Kehren Sie zur Ladestation zur\u00fcck.<\/li>\n<\/ol>\n\n\n\nNotieren Sie die ungef\u00e4hre Dauer und elektrische Belastung jedes Zustands. Dadurch entsteht ein viel realistischeres Energiemodell, als wenn man davon ausgeht, dass der Roboter den ganzen Tag \u00fcber die gleiche Energie verbraucht.<\/p>\n\n\n\n
Sch\u00e4tzen Sie den durchschnittlichen Energiebedarf<\/h3>\n\n\n\n
Der Energieverbrauch l\u00e4sst sich aus Leistung und Zeit berechnen:<\/p>\n\n\n\n
Energie (Wh) = Leistung (W) \u00d7 Betriebszeit (Stunden)<\/strong><\/p>\n\n\n\nWenn eine Mission mehrere Betriebsmodi enth\u00e4lt, berechnen Sie die ben\u00f6tigte Energie f\u00fcr jeden Modus und addieren Sie sie.<\/p>\n\n\n\n
Zum Beispiel:<\/p>\n\n\n\n
Gesamtmissionsenergie = Fahrt + Feldantrieb + Ger\u00e4t + Erfassung + Berechnung + R\u00fccklaufenergie<\/strong><\/p>\n\n\n\nTats\u00e4chliche Feldmessungen sollten Annahmen ersetzen, sobald Prototypendaten verf\u00fcgbar sind.<\/p>\n\n\n\n
Ber\u00fccksichtigen Sie Spitzenstromlasten<\/h3>\n\n\n\n
Energiekapazit\u00e4t und Stromf\u00e4higkeit l\u00f6sen unterschiedliche Probleme.<\/p>\n\n\n\n
Eine Batterie k\u00f6nnte theoretisch genug Wattstunden enthalten, um die Mission abzuschlie\u00dfen, w\u00e4re aber dennoch ungeeignet, wenn der Roboter gelegentlich mehr Strom anfordert, als das Paket oder das BMS liefern kann.<\/p>\n\n\n\n
M\u00f6gliche Spitzenereignisse sind:<\/p>\n\n\n\n
\n- Anlassen von Fahrmotoren<\/li>\n\n\n\n
- Rasante Beschleunigung<\/li>\n\n\n\n
- Kletterstufen<\/li>\n\n\n\n
- Bewegung durch weiches Gel\u00e4nde<\/li>\n\n\n\n
- Pumpen starten<\/li>\n\n\n\n
- Heben von Nutzlasten<\/li>\n\n\n\n
- Einsatz mechanischer Werkzeuge<\/li>\n\n\n\n
- Betrieb mehrerer Hochleistungssysteme gleichzeitig<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n
Batterie, Zellen, BMS, Verkabelung, Anschl\u00fcsse und Sch\u00fctze sollten alle das erforderliche Stromprofil unterst\u00fctzen.<\/p>\n\n\n\n
Legen Sie eine praktische Kapazit\u00e4tsreserve fest<\/h3>\n\n\n\n
Bei der Dimensionierung eines Roboters sollte nicht davon ausgegangen werden, dass jede Mission genau die vorhergesagte Energiemenge verbraucht.<\/p>\n\n\n\n
Die reale Arbeit in der Landwirtschaft ver\u00e4ndert sich. Bodenwiderstand, Streckenl\u00e4nge, Wetter, Nutzlast, Werkzeugnutzung und Umwege k\u00f6nnen den Energieverbrauch beeinflussen.<\/p>\n\n\n\n
Die Reservekapazit\u00e4t sollte daher auf der gemessenen Variabilit\u00e4t und dem Betriebsrisiko der Anwendung basieren und nicht auf einem willk\u00fcrlichen universellen Prozentsatz.<\/p>\n\n\n\n
Bei autonomen Systemen sollte bei der Reserveplanung mindestens gen\u00fcgend Energie ber\u00fccksichtigt werden, um die Mission sicher zu beenden und zum vorgesehenen Lade- oder Servicestandort zur\u00fcckzukehren.<\/p>\n\n\n\n
Passen Sie die Spannung des Akkus an das Antriebssystem des Roboters an<\/h3>\n\n\n\n
Die Batteriespannung sollte zusammen mit der gesamten elektrischen Architektur ausgew\u00e4hlt werden.<\/p>\n\n\n\n
Das Paket muss kompatibel sein mit:<\/p>\n\n\n\n
\n- Antriebsmotoren<\/li>\n\n\n\n
- Motorsteuerungen<\/li>\n\n\n\n
- DC\/DC-Wandler<\/li>\n\n\n\n
- Ladeger\u00e4te<\/li>\n\n\n\n
- Zusatzausr\u00fcstung<\/li>\n\n\n\n
- BMS<\/li>\n\n\n\n
- Sch\u00fctze<\/li>\n\n\n\n
- Elektrische Schutzger\u00e4te<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n
Systeme mit h\u00f6herem Strom erfordern au\u00dferdem eine sorgf\u00e4ltige Leiter-, Stecker- und W\u00e4rmekonstruktion.<\/p>\n\n\n\n
Die richtige Batterie ist also nicht einfach ein \u201c24V\u201d- oder \u201c48V\u201d-Produkt. Es handelt sich um ein Paket, dessen Spannungsfenster und Stromverhalten von der Vollladung bis zum minimal zul\u00e4ssigen Ladezustand an den Roboter angepasst sind.<\/p>\n\n\n\n
Planen Sie das Aufladen rund um die t\u00e4glichen Feldfenster<\/h3>\n\n\n\n
Das Laden soll den Arbeitsablauf unterst\u00fctzen und nicht unterbrechen.<\/p>\n\n\n\n
Abh\u00e4ngig von der Roboterarchitektur kann ein landwirtschaftlicher Betrieb Folgendes verwenden:<\/p>\n\n\n\n
\n- Aufladen \u00fcber Nacht<\/li>\n\n\n\n
- Mittagsladung<\/li>\n\n\n\n
- Autonomes Andocken<\/li>\n\n\n\n
- Gelegenheitsladung zwischen Missionen<\/li>\n\n\n\n
- Austauschbare Akkupacks<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n
Die geeignete Strategie h\u00e4ngt vom t\u00e4glichen Energiebedarf und der verf\u00fcgbaren Ausfallzeit ab.<\/p>\n\n\n\n
Vor der Auswahl der Ladeleistung sollten Ingenieure den zul\u00e4ssigen Ladestrom und Temperaturbereich des Batterieherstellers \u00fcberpr\u00fcfen. Von einem schnelleren Laden sollte niemals ausgegangen werden, nur weil ein gro\u00dfes Ladeger\u00e4t zur Verf\u00fcgung steht.<\/p>\n\n\n\n
Batteriedesignmerkmale f\u00fcr die landwirtschaftliche Robotik im Freien<\/h2>\n\n\n\n
Eine Batterie, die auf einem Labortisch ordnungsgem\u00e4\u00df funktioniert, erfordert m\u00f6glicherweise noch erhebliche mechanische und elektrische Konstruktionen, bevor sie f\u00fcr die Feldrobotik geeignet ist.<\/p>\n\n\n\n
Beim Design von Outdoor-Batterien sollte das gesamte Paket ber\u00fccksichtigt werden: Zellen, BMS, Geh\u00e4use, Montage, Anschl\u00fcsse, Kommunikation, Ladeschnittstelle und Wartungsfreundlichkeit.<\/p>\n\n\n\n
Entwerfen von Batteriegeh\u00e4usen f\u00fcr Staub, Feuchtigkeit und Schlamm<\/h3>\n\n\n\n
In landwirtschaftlichen Umgebungen sind Dichtungen und Steckverbinderdesign wichtig.<\/p>\n\n\n\n
Eindringpfade k\u00f6nnen sich um Folgendes herum entwickeln:<\/p>\n\n\n\n
\n- Kabelverschraubungen<\/li>\n\n\n\n
- Serviceleistungen<\/li>\n\n\n\n
- Ladeanschl\u00fcsse<\/li>\n\n\n\n
- Kommunikationsanschl\u00fcsse<\/li>\n\n\n\n
- Geh\u00e4useverbindungen<\/li>\n\n\n\n
- Druckausgleichskomponenten<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n
IEC 60529 bietet den standardisierten IP-Rahmen, der \u00fcblicherweise zur Bewertung des Schutzes gegen das Eindringen fester Gegenst\u00e4nde und Wasser verwendet wird.<\/p>\n\n\n\n
Die endg\u00fcltige Bewertung sollte anhand der erwarteten Expositionsbedingungen ausgew\u00e4hlt und an der fertigen Packung oder der entsprechenden Geh\u00e4usekonfiguration \u00fcberpr\u00fcft werden.<\/p>\n\n\n\n
Pack-Montage f\u00fcr Vibration und Schock<\/h3>\n\n\n\n
Feldroboter \u00fcbertragen kontinuierlich mechanische Lasten in den Akku.<\/p>\n\n\n\n
Unebener Boden, Hindernisse, Wendungen, der Einsatz von Werkzeugen und der Transport k\u00f6nnen Vibrationen und St\u00f6\u00dfe erzeugen, denen station\u00e4re Batterien in Innenr\u00e4umen nicht in gleicher Weise ausgesetzt sind.<\/p>\n\n\n\n
Die mechanische Integration soll daher Folgendes sch\u00fctzen:<\/p>\n\n\n\n
\n- Zellen<\/li>\n\n\n\n
- Sammelschienen<\/li>\n\n\n\n
- BMS-Leiterplatten<\/li>\n\n\n\n
- Klemmen<\/li>\n\n\n\n
- Anschl\u00fcsse<\/li>\n\n\n\n
- Interne Verkabelung<\/li>\n\n\n\n
- Befestigungspunkte des Geh\u00e4uses<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n
Die Batterievalidierung sollte das Vibrations- und Sto\u00dfprofil des vorgesehenen Roboters widerspiegeln und sich nicht nur auf generische Pr\u00fcfstandstests verlassen.<\/p>\n\n\n\n
Ladeschutz bei kaltem Wetter<\/h3>\n\n\n\n
Das Laden bei niedriger Temperatur verdient eine andere Aufmerksamkeit als das Entladen bei niedriger Temperatur.<\/p>\n\n\n\n
Der Batterieschutz sollte ein Laden au\u00dferhalb des vom Hersteller der Zelle und des Akkus genehmigten Betriebsfensters verhindern. Beispielsweise gibt die 24-V-50-Ah-Roboterbatterie von MANLY einen Ladebereich von 0 \u00b0C bis 45 \u00b0C (32 \u00b0F bis 113 \u00b0F) an, w\u00e4hrend der ver\u00f6ffentlichte Entladebereich bis unter den Gefrierpunkt reicht.<\/p>\n\n\n\n
Diese Unterscheidung ist f\u00fcr Agrarroboter von Bedeutung, die m\u00f6glicherweise fr\u00fch am Morgen mit der Arbeit beginnen oder in der k\u00e4lteren Jahreszeit im Einsatz sind.<\/p>\n\n\n\n
Ein temperaturbewusstes BMS kann den Ladevorgang verhindern, wenn die Akkubedingungen au\u00dferhalb der genehmigten Grenzwerte liegen, und es der Systemsteuerung erm\u00f6glichen, den Ladevorgang zu verz\u00f6gern oder eine andere validierte thermische Strategie anzuwenden.<\/p>\n\n\n\n
CAN-Bus und RS485-Kommunikation<\/h3>\n\n\n\n
Durch die Batteriekommunikation kann der Akku von einer passiven Energiequelle zu einem Teil des Steuerungssystems des Roboters werden.<\/p>\n\n\n\n
Schnittstellen wie CAN-Bus und RS485 k\u00f6nnen die Kommunikation zwischen BMS und Fahrzeugsteuerger\u00e4t unterst\u00fctzen. Abh\u00e4ngig von der BMS-Implementierung k\u00f6nnen n\u00fctzliche Informationen sein:<\/p>\n\n\n\n
\n- Ladezustand<\/li>\n\n\n\n
- Packspannung<\/li>\n\n\n\n
- Aktuell<\/li>\n\n\n\n
- Temperatur<\/li>\n\n\n\n
- Schutzalarme<\/li>\n\n\n\n
- Ladestatus<\/li>\n\n\n\n
- Betriebszustand der Batterie<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n
Diese Daten k\u00f6nnen autonome Entscheidungen unterst\u00fctzen, beispielsweise die R\u00fcckkehr zu einem Ladeger\u00e4t, bevor die Reserveenergie kritisch wird.<\/p>\n\n\n\n
Die 24-V-50-Ah-Roboterbatterie von MANLY kann mit RS485-, RS232- oder CAN-Bus-Kommunikation konfiguriert werden und ist ein Beispiel daf\u00fcr, wie Kommunikation in das Design einer Roboterbatterie integriert werden kann.<\/p>\n\n\n\n
Wartungsf\u00e4higer Austausch der Batterie vor Ort<\/h3>\n\n\n\n
Bevor das Robotergeh\u00e4use fertiggestellt wird, sollte \u00fcber eine Batteriewartungsstrategie nachgedacht werden.<\/p>\n\n\n\n
Techniker ben\u00f6tigen m\u00f6glicherweise sicheren Zugang zu:<\/p>\n\n\n\n
\n- Hochstromsteckverbinder<\/li>\n\n\n\n
- Kommunikationsanschl\u00fcsse<\/li>\n\n\n\n
- Montagematerial<\/li>\n\n\n\n
- Sicherungen oder Service-Unterbrechungen<\/li>\n\n\n\n
- Batterieidentifikation<\/li>\n\n\n\n
- Diagnoseinformationen<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n
Eine Batterie, die ohne Demontage gro\u00dfer Robotersysteme sicher entfernt werden kann, kann die Flottenwartung vereinfachen und Wartungsunterbrechungen reduzieren.<\/p>\n\n\n\n
Bei Robotern, die auf den Austausch von Akkus oder Akkus ausgelegt sind, sind Haltbarkeit der Anschl\u00fcsse, mechanische Ausrichtung, Verriegelung und elektrische Verriegelungen Teil des Akkusystemdesigns.<\/p>\n\n\n\n
Wie BMS-Telemetrie den Au\u00dfendienst und die Flottenverf\u00fcgbarkeit unterst\u00fctzt<\/h3>\n\n\n\n
Batterietelemetrie wird mit zunehmender Anzahl von Robotern immer wertvoller.<\/p>\n\n\n\n
Ein Flottenmanagementsystem kann Batterieinformationen nutzen, um zu erkennen, welche Roboter aufgeladen werden m\u00fcssen, welche Akkus ihre Betriebsgrenzen erreichen und wo sich abnormales Verhalten entwickelt.<\/p>\n\n\n\n
Anstatt darauf zu warten, dass ein Roboter unerwartet stoppt, k\u00f6nnen Bediener Batteriedaten nutzen, um Folgendes zu unterst\u00fctzen:<\/p>\n\n\n\n
\n- Ladeplanung<\/li>\n\n\n\n
- Vorbeugende Inspektion<\/li>\n\n\n\n
- Fehlerdiagnose<\/li>\n\n\n\n
- Packungsvergleich<\/li>\n\n\n\n
- Auslastungsanalyse<\/li>\n\n\n\n
- Wartungsplanung<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n
Der Wert liegt darin, BMS-Informationen mit Betriebsentscheidungen zu verkn\u00fcpfen, statt nur Daten zu sammeln.<\/p>\n\n\n\n
Auswahl eines Herstellers von LiFePO4-Batterien f\u00fcr Agrarroboter<\/h2>\n\n\n\n
Ausw\u00e4hlen eines Hersteller von LiFePO4-Batterien<\/strong> F\u00fcr einen landwirtschaftlichen Roboter geht es um mehr als nur darum, ein Paket mit der erforderlichen Spannung und Amperestundenkapazit\u00e4t zu finden.<\/p>\n\n\n\nRoboterentwickler sollten bewerten, ob der Hersteller die elektrischen, mechanischen, Umwelt-, Kommunikations-, Test- und Produktionsanforderungen der endg\u00fcltigen Plattform erf\u00fcllen kann.<\/p>\n\n\n\n
Roboterspezifische Anpassungsm\u00f6glichkeiten<\/h3>\n\n\n\n
Eine kundenspezifische Roboterbatterie erfordert m\u00f6glicherweise \u00c4nderungen an:<\/p>\n\n\n\n
\n- Stromspannung<\/li>\n\n\n\n
- Kapazit\u00e4t<\/li>\n\n\n\n
- Dauerstrom<\/li>\n\n\n\n
- Spitzenstrom<\/li>\n\n\n\n
- Packma\u00dfe<\/li>\n\n\n\n
- Geh\u00e4usematerial<\/li>\n\n\n\n
- Anschl\u00fcsse<\/li>\n\n\n\n
- Kabell\u00e4nge<\/li>\n\n\n\n
- Befestigungspunkte<\/li>\n\n\n\n
- BMS-Einstellungen<\/li>\n\n\n\n
- Kommunikationsprotokoll<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n
Diese Anforderungen sollten idealerweise fr\u00fchzeitig definiert werden, da Batterieabmessungen, Stromgrenzen und Schnittstellen Auswirkungen auf die mechanische und elektrische Architektur des Roboters haben k\u00f6nnen.<\/p>\n\n\n\n
MANLY unterst\u00fctzt OEM\/ODM-Anpassungen f\u00fcr Batteriespannung, Kapazit\u00e4t, Abmessungen, BMS-Strom, Anschl\u00fcsse, Geh\u00e4use und Verkabelung auf seinen Roboterbatterieplattformen.<\/p>\n\n\n\n
BMS und Kommunikationsintegration<\/h3>\n\n\n\n
F\u00fcr einen autonomen Roboter sollte die BMS-Integration auf Systemebene diskutiert werden.<\/p>\n\n\n\n
Das Engineering-Team sollte Folgendes definieren:<\/p>\n\n\n\n
\n- Welche Daten der Roboter ben\u00f6tigt<\/li>\n\n\n\n
- Welches Kommunikationsprotokoll wird verwendet?<\/li>\n\n\n\n
- Wie oft werden Informationen \u00fcbermittelt?<\/li>\n\n\n\n
- Welche Alarme l\u00f6sen Roboteraktionen aus?<\/li>\n\n\n\n
- Wie mit dem Ladezustand umgegangen wird<\/li>\n\n\n\n
- Was passiert, wenn das BMS das Entladen oder Laden begrenzt?<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n
Ein Batterielieferant, der diese Schnittstellen mit der Robotersteuerung koordinieren kann, kann den Integrationsaufwand sp\u00e4ter in der Entwicklung reduzieren.<\/p>\n\n\n\n
Umwelt- und Vibrationstests<\/h3>\n\n\n\n
Die Qualifikation von Agrarrobotern sollte die tats\u00e4chliche Feldexposition widerspiegeln.<\/p>\n\n\n\n
Der Batterievalidierungsplan kann Folgendes umfassen:<\/p>\n\n\n\n
\n- Temperaturpr\u00fcfung<\/li>\n\n\n\n
- Pr\u00fcfung des Eindringens von Wasser und Staub<\/li>\n\n\n\n
- Vibration<\/li>\n\n\n\n
- Mechanischer Schock<\/li>\n\n\n\n
- Lade-Entlade-Zyklus<\/li>\n\n\n\n
- Hochstrombetrieb<\/li>\n\n\n\n
- Steckverbinderpr\u00fcfung<\/li>\n\n\n\n
- \u00dcberpr\u00fcfung des BMS-Schutzes<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n
IP-Tests k\u00f6nnen gem\u00e4\u00df IEC 60529 durchgef\u00fchrt werden, wenn eine Eindringschutzklasse erforderlich ist.<\/p>\n\n\n\n
Mechanische Tests sollten entsprechend der Installation des Roboters und der vorgesehenen Umgebung ausgew\u00e4hlt werden und nicht als austauschbar f\u00fcr jede landwirtschaftliche Plattform betrachtet werden.<\/p>\n\n\n\n
Transport- und Sicherheitszertifizierungen<\/h3>\n\n\n\n
Die Anforderungen an den Batterietransport m\u00fcssen gekl\u00e4rt werden, bevor mit kommerziellen Lieferungen begonnen wird.<\/p>\n\n\n\n
Lithiumzellen und -batterien, die f\u00fcr den Transport in den Vereinigten Staaten angeboten werden, m\u00fcssen die entsprechenden Designtests gem\u00e4\u00df Abschnitt 38.3 des UN-Handbuchs f\u00fcr Tests und Kriterien bestanden haben. PHMSA verlangt au\u00dferdem von den Herstellern, dass sie auf Anfrage die entsprechende Testzusammenfassung f\u00fcr Lithiumbatterien zur Verf\u00fcgung stellen.<\/p>\n\n\n\n
UN 38.3 sollte nicht mit einer vollst\u00e4ndigen Endproduktzertifizierung verwechselt werden. Die Sicherheitsanforderungen f\u00fcr Batterien und Roboter variieren je nach Produktarchitektur, Betriebsumgebung und beabsichtigtem Markt. UL Solutions identifiziert beispielsweise unterschiedliche Standards f\u00fcr unterschiedliche batteriebetriebene Anwendungen und erkennt separat IEC 60529 f\u00fcr die Pr\u00fcfung des Eindringschutzes an.<\/p>\n\n\n\n
Der Zertifizierungsplan sollte daher f\u00fcr den tats\u00e4chlichen Roboter definiert werden und nicht einen unabh\u00e4ngigen Standard anwenden, nur weil er von einem anderen batteriebetriebenen Produkt verwendet wird.<\/p>\n\n\n\n
Produktionskonsistenz und R\u00fcckverfolgbarkeit<\/h3>\n\n\n\n
Ein Batterieprototyp beweist nur, dass ein Design funktionieren kann. Die kommerzielle Roboterproduktion erfordert, dass nachfolgende Pakete die gleichen elektrischen und mechanischen Eigenschaften aufweisen.<\/p>\n\n\n\n
Zu den n\u00fctzlichen Kontrollen f\u00fcr die OEM-Beschaffung geh\u00f6ren:<\/p>\n\n\n\n
\n- Zellkonsistenzpr\u00fcfungen<\/li>\n\n\n\n
- BMS-Programmiersteuerung<\/li>\n\n\n\n
- Funktionstests auf Paketebene<\/li>\n\n\n\n
- \u00dcberpr\u00fcfung des Ladens und Entladens<\/li>\n\n\n\n
- Seriennummernverfolgung<\/li>\n\n\n\n
- Produktionsaufzeichnungen<\/li>\n\n\n\n
- Endkontrolle<\/li>\n\n\n\n
- Aufbewahrung von Testdokumenten<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n
Besonders wertvoll ist die R\u00fcckverfolgbarkeit bei der Diagnose von Feldproblemen, da die Batterie mit ihrer Produktions- und Testhistorie verkn\u00fcpft werden kann.<\/p>\n\n\n\n
Warum eine fr\u00fchzeitige Zertifizierungsplanung f\u00fcr den US-Einsatz wichtig ist<\/h3>\n\n\n\n
Die Zertifizierungs- und Transportplanung sollte bereits beginnen, w\u00e4hrend Batterie und Roboter noch entwickelt werden.<\/p>\n\n\n\n
Die \u00c4nderung von Zellkonfigurationen, BMS-Architektur, Geh\u00e4usekonstruktion oder anderen wichtigen Elementen nach der Qualifizierung kann zu zus\u00e4tzlichem Validierungsaufwand f\u00fchren.<\/p>\n\n\n\n
F\u00fcr die Logistik in den USA verlangt die PHMSA, dass f\u00fcr den Transport angebotene Lithiumbatterien die geltenden UN 38.3-Designtestanforderungen erf\u00fcllen und bei Bedarf Testzusammenfassungsinformationen verf\u00fcgbar sind.<\/p>\n\n\n\n
Roboterentwickler sollten daher fr\u00fchzeitig drei separate Fragen definieren:<\/p>\n\n\n\n
\n- Was wird zum Transport der Batterie ben\u00f6tigt?<\/strong><\/li>\n\n\n\n
- Welche Sicherheitsstandards gelten f\u00fcr die Batterie bzw. das Endprodukt?<\/strong><\/li>\n\n\n\n
- Welche Umweltpr\u00fcfungen sind f\u00fcr die landwirtschaftliche Anwendung erforderlich?<\/strong><\/li>\n<\/ol>\n\n\n\n
Durch die Trennung dieser Fragen wird verhindert, dass die Einhaltung der Transportvorschriften mit einer vollst\u00e4ndigen Produktzertifizierung verwechselt wird.<\/p>\n\n\n\n
MANLY-Batterieoptionen f\u00fcr Agrarroboter<\/h3>\n\n\n\n
MANLY Battery entwickelt LiFePO4-Packs f\u00fcr Roboteranwendungen und unterst\u00fctzt konfigurierbare BMS-, mechanische, elektrische und Kommunikationsanforderungen. Zwei bestehende Batteriedesigns veranschaulichen unterschiedliche Ausgangspunkte f\u00fcr die Entwicklung von Agrarrobotern.<\/p>\n\n\n\n| Batterie<\/th> | Nennkapazit\u00e4t<\/th> | Kontinuierliche Entladung<\/th> | Spitzenentladung<\/th> | Relevante Funktionen<\/th><\/tr><\/thead> |
|---|
| Batterie f\u00fcr landwirtschaftliche Roboter MLP48150A<\/td> | 48V 150Ah<\/td> | 70A<\/td> | 155A<\/td> | LiFePO4, BMS, konfigurierbare Abmessungen<\/td><\/tr> |
| MANLY 24V 50Ah Roboterbatterie<\/td> | 24V 50Ah<\/td> | 50A<\/td> | 100 A f\u00fcr 1\u20133 Sek<\/td> | LiFePO4, BMS, optional CAN\/RS485\/RS232, IP65<\/td><\/tr><\/tbody><\/table><\/figure>\n\n\n\n Diese Pakete sollten als technische Referenzpunkte behandelt werden. Die endg\u00fcltige Spannung, Kapazit\u00e4t, Strombelastbarkeit, das Geh\u00e4use, die BMS-Logik, die Anschl\u00fcsse und die Kommunikationsschnittstelle sollten auf den gemessenen Arbeitszyklus und die Systemarchitektur des Roboters abgestimmt sein.<\/p>\n\n\n\n MANLY MLP48150A 48V 150Ah Landwirtschaftspaket<\/h4>\n\n\n\nDer MANLY MLP48150A<\/strong> ist eine bestehende LiFePO4-Batterie, die f\u00fcr landwirtschaftliche Roboteranwendungen entwickelt wurde. Es verwendet eine 48-V-, 150-Ah-Konfiguration mit einem BMS und bietet eine Dauerentladung von 70 A und eine Spitzenentladung von 155 A. MANLY spezifiziert anpassbare Abmessungen und Geh\u00e4usematerialoptionen, einschlie\u00dflich ABS, Metall und PVC.<\/p>\n\n\n\nF\u00fcr den wiederholten Betrieb gibt MANLY f\u00fcr diese Konfiguration 4.000 Zyklen bei einer Entladetiefe von 80% und 8.000 Zyklen bei einer Entladetiefe von 60% an. Der ver\u00f6ffentlichte Betriebsbereich betr\u00e4gt 0 \u00b0C bis 45 \u00b0C zum Laden und -20 \u00b0C bis 60 \u00b0C zum Entladen.<\/p>\n\n\n\n Bei 48V und 150Ah betr\u00e4gt die Nennenergie ungef\u00e4hr:<\/p>\n\n\n\n 48 V \u00d7 150 Ah = 7.200 Wh oder 7,2 kWh<\/strong><\/p>\n\n\n\nDas macht das Paket zu einem n\u00fctzlichen Ausgangspunkt f\u00fcr gr\u00f6\u00dfere Agrarroboter, die erhebliche Bordenergie ben\u00f6tigen, sofern der Dauerstrom, die Spitzenlasten, das Spannungsfenster, die Umgebungsanforderungen und die physische Integration des Roboters kompatibel sind.<\/p>\n\n\n\n MANLY 24V 50Ah Roboterbatterie-Referenz<\/h4>\n\n\n\nF\u00fcr Roboterplattformen mit niedrigerer Spannung produziert MANLY auch eine 24V 50Ah LiFePO4 Roboterbatterie<\/strong>. Das Paket verwendet eine tats\u00e4chliche Nennzellenkonfiguration von 25,6 V und speichert 1.280 Wh. Es unterst\u00fctzt eine Dauerentladung von bis zu 50 A und eine Spitzenleistung von 100 A f\u00fcr 1\u20133 Sekunden.<\/p>\n\n\n\nZu den robotikorientierten Integrationsfunktionen geh\u00f6ren:<\/p>\n\n\n\n \n- Integrierter BMS-Schutz<\/li>\n\n\n\n
- Optionale RS485-Kommunikation<\/li>\n\n\n\n
- Optionale RS232-Kommunikation<\/li>\n\n\n\n
- Optionale CAN-Bus-Kommunikation<\/li>\n\n\n\n
- IP65-Geh\u00e4usespezifikation<\/li>\n\n\n\n
- Anpassbare Abmessungen<\/li>\n\n\n\n
- Anpassbare Stecker- und Kabelkonfiguration<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n
MANLY gibt f\u00fcr diesen Akku mehr als 3.500 Zyklen an, mit einem Ladebereich von 0\u00b0C bis 45\u00b0C und einem Entladebereich von -20\u00b0C bis 60\u00b0C.<\/p>\n\n\n\n F\u00fcr Entwickler landwirtschaftlicher Roboter besteht der Hauptwert dieser bestehenden Designs nicht nur darin, zwischen 24 V und 48 V zu w\u00e4hlen. Sie zeigen, wie Spannung, Kapazit\u00e4t, Entladestrom, BMS-Kommunikation, Geh\u00e4useschutz und mechanische Anpassung f\u00fcr verschiedene Roboterarchitekturen konfiguriert werden k\u00f6nnen. Ein passendes Hersteller von LiFePO4-Batterien<\/strong> soll letztendlich den realen Feldarbeitszyklus des Roboters in eine Batteriespezifikation umsetzen, die die erforderliche Laufzeit, Spitzenlasten, Ladestrategie und ein autonomes Steuerungssystem unterst\u00fctzt.<\/p>\n\n\n\n |
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<\/a><\/figure>\n\n\n\n![\"Tiefenmesser](\"https:\/\/manlybattery-static-cdn.cimen.club\/manlybattery\/wp-content\/uploads\/2025\/05\/Depth-finder-vs-fish-finder-key-differences-use-cases-and-battery-selection-guide-261x300.webp\")
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