{"id":31102,"date":"2026-08-19T10:47:00","date_gmt":"2026-08-19T02:47:00","guid":{"rendered":"https:\/\/manlybattery.com\/?p=31102"},"modified":"2026-08-15T22:51:50","modified_gmt":"2026-08-15T14:51:50","slug":"batteriefuhrung-fur-autonome-mobile-roboter-fur-outdoor-und-landwirtschaftsroboter","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/manlybattery.com\/de\/autonomous-mobile-robot-battery-guide-for-outdoor-and-agricultural-amrs\/","title":{"rendered":"Leitfaden f\u00fcr autonome mobile Roboterbatterien f\u00fcr AMRs im Freien und in der Landwirtschaft"},"content":{"rendered":"<h1 class=\"wp-block-heading\">Leitfaden f\u00fcr autonome mobile Roboterbatterien f\u00fcr AMRs im Freien und in der Landwirtschaft<\/h1>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Ein <strong><a href=\"https:\/\/manlybattery.com\/de\/battery-shop\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\" title=\"\">Autonome mobile Roboterbatterie<\/a><\/strong> f\u00fcr Arbeiten im Freien und in der Landwirtschaft muss mehr leisten, als ausreichend Energie f\u00fcr eine geplante Laufzeit bereitzustellen. Es muss sich \u00e4ndernde Traktionslasten, angetriebene Anbauger\u00e4te, Sensoren, Bordcomputer, Kommunikation und kurze Hochstromst\u00f6\u00dfe beim Betrieb in unebenem Gel\u00e4nde und bei wechselndem Wetter unterst\u00fctzen.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Das macht die Batterieauswahl zu einer technischen Entscheidung auf Systemebene. Spannung, nutzbare Energie, Dauer- und Spitzenstrom, Ladestrategie, Umweltschutz, BMS-Integration und physische Verpackung beeinflussen alle, wie zuverl\u00e4ssig ein landwirtschaftlicher AMR seine Arbeit erledigen kann.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Der richtige Ausgangspunkt ist der tats\u00e4chliche Arbeitszyklus des Roboters. Eine Batterie, die auf realistische Feldlasten ausgelegt ist, ist n\u00fctzlicher als eine, die nur anhand der Amperestunden ausgew\u00e4hlt wird.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image aligncenter size-full\"><a href=\"https:\/\/manlybattery.com\/de\/\"><img decoding=\"async\" width=\"800\" height=\"800\" src=\"https:\/\/manlybattery.com\/wp-content\/uploads\/2026\/02\/How-to-use-robotics-in-agriculture-with-lithium-battery-powered-systems.WEBP\" alt=\"Wie man Robotik in der Landwirtschaft mit Lithiumbatterie-betriebenen Systemen einsetzt\" class=\"wp-image-30862\" srcset=\"https:\/\/manlybattery-static-cdn.cimen.club\/manlybattery\/wp-content\/uploads\/2026\/02\/How-to-use-robotics-in-agriculture-with-lithium-battery-powered-systems.WEBP 800w, https:\/\/manlybattery-static-cdn.cimen.club\/manlybattery\/wp-content\/uploads\/2026\/02\/How-to-use-robotics-in-agriculture-with-lithium-battery-powered-systems-300x300.webp 300w, https:\/\/manlybattery-static-cdn.cimen.club\/manlybattery\/wp-content\/uploads\/2026\/02\/How-to-use-robotics-in-agriculture-with-lithium-battery-powered-systems-80x80.webp 80w, https:\/\/manlybattery-static-cdn.cimen.club\/manlybattery\/wp-content\/uploads\/2026\/02\/How-to-use-robotics-in-agriculture-with-lithium-battery-powered-systems-768x768.webp 768w, https:\/\/manlybattery-static-cdn.cimen.club\/manlybattery\/wp-content\/uploads\/2026\/02\/How-to-use-robotics-in-agriculture-with-lithium-battery-powered-systems-12x12.webp 12w, https:\/\/manlybattery-static-cdn.cimen.club\/manlybattery\/wp-content\/uploads\/2026\/02\/How-to-use-robotics-in-agriculture-with-lithium-battery-powered-systems-500x500.webp 500w, https:\/\/manlybattery-static-cdn.cimen.club\/manlybattery\/wp-content\/uploads\/2026\/02\/How-to-use-robotics-in-agriculture-with-lithium-battery-powered-systems-600x600.webp 600w, https:\/\/manlybattery-static-cdn.cimen.club\/manlybattery\/wp-content\/uploads\/2026\/02\/How-to-use-robotics-in-agriculture-with-lithium-battery-powered-systems-100x100.webp 100w\" sizes=\"(max-width: 800px) 100vw, 800px\" \/><\/a><\/figure>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Was eine autonome mobile Roboterbatterie im Freien bew\u00e4ltigen muss<\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Outdoor-AMRs arbeiten unter weniger vorhersehbaren Bedingungen als Roboter, die kontrollierten Indoor-Routen folgen. Bodenbeschaffenheit, Gef\u00e4lle, Nutzlast, Reifenwiderstand, Wetter und Zusatzausr\u00fcstung k\u00f6nnen den Strombedarf w\u00e4hrend einer einzigen Mission ver\u00e4ndern.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">F\u00fcr die Batterietechnik besteht der Hauptunterschied in der Variabilit\u00e4t. Das Paket muss gen\u00fcgend Energie f\u00fcr die gesamte Strecke liefern und gleichzeitig kurze Zeitr\u00e4ume unterst\u00fctzen, in denen der Antriebsstrang oder das Ger\u00e4t deutlich mehr Strom verbraucht als seine durchschnittliche Betriebslast.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Lange Laufzeit unter variabler Belastung<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Ein landwirtschaftlicher AMR verbraucht selten konstant Strom.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Antriebsmotoren verbrauchen unter Umst\u00e4nden relativ wenig Strom, wenn sie \u00fcber festen, ebenen Boden fahren, ben\u00f6tigen dann aber deutlich mehr Strom, wenn der Roboter beschleunigt, eine Last zieht, klettert, sich auf losem Boden dreht oder ein angeh\u00e4ngtes Ger\u00e4t bedient. Computer, Sensoren, Kommunikation und Steuerelektronik sorgen w\u00e4hrend der gesamten Mission f\u00fcr zus\u00e4tzliche Belastungen.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Aus diesem Grund sollten bei der Batteriedimensionierung mindestens zwei Leistungsbedingungen ber\u00fccksichtigt werden:<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li><strong>Durchschnittliche Betriebsleistung<\/strong>, die ma\u00dfgeblich die Laufzeit und die ben\u00f6tigte Energiekapazit\u00e4t bestimmt.<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Spitzenleistung und -strom<\/strong>, die bestimmen, ob die Batterie und das BMS kurze Hochlastereignisse \u00fcberstehen k\u00f6nnen, ohne ihre Entladegrenzen zu erreichen.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Ein Akku mit ausreichend Wattstunden, aber unzureichender Entladef\u00e4higkeit kann immer noch schlecht auf den Roboter abgestimmt sein.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Hitze, K\u00e4lte und saisonale Ver\u00e4nderungen<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">AMRs in der Landwirtschaft k\u00f6nnen bei starken saisonalen und t\u00e4glichen Temperaturschwankungen wirken. Die Batterietemperatur beeinflusst sowohl das Lade- als auch das Entladeverhalten, daher muss das System innerhalb der f\u00fcr seine Zellen, das BMS, das Ladeger\u00e4t und den gesamten Batteriesatz festgelegten Grenzen arbeiten.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Temperaturanforderungen sollten auf Projektebene definiert werden und nicht mit einem generischen \u201cAu\u00dfenbatterie\u201d-Label behandelt werden. Wichtige Fragen sind:<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>Was sind die niedrigsten zu erwartenden Lade- und Betriebstemperaturen?<\/li>\n\n\n\n<li>Wird der Roboter zwischen den Missionen im Freien bleiben?<\/li>\n\n\n\n<li>Erfolgt der Ladevorgang in einem klimatisierten Geb\u00e4ude oder im Feld?<\/li>\n\n\n\n<li>Ben\u00f6tigt die Packung eine Heizung oder eine andere W\u00e4rmemanagementmethode?<\/li>\n\n\n\n<li>Wie reagiert das BMS, wenn die Batterietemperatur au\u00dferhalb des zul\u00e4ssigen Bereichs liegt?<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">F\u00fcr Projekte bei kaltem Wetter kann die Heizung in ein entsprechend konzipiertes Paket integriert werden. Die aktuelle Roboterbatterie mit 48 V und 50 Ah von MANLY Battery bietet beispielsweise eine Heizung als optionale Konfiguration.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Staub-, Wasser- und Schlammexposition<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Landwirtschaftliche Batterien ben\u00f6tigen eine Geh\u00e4usestrategie, die der tats\u00e4chlichen Betriebsumgebung entspricht. Staub, Spritzwasser, nasse Vegetation, Schlamm und Reinigungsverfahren k\u00f6nnen sich alle auf die Geh\u00e4useanforderungen auswirken.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Der in IEC 60529 definierte IP-Code bietet eine standardisierte Methode zur Klassifizierung des Schutzes, den ein elektrisches Geh\u00e4use gegen Eindringen bietet. Eine IP-Bezeichnung sollte daher als definierte Geh\u00e4usespezifikation und nicht als allgemeiner Marketingbegriff wie \u201coutdoorproof\u201d behandelt werden.\u201d<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Bei einem AMR-Projekt sollten Ingenieure sowohl das installierte System als auch das Batteriegeh\u00e4use bewerten. Kabelausg\u00e4nge, Anschl\u00fcsse, Montageschnittstellen, Serviceabdeckungen und andere Integrationspunkte k\u00f6nnen die Umweltleistung beeintr\u00e4chtigen.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Vibrationen und St\u00f6\u00dfe in unebenem Gel\u00e4nde<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Feldroboter sind wiederholten Vibrationen und mechanischen St\u00f6\u00dfen ausgesetzt, die von Spurrillen, verdichtetem Boden, Kies, Feldfr\u00fcchten, \u00dcberg\u00e4ngen und anderen unregelm\u00e4\u00dfigen Oberfl\u00e4chen ausgehen.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Daher ist die mechanische Integration Teil der Batterieauswahl. Ingenieure sollten Folgendes bewerten:<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>Batteriehaltung und -montage<\/li>\n\n\n\n<li>Zell- und Modulunterst\u00fctzung<\/li>\n\n\n\n<li>Steckersicherung<\/li>\n\n\n\n<li>Kabelzugentlastung<\/li>\n\n\n\n<li>Steifigkeit des Geh\u00e4uses<\/li>\n\n\n\n<li>Freiraum um die Batterie herum<\/li>\n\n\n\n<li>Servicezugang nach der Installation<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Anschlie\u00dfend soll die Batterie im fertigen Roboter unter repr\u00e4sentativen Gel\u00e4nde- und Nutzlastbedingungen validiert werden. Elektrische Tests auf dem Pr\u00fcfstand allein reproduzieren nicht die mechanischen Belastungen des landwirtschaftlichen Betriebs.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Warum der Spitzenstrom an H\u00e4ngen und auf weichem Boden ansteigt<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Ein mobiler Roboter ben\u00f6tigt zus\u00e4tzliche Zugkraft, wenn er ein Gef\u00e4lle erklimmt, sich durch verformbaren Boden bewegt, eine schwerere Nutzlast zieht oder auf einen gr\u00f6\u00dferen Rollwiderstand st\u00f6\u00dft. Das Antriebssystem fordert daher mehr elektrische Leistung von der Batterie.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Dies ist einer der Gr\u00fcnde, warum der Spitzenstrom des Motors getrennt vom durchschnittlichen Energieverbrauch ber\u00fccksichtigt werden sollte.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Wenn die Systemspannung (V) betr\u00e4gt und die Last elektrische Leistung (P) ben\u00f6tigt, kann der Strom wie folgt angen\u00e4hert werden:<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><strong>I = P \u00f7 V<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Der tats\u00e4chliche Strom h\u00e4ngt von der Effizienz des Antriebsstrangs, der Motorsteuerung, den Traktionsbedingungen und anderen Verlusten ab. Die Beziehung zeigt jedoch, warum Ereignisse mit hoher Leistung einen erheblichen Strombedarf erzeugen k\u00f6nnen.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Die Batteriespezifikationen sollten daher anhand des gemessenen Spitzenstroms des Roboters \u00fcberpr\u00fcft werden, nicht nur anhand seiner durchschnittlichen Wattzahl.<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Wie landwirtschaftliche Arbeitszyklen den AMR-Strombedarf ver\u00e4ndern<\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Eine n\u00fctzliche Batteriespezifikation f\u00fcr die Landwirtschaft beginnt mit der Mission.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Anstatt nur zu fragen, wie viele Stunden das AMR laufen soll, unterteilen Sie den Arbeitstag in Betriebszust\u00e4nde: Leerfahren, Fahren mit Beladung, Abschleppen, Klettern, Wenden, Anhalten, Datenverarbeitung, Laufende Ger\u00e4te, Warten und Laden.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Dadurch entsteht ein realistischeres Energiemodell.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Transport- und Schlepplasten ernten<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Bei Transport-AMRs kann es zu gro\u00dfen Unterschieden zwischen Hin- und R\u00fcckenergieverbrauch kommen.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Ein Roboter, der leere Beh\u00e4lter durch ein Feld bewegt, ben\u00f6tigt m\u00f6glicherweise weniger Zugkraft als derselbe Roboter, der mit geernteten Produkten zur\u00fcckkommt. Durch das Ziehen zus\u00e4tzlicher Karren kann der Unterschied noch gr\u00f6\u00dfer werden.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Ein Duty-Cycle-Modell sollte daher Folgendes umfassen:<\/p>\n\n\n\n<ol class=\"wp-block-list\">\n<li>Leere Reise<\/li>\n\n\n\n<li>Beladene Reise<\/li>\n\n\n\n<li>Beschleunigung und Verz\u00f6gerung<\/li>\n\n\n\n<li>Erwartete Noten<\/li>\n\n\n\n<li>Oberfl\u00e4chenzustand<\/li>\n\n\n\n<li>Anh\u00e4nge- oder Nutzlastmasse<\/li>\n\n\n\n<li>Stop-and-go-Frequenz<\/li>\n<\/ol>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Wenn nur ein unbelasteter Testlauf durchgef\u00fchrt wird, kann dies dazu f\u00fchren, dass sowohl der durchschnittliche Energieverbrauch als auch der Spitzenentladungsbedarf untersch\u00e4tzt werden.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Leistungsbedarf beim J\u00e4ten, Spr\u00fchen und M\u00e4hen<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Landwirtschaftliche AMRs sind oft mehr als nur Transportplattformen. Sie k\u00f6nnen Spr\u00fchger\u00e4te, Schneidsysteme, Ger\u00e4te zur Unkrautbek\u00e4mpfung, Pumpen, Aktuatoren oder andere elektrisch angetriebene Werkzeuge mit sich f\u00fchren.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Diese Systeme m\u00fcssen in die Batterielastberechnung einbezogen werden.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Beispielsweise verf\u00fcgt ein AMR m\u00f6glicherweise \u00fcber ausreichend Energie f\u00fcr seinen Antriebsstrang und sein Navigationssystem, ben\u00f6tigt jedoch erheblich mehr Gesamtenergie, wenn ein angetriebenes Ger\u00e4t einen Gro\u00dfteil der Mission im Einsatz ist.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Trennen Sie bei fr\u00fchen Berechnungen die Traktionslasten von den Ger\u00e4telasten. Dadurch l\u00e4sst sich leichter erkennen, welches Subsystem den Batteriebedarf bestimmt.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Wie Feldimplementierungen den durchschnittlichen und Spitzenstrombedarf \u00e4ndern<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Anbauger\u00e4te k\u00f6nnen den Batteriebedarf auf zwei Arten \u00e4ndern.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Erstens f\u00fcgt ein elektrisch angetriebenes Werkzeug eine direkte Last hinzu. Zweitens kann ein angebrachtes Werkzeug den mechanischen Widerstand ver\u00e4ndern, dem der Antriebsstrang ausgesetzt ist. Beide Effekte k\u00f6nnen gleichzeitig auftreten.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Erstellen Sie vor der Batterieauswahl eine Betriebszustandstabelle:<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-table\"><table class=\"has-fixed-layout\"><thead><tr><th>Betriebszustand<\/th><th>Traktionsbedarf<\/th><th>Nachfrage umsetzen<\/th><th>Batterieproblem<\/th><\/tr><\/thead><tbody><tr><td>Leerlauf oder Warten<\/td><td>Niedrig<\/td><td>Niedrig oder aus<\/td><td>Grundlast der Elektronik<\/td><\/tr><tr><td>Normale Feldfahrt<\/td><td>M\u00e4\u00dfig<\/td><td>Variiert<\/td><td>Durchschnittliche Energie<\/td><\/tr><tr><td>Beladener Transport<\/td><td>H\u00f6her<\/td><td>Normalerweise niedrig<\/td><td>Laufzeit und Strom<\/td><\/tr><tr><td>Aktive Feldarbeit<\/td><td>Variiert<\/td><td>M\u00e4\u00dfig bis hoch<\/td><td>Gesamtenergie<\/td><\/tr><tr><td>Steigung oder Hindernis<\/td><td>Hoch<\/td><td>Variiert<\/td><td>Spitzenstrom<\/td><\/tr><\/tbody><\/table><\/figure>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Die genauen Werte sollten aus Komponentendaten und Prototypenmessungen stammen und nicht aus generischen Annahmen f\u00fcr landwirtschaftliche Roboter.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Sensoren, Rechenleistung und Konnektivit\u00e4tslasten<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">LiDAR, Kameras, GNSS-Hardware, eingebettete Computer, Motorsteuerungen, Mobilfunkkommunikation, Wi-Fi-Ger\u00e4te und andere elektronische Ger\u00e4te k\u00f6nnen f\u00fcr den gr\u00f6\u00dften Teil oder die gesamte Mission eingesetzt werden.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Einzeln k\u00f6nnen diese Lasten kleiner sein als der Antriebsstrang. Zusammengenommen tragen sie jedoch zum gesamten t\u00e4glichen Energieverbrauch bei.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Erstellen Sie ein Leistungsinventar f\u00fcr jedes elektrisch betriebene Subsystem:<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><strong>Leistung = Spannung \u00d7 Strom<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Wenn Ger\u00e4te \u00fcber einen DC\/DC-Wandler oder eine andere Zwischenleistungsstufe betrieben werden, sollte deren Auswirkungen in die Leistungsmessung auf Systemebene einbezogen werden, anstatt von einer idealen Umwandlung auszugehen.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Dies ist besonders wichtig f\u00fcr Roboter, die leistungsstarkes Onboard-Computing oder mehrere Wahrnehmungssensoren verwenden.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Wie sich der t\u00e4gliche Energiebedarf durch Routenl\u00e4nge und Gel\u00e4nde ver\u00e4ndert<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Zwei AMRs, die f\u00fcr die gleiche Stundenzahl arbeiten, k\u00f6nnen unterschiedliche Batteriekapazit\u00e4ten erfordern.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Ein Roboter, der lange Strecken \u00fcber weichen Boden zur\u00fccklegt, verbraucht m\u00f6glicherweise mehr Energie f\u00fcr die Traktion als ein Roboter, der langsamere Arbeiten auf engstem Raum verrichtet. Steigungen, Wendeh\u00e4ufigkeit, Nutzlast\u00e4nderungen, Oberfl\u00e4chenfeuchtigkeit und wiederholte Starts k\u00f6nnen den Energiebedarf weiter ver\u00e4ndern.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Bei der Routenplanung sollte daher mehr als die verstrichene Zeit erfasst werden. Zu den n\u00fctzlichen Feldtestdaten geh\u00f6ren:<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>Zur\u00fcckgelegte Strecke<\/li>\n\n\n\n<li>Durchschnittliche Leistung<\/li>\n\n\n\n<li>Spitzenstrom<\/li>\n\n\n\n<li>Nutzlast<\/li>\n\n\n\n<li>Gel\u00e4ndezustand<\/li>\n\n\n\n<li>Grad<\/li>\n\n\n\n<li>Betriebszeit umsetzen<\/li>\n\n\n\n<li>Pro erledigter Aufgabe verbrauchte Energie<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Die Energie pro abgeschlossener Mission ist f\u00fcr die Batteriedimensionierung oft n\u00fctzlicher als eine einzelne Zahl \u201cStunden Laufzeit\u201d.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Planung f\u00fcr den ganzt\u00e4gigen landwirtschaftlichen Roboterbetrieb<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">An einem ganzen Arbeitstag muss nicht zwangsl\u00e4ufig eine Batterie ausreichend Energie f\u00fcr jede Betriebsstunde enthalten.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Die sinnvollere Frage ist, ob die komplette Batterie- und Ladestrategie die erforderliche t\u00e4gliche Arbeitsbelastung bew\u00e4ltigen kann.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Drei g\u00e4ngige Betriebsstrategien sind:<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>Eine gr\u00f6\u00dfere Batterie unterst\u00fctzt eine lange Dauerschicht<\/li>\n\n\n\n<li>Geplantes Laden w\u00e4hrend nat\u00fcrlicher Pausen<\/li>\n\n\n\n<li>Batteriewechsel zwischen Betriebsperioden<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Die richtige Architektur h\u00e4ngt von den tats\u00e4chlichen Arbeitsmustern ab. Wenn ein AMR regelm\u00e4\u00dfig zu einem Servicepunkt zur\u00fcckkehrt, kann das Zwischenladen die ben\u00f6tigte Energiemenge an Bord reduzieren. Wenn der Roboter weit entfernt von der Ladeinfrastruktur arbeitet, k\u00f6nnen mehr integrierte Kapazit\u00e4t oder vor Ort austauschbare Akkus sinnvoller sein.<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">So dimensionieren Sie die Batterie eines autonomen mobilen Roboters<\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Dimensionierung eines <strong><a href=\"https:\/\/manlybattery.com\/de\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\" title=\"\">Autonome mobile Roboterbatterie<\/a><\/strong> erfordert sowohl eine Energieberechnung als auch einen Leistungscheck. Die Energie bestimmt, wie lange der Roboter arbeiten kann; Die aktuelle Leistungsf\u00e4higkeit bestimmt, ob es seine anspruchsvollsten Betriebsereignisse bew\u00e4ltigen kann.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Eine praktische Gr\u00f6\u00dfenreihenfolge ist:<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-table\"><table class=\"has-fixed-layout\"><thead><tr><th>Schritt<\/th><th>Technischer Input<\/th><th>Hauptfrage<\/th><\/tr><\/thead><tbody><tr><td>1<\/td><td>Systemspannung<\/td><td>Welche Spannung muss das Pack liefern?<\/td><\/tr><tr><td>2<\/td><td>Durchschnittliche Leistung<\/td><td>Wie viel Strom verbraucht ein normaler Arbeitszyklus?<\/td><\/tr><tr><td>3<\/td><td>Erforderliche Laufzeit<\/td><td>Wie lange muss der Roboter zwischen den Ladungen arbeiten?<\/td><\/tr><tr><td>4<\/td><td>Energiereserve<\/td><td>Wie viel nutzbare Energie wird unter realen Bedingungen ben\u00f6tigt?<\/td><\/tr><tr><td>5<\/td><td>Dauerstrom<\/td><td>H\u00e4lt der Rucksack dauerhaft schwere Lasten aus?<\/td><\/tr><tr><td>6<\/td><td>Spitzenstrom<\/td><td>Kann es mit Beschleunigung, Steigungen und Anbauger\u00e4ten umgehen?<\/td><\/tr><tr><td>7<\/td><td>Ladefenster<\/td><td>Kann die ben\u00f6tigte Energie in der verf\u00fcgbaren Ausfallzeit wiederhergestellt werden?<\/td><\/tr><\/tbody><\/table><\/figure>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Beginnen Sie mit der Spannung des Robotersystems<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Die Batteriespannung muss zur elektrischen Architektur des Roboters passen.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Antriebsmotoren, Motorsteuerungen, DC\/DC-Wandler, Aktoren, Ladeger\u00e4te und andere Hochleistungskomponenten sind normalerweise f\u00fcr einen definierten Spannungsbereich ausgelegt. Die Batterieauswahl sollte daher mit der erforderlichen Nennspannung des Roboters und dem zul\u00e4ssigen Betriebsspannungsfenster beginnen.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Eine h\u00f6here Spannung kann eine bestimmte Leistungsmenge bei niedrigerem Strom \u00fcbertragen:<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><strong>P = V \u00d7 I<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Allerdings sollte die Spannung nicht einfach erh\u00f6ht werden, um den Strom zu reduzieren. Die Batterie muss zum elektrischen Design des gesamten Roboters passen.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Verwenden Sie f\u00fcr eine vorhandene Plattform die angegebene Spannungsarchitektur. Definieren Sie f\u00fcr ein neues AMR die Spannung zusammen mit dem Antriebsstrang, der Leistungselektronik, dem Ladeger\u00e4t und der Batterie, anstatt diese Systeme unabh\u00e4ngig voneinander zu behandeln.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Sch\u00e4tzen Sie die durchschnittliche Leistung anhand des tats\u00e4chlichen Arbeitszyklus<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Erstellen Sie vor der Berechnung der Batteriekapazit\u00e4t ein Lastinventar.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Enthalten:<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>Antriebsmotoren<\/li>\n\n\n\n<li>Motorsteuerungen<\/li>\n\n\n\n<li>Lenksysteme<\/li>\n\n\n\n<li>Eingebettete Computer<\/li>\n\n\n\n<li>LiDAR und Kameras<\/li>\n\n\n\n<li>GNSS- und Ortungsger\u00e4te<\/li>\n\n\n\n<li>Drahtlose Kommunikationshardware<\/li>\n\n\n\n<li>Aktuatoren<\/li>\n\n\n\n<li>Pumps<\/li>\n\n\n\n<li>Angetriebene landwirtschaftliche Ger\u00e4te<\/li>\n\n\n\n<li>Nutzlastausr\u00fcstung<\/li>\n\n\n\n<li>Sonstige Hilfselektronik<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Berechnen oder messen Sie f\u00fcr jeden Betriebszustand die von aktiven Lasten verbrauchte Leistung.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Eine einfache Berechnung des gewichteten Arbeitszyklus kann dann die durchschnittliche Leistung sch\u00e4tzen:<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><strong>Durchschnittliche Leistung = \u03a3 (Betriebszustandsleistung \u00d7 Bruchteil der Betriebszeit)<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Prototypenmessungen sollten letztendlich Annahmen ersetzen, wo immer dies m\u00f6glich ist.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Konvertieren Sie den Strombedarf in erforderliche Batterie-Wattstunden<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Sobald die durchschnittliche Leistung und die erforderliche Laufzeit bekannt sind, ist die grundlegende Energieberechnung einfach:<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><strong>Erforderliche Energie (Wh) = Durchschnittliche Leistung (W) \u00d7 Laufzeit (h)<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Beispielsweise w\u00fcrde ein Roboter mit einer durchschnittlichen Leistung von 500 W \u00fcber einen sechsst\u00fcndigen Betriebszeitraum 3.000 Wh ben\u00f6tigen, ohne Ber\u00fccksichtigung von Reservekapazit\u00e4t, Betriebsgrenzen, Umwelteinfl\u00fcssen, Umwandlungsverlusten oder Alterung.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Amperestunden allein sollten nicht zum Vergleich von Batterien mit unterschiedlichen Spannungen herangezogen werden.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Energie h\u00e4ngt mit Spannung und Kapazit\u00e4t zusammen durch:<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><strong>Energie (Wh) = Nennspannung (V) \u00d7 Kapazit\u00e4t (Ah)<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Wenn Sie eine handels\u00fcbliche Lithiumbatterie mit der Bezeichnung \u201c24 V\u201d oder \u201c48 V\u201d verwenden, verwenden Sie die <strong>tats\u00e4chliche Nennspannung aus dem Projektdatenblatt<\/strong> f\u00fcr Endenergieberechnungen. Konventionen zur Benennung von Batterien geben nicht immer die genaue elektrochemische Nennspannung an.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">F\u00fcgen Sie den Kapazit\u00e4tsspielraum f\u00fcr Feldvariabilit\u00e4t und Alterung hinzu<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Die theoretische Energieberechnung sollte nicht ohne zus\u00e4tzlichen technischen Spielraum zur endg\u00fcltigen Paketspezifikation werden.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Der reale landwirtschaftliche Betrieb f\u00fchrt Variablen ein, die eine einfache Durchschnittsleistungsgleichung nicht vollst\u00e4ndig erfassen kann, darunter:<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>Nutzlast \u00e4ndern<\/li>\n\n\n\n<li>Bodenbeschaffenheit<\/li>\n\n\n\n<li>Routen\u00e4nderungen<\/li>\n\n\n\n<li>Temperatur<\/li>\n\n\n\n<li>Komponenteneffizienz<\/li>\n\n\n\n<li>Alterung der Batterie<\/li>\n\n\n\n<li>Ungeplante Wartezeiten oder Umwege<\/li>\n\n\n\n<li>Bei Abschluss der Mission ist ein Reserveladezustand erforderlich<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Es gibt keinen universellen Reserveprozentsatz, der f\u00fcr jede landwirtschaftliche AMR korrekt ist. Der angemessene Spielraum sollte auf der gemessenen Feldvariabilit\u00e4t, der erforderlichen Missionszuverl\u00e4ssigkeit, dem beabsichtigten SOC-Betriebsfenster und den langfristigen Leistungsanforderungen des Projekts basieren.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Prototypentests sind daher ein wesentlicher Bestandteil der endg\u00fcltigen Batteriedimensionierung.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">\u00dcberpr\u00fcfen Sie die Anforderungen an den Dauer- und Spitzenentladestrom<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Die Energiekapazit\u00e4t l\u00f6st nur die H\u00e4lfte des Batteriedimensionierungsproblems.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Die Batterie und ihr BMS m\u00fcssen au\u00dferdem den ben\u00f6tigten Strom des Roboters unterst\u00fctzen.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Berechnen oder messen:<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>Normaler Dauerstrom<\/li>\n\n\n\n<li>Dauerstrom bei anhaltend schwerer Arbeit<\/li>\n\n\n\n<li>Anlaufstrom des Motors<\/li>\n\n\n\n<li>Beschleunigungsstrom<\/li>\n\n\n\n<li>Steigende Str\u00f6mung<\/li>\n\n\n\n<li>Anlaufstrom implementieren<\/li>\n\n\n\n<li>Maximale kombinierte Belastung<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Eine Batterie sollte anhand ihres angegebenen maximalen Dauerentladestroms und des zul\u00e4ssigen Spitzenstroms mit der zugeh\u00f6rigen Dauer bewertet werden.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Ein kurzer Spitzenstromwert kann nicht automatisch als Dauerstromwert behandelt werden.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Diese Unterscheidung ist f\u00fcr Agrarroboter wichtig, da eine kurze Hindernis\u00fcberquerung und eine lange Bergauffahrt sehr unterschiedliche thermische und elektrische Anforderungen an dieselbe Batterie stellen k\u00f6nnen.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Passen Sie die Akkukapazit\u00e4t an die Lade- und Tauschfenster an<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Batteriekapazit\u00e4t und Ladestrategie sollten gemeinsam entworfen werden.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Bestimmen Sie f\u00fcr jeden Tag:<\/p>\n\n\n\n<ol class=\"wp-block-list\">\n<li>Pro Mission verbrauchte Energie<\/li>\n\n\n\n<li>Anzahl der Missionen<\/li>\n\n\n\n<li>Verf\u00fcgbare Zeit zwischen den Missionen<\/li>\n\n\n\n<li>Ladeger\u00e4tausgang<\/li>\n\n\n\n<li>Ladestrombegrenzung der Batterie<\/li>\n\n\n\n<li>Verf\u00fcgbare Zeit zum Aufladen \u00fcber Nacht<\/li>\n\n\n\n<li>Ob Packs getauscht werden k\u00f6nnen<\/li>\n<\/ol>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Eine gr\u00f6\u00dfere Batterie kann die Ladeh\u00e4ufigkeit verringern, w\u00e4hrend durch gut geplantes Zwischenladen die Energie w\u00e4hrend Betriebspausen wiederhergestellt werden kann.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Auch Ladeger\u00e4t, BMS und Akku m\u00fcssen elektrisch kompatibel sein. Die Kommunikationskompatibilit\u00e4t sollte auf Protokollebene validiert werden, wenn Ladeger\u00e4t und BMS Daten austauschen. Das blo\u00dfe Vorhandensein von CAN- oder RS485-Hardware auf beiden Seiten allein definiert noch keine kompatible Nachrichten\u00fcbermittlung. MANLYs aktueller AMR-Integrationsleitfaden behandelt Spannung, Ladegrenzen, Kommunikationszuordnung und Ladesteuerung ebenfalls als koordinierte Systemanforderungen.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">MANLY 48-V-Roboterbatterieoptionen<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">MANLY Battery bietet LiFePO4-Roboterbatterien an, die als Startplattform f\u00fcr AMR-Projekte der 48-V-Klasse dienen k\u00f6nnen. Bei der endg\u00fcltigen Auswahl sollten weiterhin der gemessene Energiebedarf, der Entladestrom, die Kommunikationsanforderungen, die Umgebungsbedingungen, der Geh\u00e4useraum und die Ladearchitektur des Roboters ber\u00fccksichtigt werden.<\/p>\n\n\n\n<h4 class=\"wp-block-heading\">MANLY 48V 50Ah Roboterbatterie<\/h4>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Die MANLY 48V 50Ah Roboterbatterie verwendet LiFePO4-Chemie und eine Nennspannung von 51,2V mit einer Kapazit\u00e4t von 50Ah. Die aktuelle Produktspezifikation sieht Folgendes vor:<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>51,2V Nennspannung<\/li>\n\n\n\n<li>50Ah Nennkapazit\u00e4t<\/li>\n\n\n\n<li>2.560 Wh Nennenergie<\/li>\n\n\n\n<li>50A maximaler Dauerentladestrom<\/li>\n\n\n\n<li>RS485- oder CAN-Bus-Kommunikation<\/li>\n\n\n\n<li>Optionale Heizung<\/li>\n\n\n\n<li>BMS-Schutz gegen \u00dcberladung, Tiefentladung, \u00dcberstrom, \u00dcberspannung, Kurzschluss und \u00dcbertemperatur<\/li>\n\n\n\n<li>Anpassbare Abmessungen<\/li>\n\n\n\n<li>Metallgeh\u00e4use<\/li>\n\n\n\n<li>Schutzklasse IP65<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Diese Spezifikationen machen es zu einem praktischen Bezugspunkt f\u00fcr AMRs, deren berechnete Last in ihren Energie- und Entladungsbereich passt.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Die endg\u00fcltige Packungskonfiguration sollte auf den Roboter abgestimmt sein und nicht nur anhand der Kapazit\u00e4t ausgew\u00e4hlt werden. Steckverbindertyp, Heizanforderungen, Geh\u00e4useabmessungen, Kommunikationszuordnung, Ladeger\u00e4tparameter und Umgebungsvalidierung sollten w\u00e4hrend der Integration gekl\u00e4rt werden.<\/p>\n\n\n\n<h4 class=\"wp-block-heading\">MANLY 48V 100Ah Roboterbatterie<\/h4>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">F\u00fcr Projekte, die mehr Bordkapazit\u00e4t innerhalb derselben allgemeinen Spannungsklasse erfordern, <strong><a href=\"https:\/\/manlybattery.com\/de\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\" title=\"\">MANLY Batterie<\/a><\/strong> bietet auch einen 48V 100Ah LiFePO4-Akku f\u00fcr Industrieroboter an.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Die aktuelle Spezifikation sieht Folgendes vor:<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>100Ah Nennkapazit\u00e4t<\/li>\n\n\n\n<li>48V\/51,2V-Konfigurationsinformationen<\/li>\n\n\n\n<li>Bis zu 100 A maximaler Dauerentladestrom<\/li>\n\n\n\n<li>Kurzzeitige Spitzenstromf\u00e4higkeit<\/li>\n\n\n\n<li>Optionale RS485-, RS232- oder CAN-Bus-Kommunikation<\/li>\n\n\n\n<li>Anpassbare Abmessungen<\/li>\n\n\n\n<li>BMS-Schutz gegen \u00dcberladung, Tiefentladung, \u00dcberstrom, \u00dcbertemperatur und Kurzschluss<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Die detaillierte Spezifikationstabelle identifiziert eine IP65-Geh\u00e4usekonfiguration, w\u00e4hrend andere Paketeigenschaften an die Projektanforderungen angepasst werden k\u00f6nnen.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Bei einem landwirtschaftlichen AMR sollte die Entscheidung zwischen 50 Ah und 100 Ah daher nach einer Arbeitszyklusanalyse getroffen werden. Ein 100-Ah-Paket bietet eine h\u00f6here nominale Amperestundenkapazit\u00e4t, aber Ingenieure m\u00fcssen dennoch den verf\u00fcgbaren Installationsraum, Massengrenzen, aktuelle Anforderungen, Ladezeit und das t\u00e4gliche Energieprofil des Roboters \u00fcberpr\u00fcfen.<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Batteriekonstruktionsmerkmale f\u00fcr langlebige landwirtschaftliche AMRs<\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Nachdem Spannung und Kapazit\u00e4t ausgew\u00e4hlt wurden, bestimmt das Design des Batteriesystems, wie effektiv die gespeicherte Energie im Feld genutzt werden kann.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Bei Outdoor-AMRs sollten das BMS, die Kommunikationsschnittstelle, das thermische Design, das Geh\u00e4use, die Lademethode und die Servicearchitektur alle als Teile desselben Systems spezifiziert werden.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Warum LiFePO4 f\u00fcr wiederholte Outdoor-Einsatzzyklen geeignet ist<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">LiFePO4 wird h\u00e4ufig in Roboterbatterieanwendungen eingesetzt, bei denen Zyklenlebensdauer, thermische Stabilit\u00e4t und wiederholtes Laden wichtige Designpriorit\u00e4ten sind.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Bei landwirtschaftlichen AMRs, die w\u00e4hrend einer Saison h\u00e4ufig arbeiten, kann die Zyklusleistung besonders wichtig sein, da die H\u00e4ufigkeit des Batteriewechsels die Wartungsplanung und die Gesamtbetriebskosten beeinflusst.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Die Angaben zur Zyklenlebensdauer sollten immer zusammen mit den Testbedingungen gelesen werden. Entladetiefe, Temperatur, Lade- und Entladeraten, Definition des Lebensdauerendes und Betriebsfenster wirken sich alle auf das Ergebnis aus. Eine Gesamtzykluszahl ohne diese Bedingungen reicht nicht aus, um die Lebensdauer eines Agrarroboters vorherzusagen.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Die aktuelle Roboterbatteriereihe von MANLY nutzt LiFePO4 auf mehreren 24-V- und 48-V-Plattformen.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Intelligente BMS- und SOC-Genauigkeit<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Das BMS sch\u00fctzt und \u00fcberwacht den Akku.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Zu den Kernfunktionen kann die \u00dcberwachung der Zellspannung, des Packstroms und der Temperatur geh\u00f6ren, w\u00e4hrend gleichzeitig Bedingungen gesteuert oder darauf reagiert werden wie:<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>\u00dcberladung<\/li>\n\n\n\n<li>\u00dcberentladung<\/li>\n\n\n\n<li>\u00dcberstrom<\/li>\n\n\n\n<li>Kurzschluss<\/li>\n\n\n\n<li>\u00dcbertemperatur<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Bei einem AMR stellt das BMS auch die f\u00fcr das Energiemanagement ben\u00f6tigten Informationen bereit.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Der Ladezustand ist besonders n\u00fctzlich, da die Robotersteuerung anhand verf\u00fcgbarer Batterieinformationen feststellen kann, ob gen\u00fcgend Energie vorhanden ist, um eine weitere Mission zu starten, zu einem Ladeger\u00e4t zur\u00fcckzukehren oder einen Batteriewechsel zu planen.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Dies macht die BMS-Integration zu einem Teil der Roboterautonomie und nicht zu einer isolierten Funktion innerhalb der Batterie.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">CAN- und RS485-Kommunikation<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">CAN und RS485 sind h\u00e4ufig verwendete Kommunikationsschnittstellen in mobilen Roboterbatteriesystemen.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Eine angeschlossene Batterie kann Betriebsdaten wie Spannung, Strom, Temperatur, Zustandsinformationen und Fehlerstatus an die Robotersteuerung oder das Ladesystem liefern.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Die physische Schnittstelle ist jedoch nur ein Teil der Integration.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Zwei Ger\u00e4te k\u00f6nnen beide CAN unterst\u00fctzen und dennoch unterschiedliche verwenden:<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>Baudraten<\/li>\n\n\n\n<li>Nachrichten-IDs<\/li>\n\n\n\n<li>Datenskalierung<\/li>\n\n\n\n<li>Timing-Regeln<\/li>\n\n\n\n<li>Kommandostrukturen<\/li>\n\n\n\n<li>Fehlerdefinitionen<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Das gleiche Prinzip gilt f\u00fcr die RS485-basierte Kommunikation.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Die elektrische Schnittstelle und das Nachrichtenprotokoll sollten daher w\u00e4hrend der Batterieentwicklung definiert und vor der Produktion mit dem tats\u00e4chlichen AMR-Controller und Ladeger\u00e4t getestet werden. Das Roboterbatterieportfolio von MANLY umfasst Pakete mit CAN-, RS485- und bei ausgew\u00e4hlten Konfigurationen auch RS232-Kommunikationsoptionen.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Wie das W\u00e4rmemanagement das Laden und die Laufzeit bei kaltem Wetter unterst\u00fctzt<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Das W\u00e4rmemanagement sollte auf den zul\u00e4ssigen Temperaturbereichen des Zellen- und Batterieherstellers und der erwarteten Betriebsumgebung des Roboters basieren.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Projekte bei kaltem Wetter verdienen w\u00e4hrend des Ladevorgangs besondere Aufmerksamkeit. Wenn ein AMR im Freien oder kurz nach dem Betrieb bei Frost aufgeladen werden muss, ben\u00f6tigt das Batteriesystem eine definierte Methode, um das Laden au\u00dferhalb seines zul\u00e4ssigen Temperaturfensters zu verhindern.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Je nach Ausf\u00fchrung kann es sich dabei um Folgendes handeln:<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>BMS-Temperatur\u00fcberwachung<\/li>\n\n\n\n<li>Ladungshemmung<\/li>\n\n\n\n<li>Kontrollierte Heizung<\/li>\n\n\n\n<li>Isolierung<\/li>\n\n\n\n<li>Bewegen des Roboters an einen klimatisierten Ladeort<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Die 48-V-50-Ah-Roboterbatterie von MANLY bietet optionale Heizung, sodass thermische Anforderungen bei Bedarf in eine individuelle Projektkonfiguration integriert werden k\u00f6nnen.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Die Heizstrategie sollte in das BMS und das Ladeger\u00e4t integriert sein und nicht als unabh\u00e4ngiges Zubeh\u00f6rteil behandelt werden.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Versiegelte Geh\u00e4use f\u00fcr Staub- und Wassereinwirkung<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Ein Batteriegeh\u00e4use f\u00fcr Agrarrobotik sollte entsprechend den erwarteten Expositionsbedingungen spezifiziert werden.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">IEC 60529 legt das IP-Klassifizierungssystem f\u00fcr die Schutzgrade elektrischer Ger\u00e4tegeh\u00e4use fest.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Geben Sie f\u00fcr Designpr\u00fcfungen die erforderliche Eindringungsklassifizierung an, anstatt einfach eine \u201cwasserdichte Batterie\u201d anzufordern. Bewerten Sie dann, ob diese Anforderung nur f\u00fcr das Batteriegeh\u00e4use oder f\u00fcr die installierte Batteriebaugruppe mit angeschlossenen Anschl\u00fcssen und Kabeln gilt.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">In den detaillierten Spezifikationstabellen von MANLY f\u00fcr seine aktuellen 48V 50Ah- und 48V 100Ah-Roboterbatterien sind IP65-Konfigurationen aufgef\u00fchrt. Projektspezifische Umgebungsanforderungen sollten w\u00e4hrend der Anpassung best\u00e4tigt werden.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Opportunity Charging und Field Swaps<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Landwirtschaftliche Flotten k\u00f6nnen den Energiebedarf an Bord reduzieren, indem sie das Laden in den Arbeitszyklus integrieren.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Ein AMR, der wiederholt zu einer Sammelstelle, einem Wartungsbereich oder einer Entladestation zur\u00fcckkehrt, hat m\u00f6glicherweise nat\u00fcrliche M\u00f6glichkeiten, sich wieder aufzuladen. Ein anderer Roboter, der auf einem gro\u00dfen Feld arbeitet, k\u00f6nnte mehr davon profitieren, wenn er die Pakete austauscht und sofort zur Arbeit zur\u00fcckkehrt.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Der technische Vergleich sollte Folgendes ber\u00fccksichtigen:<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>In jedem Ladefenster wird die Energie wiederhergestellt<\/li>\n\n\n\n<li>Ladestromgrenzen<\/li>\n\n\n\n<li>Anzahl der verf\u00fcgbaren Ladem\u00f6glichkeiten<\/li>\n\n\n\n<li>F\u00fcr den Austausch ist Arbeitsaufwand erforderlich<\/li>\n\n\n\n<li>Stecker- oder Dock-Design<\/li>\n\n\n\n<li>Zug\u00e4nglichkeit der Batterie<\/li>\n\n\n\n<li>Anzahl Ersatzpackungen<\/li>\n\n\n\n<li>Erforderlicher Tagesdurchsatz<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Keine der beiden Architekturen ist automatisch besser. Ziel ist es, die gespeicherte Energie und den Ladezugriff an die tats\u00e4chliche Funktionsweise des Roboters anzupassen.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Wartungsfreundliches Paketdesign f\u00fcr die Wartung landwirtschaftlicher Flotten<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Die Batterieverpackung wirkt sich ebenso auf den Au\u00dfendienst aus wie auf die elektrische Leistung.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Ein wartungsf\u00e4higes landwirtschaftliches AMR sollte Technikern kontrollierten Zugriff auf die Batterie erm\u00f6glichen, ohne die Montageintegrit\u00e4t oder die elektrische Sicherheit zu beeintr\u00e4chtigen.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Ber\u00fccksichtigen Sie beim mechanischen Entwurf Folgendes:<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>Pfad zum Entfernen der Batterie<\/li>\n\n\n\n<li>Anforderungen an das Heben von Paketen<\/li>\n\n\n\n<li>Zug\u00e4nglichkeit der Anschl\u00fcsse<\/li>\n\n\n\n<li>Kodierte oder gesch\u00fctzte Steckverbinder<\/li>\n\n\n\n<li>Kabelzugentlastung<\/li>\n\n\n\n<li>Zugang zu Befestigungselementen<\/li>\n\n\n\n<li>Austauschzeit<\/li>\n\n\n\n<li>Schutz vor fehlerhafter Installation<\/li>\n\n\n\n<li>Zugang zur Diagnose<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">F\u00fcr Flotten kann die Standardisierung von Batterieschnittstellen \u00fcber verwandte Roboterplattformen hinweg auch die Verwaltung von Ersatzakkus und Wartungsverfahren vereinfachen, wenn die elektrischen Anforderungen eine gemeinsame Architektur zulassen.<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">So bewerten Sie einen Batteriehersteller f\u00fcr Outdoor-AMRs<\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">A <strong>Batteriehersteller<\/strong> f\u00fcr Agrarrobotik sollte nicht nur anhand der Zellchemie und der angegebenen Amperestunden bewertet werden.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Der Lieferant muss in der Lage sein, die elektrischen, mechanischen, Umwelt-, Lade-, Kommunikations- und Dokumentationsanforderungen des Roboters in eine Batterie umzusetzen, die in der fertigen Maschine validiert werden kann.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Definieren Sie vor der Lieferantenauswahl die technischen Anforderungen f\u00fcr benutzerdefinierte Verpackungen<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Bereiten Sie eine technische Spezifikation vor, bevor Sie Angebote anfordern.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Definieren Sie mindestens Folgendes:<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>Nennspannung des Systems<\/li>\n\n\n\n<li>Zul\u00e4ssiger Spannungsbereich<\/li>\n\n\n\n<li>Ben\u00f6tigte Energie<\/li>\n\n\n\n<li>Dauerstrom<\/li>\n\n\n\n<li>Spitzenstrom und Dauer<\/li>\n\n\n\n<li>Lademethode<\/li>\n\n\n\n<li>Maximal verf\u00fcgbarer Batterieraum<\/li>\n\n\n\n<li>Massenziel<\/li>\n\n\n\n<li>Anforderungen an den Steckverbinder<\/li>\n\n\n\n<li>Kommunikationsschnittstelle<\/li>\n\n\n\n<li>Umweltbelastung<\/li>\n\n\n\n<li>Anforderungen an die Betriebstemperatur<\/li>\n\n\n\n<li>BMS-Funktionen<\/li>\n\n\n\n<li>Servicestrategie<\/li>\n\n\n\n<li>Geltende Transport- und Produktanforderungen<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Die Bereitstellung nur einer \u201c48-V-100-Ah-Batterie\u201d l\u00e4sst viele wichtige Designentscheidungen offen.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Ein kompetenter Batteriehersteller sollte in der Lage sein, von den Systemanforderungen des Roboters auszugehen, anstatt Spannung und Kapazit\u00e4t als vollst\u00e4ndige Spezifikation zu betrachten.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">\u00dcberpr\u00fcfen Sie die Sicherheits- und Transportdokumentation vor der Produktion<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Die Batteriedokumentation sollte auf Umfang und Zweck gepr\u00fcft werden.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">UN 38.3 sollte nicht als allgemeine AMR-Betriebssicherheitszertifizierung behandelt werden. Unterabschnitt 38.3 ist Teil des Pr\u00fcf- und Kriterienhandbuchs der Vereinten Nationen und befasst sich mit Lithiumzellen und -batterien im Rahmen des Gefahrguttransports.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">F\u00fcr die Sicherheit industrieller Lithiumbatterien legt IEC 62619:2022 Anforderungen und Tests f\u00fcr den sicheren Betrieb von sekund\u00e4ren Lithiumzellen und -batterien fest, die in industriellen Anwendungen verwendet werden.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Angaben zur Umweltvertr\u00e4glichkeit sollten ebenfalls an den entsprechenden Standard und die entsprechende Konfiguration gebunden sein; IEC 60529 definiert das IP-Klassifizierungssystem.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Vor der Produktion sollten Eink\u00e4ufer daher Folgendes kl\u00e4ren:<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>Welche Anforderungen gelten f\u00fcr die Batterie?<\/li>\n\n\n\n<li>Was f\u00fcr den Transport gilt<\/li>\n\n\n\n<li>Was f\u00fcr den kompletten Roboter gilt<\/li>\n\n\n\n<li>Welche Berichte entsprechen der genauen Produktionskonfiguration?<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Vermeiden Sie es, eine Sammlung von Zertifizierungslogos als Ersatz f\u00fcr die \u00dcberpr\u00fcfung der tats\u00e4chlichen Projektanforderungen zu betrachten.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Passen Sie Ladeger\u00e4t, Stecker und Kommunikationsschnittstellen fr\u00fchzeitig an<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Die Batterieintegration wird viel einfacher, wenn die Lade- und Kommunikationsanforderungen definiert werden, bevor das Geh\u00e4use und der Kabelbaum fertiggestellt werden.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Das Batteriehersteller- und Roboterentwicklungsteam sollte Folgendes l\u00f6sen:<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><strong>Elektrisch<\/strong><\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>Nennspannung<\/li>\n\n\n\n<li>Ladespannung<\/li>\n\n\n\n<li>Maximaler Ladestrom<\/li>\n\n\n\n<li>Kontinuierlicher Entladestrom<\/li>\n\n\n\n<li>Spitzenentladungsbedarf<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><strong>Mechanisch<\/strong><\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>Steckverbinderfamilie<\/li>\n\n\n\n<li>Pinbelegung<\/li>\n\n\n\n<li>Kabelgr\u00f6\u00dfe und -l\u00e4nge<\/li>\n\n\n\n<li>Batterieabmessungen<\/li>\n\n\n\n<li>Befestigungspunkte<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><strong>Kommunikation<\/strong><\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>CAN- oder RS485-Schnittstelle<\/li>\n\n\n\n<li>Nachrichtendefinitionen<\/li>\n\n\n\n<li>Baudrate<\/li>\n\n\n\n<li>SOC-Berichterstattung<\/li>\n\n\n\n<li>Fehlermeldungen<\/li>\n\n\n\n<li>Ladeberechtigungslogik<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Die komplette Kombination aus Akku, Ladeger\u00e4t und Controller sollte gemeinsam getestet werden. Die \u00dcbereinstimmung von Steckerformen oder Kommunikationsschnittstellennamen allein stellt keine Systemkompatibilit\u00e4t her.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Integrieren Sie die Umweltvalidierung in Prototypentests<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Prototypentests sollten die Bedingungen reproduzieren, die den Batteriebedarf bestimmen.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">F\u00fcr landwirtschaftliche AMRs k\u00f6nnen n\u00fctzliche Validierungsszenarien Folgendes umfassen:<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>Maximal vorgesehene Nutzlast<\/li>\n\n\n\n<li>Repr\u00e4sentative Bodenbedingungen<\/li>\n\n\n\n<li>Lange Strecken<\/li>\n\n\n\n<li>Wiederholte Wendungen<\/li>\n\n\n\n<li>Anhaltende Noten<\/li>\n\n\n\n<li>Operation durchf\u00fchren<\/li>\n\n\n\n<li>Beschleunigung bei hoher Last<\/li>\n\n\n\n<li>Erwartete Temperaturbedingungen<\/li>\n\n\n\n<li>Laden nach dem Feldeinsatz<\/li>\n\n\n\n<li>Gegebenenfalls repr\u00e4sentative Staub- und Feuchtigkeitsexposition<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Zeichnen Sie w\u00e4hrend des Tests Batteriespannung, Strom, Temperatur, SOC-Verhalten, Energieverbrauch und relevante BMS-Ereignisse auf.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Diese Daten k\u00f6nnen Aufschluss dar\u00fcber geben, ob die urspr\u00fcngliche Kapazit\u00e4tsspanne, die Entladeleistung, die thermische Strategie oder der Ladeplan vor der Massenproduktion angepasst werden m\u00fcssen.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Erfordern eine R\u00fcckverfolgbarkeit vom Prototyp bis zur Massenproduktion<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Die w\u00e4hrend der Feldtests genehmigte Batterie sollte eindeutig mit der Batterie verbunden bleiben, die in die Produktion geht.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Zu den n\u00fctzlichen Konfigurationskontrollen geh\u00f6ren:<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>Zellspezifikation<\/li>\n\n\n\n<li>\u00dcberarbeitung der BMS-Hardware<\/li>\n\n\n\n<li>BMS-Firmware-Revision<\/li>\n\n\n\n<li>Verkabelung einpacken<\/li>\n\n\n\n<li>Stecker und Pinbelegung<\/li>\n\n\n\n<li>\u00dcberarbeitung des Geh\u00e4uses<\/li>\n\n\n\n<li>Spezifikation des Ladeger\u00e4ts<\/li>\n\n\n\n<li>Version des Kommunikationsprotokolls<\/li>\n\n\n\n<li>Kriterien f\u00fcr Produktionstests<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Wenn sich eines dieser Elemente \u00e4ndert, sollten die Auswirkungen auf den Roboter \u00fcberpr\u00fcft werden.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Bei einem OEM-Programm erm\u00f6glicht die R\u00fcckverfolgbarkeit eine pr\u00e4zisere Fehlerbehebung und verhindert, dass eine genehmigte Prototypenspezifikation mit zunehmender Projektgr\u00f6\u00dfe abweicht.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Benutzerdefinierte MANLY-Batterie-Roboterpaketfunktionen<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">MANLY Battery unterst\u00fctzt die Entwicklung kundenspezifischer LiFePO4-Batterien f\u00fcr Roboter- und AMR-Anwendungen, wobei bestehende Roboterbatterieplattformen mehrere 24-V- und 48-V-Konfigurationen abdecken.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Seine aktuellen Roboterprodukte weisen mehrere Integrationsoptionen auf, die f\u00fcr OEM-Projekte relevant sind. Die 24V 30Ah LiFePO4-Roboterbatterie unterst\u00fctzt beispielsweise optionale RS485-, RS232- und CAN-Bus-Kommunikation, anpassbare Abmessungen und Geh\u00e4use, konfigurierbare Anschl\u00fcsse und BMS-Schutz. MANLY gibt au\u00dferdem an, dass OEM\/ODM-Projekte Spannung, Kapazit\u00e4t, Abmessungen, BMS-Lade- und Entladestrom, Stecker, Geh\u00e4use und Verkabelung anpassen k\u00f6nnen.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">F\u00fcr Roboterprojekte mit h\u00f6herer Spannung bietet die 48-V-50-Ah-Plattform von MANLY CAN- oder RS485-Kommunikation, optionale Heizung, anpassbare Abmessungen und eine 50-A-Dauerentladungsspezifikation. Seine 48-V-100-Ah-Industrieroboterbatterie erweitert die verf\u00fcgbare Amperestundenkapazit\u00e4t und unterst\u00fctzt optionale RS485-, RS232- oder CAN-Bus-Kommunikation mit anpassbarer mechanischer Verpackung.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">F\u00fcr ein AMR-Projekt im Freien oder in der Landwirtschaft ist die effektivste Art, mit einem zu arbeiten <strong><a href=\"https:\/\/manlybattery.com\/de\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\" title=\"\">Batteriehersteller<\/a><\/strong> besteht darin, den tats\u00e4chlichen Arbeitszyklus anzugeben, anstatt mit einer Sch\u00e4tzung der Batteriekapazit\u00e4t zu beginnen. Systemspannung, gemessene Durchschnitts- und Spitzenlasten, erwartete Laufzeit, Gel\u00e4nde, Temperatur, Ladezugang, Kommunikationsanforderungen, Geh\u00e4usebeschr\u00e4nkungen und Prototypentestbedingungen liefern dem Engineering-Team die Informationen, die es zur Definition eines geeigneten kundenspezifischen Pakets ben\u00f6tigt.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Dieser Ansatz macht das <strong><a href=\"https:\/\/manlybattery.com\/de\/lithium-batterielosungen\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\" title=\"\">Autonome mobile Roboterbatterie<\/a><\/strong> Von einer Katalogkomponente zu einem technischen Teil der Energie-, Lade- und Flottenbetriebsarchitektur des Roboters.<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Erfahren Sie mehr \u00fcber Batterien<\/h2>\n\n\n\n<div id=\"related-posts-2155\" class=\"related-posts-container\"  data-category=\"Battery Knowledge\" data-date=\"2025-01-01,2025-05-31\" data-per_page=\"4\"><div class=\"related-posts-wrapper\"><div 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