Daher ist es schwierig, die Schlagzeilen zur Akkulaufzeit direkt zu vergleichen. Ein in stillem Wasser gemessener Vier-Stunden-Wert beschreibt nicht die gleichen Betriebsbedingungen wie vier Stunden Inspektionsarbeit gegen die Str\u00f6mung mit laufenden Lichtern, Sonar und Werkzeugen.<\/p>\n\n\n\n
Dieser Leitfaden vergleicht reale Herstellerangaben, erkl\u00e4rt, was die Batterielebensdauer von Unterwasserdrohnen in der Praxis ver\u00e4ndert und zeigt, wie OEMs eine erforderliche Missionsdauer in eine geeignete umwandeln k\u00f6nnen Lithiumbatterie<\/a><\/strong> Spezifikation.<\/p>\n\n\n\n Bei batteriebetriebenen Unterwasserdrohnen liegt die sinnvolle Reichweite bei vielen kompakten und professionellen ROVs bei etwa einer bis f\u00fcnf Stunden. Autonome Unterwasserfahrzeuge fallen in eine ganz andere Kategorie und k\u00f6nnen f\u00fcr Missionen von mehreren Dutzend Stunden Dauer konstruiert werden.<\/p>\n\n\n\n Der Begriff \u201cUnterwasserdrohne\u201d selbst umfasst mehrere Fahrzeugtypen. Ein ferngesteuertes Fahrzeug (ROV) wird von der Oberfl\u00e4che aus gesteuert und bleibt normalerweise \u00fcber eine Leine verbunden. Ein autonomes Unterwasserfahrzeug (AUV) f\u00fchrt eine vorprogrammierte oder adaptive Mission ohne st\u00e4ndige Kontrolle durch den Piloten aus. Das britische National Oceanography Centre macht die gleiche Unterscheidung zwischen angebundenen ROVs und unabh\u00e4ngig betriebenen AUVs.<\/p>\n\n\n\n Kleine ROVs f\u00fcr den Freizeit- und Leichtinspektionsbereich zeigen, wie gro\u00df der Laufzeitbereich sein kann, noch bevor man in professionelle Ausr\u00fcstung umsteigt.<\/p>\n\n\n\n CHASING DORY verwendet einen internen 4.800-mAh-Akku und ist f\u00fcr eine Erkundungsdauer von bis zu 60 Minuten ausgelegt. Der GLADIUS MINI S setzt auf zwei 4.800-mAh-Akkus und wirbt mit einer Akkulaufzeit von bis zu vier Stunden.<\/p>\n\n\n\n Diese Zahlen sollten nicht einfach als \u201cdoppelte Batterie bedeutet vierfache Laufzeit\u201d interpretiert werden. Verschiedene Fahrzeuge haben unterschiedliche Motoren, Hydrodynamik, Elektronik, Beleuchtung und Betriebsgeschwindigkeiten. Die Batteriekapazit\u00e4t ist nur ein Teil der Energiegleichung.<\/p>\n\n\n\n Das neuere DORY Explore von CHASING veranschaulicht dies besonders gut. Die ver\u00f6ffentlichte Laufzeit reicht von etwa 35 Minuten bei Vollgas bis zu vier Stunden bei ausgeschaltetem Licht in stillem Wasser. Die gleiche Batterie der Unterwasserdrohne kann daher je nach Fahrweise des Fahrzeugs zu sehr unterschiedlichen Einsatzzeiten f\u00fchren.<\/p>\n\n\n\n Professionelle ROVs haben bei Betrieb mit Bordbatterien oft eine Laufzeit von zwei bis f\u00fcnf Stunden, obwohl die Testbedingungen und die Konfiguration eine Rolle spielen.<\/p>\n\n\n\n Blue Robotics bewertet den BlueROV2 mit etwa zwei Stunden bei \u201cnormaler Nutzung\u201d und vier Stunden bei \u201cleichter Nutzung\u201d mit der auf der aktuellen Fahrzeugseite angegebenen Batterie. Der 216-Wh-Akku mit hoher Kapazit\u00e4t von Blueye ist f\u00fcr eine normale Laufzeit von bis zu f\u00fcnf Stunden in kompatiblen Blueye-ROVs ausgelegt. CHASING M2 S verwendet einen 97,68-Wh-Akku und ist f\u00fcr eine Laufzeit von bis zu vier Stunden ausgelegt, wobei der Hersteller ausdr\u00fccklich darauf hinweist, dass die tats\u00e4chliche Laufzeit je nach Betriebsbedingungen variiert.<\/p>\n\n\n\n Der wichtige Punkt ist nicht, dass eine dieser Figuren von Natur aus beeindruckender ist. Jedes spiegelt ein anderes Fahrzeug, Betriebsprofil und Batteriesystem wider. F\u00fcr die Inspektionsplanung sind \u201cnormaler Gebrauch\u201d, Zubeh\u00f6rlast und die M\u00f6glichkeit, die Batterie auszutauschen, oft n\u00fctzlicher als die gr\u00f6\u00dfte ver\u00f6ffentlichte Laufzeitzahl.<\/p>\n\n\n\n Das AUV-Batteriedesign funktioniert in einem anderen Ma\u00dfstab.<\/p>\n\n\n\n Die HUGIN-Plattform von KONGSBERG spezifiziert beispielsweise eine Batterietechnologie mit einer Lebensdauer von bis zu 100 Stunden bei vier Knoten. HUGIN ist eine gro\u00dfe industrielle und wissenschaftliche AUV-Plattform, die f\u00fcr Anwendungen wie geophysikalische Untersuchungen, Sonararbeiten und autonome Meeresbodendatenerfassung entwickelt wurde, sodass diese Zahl nicht direkt mit einem tragbaren Kamera-ROV verglichen werden sollte.<\/p>\n\n\n\n Bei Langstrecken-AUVs beeinflusst die Energiedichte nicht nur, wie lange das Fahrzeug unter Wasser bleibt, sondern auch, wie viel Territorium oder Meeresboden vor der Bergung untersucht werden kann.<\/p>\n\n\n\n Ein aktuelles Batterieprojekt von Lobster Robotics zeigt diesen Zusammenhang. Ein Paket mit h\u00f6herer Energiedichte, das f\u00fcr sein autonomes Unterwasserkartierungsfahrzeug entwickelt wurde, erh\u00f6hte Berichten zufolge die Batterielebensdauer um etwa 601 TP3T, ohne dass die Fahrzeuggr\u00f6\u00dfe wesentlich zunahm, sodass bei jedem Einsatz mehr Meeresboden untersucht werden konnte.<\/p>\n\n\n\n Ver\u00f6ffentlichte Spezifikationen werden n\u00fctzlicher, wenn neben der Schlagzeile zur Laufzeit auch die Batteriearchitektur und der Testtext gelesen werden.<\/p>\n\n\n\n Auf der Jagd nach Dory<\/strong> DORY repr\u00e4sentiert das kompakte Ende des Marktes. Sein geringes Gewicht und das integrierte Antriebssystem eignen sich f\u00fcr kurze Erkundungs- und Filmaufnahmen, aber die maximale Dauer von einer Stunde zeigt auch, warum die Missionsdauer bei der Auswahl eines kleinen Unterwasser-ROV wichtig ist.<\/p>\n\n\n\n GLADIUS MINI S<\/strong> Die Dual-Batterie-Anordnung verleiht dem GLADIUS MINI S ein wesentlich l\u00e4ngeres ver\u00f6ffentlichtes Betriebsfenster f\u00fcr Unterwassererkundung, Videoaufnahme und Lichtinspektion. Der Vier-Stunden-Wert bleibt eine \u201cbis zu\u201d-Spezifikation und keine garantierte Dauer bei jedem Strom, jeder Geschwindigkeit und jeder Zubeh\u00f6rlast.<\/p>\n\n\n\n JAGEN M2 S<\/strong> Der M2 S bietet einen besonders n\u00fctzlichen Vergleich, da der Akku in Wattstunden angegeben wird. Die standardm\u00e4\u00dfige 97,68-Wh-Einheit ist abnehmbar, und CHASING bietet auch eine Akkuoption mit h\u00f6herer Kapazit\u00e4t f\u00fcr l\u00e4ngere Eins\u00e4tze. Dadurch wird der Batteriewechsel zu einem Teil der Missionsplanungsgleichung, anstatt jede Aufgabe auf eine feste Bordkapazit\u00e4t zu beschr\u00e4nken.<\/p>\n\n\n\n BlueROV2<\/strong> BlueROV2 trennt klar zwischen normaler und geringer Laufzeit, anstatt nur einen Maximalwert anzugeben. Au\u00dferdem kann die Batterie in etwa 30 Sekunden gewechselt werden, was die Durchlaufzeit bei wiederholten Tauchg\u00e4ngen relevant macht.<\/p>\n\n\n\n Blueye-Akku mit hoher Kapazit\u00e4t<\/strong> Blueye verfolgt einen modularen Ansatz: Das 216-Wh-Paket mit h\u00f6herer Kapazit\u00e4t erweitert das Betriebsfenster und bleibt gleichzeitig vor Ort austauschbar und kompatibel mit der ROV-Reihe des Unternehmens. Dies ist n\u00fctzlich f\u00fcr Inspektionsteams, die l\u00e4ngere Einzeleins\u00e4tze w\u00fcnschen, ohne die komplette Fahrzeugplattform zu \u00e4ndern.<\/p>\n\n\n\n FIFISH E-GO<\/strong> FIFISH E-GO verwendet zwei Lithium-Ionen-Batteriemodule und unterst\u00fctzt Hot-Swapping. QYSEA gibt f\u00fcr seinen Standardtest mit intermittierendem statischem Wasser etwa 2,5 Stunden und je nach Arbeitsumgebung einen breiteren Bereich von 1 bis 4 Stunden an. Wichtig ist, dass der Hot-Swapping an der Luft und nicht unter Wasser durchgef\u00fchrt wird.<\/p>\n\n\n\n \u201cBis zu vier Stunden\u201d und \u201cvier Stunden Normalbetrieb\u201d sind keine gleichwertigen Angaben.<\/p>\n\n\n\n Hersteller k\u00f6nnen die maximale Laufzeit bei relativ geringer Antriebslast, stillem Wasser oder reduziertem Zubeh\u00f6rverbrauch festlegen. Die ver\u00f6ffentlichte Unterscheidung von BlueROV2 zwischen etwa zwei Stunden normaler Nutzung und vier Stunden leichter Nutzung macht den Unterschied leicht zu erkennen. CHASING gibt au\u00dferdem an, dass die Laufzeit des M2 S je nach Betriebsbedingungen variiert.<\/p>\n\n\n\n Achten Sie beim Vergleich eines Akkus f\u00fcr Unterwasserdrohnen auf die Testbeschreibung und die Nummer. Eine Spezifikation, die erkl\u00e4rt, was das Fahrzeug getan hat, bietet mehr Planungswert als ein isoliertes Maximum.<\/p>\n\n\n\n Ein austauschbarer Akku kann eine k\u00fcrzere individuelle Laufzeit deutlich weniger einschr\u00e4nkend machen.<\/p>\n\n\n\n BlueROV2-Batterien k\u00f6nnen zwischen Eins\u00e4tzen schnell gewechselt werden. Blueye-Batterien sind f\u00fcr den Austausch vor Ort konzipiert. FIFISH E-GO geht noch einen Schritt weiter und verf\u00fcgt \u00fcber eine Dual-Batterie-Architektur, die den Austausch eines Moduls erm\u00f6glicht, ohne das System herunterzufahren, obwohl der Austausch au\u00dferhalb des Wassers erfolgen muss.<\/p>\n\n\n\n Bei wiederholten Inspektionstauchg\u00e4ngen lautet die operative Frage daher:<\/p>\n\n\n\n Wie lange kann das Team das ROV \u00fcber eine komplette Schicht hinweg am Laufen halten, und wie lange kann eine Batterie unter Wasser bleiben?<\/strong><\/p>\n\n\n\n Diese Unterscheidung kann die entsprechende Batteriespezifikation \u00e4ndern.<\/p>\n\n\n\n Amperestunden sind nur dann sinnvoll, wenn auch die Spannung bekannt ist.<\/p>\n\n\n\n Die Batterieenergie wird wie folgt berechnet:<\/p>\n\n\n\n Wattstunden (Wh) = Nennspannung (V) \u00d7 Amperestunden (Ah)<\/strong><\/p>\n\n\n\n Eine 20-Ah-Batterie bei einer Spannung enth\u00e4lt nicht die gleiche Energiemenge wie eine 20-Ah-Batterie bei einer anderen Spannung. F\u00fcr Energie- und Laufzeitvergleiche ist Wh daher aussagekr\u00e4ftiger als Ah allein.<\/p>\n\n\n\n Auch Wh sollte nicht als direkte Laufzeitgarantie betrachtet werden. Zwei ROVs k\u00f6nnen die gleiche gespeicherte Energie transportieren, sie jedoch aufgrund unterschiedlicher Triebwerkseffizienz, Luftwiderstand, Nutzlast, Beleuchtung und Fahrzeugsteuerung unterschiedlich schnell verbrauchen.<\/p>\n\n\n\n F\u00fcr einen OEM, der eine Batterie f\u00fcr Unterwasserdrohnen spezifiziert, m\u00fcssen daher die gespeicherte Energie und die erwartete Belastung gemeinsam bewertet werden.<\/p>\n\n\n\n Bei einem OEM-Unterwasserdrohnenprojekt sollte die Auswahl einer Batterie mit den elektrischen und einsatzbezogenen Anforderungen des Fahrzeugs beginnen und nicht den gr\u00f6\u00dften verf\u00fcgbaren Ah-Wert w\u00e4hlen.<\/p>\n\n\n\n MANLY Battery entwickelt ma\u00dfgeschneiderte LiFePO4- und andere Lithium-Batteriepacks f\u00fcr Roboteranwendungen mit konfigurierbarer Spannung, Kapazit\u00e4t, Abmessungen, BMS-Parametern, Anschl\u00fcssen und Kommunikationsschnittstellen. Das bestehende Roboterbatteriesortiment bietet praktische elektrische Plattformen, auf denen ein anwendungsspezifisches Design entwickelt werden kann.<\/p>\n\n\n\n MANLY 24V 30Ah Roboterbatterieplattform<\/strong> Die 24V 30Ah-Plattform demonstriert die Art der elektrischen Konfiguration, die MANLY um ein Robotersystem herum aufbauen kann. Spannung, Kapazit\u00e4t, Strom, Abmessungen, Geh\u00e4use, Stecker und BMS-Anforderungen k\u00f6nnen f\u00fcr ein OEM-Programm angepasst werden.<\/p>\n\n\n\n F\u00fcr den Unterwassereinsatz muss der Fahrzeugkonstrukteur noch die komplette Batterieinstallation, das Druckgeh\u00e4use, die Penetratoren, die Abdichtung und die thermische Anordnung f\u00fcr die vorgesehene Betriebstiefe konstruieren und validieren. Die IP-Einstufung eines Geh\u00e4uses ist nicht dasselbe wie eine Unterwasser-Druck-Tiefen-Einstufung; IEC 60529 deckt die Eindringschutzklassifizierungen f\u00fcr elektrische Geh\u00e4use ab, w\u00e4hrend ein Tiefwasserfahrzeug auch dem hydrostatischen Druck standhalten muss, der mit seiner Betriebstiefe einhergeht.<\/p>\n\n\n\n Die erste Frage an einen Batteriehersteller sollte lauten: Wie viel Energie ben\u00f6tigt die komplette Mission?<\/strong><\/p>\n\n\n\n Eine praktische Ausgangsrechnung lautet:<\/p>\n\n\n\n Erforderliche Energie (Wh) = durchschnittliche Systemleistung (W) \u00d7 erforderliche Betriebszeit (h)<\/strong><\/p>\n\n\n\n Die technische Spezifikation sollte dann die Einsatzreserve, nutzbare Ladezustandsgrenzen, Alterung, Betriebstemperatur und R\u00fcckf\u00fchrungs- oder Wiederherstellungsanforderungen ber\u00fccksichtigen.<\/p>\n\n\n\n Dieser Ansatz ist sinnvoller als die Frage nach einer \u201c30-Ah-Unterwasser-Drohnenbatterie\u201d, da Ah die Gesamtenergie nicht beschreibt, bis die Systemspannung bekannt ist.<\/p>\n\n\n\n Bei einem Vermessungs-AUV k\u00f6nnte die Berechnung \u00fcber einen langen Zeitraum von Antrieb, Navigation und Sensorbetrieb dominiert werden. Ein funktionierendes ROV hat m\u00f6glicherweise eine k\u00fcrzere Mission, aber gro\u00dfe \u00dcbergangslasten beim Beschleunigen gegen den Strom oder beim Bedienen von Werkzeugen.<\/p>\n\n\n\n Gespeicherte Energie ist nur der Anfang der Batteriespezifikation.<\/p>\n\n\n\n Triebwerke k\u00f6nnen kurzzeitig einen hohen Strombedarf erzeugen, insbesondere beim Beschleunigen, beim Halten der Position oder beim Man\u00f6vrieren im Fluss. Die Batterie und das BMS m\u00fcssen daher sowohl die erwartete Dauerlast als auch den realistischen Spitzenstrom ohne unangemessenen Spannungsabfall oder Schutzausl\u00f6sungen unterst\u00fctzen.<\/p>\n\n\n\n Auch das physische Volumen spielt eine Rolle. Jede Vergr\u00f6\u00dferung der Batterie kann Masse, Auftrieb, Ausstattung und Verpackung des Fahrzeugs ver\u00e4ndern. Das Batteriegeh\u00e4use konkurriert auch mit Steuerelektronik, Nutzlastschnittstellen und Sensoren um das Innenvolumen.<\/p>\n\n\n\n Die Roboterbatterieplattformen von MANLY unterst\u00fctzen konfigurierbare BMS-Lade- und Entladestr\u00f6me, physikalische Abmessungen, Anschl\u00fcsse, Verkabelung und Kommunikation. Optionale RS485-, RS232- und CAN-Bus-Schnittstellen auf der 24V 30Ah-Plattform veranschaulichen auch, wie die Batterie in eine umfassendere Fahrzeugsteuerungsarchitektur integriert werden kann, anstatt als isolierte Energiequelle behandelt zu werden.<\/p>\n\n\n\n F\u00fcr die OEM-Entwicklung ist hier die direkte Zusammenarbeit mit einem Batteriehersteller n\u00fctzlich: Das Paket kann rund um den elektrischen und mechanischen Bereich des Fahrzeugs spezifiziert werden, anstatt das Fahrzeug dazu zu zwingen, ein unabh\u00e4ngiges Standardformat einzubauen.<\/p>\n\n\n\n Eine erfolgreiche Unterwasserbatterieinstallation ist ein Entwurf auf Systemebene.<\/p>\n\n\n\n Die Lithiumbatterie muss zur Druckarchitektur, elektrischen Verteilung und dem Auftriebsplan des ROV oder AUV passen. Ingenieure m\u00fcssen auch die Steckerf\u00fchrung, die Druckdurchdringung, den Servicezugang, die Ladestrategie und die Art und Weise ber\u00fccksichtigen, wie das Paket im Fehlerfall isoliert wird.<\/p>\n\n\n\n Das Batteriedesign sollte daher neben dem Fahrzeug beginnen und nicht erst nach der Fertigstellung des Rumpfes.<\/p>\n\n\n\n Das Lobster Robotics-Projekt bietet ein n\u00fctzliches Beispiel aus der Praxis f\u00fcr diesen Ansatz. Der Batterielieferant arbeitete innerhalb eines vorhandenen Fahrzeugraums und erh\u00f6hte die verf\u00fcgbare Batterielebensdauer um etwa 601 TP3T, w\u00e4hrend gleichzeitig die kompakten Installations- und Au\u00dfendienstanforderungen beibehalten wurden. Dies ist ein Beispiel f\u00fcr Informationen, die durch eine Optimierung auf Paketebene gewonnen werden, anstatt einfach nur das Fahrzeug zu vergr\u00f6\u00dfern.<\/p>\n\n\n\n Die tats\u00e4chliche Batterielebensdauer einer Unterwasserdrohne \u00e4ndert sich, da ein ROV w\u00e4hrend einer Mission keine feste Menge Strom verbraucht.<\/p>\n\n\n\n Fahrzeuggeschwindigkeit, Str\u00f6mung, Auftrieb, Trimmung und Nutzlast beeinflussen alle, wie stark das Antriebssystem arbeiten muss. Accessoires sorgen dann f\u00fcr eine weitere Nachfrageebene.<\/p>\n\n\n\n Triebwerke geh\u00f6ren zu den variabelsten elektrischen Lasten in einem batteriebetriebenen ROV.<\/p>\n\n\n\n Ein Fahrzeug, das in flie\u00dfendem Wasser seine Position h\u00e4lt, muss einen kontinuierlichen Schub erzeugen, um einfach station\u00e4r zu bleiben. Das gleiche ROV, das in ruhigem Wasser schwebt, ben\u00f6tigt m\u00f6glicherweise viel weniger Antriebsleistung.<\/p>\n\n\n\n Einen \u00e4hnlichen Effekt hat das Man\u00f6vrieren mit hoher Geschwindigkeit. Blue Robotics empfiehlt ausdr\u00fccklich ein sanftes Fahren mit geringer Verst\u00e4rkung, wo dies praktisch ist, um die Batterielebensdauer des BlueROV2 zu maximieren. In den Betriebsrichtlinien des Unternehmens hei\u00dft es au\u00dferdem, dass ein ROV, das schlecht ausbalanciert ist oder nicht ann\u00e4hernd neutralen Auftrieb hat, h\u00e4rter arbeiten muss, um die Tiefe zu stabilisieren und aufrechtzuerhalten, was die Laufzeit verk\u00fcrzt.<\/p>\n\n\n\n Die Batteriedimensionierung sollte sich daher an den erwarteten Wasserbedingungen orientieren und nicht allein an der Lebensdauer im stillen Wasser im Labor.<\/p>\n\n\n\n Ein funktionierendes ROV ist mehr als seine Triebwerke.<\/p>\n\n\n\n Hochleistungslichter, Sonar, Kameras, Manipulatorarme, akustische Ger\u00e4te, Positionierungssysteme, Computer und wissenschaftliche Sensoren verbrauchen alle Strom. Einige Lasten k\u00f6nnen relativ konstant sein, w\u00e4hrend andere intermittierend arbeiten.<\/p>\n\n\n\n Die Zuladung wirkt sich auch mechanisch auf das Fahrzeug aus. Zus\u00e4tzliche Ausr\u00fcstung kann den Luftwiderstand, den Auftrieb und die Trimmung ver\u00e4ndern, was den Antriebsbedarf erh\u00f6hen kann, noch bevor der eigene Stromverbrauch ber\u00fccksichtigt wird.<\/p>\n\n\n\n Aus diesem Grund erfordert eine Unterwasserdrohnenbatterie, die f\u00fcr eine einfache Kameraplattform entwickelt wurde, m\u00f6glicherweise eine andere Kapazit\u00e4ts- oder Entladungsspezifikation, sobald dasselbe Fahrzeug zu einer Inspektionsplattform mit Sonar und Werkzeugen wird.<\/p>\n\n\n\n Die auf dem Typenschild angegebene Kapazit\u00e4t bleibt w\u00e4hrend der gesamten Lebensdauer einer Batterie nicht die einzige relevante Zahl.<\/p>\n\n\n\n Die Leistung von Lithiumbatterien \u00e4ndert sich mit der Temperatur und dem Gesundheitszustand, w\u00e4hrend die Alterung die nutzbare Kapazit\u00e4t und Leistungsf\u00e4higkeit zunehmend verringert. Moderne Forschung identifiziert weiterhin Temperatur, Lade- und Entladerate, Entladetiefe und Ladezustand als Faktoren, die die Alterung von Lithium-Ionen beeinflussen.<\/p>\n\n\n\n Ein professioneller Einsatzplan sollte daher vermeiden, davon auszugehen, dass jeder Einsatz 100% der Nennenergie einer neuen Batterie verbrauchen kann.<\/p>\n\n\n\n Unter Wasser ist die Reserveenergie besonders wichtig. Das ROV ben\u00f6tigt immer noch gen\u00fcgend Energie, um zum Bergungspunkt zur\u00fcckzukehren oder die Kontrolle zu behalten, w\u00e4hrend der Bediener es holt.<\/p>\n\n\n\n Der n\u00fctzlichste Leistungsvergleich ist nicht immer: \u201cWelche Batterie h\u00e4lt am l\u00e4ngsten?\u201d<\/p>\n\n\n\n F\u00fcr professionelle ROV-Arbeiten ist die vollst\u00e4ndige Betriebsverf\u00fcgbarkeit m\u00f6glicherweise wichtiger als ein ununterbrochener Tauchgang. Dadurch werden drei verschiedene Strategien eingef\u00fchrt: mehr Bordenergie, schneller Batteriewechsel und kontinuierliche Oberfl\u00e4chenstromversorgung.<\/p>\n\n\n\n Wh erm\u00f6glicht den Vergleich von Batterien mit unterschiedlichen Spannungen und Kapazit\u00e4ten hinsichtlich der gespeicherten Energie.<\/p>\n\n\n\n Wenn man beispielsweise angibt, dass eine Batterie 30 Ah hat, w\u00e4hrend eine andere 15 Ah hat, sagt das f\u00fcr sich genommen wenig aus. Auch die Spannung muss bekannt sein, bevor die gespeicherte Energie verglichen werden kann.<\/p>\n\n\n\n Derselbe Wh-Wert kann immer noch nicht die identische Laufzeit verschiedener ROVs vorhersagen, da der Energieverbrauch vom Fahrzeug abh\u00e4ngt.<\/p>\n\n\n\n Ein sinnvoller Vergleich kombiniert daher:<\/p>\n\n\n\n Das ergibt ein viel klareres Bild als Ah oder maximale Laufzeit allein.<\/p>\n\n\n\n Stellen Sie sich ein Inspektionsteam vor, das mehrere kurze Tauchg\u00e4nge um ein Schiff, einen Kai oder ein untergetauchtes Bauwerk herum durchf\u00fchrt.<\/p>\n\n\n\n In dieser Situation kann ein vor Ort austauschbarer Unterwasser-Drohnenakku den Betrieb am Laufen halten, indem ein leerer Akku aufgeladen werden kann, w\u00e4hrend ein anderer Akku in Betrieb ist. BlueROV2, Blueye und FIFISH E-GO demonstrieren alle Versionen dieses Ansatzes, obwohl der genaue Austauschprozess je nach Plattform unterschiedlich ist.<\/p>\n\n\n\n F\u00fcr OEMs f\u00fchrt dies zu einer wichtigen Designfrage zu Beginn der Entwicklung:<\/p>\n\n\n\n Sollte das Fahrzeug die maximal m\u00f6gliche Energie haben oder sollte es eine kleinere, wartungsf\u00e4hige Batterie haben, die schnell ausgetauscht werden kann?<\/strong><\/p>\n\n\n\n Ein gr\u00f6\u00dferer Rucksack kann jeden Einsatz verl\u00e4ngern, aber das Gesamtdesign muss auch Masse, Verpackung und Auftrieb ber\u00fccksichtigen.<\/p>\n\n\n\n Manche Eins\u00e4tze erfordern eine Ausdauer, die allein mit Bordbatterien wirtschaftlich kaum zu erreichen ist.<\/p>\n\n\n\n Blue Robotics bietet Oberfl\u00e4chenstrom als alternative Konfiguration f\u00fcr BlueROV2 an, was einen kontinuierlichen Betrieb erm\u00f6glicht, anstatt auf wiederholte Batteriezyklen angewiesen zu sein.<\/p>\n\n\n\n Oberfl\u00e4chenenergie kann f\u00fcr lange statische Inspektionen, Beobachtungen an festen Positionen oder wiederholte Arbeiten in der N\u00e4he eines Versorgungsschiffs attraktiv sein. Es ver\u00e4ndert auch die elektrische Architektur erheblich: Strom\u00fcbertragungsspannung, Kabelverluste, Topside-Versorgung, Konvertierungshardware und Sicherheit werden alle Teil des Designs.<\/p>\n\n\n\n Echte ROV-Hersteller werfen genau dieses Problem auf. Diskussionen in der ROV-Community drehen sich h\u00e4ufig um die Frage, ob die Energie\u00fcbertragung \u00fcber die Leine erfolgen soll, die Erhaltungsladung eines Bordrucksacks erfolgen soll oder ob einfach die Batterien zwischen den Tauchg\u00e4ngen ausgetauscht werden sollen. In diesen Gespr\u00e4chen werden Spannungsabfall, Leitergr\u00f6\u00dfe, Gewicht des Halteseils und Antriebsstrom als praktische Aspekte hervorgehoben.<\/p>\n\n\n\n Daher gibt es nicht die eine, richtige Energiearchitektur f\u00fcr jede Unterwasserdrohne.<\/p>\n\n\n\n Der richtige Akku f\u00fcr Unterwasserdrohnen ist derjenige, der die geforderte Mission mit einer entsprechenden Funktionsreserve unterst\u00fctzt, nicht unbedingt der Akku mit der gr\u00f6\u00dften Kapazit\u00e4t.<\/p>\n\n\n\n Bei Freizeiterkundungen, Filmaufnahmen und kurzen visuellen Untersuchungen kann die Tragbarkeit genauso wichtig sein wie die Ausdauer.<\/p>\n\n\n\n Kompakte ROVs wie CHASING DORY zeigen, dass f\u00fcr kurze Tauchg\u00e4nge etwa eine Stunde ausreichen kann, w\u00e4hrend GLADIUS MINI S ein l\u00e4ngeres Betriebsfenster f\u00fcr Benutzer bietet, die l\u00e4ngere Erkundungen oder wiederholte Filmaufnahmen w\u00e4hrend einer Sitzung erwarten.<\/p>\n\n\n\n Eine gr\u00f6\u00dfere Batterie ist nicht automatisch w\u00fcnschenswert, wenn sie einem \u00e4u\u00dferst tragbaren Fahrzeug unn\u00f6tig Gewicht und Volumen verleiht.<\/p>\n\n\n\n Durch eine professionelle Inspektion entsteht ein anderes Lastprofil.<\/p>\n\n\n\n Ein ROV muss m\u00f6glicherweise zum Arbeitsbereich fahren, seine Position gegen die Str\u00f6mung halten, eine dunkle Struktur beleuchten, Sonar betreiben, Bilder aufzeichnen und einen Manipulator verwenden, bevor es zur Bergung zur\u00fcckkehrt.<\/p>\n\n\n\n In dieser Umgebung sollte die Batterieauswahl auf dem gesamten Arbeitszyklus basieren. Ein schneller Batteriewechsel kann auch dann wichtig sein, wenn mehrere Anlagen oder Standorte an einem Arbeitstag \u00fcberpr\u00fcft werden m\u00fcssen.<\/p>\n\n\n\n Das Doppelbatteriesystem von FIFISH E-GO, die vor Ort austauschbaren Akkus von Blueye und die schnellen Batteriewechsel von BlueROV2 veranschaulichen, warum Wartungsfreundlichkeit eher Teil der Ausdauer als ein separates Problem ist.<\/p>\n\n\n\n F\u00fcr ein kundenspezifisches Projekt kann ein erfahrener Batteriehersteller das erwartete Missionsprofil verwenden, um die nutzbare Energie, die Stromkapazit\u00e4t, das BMS-Verhalten und das physische Packformat zu definieren.<\/p>\n\n\n\n AUVs f\u00fchren zu einem anderen Optimierungsproblem.<\/p>\n\n\n\n Da das Fahrzeug autonom arbeitet und vor der Bergung erhebliche Entfernungen zur\u00fccklegen kann, wirkt sich die Energiedichte direkt darauf aus, wie viel Vermessungsarbeit pro Start abgeschlossen werden kann. Nutzlastleistung und Antriebseffizienz werden zu zentralen Designvariablen.<\/p>\n\n\n\n Die HUGIN-Spezifikation von KONGSBERG mit bis zu 100 Stunden bei vier Knoten zeigt, wie viel Ausdauer mit einer speziell entwickelten autonomen Vermessungsplattform erreichbar ist.<\/p>\n\n\n\n Das Lobster Robotics-Projekt liefert die erg\u00e4nzende Lektion zum Thema Batteriedesign: Die Erh\u00f6hung der Energie innerhalb ungef\u00e4hr der gleichen Fahrzeugh\u00fclle erm\u00f6glichte wesentlich mehr Vermessungszeit, ohne einfach die Drohne zu vergr\u00f6\u00dfern.<\/p>\n\n\n\n Bei dieser Art von Plattform ist die Batterie von Anfang an Teil der Missionsarchitektur.<\/p>\n\n\n\n Ja, wenn das elektrische und mechanische Design des Fahrzeugs dies zul\u00e4sst. Mehr nutzbare Wh bieten normalerweise eine l\u00e4ngere potenzielle Laufzeit, aber auch Batteriespannung, Entladestrom, Masse, Abmessungen, Auftrieb, Trimmung, BMS-Kompatibilit\u00e4t und Geh\u00e4useraum m\u00fcssen zum ROV passen. Eine gr\u00f6\u00dfere Batterie der Unterwasserdrohne kann sogar den Antriebsbedarf erh\u00f6hen, wenn zus\u00e4tzliche Masse oder schlechte Trimmung dazu f\u00fchren, dass das Fahrzeug h\u00e4rter arbeitet. Bei OEM-Projekten sollte die Batteriekapazit\u00e4t daher als Teil des gesamten Fahrzeugdesigns und nicht als isolierte Spezifikation ge\u00e4ndert werden.<\/p>\n\n\n\n Einige ROVs k\u00f6nnen. BlueROV2 kann beispielsweise mit einem Oberfl\u00e4chenenergiesystem f\u00fcr den Dauerbetrieb konfiguriert werden, anstatt sich ausschlie\u00dflich auf eine Bordbatterie zu verlassen. Surface Power ist jedoch keine universelle Nachr\u00fcstung. Die Anbindung, die \u00dcbertragungsspannung, die Leitergr\u00f6\u00dfe, der Spannungsabfall, die integrierte Konvertierungselektronik und die elektrische Sicherheit m\u00fcssen alle gemeinsam entwickelt werden. Batteriebetriebene Systeme bleiben dort attraktiv, wo Mobilit\u00e4t, schnelle Bereitstellung und Unabh\u00e4ngigkeit von einer Stromversorgung an der Oberseite Priorit\u00e4t haben.<\/p>\n\n\n\n Dies h\u00e4ngt haupts\u00e4chlich von der Wattstundenzahl der Lithiumbatterie ab und davon, ob sie installiert oder als Ersatzbatterie mitgef\u00fchrt wird. In den Leitlinien der britischen Zivilluftfahrtbeh\u00f6rde hei\u00dft es, dass Ersatz-Lithium-Ionen-Batterien bis zu 100 Wh im Allgemeinen ohne Genehmigung des Betreibers mitgef\u00fchrt werden k\u00f6nnen, w\u00e4hrend Batterien \u00fcber 100 Wh und bis zu 160 Wh eine Genehmigung des Betreibers erfordern. Geeignete Ersatzbatterien m\u00fcssen im Handgep\u00e4ck mitgef\u00fchrt und vor Kurzschl\u00fcssen gesch\u00fctzt werden. Batterien m\u00fcssen au\u00dferdem von einem Typ sein, der die relevanten UN-Tests 38.3 erf\u00fcllt. Informieren Sie sich vor Reiseantritt immer \u00fcber die aktuellen Regeln der Fluggesellschaft.<\/p>\n\n\n\n LiFePO4 kann dort geeignet sein, wo seine Spannungseigenschaften, Leistungsf\u00e4higkeit, Masse und Packungsabmessungen zum Fahrzeug passen, die Chemie sollte jedoch auf Systemebene ausgew\u00e4hlt werden. Verschiedene Unterwasserplattformen nutzen unterschiedliche Lithium-Technologien. Blue Robotics unterst\u00fctzt beispielsweise Lithium-Ionen- und Lithium-Polymer-Batteriekonfigurationen, w\u00e4hrend die 24V 30Ah-Roboterplattform von MANLY LiFePO4 verwendet. Bei einem kundenspezifischen ROV oder AUV sollte der Batteriehersteller die Energiedichte, die Entladungsanforderungen, die Verpackung, das BMS-Design und die Missionsdauer gemeinsam bewerten.<\/p>\n\n\n\n Beginnen Sie mit Energie, nicht allein. Sch\u00e4tzen Sie den durchschnittlichen Stromverbrauch des Fahrzeugs in Watt und multiplizieren Sie ihn mit der erforderlichen Einsatzdauer in Stunden, um einen Basis-Wh-Bedarf zu ermitteln. Ber\u00fccksichtigen Sie dann die Erholungsreserve, die erwarteten Spitzenlasten, die Alterung, die Temperatur und den nutzbaren Ladezustandsbereich. Triebwerke, Sonar, Beleuchtung und Manipulatoren sollten in das Lastprofil einbezogen werden. Dieser Prozess erzeugt eine n\u00fctzliche Batteriespezifikation f\u00fcr Unterwasserdrohnen, anstatt die Kapazit\u00e4t anhand eines allgemeinen Laufzeitziels auszuw\u00e4hlen.<\/p>\n\n\n\n Die Batterielebensdauer von Unterwasserdrohnen kann nicht auf eine einzige \u201ctypische\u201d Zahl reduziert werden. Kompakte Freizeit-ROVs k\u00f6nnen etwa eine Stunde lang betrieben werden, viele professionelle batteriebetriebene ROVs bieten mehrere Stunden n\u00fctzlichen Betriebs und speziell gebaute AUVs k\u00f6nnen die Lebensdauer auf mehrere zehn Stunden verl\u00e4ngern.<\/p>\n\n\n\n Der sinnvollere Vergleich ist, wie das gesamte Energiesystem die Mission unterst\u00fctzt. Wh gibt gespeicherte Energie an, aber Str\u00f6mungen, Triebwerkslast, Wasserbedingungen, Nutzlasten, Batteriewechsel und Oberfl\u00e4chenenergie bestimmen, wie diese Energie in echte Unterwasserarbeit umgesetzt wird.<\/p>\n\n\n\n F\u00fcr OEM-ROV- und AUV-Programme ist daher eine fr\u00fchzeitige Batterieintegration besonders wichtig. MANLY Battery kann Lithiumbatteriepakete entsprechend der erforderlichen Spannung, Kapazit\u00e4t, BMS-Stromst\u00e4rke, Kommunikation, Anschluss und mechanischen Anforderungen konfigurieren und bietet Entwicklern so einen praktischen Weg von einem missionsbezogenen Energieziel zu einem anwendungsspezifischen Batteriedesign.<\/p>\n\n\n\n![\"Zuverl\u00e4ssiger](\"https:\/\/manlybattery.com\/wp-content\/uploads\/2026\/09\/Manly-auv-battery-reliable-battery-manufacturer.webp\")
<\/a><\/figure>\n\n\n\nWie lange h\u00e4lt die Batterie einer Unterwasserdrohne?<\/h2>\n\n\n\n
Kompakte Unterwasser-ROVs: Etwa ein bis vier Stunden<\/h3>\n\n\n\n
Professionelle batteriebetriebene ROVs: Ungef\u00e4hr zwei bis f\u00fcnf Stunden<\/h3>\n\n\n\n
Die AUV-Ausdauer kann mehrere zehn Stunden betragen<\/h3>\n\n\n\n
Batterielebensdauer von Unterwasserdrohnen im Vergleich zu g\u00e4ngigen ROVs<\/h2>\n\n\n\n
4.800 mAh interner Akku | bis zu 60 Minuten<\/em><\/p>\n\n\n\n
Zwei 4.800 mAh Akkus | bis zu 4 Stunden<\/em><\/p>\n\n\n\n
97,68 Wh austauschbarer Akku | bis zu 4 Stunden<\/em><\/p>\n\n\n\n
15,6 Ah Batteriereferenz | ca. 2 Stunden normaler Gebrauch \/ 4 Stunden leichter Gebrauch<\/em><\/p>\n\n\n\n
216 Wh | bis zu 5 Stunden normale Laufzeit<\/em><\/p>\n\n\n\n
69,12 Wh \u00d7 2 | Je nach Betriebsbedingungen ca. 1\u20134 Stunden<\/em><\/p>\n\n\n\n\u201cBis zu\u201d Laufzeit im Vergleich zur Laufzeit bei normaler Nutzung<\/h3>\n\n\n\n
Austauschbare und Hot-Swap-f\u00e4hige Batterien<\/h3>\n\n\n\n
Vergleichen Sie Wattstunden, nicht nur Amperestunden<\/h3>\n\n\n\n
Wie MANLY Battery kundenspezifische Batterieprojekte f\u00fcr Unterwasserdrohnen unterst\u00fctzen kann<\/h2>\n\n\n\n
25,6 V nominal | 30 Ah | 768 Wh | 30 A Dauerentladung | 60 A Spitze f\u00fcr 1\u20133 Sekunden | wahlweise RS485, RS232 oder CAN-Bus<\/em><\/p>\n\n\n\nBeginnen Sie mit der Missionsenergie, nicht nur mit der Batteriekapazit\u00e4t<\/h3>\n\n\n\n
Spannung, Spitzenstrom, BMS und Packungsgr\u00f6\u00dfe<\/h3>\n\n\n\n
Entwerfen Sie die Batterie rund um das Fahrzeug und das Drucksystem<\/h3>\n\n\n\n
Warum die reale Laufzeit oft k\u00fcrzer ist als die Schlagzeilenzahl<\/h2>\n\n\n\n
Triebwerke, Geschwindigkeit und Wasserstr\u00f6mung<\/h3>\n\n\n\n
Lichter, Sonar, Greifer und andere Nutzlasten<\/h3>\n\n\n\n
Temperatur, Batteriealter und Einsatzreserve<\/h3>\n\n\n\n
Batteriekapazit\u00e4t, Austausch und Oberfl\u00e4chenstrom: So vergleichen Sie Systeme richtig<\/h2>\n\n\n\n
Wattstunden erm\u00f6glichen einen faireren Energievergleich<\/h3>\n\n\n\n
\n
Austauschbare Akkus k\u00f6nnen mehr als die maximale Laufzeit ausmachen<\/h3>\n\n\n\n
Wenn Oberfl\u00e4chenenergie sinnvoller ist<\/h3>\n\n\n\n
Passende Batterielaufzeit f\u00fcr die Unterwassermission<\/h2>\n\n\n\n
Freizeitfilme und kurze Umfragen<\/h3>\n\n\n\n
Inspektion, Suche und werkzeugbasierte Operationen<\/h3>\n\n\n\n
Langfristige autonome Missionen<\/h3>\n\n\n\n
H\u00e4ufig gestellte Fragen zu Unterwasser-Drohnenbatterien<\/h2>\n\n\n\n
Kann man die Laufzeit einer Unterwasserdrohne mit einem gr\u00f6\u00dferen Akku verl\u00e4ngern?<\/h3>\n\n\n\n
Kann eine Unterwasserdrohne kontinuierlich mit Oberfl\u00e4chenstrom betrieben werden?<\/h3>\n\n\n\n
Darf man in Gro\u00dfbritannien eine Unterwasser-Drohnenbatterie in einem Flugzeug mitnehmen?<\/h3>\n\n\n\n
Ist LiFePO4 f\u00fcr eine Unterwasser-Drohnenbatterie geeignet?<\/h3>\n\n\n\n
Wie viel Batteriekapazit\u00e4t ben\u00f6tigt eine Unterwasserdrohne?<\/h3>\n\n\n\n
Abschluss<\/h2>\n\n\n\n
Erfahren Sie mehr \u00fcber Batterien<\/h2>\n\n\n\n
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