25,6 V nominal | 20Ah | 512Wh | 20A Dauerentladung | 5,7 kg | IP67<\/strong><\/p>\n\n\n\nMit 512 Wh bietet diese MANLY-Lithiumbatterie einen n\u00fctzlichen Bezugspunkt f\u00fcr ROV-Designs, deren gemessene Missionsenergie in die Klasse von etwa einer halben Kilowattstunde passt. Die Dauerentladungsleistung von 20 A ist ebenso wichtig wie der Wert von 512 Wh: Bei einer Nennspannung von 25,6 V muss der Konstrukteur sicherstellen, dass der Dauerstrom des gesamten Fahrzeugs innerhalb der erforderlichen elektrischen Grenzen bleibt und dass kurzzeitige Belastungen von der endg\u00fcltigen Batteriespezifikation bew\u00e4ltigt werden.<\/p>\n\n\n\n
Das 229 \u00d7 138 \u00d7 212 mm gro\u00dfe Geh\u00e4use und das ca. 5,7 kg schwere Gewicht machen die mechanische Berechnung auch schon fr\u00fch im Projekt sichtbar. Diese Zahlen wirken sich auf den Platz im Batteriefach, den Auftrieb, die Trimmung und die Gesamtmasse des Fahrzeugs aus und sind keine zweitrangigen Details nach der Auswahl der Kapazit\u00e4t.<\/p>\n\n\n\n
Der Akku nutzt LiFePO4-Chemie und ein integriertes BMS mit \u00dcberladungs-, Tiefentladungs-, \u00dcberstrom-, \u00dcberspannungs-, Kurzschluss- und \u00dcbertemperaturschutz. MANLY bietet auch eine Batterieanpassung an, was n\u00fctzlich ist, wenn ein ROV-Programm eine andere Stromst\u00e4rke, Geh\u00e4useanordnung, einen anderen Stecker oder eine andere Verpackungsstrategie ben\u00f6tigt als eine Standardinstallation.<\/p>\n\n\n\n
MANLY 24V 30Ah Roboterbatterie \u2013 768Wh<\/h3>\n\n\n\n 25,6 V nominal | 30Ah | 768Wh | 30A Dauerentladung | 60 A Spitze f\u00fcr 1\u20133 Sek. | optional RS485\/RS232\/CANBus<\/strong><\/p>\n\n\n\nDie 768-Wh-Roboterbatterie ist eine besonders relevante Engineering-Plattform, wenn das ROV mehr gespeicherte Energie ben\u00f6tigt und gleichzeitig eine definierte Kurzzeitstromf\u00e4higkeit ben\u00f6tigt. Seine Dauerleistung von 30 A und die Spitzenleistung von 60 A f\u00fcr ein bis drei Sekunden erm\u00f6glichen es dem Elektrokonstrukteur, den Dauerbetrieb und den vor\u00fcbergehenden Antriebsbedarf getrennt zu bewerten.<\/p>\n\n\n\n
Kommunikation ist ein weiterer n\u00fctzlicher Integrationspunkt. Optionale RS485-, RS232- und CANBus-Schnittstellen k\u00f6nnen Robotersysteme unterst\u00fctzen, die Batterieinformationen ben\u00f6tigen, um mit Fahrzeugsteuerungen oder \u00dcberwachungshardware zu interagieren. Spannung, Kapazit\u00e4t, Strom, Abmessungen, Geh\u00e4use und Ausgangsanordnung k\u00f6nnen ebenfalls individuell angepasst werden.<\/p>\n\n\n\n
Diese Funktionen machen die 24-V-30-Ah-Plattform zu einem logischen Ausgangspunkt f\u00fcr einen OEM oder ein Entwicklungsteam, das bereits seine Ziel-Wh, den Stromumfang und das verf\u00fcgbare Batterievolumen kennt, aber dennoch eine an den Roboter angepasste Paketarchitektur ben\u00f6tigt. Die Nennleistung von 768 Wh sollte jedoch nicht als Versprechen einer bestimmten Anzahl von Tauchstunden betrachtet werden; Die tats\u00e4chliche Ausdauer bleibt eine Funktion der gesamten Missionslast.<\/p>\n\n\n\n
MANLY 24V 50Ah LiFePO4-Akku \u2013 1.280Wh<\/h3>\n\n\n\n 25,6 V nominal | 50Ah | 1.280 Wh | 50A Dauerentladung | 12,3 kg | IP67<\/strong><\/p>\n\n\n\nDie 1.280-Wh-Plattform verschiebt das Energiebudget in eine wesentlich gr\u00f6\u00dfere Klasse und erh\u00f6ht gleichzeitig die Dauerentladef\u00e4higkeit auf 50 A. Diese Kombination eignet sich f\u00fcr Projekte mit l\u00e4ngeren Betriebsfenstern, h\u00f6heren Durchschnittslasten oder zus\u00e4tzlicher Bordausr\u00fcstung, wenn das mechanische Design des ROVs die entsprechende Batteriemasse und das entsprechende Geh\u00e4usevolumen aufnehmen kann.<\/p>\n\n\n\n
Sein Gewicht von etwa 12,3 kg und die Abmessungen von 330 \u00d7 173 \u00d7 221 mm veranschaulichen, warum die einfache Auswahl der h\u00f6chsten verf\u00fcgbaren Wh-Bewertung keine technische Abk\u00fcrzung ist. Neben der Verdr\u00e4ngung, dem Auftriebsmaterial, dem Schwerpunkt, den Abmessungen des Druckgeh\u00e4uses und dem Wartungszugang muss auch eine gr\u00f6\u00dfere Batterie ber\u00fccksichtigt werden.<\/p>\n\n\n\n
Wie bei den kleineren MANLY-Paketen sch\u00fctzt das integrierte BMS vor schwerwiegenden elektrischen Fehlern, und wenn das Produktionssystem eine andere physische oder elektrische Konfiguration erfordert, ist eine kundenspezifische Batterietechnik verf\u00fcgbar. F\u00fcr einen ROV-Entwickler, der mit einem Batteriehersteller zusammenarbeitet, ist die F\u00e4higkeit, Energie-, Strom-, Verpackungs- und BMS-Anforderungen zu koordinieren, oft n\u00fctzlicher als die isolierte Auswahl der Kapazit\u00e4t.<\/p>\n\n\n\n
Warum Wattstunden allein nicht die richtige ROV-Batterie ausmachen<\/h2>\n\n\n\n Wattstunden geben an, wie viel Nennenergie eine Batterie speichert. Sie sagen Ihnen nicht, ob die Batterie mit der Spannung des Fahrzeugs betrieben werden kann, ein Hochstromman\u00f6ver erm\u00f6glicht, in das verf\u00fcgbare Geh\u00e4use passt oder bei einer vor\u00fcbergehenden Belastung \u00fcber der Mindestspannung der Elektronik bleibt.<\/p>\n\n\n\n
Zwei Packungen mit \u00e4hnlich gespeicherter Energie k\u00f6nnen sich daher im selben Unterwasserroboter sehr unterschiedlich verhalten.<\/p>\n\n\n\n
Passen Sie die Nennspannung an das volle Betriebsspannungsfenster an<\/h3>\n\n\n\n Beginnen Sie mit der elektrischen Architektur des Fahrzeugs und nicht nur mit einem \u201c24V\u201d- oder \u201c48V\u201d-Etikett.<\/p>\n\n\n\n
\u00dcberpr\u00fcfen:<\/p>\n\n\n\n
\nNennbatteriespannung;<\/li>\n\n\n\n voll geladene Spannung;<\/li>\n\n\n\n Entladungs-Abschaltspannung;<\/li>\n\n\n\n ESC-Eingangsbereich;<\/li>\n\n\n\n Eingangsbereich des DC\/DC-Wandlers;<\/li>\n\n\n\n Grenzen der Bordelektronik;<\/li>\n\n\n\n Ladeger\u00e4tkompatibilit\u00e4t;<\/li>\n\n\n\n BMS-Bedienfenster.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\nEin LiFePO4-Akku mit einer Nennspannung von 25,6 V bleibt beispielsweise nicht w\u00e4hrend des gesamten Entladezyklus auf genau 25,6 V. Der gesamte Betriebsspannungsbereich muss mit den Antriebs- und Elektroniksystemen kompatibel bleiben.<\/p>\n\n\n\n
Die Spannung beeinflusst auch den Strom. Denn elektrische Energie ist:<\/p>\n\n\n\n
P = V \u00d7 I<\/strong><\/p>\n\n\n\nEine Architektur mit h\u00f6herer Spannung kann die gleiche Leistung bei niedrigerem Strom liefern, aber dadurch ist eine h\u00f6here Spannung nicht automatisch geeignet. Regler, BMS-Hardware, Isolierung, Anschl\u00fcsse, Ladeger\u00e4te und andere Komponenten m\u00fcssen alle f\u00fcr die ausgew\u00e4hlte Spannung ausgelegt sein.<\/p>\n\n\n\n
\u00dcberpr\u00fcfen Sie Dauerstrom, Spitzenstrom und Spannungsabfall<\/h3>\n\n\n\n Eine Batterie kann gen\u00fcgend Wattstunden f\u00fcr die geplante Mission enthalten und dennoch elektrisch ungeeignet sein.<\/p>\n\n\n\n
Drei Bewertungen sollten unabh\u00e4ngig voneinander ber\u00fccksichtigt werden:<\/p>\n\n\n\n
\ndurchschnittlicher Strom<\/strong>, was den typischen Missionsverbrauch widerspiegelt;<\/li>\n\n\n\nDauerstrom<\/strong>, das die Dauerlastf\u00e4higkeit definiert;<\/li>\n\n\n\nSpitzenstrom und Spitzendauer<\/strong>, die bei kurzen Hochleistungsereignissen von Bedeutung sind.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\nAuch der innere Widerstand spielt eine Rolle. Ein pl\u00f6tzlicher Stromanstieg kann die Klemmenspannung nach unten ziehen. Ein \u00fcberm\u00e4\u00dfiger Spannungsabfall kann die f\u00fcr Triebwerke oder Elektronik verf\u00fcgbare Spannung verringern und je nach Systemdesign Schutzschwellen aktivieren.<\/p>\n\n\n\n
Aus diesem Grund sollte eine ROV-Batteriespezifikation den gesamten Strompfad ber\u00fccksichtigen: Zellen, interne Leiter, BMS, Sicherung, Kabel, Anschl\u00fcsse, ESCs und Motoren.<\/p>\n\n\n\n
Die BlueROV2-Anforderungen von Blue Robotics sind ein praktisches Branchenbeispiel. Die alternativen Batterierichtlinien definieren Spannung, Dauerstrom, Burst-Strom, Kapazit\u00e4t, Steckertyp und physikalische Abmessungen, anstatt die Kapazit\u00e4t als einzigen Kompatibilit\u00e4tsparameter zu behandeln.<\/p>\n\n\n\n
Die IP-Schutzart ist nicht dasselbe wie ein druckfestes Batteriegeh\u00e4use<\/h3>\n\n\n\n Eine IP67- oder IP68-Einstufung sollte nicht als Einstufung in die Unterwassertiefe interpretiert werden.<\/p>\n\n\n\n
Eine IP-Bewertung befasst sich mit definierten Testbedingungen f\u00fcr den Eindringschutz. Ein untergetauchtes ROV-Batteriesystem muss m\u00f6glicherweise auch hydrostatischem Druck, wiederholten Druckwechseln, Dichtungskompression, Korrosion, Temperatur\u00e4nderungen, mechanischen Belastungen und dem in der vorgesehenen Betriebstiefe erzeugten Druck standhalten.<\/p>\n\n\n\n
Aus diesem Grund sollte eine IP67 MANLY-Batterie nicht automatisch als eine Batterie beschrieben werden, die in einer bestimmten ROV-Tiefe betrieben werden kann.<\/p>\n\n\n\n
Eine g\u00e4ngige technische Architektur platziert die Batterie in einem speziellen druckfesten Geh\u00e4use. Blue Robotics beispielsweise installiert die BlueROV2-Batterie in einem separaten Batteriegeh\u00e4use mit versiegelten Endkappen, Penetratoren, O-Ringen und einer Druckentlastungsanordnung.<\/p>\n\n\n\n
F\u00fcr kundenspezifische Unterwasserausr\u00fcstung sollten daher der elektrische Batteriesatz und das Unterwasserdrucksystem als verwandte, aber unterschiedliche Konstruktionsebenen spezifiziert und validiert werden.<\/p>\n\n\n\n
Verwandeln Sie Wattstunden in einen Akku, der zum ROV passt<\/h2>\n\n\n\n Sobald die Zielenergie bekannt ist, stellt sich als n\u00e4chstes die Frage, ob diese Energie in das Fahrzeug integriert werden kann, ohne das mechanische Design zu beeintr\u00e4chtigen.<\/p>\n\n\n\n
Mehr Wh k\u00f6nnen das verf\u00fcgbare Energiebudget erweitern, aber das Paket nimmt auch Platz ein und erh\u00f6ht die Masse. Diese \u00c4nderungen wirken sich auf Auftrieb, Trimm, Druckgeh\u00e4useanforderungen, Wartungszugang und manchmal auch auf den hydrodynamischen Widerstand aus.<\/p>\n\n\n\n
Batteriemasse und Geh\u00e4usevolumen<\/h3>\n\n\n\n Eine praktische Auswahltabelle f\u00fcr ROV-Batterien sollte mehr als nur die Kapazit\u00e4t enthalten:<\/p>\n\n\n\nDesignparameter<\/th> Warum es wichtig ist<\/th><\/tr> Ziel-Wh<\/td> Bestimmt die nominal gespeicherte Missionsenergie<\/td><\/tr> Nennspannung<\/td> Muss zur Antriebs- und Leistungsarchitektur passen<\/td><\/tr> Dauerstrom<\/td> Muss dauerhafte Fahrzeuglasten tragen<\/td><\/tr> Spitzenstrom<\/td> Muss kurze, hohe Schub- oder Werkzeuglasten unterst\u00fctzen<\/td><\/tr> Packma\u00dfe<\/td> Muss in die verf\u00fcgbare Batterieh\u00fclle passen<\/td><\/tr> Battery mass<\/td> Beeinflusst Fahrzeugmasse, Auftrieb und Trimmung<\/td><\/tr> Stecker- und Kabelbewertung<\/td> Muss den erforderlichen Strom sicher f\u00fchren<\/td><\/tr> BMS-Funktionen<\/td> Definieren Sie \u00dcberwachungs- und Schutzverhalten<\/td><\/tr> Kommunikation<\/td> M\u00f6glicherweise f\u00fcr SOC und Fahrzeugintegration erforderlich<\/td><\/tr> Bewertung der Geh\u00e4usetiefe<\/td> Muss zur beabsichtigten Unterwasserumgebung passen<\/td><\/tr><\/tbody><\/table><\/figure>\n\n\n\nAuch hier kann eine kundenspezifische Fertigung wertvoll sein. Eine standardm\u00e4\u00dfige rechteckige Lithiumbatterie kann zwar den elektrischen Bedarf decken, das verf\u00fcgbare Druckgeh\u00e4usevolumen jedoch nur unzureichend nutzen. Umgekehrt kann ein perfekt sitzender Akku dennoch ungeeignet sein, wenn er nicht den ben\u00f6tigten Strom liefern kann.<\/p>\n\n\n\n
Der Batteriehersteller ben\u00f6tigt daher die elektrischen und mechanischen Anforderungen zusammen.<\/p>\n\n\n\n
Auftrieb, Trimm und Schwerpunkt<\/h3>\n\n\n\n Das Batteriegewicht verschwindet nicht unter Wasser.<\/p>\n\n\n\n
Eine \u00c4nderung der Batteriemasse oder -position kann den Schwerpunkt des ROV verschieben und das Verh\u00e4ltnis zwischen Schwerpunkt und Auftriebszentrum ver\u00e4ndern. Das Ergebnis kann sich auf Nicken, Rollen, Stabilit\u00e4t und die Menge oder Position des Auftriebsmaterials auswirken, das zum Erreichen des beabsichtigten Trimms erforderlich ist.<\/p>\n\n\n\n
Druckgeh\u00e4use k\u00f6nnen den Kompromiss versch\u00e4rfen. Das f\u00fcr dieses Projekt bereitgestellte Quellenmaterial hebt zutreffend hervor, dass Batteriekapazit\u00e4t, Geh\u00e4useauslastung, Fahrzeuggewicht und Auftrieb eher verkn\u00fcpfte Designvariablen als unabh\u00e4ngige Spezifikationen sind.<\/p>\n\n\n\n
Die sinnvolle Designfrage lautet daher nicht einfach:<\/p>\n\n\n\n
\u201cK\u00f6nnen wir weitere 500 Wh hinzuf\u00fcgen?\u201d<\/strong><\/p>\n\n\n\nEs ist:<\/p>\n\n\n\n
\u201cK\u00f6nnen wir die erforderliche Energie hinzuf\u00fcgen und gleichzeitig die elektrischen Grenzwerte, das Geh\u00e4usevolumen, den Auftrieb, die Trimmung und die Nutzlastziele des Fahrzeugs innerhalb der Spezifikationen halten?\u201d<\/strong><\/p>\n\n\n\nEine gro\u00dfe Packung oder austauschbare Batteriemodule?<\/h3>\n\n\n\n F\u00fcr mehr Missionszeit ist nicht immer ein k\u00f6rperlich gr\u00f6\u00dferer Rucksack erforderlich.<\/p>\n\n\n\n
Abh\u00e4ngig von der ROV-Architektur kann ein Ingenieurteam Folgendes in Betracht ziehen:<\/p>\n\n\n\n
\neine gr\u00f6\u00dfere Bordbatterie;<\/li>\n\n\n\n mehrere Batteriemodule;<\/li>\n\n\n\n vor Ort austauschbare Packs;<\/li>\n\n\n\n f\u00fcr diesen Zweck entwickelte parallele Batteriearchitektur;<\/li>\n\n\n\n oder oberfl\u00e4chenversorgter Strom f\u00fcr sehr lange Eins\u00e4tze.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\nDie geeignete Vereinbarung h\u00e4ngt von der Missionsdauer, den Turnaround-Anforderungen, dem Fahrzeugzugang, der Druckunterbringung, der Ladelogistik, der Fehlerisolierung, der Stromaufteilung und der Art und Weise ab, wie das ROV eingesetzt wird.<\/p>\n\n\n\n
Austauschbare Akkus k\u00f6nnen besonders n\u00fctzlich sein, wenn es auf eine schnelle Neubereitstellung ankommt. Blueye verwendet beispielsweise vor Ort austauschbare Batterien auf seiner gesamten Unterwasserdrohnenplattform, w\u00e4hrend Blue Robotics sowohl Batterieleistung als auch eine oberseitige Oberfl\u00e4chenenergiearchitektur f\u00fcr Eins\u00e4tze bietet, bei denen eine kontinuierliche Laufzeit erforderlich ist.<\/p>\n\n\n\n
F\u00fcr ein kundenspezifisches Design sollten mehrere Packs nicht einfach miteinander verbunden werden, ohne das BMS-Verhalten, die Stromverteilung, die Sicherung, die Anschl\u00fcsse, die Ladestrategie und die Pack-Anpassung zu planen.<\/p>\n\n\n\n
So \u00fcberpr\u00fcfen Sie die Gr\u00f6\u00dfe Ihrer ROV-Batterie vor dem Einsatz<\/h2>\n\n\n\n Bei der berechneten ROV-Batteriekapazit\u00e4t handelt es sich um eine technische Sch\u00e4tzung. Die endg\u00fcltige Dimensionierung sollte anhand von Spannungs-, Strom-, Energie-, Temperatur- und Einsatzzeitdaten validiert werden, die unter Betriebsbedingungen gesammelt wurden, die den beabsichtigten Unterwasserarbeiten \u00e4hneln.<\/p>\n\n\n\n
Die zuverl\u00e4ssigste Designschleife ist:<\/p>\n\n\n\n
Sch\u00e4tzen \u2192 integrieren \u2192 messen \u2192 validieren \u2192 verfeinern<\/strong><\/p>\n\n\n\nProtokollieren Sie Spannung, Strom und Energieverbrauch<\/h3>\n\n\n\n Die Batterie\u00fcberwachung wandelt Annahmen in verwertbare Missionsdaten um.<\/p>\n\n\n\n
Notieren Sie mindestens Folgendes:<\/p>\n\n\n\n
\nBatteriespannung;<\/li>\n\n\n\n aktuell;<\/li>\n\n\n\n Spitzenstrom;<\/li>\n\n\n\n verbraucht Ah;<\/li>\n\n\n\n verbrauchte Wh;<\/li>\n\n\n\n Missionsdauer;<\/li>\n\n\n\n Batterie- oder Geh\u00e4usetemperatur, sofern relevant.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\nEin Autopilot oder ein spezieller Leistungsmonitor kann bei der Erfassung dieser Werte helfen. ArduPilot Sub unterst\u00fctzt beispielsweise Batteriew\u00e4chter, die eine Spannungs- und Strom\u00fcberwachung in Echtzeit erm\u00f6glichen und ausfallsichere Funktionen bei niedrigem Batteriestand unterst\u00fctzen k\u00f6nnen.<\/p>\n\n\n\n
Die resultierenden Protokolle zeigen, ob die urspr\u00fcngliche Durchschnittsleistungssch\u00e4tzung realistisch ist und ob Ereignisse mit hohem Schub zu problematischem Strom- oder Spannungsverhalten f\u00fchren.<\/p>\n\n\n\n
F\u00fcr ein Entwicklungsprogramm ist dies wesentlich n\u00fctzlicher als die Annahme, dass sich die Nenn-Wh einer Batterie direkt in eine feste Anzahl von Unterwasserstunden umwandeln l\u00e4sst.<\/p>\n\n\n\n
Testen Sie ein repr\u00e4sentatives In-Water-Missionsprofil<\/h3>\n\n\n\n Ein Pr\u00fcfstandstest ist zur Validierung der elektrischen Funktion n\u00fctzlich, stellt jedoch nicht die gesamte Betriebslast unter Wasser wieder her.<\/p>\n\n\n\n
Ein repr\u00e4sentativer Wassertest sollte die Aktivit\u00e4ten umfassen, die das Fahrzeug tats\u00e4chlich ausf\u00fchren soll, wie zum Beispiel:<\/p>\n\n\n\n
\nKreuzfahrt;<\/li>\n\n\n\n schwebend;<\/li>\n\n\n\n vertikale Bewegung;<\/li>\n\n\n\n schnelles Man\u00f6vrieren;<\/li>\n\n\n\n Position halten;<\/li>\n\n\n\n Betrieb in realistischen Str\u00f6mungen;<\/li>\n\n\n\n normale Beleuchtungsst\u00e4rke;<\/li>\n\n\n\n Sonar- oder Sensornutzung;<\/li>\n\n\n\n Manipulator- oder Werkzeugbedienung;<\/li>\n\n\n\n die vorgesehene Nutzlast.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\nWenn ein Fahrzeug einen Gro\u00dfteil seiner tats\u00e4chlichen Mission damit verbringt, seine Position in der Str\u00f6mung zu halten, wird ein Test, bei dem es haupts\u00e4chlich um Fahrten mit geringer Leistung geht, den Energieverbrauch untersch\u00e4tzen.<\/p>\n\n\n\n
Ebenso sollte ein Inspektions-ROV mit Lichtern und Sonar bei aktiven Lasten getestet werden, anstatt nur Messungen des Antriebs durchzuf\u00fchren.<\/p>\n\n\n\n
Passen Sie die Gr\u00f6\u00dfe des Rucksacks anhand der gemessenen Missionsdaten an<\/h3>\n\n\n\n Sobald reale Missionsdaten verf\u00fcgbar sind, berechnen Sie die Zielenergie neu, indem Sie die gemessenen durchschnittlichen Wattwerte anstelle erster Sch\u00e4tzungen verwenden.<\/p>\n\n\n\n
Angenommen, die Entwicklungssch\u00e4tzung lag bei 300 W, aber die Aufzeichnung im Wasser zeigt einen Durchschnitt von 380 W unter dem repr\u00e4sentativen Missionsprofil. Ein zweist\u00fcndiger theoretischer Bedarf \u00e4ndert sich von 600 Wh auf:<\/p>\n\n\n\n
380 W \u00d7 2 Stunden = 760 Wh<\/strong><\/p>\n\n\n\nNach dieser Berechnung m\u00fcssen noch Nutzenergiezuschlag, Systemeffizienz, Batteriezustand, Temperatur und technische Reserve ber\u00fccksichtigt werden.<\/p>\n\n\n\n
Dieselben Daten sollten auch zur \u00dcberpr\u00fcfung verwendet werden:<\/p>\n\n\n\n
\nmaximal beobachteter Strom;<\/li>\n\n\n\n Dauer aktueller Spitzen;<\/li>\n\n\n\n minimale Belastungsspannung;<\/li>\n\n\n\n Temperaturverhalten;<\/li>\n\n\n\n verbleibende Kapazit\u00e4t bei der Wiederherstellung.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\nDurch diese R\u00fcckkopplungsschleife wird die Batteriedimensionierung von einer Katalogentscheidung zu einer validierten Fahrzeuganforderung. Dar\u00fcber hinaus erh\u00e4lt ein Batteriehersteller wesentlich bessere Informationen f\u00fcr die Konfiguration von Kapazit\u00e4t, BMS-Stromgrenzen, Kommunikation, Anschl\u00fcssen, Verkabelung und Verpackung f\u00fcr nachfolgende Prototypen oder die Produktion.<\/p>\n\n\n\n
FAQs zur ROV-Batteriedimensionierung<\/h2>\n\n\n\nWie lange sollte eine ROV-Batterie halten?<\/h3>\n\n\n\n Es gibt keine universelle ROV-Batterielaufzeit. Die Ausdauer h\u00e4ngt von der nutzbaren Wh, der durchschnittlichen Antriebslast, der Wasserstr\u00f6mung, den Nutzlasten, den Lichtern, dem Sonar, der Elektronik, dem Halteseilwiderstand, der Temperatur und dem Betriebsprofil ab. Komplette kommerzielle Systeme veranschaulichen die Unterschiede: Blueye bewertet seine 86,4-Wh- und 216-Wh-Akkus f\u00fcr unterschiedliche normale Laufzeiten und weist darauf hin, dass Ausstattung und Nutzung das Ergebnis beeinflussen. Bei einem kundenspezifischen ROV stellen gemessene durchschnittliche Watt die zuverl\u00e4ssigere Grundlage f\u00fcr die Sch\u00e4tzung der Lebensdauer dar.<\/p>\n\n\n\n
Ist eine Batterie mit h\u00f6herem Ah f\u00fcr eine Unterwasserdrohne immer besser?<\/h3>\n\n\n\n Nein. Amperestunden zeigen nicht die gesamte gespeicherte Energie an, es sei denn, die Spannung ist ebenfalls bekannt. Vergleichen Sie daher zuerst die Wattstunden. Ein Paket mit gr\u00f6\u00dferer Kapazit\u00e4t kann auch die Masse erh\u00f6hen und mehr Geh\u00e4usevolumen beanspruchen. Die Batterie ben\u00f6tigt weiterhin das richtige Spannungsfenster, die Dauer- und Spitzenstromf\u00e4higkeit, die BMS-Konfiguration, die Anschlussleistung und die mechanische Passform. W\u00e4hlen Sie die Kapazit\u00e4t aus, die die Mission unterst\u00fctzt und gleichzeitig mit der gesamten ROV-Architektur kompatibel bleibt.<\/p>\n\n\n\n
Kann eine Marine-LiFePO4-Batterie in einem ROV verwendet werden?<\/h3>\n\n\n\n Eine Marine-LiFePO4-Batterie kann f\u00fcr einige ROV-Architekturen geeignete Spannung, Energie und Strom liefern, diese elektrischen Spezifikationen allein begr\u00fcnden jedoch keine Unterwasserkompatibilit\u00e4t. Eine Schiffsbatterie mit IP-Einstufung sollte nicht automatisch als druckfest f\u00fcr eine bestimmte Betriebstiefe eingestuft werden. Der Lithiumbatteriesatz, die elektrischen Schnittstellen, das Druckgeh\u00e4use, die Dichtungen, der Korrosionsschutz, das thermische Verhalten und das gesamte Fahrzeugdesign m\u00fcssen alle f\u00fcr die vorgesehene Unterwasserumgebung \u00fcberpr\u00fcft werden.<\/p>\n\n\n\n
Abschluss<\/h2>\n\n\n\n Die richtige ROV-Batterie beginnt mit der Mission, nicht mit der gr\u00f6\u00dften Ah-Zahl, die zum Budget passt.<\/p>\n\n\n\n
Berechnen Sie die theoretische Energie aus durchschnittliche Watt \u00d7 Einsatzstunden<\/strong>, Ber\u00fccksichtigen Sie dann die nutzbare Kapazit\u00e4t, die Effizienz und eine angemessene technische Reserve. \u00dcberpr\u00fcfen Sie getrennt die Nenn- und Maximalspannung, den Dauerstrom, den kurzzeitigen Spitzenstrom, das Spannungsverhalten unter Last, die BMS-Grenzwerte, die Anschlusswerte, die Batterieabmessungen, das Gewicht, die Auftriebseffekte und das druckfeste Geh\u00e4use des ROV.<\/p>\n\n\n\nDie LiFePO4-Plattformen der 24-V-Klasse mit 512 Wh, 768 Wh und 1.280 Wh von MANLY Battery bieten praktische Ausgangspunkte f\u00fcr unterschiedliche Energieanforderungen, w\u00e4hrend kundenspezifische Spannungs-, Kapazit\u00e4ts-, Strom-, Verpackungs-, BMS-, Kommunikations- und Steckerkonfigurationen OEM-Projekte unterst\u00fctzen k\u00f6nnen, die ein auf das Fahrzeug abgestimmtes Paket ben\u00f6tigen und nicht umgekehrt.<\/p>\n\n\n\n
Definieren Sie f\u00fcr eine benutzerdefinierte ROV-Batteriebewertung die Zielspannung, gemessene oder gesch\u00e4tzte Durchschnittsleistung, Dauer- und Spitzenstrom, erforderliche Einsatzzeit, verf\u00fcgbare Batterieraumabmessungen, Zielbatteriemasse, Betriebstemperatur, Steckeranforderungen, Kommunikationsschnittstelle und Druckgeh\u00e4usearchitektur<\/strong>. Diese Eingaben bilden eine viel st\u00e4rkere Grundlage f\u00fcr die Konstruktion des Batteriesystems als die Kapazit\u00e4t allein.<\/p>\n\n\n\n
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