Vorteile von AGV:<\/p>\n
(1) Hoher Automatisierungsgrad;
\nDie Steuerung erfolgt \u00fcber Computer, elektronische Steuerger\u00e4te, Laserreflektor usw.
\nWenn in einem bestimmten Teil der Werkstatt Hilfsmaterialien ben\u00f6tigt werden, geben die Mitarbeiter die entsprechenden Informationen in das Computerterminal ein, das diese dann an die zentrale Leitstelle sendet. Fachtechniker erteilen dem Computer Anweisungen. Mithilfe elektronischer Steuerger\u00e4te wird diese Anweisung schlie\u00dflich vom FTF angenommen und ausgef\u00fchrt \u2013 das Hilfsmaterial wird an den entsprechenden Ort gesendet.<\/p>\n
(2) Ladeautomatisierung;
\nWenn die Energie des AGV-Fahrzeugs fast ersch\u00f6pft ist, sendet es eine Anforderungsanweisung an das System, um eine Aufladung anzufordern (einen Wert legt der Techniker im Voraus fest) und f\u00e4hrt automatisch zur Ladestation, nachdem das System es in die \u201eWarteschlange\u201c zum Aufladen gestellt hat.
\nDar\u00fcber hinaus ist die Batterielebensdauer des AGV-Trolleys sehr lang (mehr als 10 Jahre) und er kann pro 15 Minuten Ladezeit etwa 4 Stunden lang arbeiten.<\/p>\n
(3) Sch\u00f6n, verbessert den Betrachtungsgrad und steigert dadurch das Image des Unternehmens.<\/p>\n
(4) Komfort und reduzierte Stellfl\u00e4che; der AGV-Wagen in der Produktionswerkstatt kann in jeder Werkstatt hin- und herfahren.
\nAnfangs konnten AGV-Wagen im automatischen Betrieb nur in eine Richtung fahren, sodass der Einsatzbereich eingeschr\u00e4nkt war. Um den Anforderungen der industriellen Produktion gerecht zu werden, wurden in den letzten Jahren im Ausland AGV-Produkte entwickelt, die sich im automatischen Betrieb vorw\u00e4rts und r\u00fcckw\u00e4rts oder sogar vorw\u00e4rts, r\u00fcckw\u00e4rts, seitw\u00e4rts und in alle Richtungen drehen k\u00f6nnen. Diese Erfolge sind auf die Weiterentwicklung des Gehmechanismus zur\u00fcckzuf\u00fchren.<\/p>\n
1. Zweirad-Differentialfahrwerk Dieses Fahrwerk verf\u00fcgt \u00fcber zwei symmetrisch an der Vorder- und Hinterachse angeordnete Antriebsr\u00e4der sowie zwei St\u00fctzr\u00e4der an den Eckpunkten eines gleichschenkligen Dreiecks mit dem Drehpunkt der beiden Antriebsr\u00e4der als Basis. Der Wagen wird differenziell von beiden Seiten des Antriebsrads gelenkt, sodass kein Lenkrad erforderlich ist. Der Wagen zeichnet sich durch einfache Konstruktion, Zuverl\u00e4ssigkeit und geringe Kosten aus. Im automatischen Fahrbetrieb kann der Wagen vorw\u00e4rts und r\u00fcckw\u00e4rts fahren und vertikale Kurven mit guter Man\u00f6vrierf\u00e4higkeit ausf\u00fchren. Im Vergleich zu einem Vierrad-Laufwagen mit Lenkung kann der Wagen durch den Wegfall des Lenkrads kleiner gebaut werden, was nicht nur zwei Antriebsmotoren, sondern auch Platz spart. In den letzten Jahren haben sich Wagen dieser Bauart weit verbreitet. Um die Seitenstabilit\u00e4t der Karosserie w\u00e4hrend der Fahrt zu verbessern, wurde das Zweirad-Differential-Vierrad-Laufwerk wie folgt verbessert: Die Anzahl der St\u00fctzr\u00e4der wurde von urspr\u00fcnglich zwei auf vier erh\u00f6ht und an den vier Ecken des Fahrgestells angeordnet.<\/p>\n
2. Dreirad-Gehmechanismus Die drei R\u00e4der des AGV-Wagens mit Dreirad-Gehmechanismus sind jeweils an den drei Eckpunkten eines gleichschenkligen Dreiecks angeordnet. Das Vorderrad ist sowohl Lenkrad als auch Laufrad. Die beiden Hinterr\u00e4der sind nicht angetriebene St\u00fctzr\u00e4der. Der AGV-Wagen mit Dreirad-Fahrmechanismus ist einfach aufgebaut, leicht zu steuern, zuverl\u00e4ssig im Betrieb und kosteng\u00fcnstig. Bei manueller Steuerung kann das Fahrzeug automatisch vorw\u00e4rts, r\u00fcckw\u00e4rts und wenden. Es kann nur in eine Richtung fahren. Beim Wenden weicht die Bahn des Mittelpunkts des Hinterrads von der Spur des Leitdrahts ab und bildet eine Schlepplinie.<\/p>\n
3. Vierr\u00e4driger Gehmechanismus mit Lenkrad Der vierr\u00e4drige Gehmechanismus mit Lenkrad ist eine Weiterentwicklung eines dreir\u00e4drigen Gehmechanismus, was der Kombination zweier Dreir\u00e4der entspricht. Die beiden St\u00fctzr\u00e4der sind symmetrisch auf der Mittellinie der Vorder- und R\u00fcckseite des Wagens angeordnet. Die Vorder- und Hinterr\u00e4der sind jeweils symmetrisch an den Eckpunkten eines gleichschenkligen Dreiecks angeordnet, mit den Drehpunkten der beiden St\u00fctzr\u00e4der als Basis. Die Vorder- und Hinterr\u00e4der sind sowohl Lenkrad als auch Gehantriebsr\u00e4der. Diese Art von AGV-Wagen kann im automatischen Betrieb in alle Richtungen fahren. Beim Wenden k\u00f6nnen die Vorder- und Hinterr\u00e4der der Bahn des Leitkabels folgen. Die Man\u00f6vrierf\u00e4higkeit ist besser als die des Dreirads. Er ist f\u00fcr Arbeitsumgebungen mit schmalen G\u00e4ngen geeignet.<\/p>\n
4. Andere Arten von Laufmechanismen In den letzten Jahren haben ausl\u00e4ndische Unternehmen kontinuierlich an neuen Laufmechanismen geforscht. Ein Beispiel hierf\u00fcr ist das schwedische Laufsystem Mackanham. Der Laufmechanismus zeichnet sich durch ein neuartiges Design und eine kompakte Mechanik aus. Vier Antriebsr\u00e4der sind gelenkig an den vier Ecken des Fahrgestells angeordnet. Beim Fahren werden Lenkung und Geschwindigkeit der vier R\u00e4der separat gesteuert, und der Antrieb erfolgt nach dem Prinzip der Geschwindigkeitsvektorsynthese. Sp\u00e4ter arbeitete die japanische Mitsui Co., Ltd. mit der Mackanham Company zusammen, um die urspr\u00fcngliche Basis zu verbessern und das Mitsui Mackanham Wheel System auf den Markt zu bringen, das eine verbesserte Leistung aufweist. Dieser AGV-Wagen erm\u00f6glicht Rundum-Fahren.<\/p>\n
Mit der rasanten Entwicklung von Logistiksystemen erweitert sich auch der Anwendungsbereich von AGVs. AGV-Systeme erforschen und entwickeln eine Systeml\u00f6sung f\u00fcr unbemannte Fahrzeuge auf Basis elektromagnetischer Navigation. Durch reale Hardware-Experimente kann das System die erwarteten Designanforderungen erf\u00fcllen und ist in den Bereichen Industrie, Milit\u00e4r, Transport und Elektronik vielseitig einsetzbar. Es verf\u00fcgt \u00fcber eine gute Anpassungsf\u00e4higkeit an die Umgebung, eine starke St\u00f6rfestigkeit und Zielerkennung.<\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"
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