Energ\u00eda (Wh) = potencia (W) \u00d7 tiempo de funcionamiento (horas)<\/strong><\/p>\n\n\n\nSi una misi\u00f3n contiene varios modos de funcionamiento, calcule la energ\u00eda requerida para cada modo y s\u00famelos.<\/p>\n\n\n\n
Por ejemplo:<\/p>\n\n\n\n
Energ\u00eda total de la misi\u00f3n = viaje + propulsi\u00f3n de campo + implemento + detecci\u00f3n + computaci\u00f3n + energ\u00eda de retorno<\/strong><\/p>\n\n\n\nLas mediciones de campo reales deber\u00edan reemplazar las suposiciones a medida que los datos de los prototipos est\u00e9n disponibles.<\/p>\n\n\n\n
Cuenta para cargas de corriente m\u00e1xima<\/h3>\n\n\n\n La capacidad energ\u00e9tica y la capacidad actual resuelven diferentes problemas.<\/p>\n\n\n\n
En teor\u00eda, una bater\u00eda podr\u00eda contener suficientes vatios-hora para terminar la misi\u00f3n, pero a\u00fan as\u00ed no ser\u00eda adecuada si el robot ocasionalmente solicita m\u00e1s corriente de la que el paquete o el BMS pueden entregar.<\/p>\n\n\n\n
Los posibles eventos pico incluyen:<\/p>\n\n\n\n
\nArranque de motores de tracci\u00f3n<\/li>\n\n\n\n Aceleraci\u00f3n r\u00e1pida<\/li>\n\n\n\n Grados de escalada<\/li>\n\n\n\n Moverse por terreno blando<\/li>\n\n\n\n Arranque de bombas<\/li>\n\n\n\n Elevaci\u00f3n de cargas \u00fatiles<\/li>\n\n\n\n Herramientas mec\u00e1nicas activas<\/li>\n\n\n\n Operar varios sistemas de alta potencia simult\u00e1neamente<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\nLa bater\u00eda, las celdas, el BMS, el cableado, los conectores y los contactores deben admitir el perfil de corriente requerido.<\/p>\n\n\n\n
Establecer una reserva de capacidad pr\u00e1ctica<\/h3>\n\n\n\n El tama\u00f1o de un robot no debe basarse en un c\u00e1lculo que suponga que cada misi\u00f3n consumir\u00e1 exactamente la cantidad de energ\u00eda prevista.<\/p>\n\n\n\n
El trabajo agr\u00edcola real cambia. La resistencia del suelo, la longitud de la ruta, el clima, la carga \u00fatil, el uso de herramientas y los desv\u00edos pueden alterar el consumo de energ\u00eda.<\/p>\n\n\n\n
Por lo tanto, la capacidad de reserva debe basarse en la variabilidad medida y el riesgo operativo de la aplicaci\u00f3n en lugar de un porcentaje universal arbitrario.<\/p>\n\n\n\n
Para los sistemas aut\u00f3nomos, la planificaci\u00f3n de la reserva debe considerar, como m\u00ednimo, suficiente energ\u00eda para terminar la misi\u00f3n de forma segura y regresar a la ubicaci\u00f3n de carga o servicio designada.<\/p>\n\n\n\n
Haga coincidir el voltaje del paquete con el sistema de accionamiento del robot<\/h3>\n\n\n\n El voltaje de la bater\u00eda debe seleccionarse junto con la arquitectura el\u00e9ctrica completa.<\/p>\n\n\n\n
El paquete debe ser compatible con:<\/p>\n\n\n\n
\nmotores de accionamiento<\/li>\n\n\n\n Controladores de motores<\/li>\n\n\n\n Convertidores CC\/CC<\/li>\n\n\n\n Cargadores<\/li>\n\n\n\n Equipo auxiliar<\/li>\n\n\n\n Sistema de gesti\u00f3n de edificios<\/li>\n\n\n\n Contactores<\/li>\n\n\n\n Dispositivos de protecci\u00f3n el\u00e9ctrica.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\nLos sistemas de mayor corriente tambi\u00e9n requieren un dise\u00f1o t\u00e9rmico, de conductores y de conectores cuidadosos.<\/p>\n\n\n\n
Por lo tanto, la bater\u00eda correcta no es simplemente un producto de \u201c24 V\u201d o \u201c48 V\u201d. Es un paquete cuya ventana de voltaje y comportamiento actual coinciden con el robot desde la carga completa hasta el estado de carga m\u00ednimo permitido.<\/p>\n\n\n\n
Planifique la carga alrededor de las ventanas de campo diarias<\/h3>\n\n\n\n La carga debe apoyar el horario de trabajo en lugar de interrumpirlo.<\/p>\n\n\n\n
Dependiendo de la arquitectura del robot, una operaci\u00f3n agr\u00edcola puede utilizar:<\/p>\n\n\n\n
\nCarga nocturna<\/li>\n\n\n\n Carga del mediod\u00eda<\/li>\n\n\n\n Atraque aut\u00f3nomo<\/li>\n\n\n\n Carga de oportunidad entre misiones<\/li>\n\n\n\n Paquetes de bater\u00edas reemplazables<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\nLa estrategia adecuada depende de la demanda diaria de energ\u00eda y del tiempo de inactividad disponible.<\/p>\n\n\n\n
Antes de seleccionar la potencia del cargador, los ingenieros deben verificar la corriente de carga y el rango de temperatura permitidos por el fabricante de la bater\u00eda. Nunca se debe asumir una carga m\u00e1s r\u00e1pida simplemente porque hay disponible un cargador grande.<\/p>\n\n\n\n
Caracter\u00edsticas de dise\u00f1o de bater\u00edas para rob\u00f3tica agr\u00edcola al aire libre<\/h2>\n\n\n\n Una bater\u00eda que funcione correctamente en una mesa de laboratorio a\u00fan puede requerir ingenier\u00eda mec\u00e1nica y el\u00e9ctrica sustancial antes de que est\u00e9 lista para la rob\u00f3tica de campo.<\/p>\n\n\n\n
El dise\u00f1o de la bater\u00eda para exteriores debe abordar todo el paquete: celdas, BMS, gabinete, montaje, conectores, comunicaciones, interfaz de carga y capacidad de servicio.<\/p>\n\n\n\n
Dise\u00f1o de gabinetes de bater\u00edas para exposici\u00f3n al polvo, la humedad y el barro<\/h3>\n\n\n\n Los entornos agr\u00edcolas hacen que el dise\u00f1o del sellado y del conector sea importante.<\/p>\n\n\n\n
Las rutas de ingreso pueden desarrollarse alrededor de:<\/p>\n\n\n\n
\nPrensaestopas<\/li>\n\n\n\n Coberturas de servicio<\/li>\n\n\n\n Conectores de carga<\/li>\n\n\n\n Conectores de comunicaci\u00f3n<\/li>\n\n\n\n Juntas de cerramiento<\/li>\n\n\n\n Componentes de ecualizaci\u00f3n de presi\u00f3n<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\nIEC 60529 proporciona el marco IP estandarizado com\u00fanmente utilizado para evaluar la protecci\u00f3n contra la entrada de agua y objetos s\u00f3lidos.<\/p>\n\n\n\n
La clasificaci\u00f3n final debe elegirse entre las condiciones de exposici\u00f3n esperadas y verificarse en el paquete terminado o en la configuraci\u00f3n del gabinete correspondiente.<\/p>\n\n\n\n
Montaje de paquete para vibraci\u00f3n y choque<\/h3>\n\n\n\n Los robots de campo transmiten continuamente cargas mec\u00e1nicas al paquete de bater\u00edas.<\/p>\n\n\n\n
El terreno irregular, los obst\u00e1culos, los giros, el uso de herramientas y el transporte pueden generar vibraciones y golpes que las bater\u00edas estacionarias de interior no experimentan de la misma manera.<\/p>\n\n\n\n
Por tanto, la integraci\u00f3n mec\u00e1nica deber\u00eda proteger:<\/p>\n\n\n\n
\nC\u00e9lulas<\/li>\n\n\n\n Barras colectoras<\/li>\n\n\n\n Placas de circuito BMS<\/li>\n\n\n\n Terminales<\/li>\n\n\n\n Conectores<\/li>\n\n\n\n Cableado interno<\/li>\n\n\n\n Puntos de montaje del gabinete<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\nLa validaci\u00f3n de la bater\u00eda debe reflejar el perfil de vibraci\u00f3n y choque del robot previsto en lugar de depender \u00fanicamente de pruebas gen\u00e9ricas en banco.<\/p>\n\n\n\n
Protecci\u00f3n de carga en climas fr\u00edos<\/h3>\n\n\n\n La carga a baja temperatura merece una atenci\u00f3n separada de la descarga a baja temperatura.<\/p>\n\n\n\n
La protecci\u00f3n de la bater\u00eda debe evitar la carga fuera de la ventana operativa aprobada por el fabricante de la celda y del paquete. Por ejemplo, la bater\u00eda del robot de 24 V y 50 Ah de MANLY especifica un rango de carga de 0 \u00b0C a 45 \u00b0C (de 32 \u00b0F a 113 \u00b0F), mientras que su rango de descarga publicado se extiende por debajo del punto de congelaci\u00f3n.<\/p>\n\n\n\n
Esta distinci\u00f3n es importante para los robots agr\u00edcolas que pueden comenzar a trabajar temprano en la ma\u00f1ana u operar durante las estaciones m\u00e1s fr\u00edas.<\/p>\n\n\n\n
Un BMS sensible a la temperatura puede impedir la carga cuando las condiciones del paquete est\u00e1n fuera de los l\u00edmites aprobados y permitir que el controlador del sistema retrase la carga o aplique otra estrategia t\u00e9rmica validada.<\/p>\n\n\n\n
Comunicaci\u00f3n CAN Bus y RS485<\/h3>\n\n\n\n La comunicaci\u00f3n de la bater\u00eda puede convertir el paquete de una fuente de energ\u00eda pasiva en parte del sistema de control del robot.<\/p>\n\n\n\n
Interfaces como CAN bus y RS485 pueden admitir la comunicaci\u00f3n entre el BMS y el controlador del veh\u00edculo. Dependiendo de la implementaci\u00f3n del BMS, la informaci\u00f3n \u00fatil puede incluir:<\/p>\n\n\n\n
\nEstado de carga<\/li>\n\n\n\n Voltaje del paquete<\/li>\n\n\n\n Actual<\/li>\n\n\n\n Temperatura<\/li>\n\n\n\n Alarmas de protecci\u00f3n<\/li>\n\n\n\n Estado de carga<\/li>\n\n\n\n Estado de funcionamiento de la bater\u00eda<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\nEstos datos pueden respaldar decisiones aut\u00f3nomas, como volver a un cargador antes de que la energ\u00eda de reserva se vuelva cr\u00edtica.<\/p>\n\n\n\n
La bater\u00eda del robot de 24 V y 50 Ah de MANLY se puede configurar con comunicaci\u00f3n RS485, RS232 o bus CAN, lo que proporciona un ejemplo de c\u00f3mo se puede incorporar la comunicaci\u00f3n en el dise\u00f1o de una bater\u00eda rob\u00f3tica.<\/p>\n\n\n\n
Reemplazo de bater\u00eda de campo \u00fatil<\/h3>\n\n\n\n Se debe considerar la estrategia de servicio de la bater\u00eda antes de finalizar el gabinete del robot.<\/p>\n\n\n\n
Es posible que los t\u00e9cnicos necesiten acceso seguro a:<\/p>\n\n\n\n
\nConectores de alta corriente<\/li>\n\n\n\n Conectores de comunicaci\u00f3n<\/li>\n\n\n\n Hardware de montaje<\/li>\n\n\n\n Fusibles o desconexiones de servicio<\/li>\n\n\n\n Identificaci\u00f3n de bater\u00eda<\/li>\n\n\n\n Informaci\u00f3n de diagn\u00f3stico<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\nUna bater\u00eda que se pueda retirar de forma segura sin desmantelar los principales sistemas rob\u00f3ticos puede simplificar el servicio de la flota y reducir las interrupciones del mantenimiento.<\/p>\n\n\n\n
Para los robots dise\u00f1ados para reemplazar paquetes o intercambiar bater\u00edas, la durabilidad del conector, la alineaci\u00f3n mec\u00e1nica, el bloqueo y los enclavamientos el\u00e9ctricos se convierten en parte del dise\u00f1o del sistema de bater\u00eda.<\/p>\n\n\n\n
C\u00f3mo la telemetr\u00eda BMS respalda el servicio de campo y el tiempo de actividad de la flota<\/h3>\n\n\n\n La telemetr\u00eda de la bater\u00eda se vuelve cada vez m\u00e1s valiosa a medida que aumenta el n\u00famero de robots.<\/p>\n\n\n\n
Un sistema de gesti\u00f3n de flotas puede utilizar la informaci\u00f3n de la bater\u00eda para identificar qu\u00e9 robots necesitan cargarse, qu\u00e9 paquetes se est\u00e1n acercando a los l\u00edmites operativos y d\u00f3nde se est\u00e1 desarrollando un comportamiento anormal.<\/p>\n\n\n\n
En lugar de esperar a que un robot se detenga inesperadamente, los operadores pueden utilizar los datos de la bater\u00eda para respaldar:<\/p>\n\n\n\n
\nprogramaci\u00f3n de carga<\/li>\n\n\n\n Inspecci\u00f3n preventiva<\/li>\n\n\n\n Diagn\u00f3stico de fallas<\/li>\n\n\n\n Comparaci\u00f3n de paquetes<\/li>\n\n\n\n An\u00e1lisis de utilizaci\u00f3n<\/li>\n\n\n\n Planificaci\u00f3n de mantenimiento<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\nEl valor proviene de conectar la informaci\u00f3n del BMS con las decisiones operativas en lugar de simplemente recopilar datos.<\/p>\n\n\n\n
Elegir un fabricante de bater\u00edas LiFePO4 para robots agr\u00edcolas<\/h2>\n\n\n\n Seleccionar una Fabricante de bater\u00edas LiFePO4<\/strong> Para un robot agr\u00edcola implica m\u00e1s que encontrar un paquete con el voltaje y la capacidad de amperios-hora requeridos.<\/p>\n\n\n\nLos desarrolladores de robots deben evaluar si el fabricante puede cumplir con los requisitos el\u00e9ctricos, mec\u00e1nicos, ambientales, de comunicaci\u00f3n, de prueba y de producci\u00f3n de la plataforma final.<\/p>\n\n\n\n
Capacidades de personalizaci\u00f3n espec\u00edficas del robot<\/h3>\n\n\n\n Una bater\u00eda de rob\u00f3tica personalizada puede requerir cambios en:<\/p>\n\n\n\n
\nVoltaje<\/li>\n\n\n\n Capacidad<\/li>\n\n\n\n Corriente continua<\/li>\n\n\n\n Corriente m\u00e1xima<\/li>\n\n\n\n Dimensiones del paquete<\/li>\n\n\n\n Material del recinto<\/li>\n\n\n\n Conectores<\/li>\n\n\n\n Longitud del cable<\/li>\n\n\n\n Puntos de montaje<\/li>\n\n\n\n Configuraci\u00f3n de BMS<\/li>\n\n\n\n Protocolo de comunicaci\u00f3n<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\nIdealmente, estos requisitos deber\u00edan definirse con anticipaci\u00f3n porque las dimensiones de la bater\u00eda, los l\u00edmites de corriente y las interfaces pueden afectar la arquitectura mec\u00e1nica y el\u00e9ctrica del robot.<\/p>\n\n\n\n
MANLY admite la personalizaci\u00f3n OEM\/ODM para el voltaje, la capacidad, las dimensiones, la corriente BMS, los conectores, las carcasas y el cableado de la bater\u00eda en sus plataformas de bater\u00eda para robots.<\/p>\n\n\n\n
BMS e integraci\u00f3n de comunicaciones<\/h3>\n\n\n\n Para un robot aut\u00f3nomo, la integraci\u00f3n de BMS debe discutirse a nivel del sistema.<\/p>\n\n\n\n
El equipo de ingenier\u00eda debe definir:<\/p>\n\n\n\n
\n\u00bfQu\u00e9 datos necesita el robot?<\/li>\n\n\n\n \u00bfQu\u00e9 protocolo de comunicaci\u00f3n se utilizar\u00e1?<\/li>\n\n\n\n \u00bfCon qu\u00e9 frecuencia se transmite la informaci\u00f3n?<\/li>\n\n\n\n \u00bfQu\u00e9 alarmas activan la acci\u00f3n del robot?<\/li>\n\n\n\n C\u00f3mo se maneja el estado de carga<\/li>\n\n\n\n \u00bfQu\u00e9 sucede cuando el BMS limita la descarga o la carga?<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\nUn proveedor de bater\u00edas que pueda coordinar estas interfaces con el controlador del robot puede reducir el trabajo de integraci\u00f3n posterior en el desarrollo.<\/p>\n\n\n\n
Pruebas ambientales y de vibraci\u00f3n<\/h3>\n\n\n\n La calificaci\u00f3n de los robots agr\u00edcolas debe reflejar la exposici\u00f3n real al campo.<\/p>\n\n\n\n
El plan de validaci\u00f3n de bater\u00eda puede incluir:<\/p>\n\n\n\n
\nPrueba de temperatura<\/li>\n\n\n\n Pruebas de ingreso de agua y polvo.<\/li>\n\n\n\n Vibraci\u00f3n<\/li>\n\n\n\n Choque mec\u00e1nico<\/li>\n\n\n\n Ciclos de carga-descarga<\/li>\n\n\n\n Operaci\u00f3n de alta corriente<\/li>\n\n\n\n Prueba de conector<\/li>\n\n\n\n Verificaci\u00f3n de protecci\u00f3n BMS<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\nLas pruebas de IP pueden seguir la norma IEC 60529 cuando se requiere una clasificaci\u00f3n de protecci\u00f3n de ingreso.<\/p>\n\n\n\n
Las pruebas mec\u00e1nicas deben seleccionarse de acuerdo con la instalaci\u00f3n del robot y el entorno previsto en lugar de tratarse como intercambiables en todas las plataformas agr\u00edcolas.<\/p>\n\n\n\n
Certificaciones de Transporte y Seguridad<\/h3>\n\n\n\n Los requisitos de transporte de bater\u00edas deben abordarse antes de que comiencen los env\u00edos comerciales.<\/p>\n\n\n\n
Las celdas y bater\u00edas de litio ofrecidas para el transporte en los Estados Unidos deben haber pasado las pruebas de dise\u00f1o aplicables en la Secci\u00f3n 38.3 del Manual de Pruebas y Criterios de las Naciones Unidas. PHMSA tambi\u00e9n exige que los fabricantes pongan a disposici\u00f3n el resumen de prueba de bater\u00eda de litio correspondiente cuando lo soliciten.<\/p>\n\n\n\n
ONU 38.3 no debe confundirse con la certificaci\u00f3n completa del producto final. Los requisitos de seguridad de las bater\u00edas y los robots var\u00edan seg\u00fan la arquitectura del producto, el entorno operativo y el mercado al que se dirigen. UL Solutions, por ejemplo, identifica diferentes est\u00e1ndares para diferentes aplicaciones alimentadas por bater\u00edas y reconoce por separado IEC 60529 para pruebas de protecci\u00f3n de ingreso.<\/p>\n\n\n\n
Por lo tanto, el plan de certificaci\u00f3n debe definirse para el robot real en lugar de aplicar un est\u00e1ndar no relacionado simplemente porque lo utiliza otro producto que funciona con bater\u00edas.<\/p>\n\n\n\n
Consistencia y trazabilidad de la producci\u00f3n<\/h3>\n\n\n\n Un prototipo de bater\u00eda s\u00f3lo demuestra que un dise\u00f1o puede funcionar. La producci\u00f3n de robots comerciales requiere que los paquetes posteriores reproduzcan las mismas caracter\u00edsticas el\u00e9ctricas y mec\u00e1nicas.<\/p>\n\n\n\n
Para la adquisici\u00f3n de OEM, los controles \u00fatiles incluyen:<\/p>\n\n\n\n
\nComprobaciones de consistencia celular<\/li>\n\n\n\n Control de programaci\u00f3n BMS<\/li>\n\n\n\n Pruebas funcionales a nivel de paquete<\/li>\n\n\n\n Verificaci\u00f3n de carga y descarga<\/li>\n\n\n\n Seguimiento del n\u00famero de serie<\/li>\n\n\n\n Registros de producci\u00f3n<\/li>\n\n\n\n Inspecci\u00f3n final<\/li>\n\n\n\n Retenci\u00f3n de documentos de prueba<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\nLa trazabilidad se vuelve particularmente valiosa cuando se diagnostican problemas en el campo porque la bater\u00eda se puede conectar a su historial de producci\u00f3n y pruebas.<\/p>\n\n\n\n
Por qu\u00e9 es importante la planificaci\u00f3n temprana de la certificaci\u00f3n para el despliegue en EE. UU.<\/h3>\n\n\n\n La certificaci\u00f3n y la planificaci\u00f3n del transporte deben comenzar mientras a\u00fan se est\u00e1n dise\u00f1ando la bater\u00eda y el robot.<\/p>\n\n\n\n
Cambiar las configuraciones de las celdas, la arquitectura BMS, la construcci\u00f3n del gabinete u otros elementos importantes despu\u00e9s de la calificaci\u00f3n pueden generar trabajo de validaci\u00f3n adicional.<\/p>\n\n\n\n
Para la log\u00edstica de EE. UU., PHMSA requiere que las bater\u00edas de litio ofrecidas para el transporte cumplan con los requisitos de prueba de dise\u00f1o aplicables de ONU 38.3, con informaci\u00f3n resumida de prueba disponible seg\u00fan sea necesario.<\/p>\n\n\n\n
Por lo tanto, los desarrolladores de robots deber\u00edan definir con antelaci\u00f3n tres cuestiones distintas:<\/p>\n\n\n\n
\n\u00bfQu\u00e9 se requiere para transportar la bater\u00eda?<\/strong><\/li>\n\n\n\n\u00bfQu\u00e9 est\u00e1ndares de seguridad se aplican a la bater\u00eda o al producto final?<\/strong><\/li>\n\n\n\n\u00bfQu\u00e9 pruebas ambientales requiere la aplicaci\u00f3n agr\u00edcola?<\/strong><\/li>\n<\/ol>\n\n\n\nMantener estas preguntas separadas evita que se confunda el cumplimiento del transporte con la certificaci\u00f3n completa del producto.<\/p>\n\n\n\n
Opciones de bater\u00eda MANLY para robots agr\u00edcolas<\/h3>\n\n\n\n MANLY Battery desarrolla paquetes LiFePO4 para aplicaciones de rob\u00f3tica y admite requisitos BMS, mec\u00e1nicos, el\u00e9ctricos y de comunicaci\u00f3n configurables. Dos dise\u00f1os de bater\u00edas existentes ilustran diferentes puntos de partida para el desarrollo de robots agr\u00edcolas.<\/p>\n\n\n\nBater\u00eda<\/th> Capacidad nominal<\/th> Descarga continua<\/th> Descarga pico<\/th> Caracter\u00edsticas relevantes<\/th><\/tr><\/thead> Bater\u00eda de robot agr\u00edcola MLP48150A<\/td> 48V 150Ah<\/td> 70A<\/td> 155A<\/td> LiFePO4, BMS, dimensiones configurables<\/td><\/tr> Bater\u00eda de robot MANLY 24V 50Ah<\/td> 24V 50Ah<\/td> 50A<\/td> 100 A durante 1 a 3 segundos<\/td> LiFePO4, BMS, CAN\/RS485\/RS232 opcional, IP65<\/td><\/tr><\/tbody><\/table><\/figure>\n\n\n\nEstos paquetes deben tratarse como puntos de referencia de ingenier\u00eda. El voltaje final, la capacidad, la capacidad de corriente, el gabinete, la l\u00f3gica BMS, los conectores y la interfaz de comunicaci\u00f3n deben coincidir con el ciclo de trabajo medido y la arquitectura del sistema del robot.<\/p>\n\n\n\n
Paquete agr\u00edcola MANLY MLP48150A 48V 150Ah<\/h4>\n\n\n\n El VAR\u00d3N MLP48150A<\/strong> es una bater\u00eda LiFePO4 existente desarrollada para aplicaciones de robots agr\u00edcolas. Utiliza una configuraci\u00f3n de 48 V, 150 Ah con un BMS y proporciona una descarga continua de 70 A y una descarga m\u00e1xima de 155 A. MANLY especifica dimensiones ajustables y opciones de materiales de gabinete, incluidos ABS, metal y PVC.<\/p>\n\n\n\nPara operaciones repetitivas, MANLY especifica 4000 ciclos a una profundidad de descarga 80% y 8000 ciclos a una profundidad de descarga 60% para esta configuraci\u00f3n. Su rango de funcionamiento publicado es de 0 \u00b0C a 45 \u00b0C para carga y de -20 \u00b0C a 60 \u00b0C para descarga.<\/p>\n\n\n\n
A 48 V y 150 Ah, la energ\u00eda nominal es aproximadamente:<\/p>\n\n\n\n
48 V \u00d7 150 Ah = 7200 Wh o 7,2 kWh<\/strong><\/p>\n\n\n\nEso hace que el paquete sea un punto de partida \u00fatil para robots agr\u00edcolas m\u00e1s grandes que requieren una cantidad sustancial de energ\u00eda a bordo, siempre que la corriente continua, las cargas m\u00e1ximas, la ventana de voltaje, los requisitos ambientales y la integraci\u00f3n f\u00edsica del robot sean compatibles.<\/p>\n\n\n\n
Referencia de Bater\u00eda de Robot MANLY 24V 50Ah<\/h4>\n\n\n\n Para plataformas rob\u00f3ticas de bajo voltaje, MANLY tambi\u00e9n produce un Bater\u00eda de robot LiFePO4 de 24V 50Ah<\/strong>. El paquete utiliza una configuraci\u00f3n de celda nominal real de 25,6 V y almacena 1280 Wh. Admite una descarga continua de hasta 50 A y un pico de 100 A durante 1 a 3 segundos.<\/p>\n\n\n\nSus caracter\u00edsticas de integraci\u00f3n orientadas a la rob\u00f3tica incluyen:<\/p>\n\n\n\n
\nProtecci\u00f3n BMS incorporada<\/li>\n\n\n\n Comunicaci\u00f3n RS485 opcional<\/li>\n\n\n\n Comunicaci\u00f3n RS232 opcional<\/li>\n\n\n\n Comunicaci\u00f3n por bus CAN opcional<\/li>\n\n\n\n Especificaci\u00f3n del gabinete IP65<\/li>\n\n\n\n Dimensiones personalizables<\/li>\n\n\n\n Configuraci\u00f3n de conector y cable personalizable<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\nMANLY especifica m\u00e1s de 3500 ciclos para este paquete, con un rango de carga de 0 \u00b0C a 45 \u00b0C y un rango de descarga de -20 \u00b0C a 60 \u00b0C.<\/p>\n\n\n\n
Para los desarrolladores de robots agr\u00edcolas, el principal valor de estos dise\u00f1os existentes no es simplemente elegir entre 24 V y 48 V. Demuestran c\u00f3mo se pueden configurar el voltaje, la capacidad, la corriente de descarga, la comunicaci\u00f3n BMS, la protecci\u00f3n del gabinete y la personalizaci\u00f3n mec\u00e1nica en torno a diferentes arquitecturas de robots. Un adecuado Fabricante de bater\u00edas LiFePO4<\/strong> En \u00faltima instancia, deber\u00eda traducir el ciclo de trabajo de campo real del robot en una especificaci\u00f3n de bater\u00eda que admita el tiempo de ejecuci\u00f3n requerido, las cargas m\u00e1ximas, la estrategia de carga y el sistema de control aut\u00f3nomo.<\/p>\n\n\n\n
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