cargar fuera de los l\u00edmites permitidos.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\nLos umbrales de protecci\u00f3n exactos deben provenir del dise\u00f1o de la bater\u00eda, los requisitos de las celdas, el perfil operativo del veh\u00edculo y la evaluaci\u00f3n de seguridad aplicable, en lugar de valores gen\u00e9ricos copiados de otra bater\u00eda.<\/p>\n\n\n\n
Para los equipos de adquisiciones, esto significa que la documentaci\u00f3n del BMS debe explicar qu\u00e9 monitorean las funciones de protecci\u00f3n, c\u00f3mo responde la bater\u00eda a condiciones anormales y c\u00f3mo el BMS comunica fallas relevantes al veh\u00edculo donde se requiere comunicaci\u00f3n.<\/p>\n\n\n\n
Requisitos del cargador externo<\/h3>\n\n\n\n La carga autom\u00e1tica es com\u00fan en las flotas de AGV y AMR porque los veh\u00edculos pueden regresar a los puntos de carga entre tareas o durante los per\u00edodos de carga programados.<\/p>\n\n\n\n
UL 3100 establece espec\u00edficamente que las partes del sistema ubicadas fuera de la plataforma m\u00f3vil automatizada, como un cargador externo, est\u00e1n dise\u00f1adas para instalarse de acuerdo con el C\u00f3digo El\u00e9ctrico Nacional, NFPA 70.<\/p>\n\n\n\n
Esto significa que la seguridad de la bater\u00eda AGV no se limita al conector de la bater\u00eda.<\/p>\n\n\n\n
Las revisiones de ingenier\u00eda tambi\u00e9n deben considerar el cargador, el circuito derivado, la ubicaci\u00f3n de carga, la disposici\u00f3n de acoplamiento, la protecci\u00f3n del equipo y los requisitos de instalaci\u00f3n aplicables a la instalaci\u00f3n.<\/p>\n\n\n\n
Cuando se aplica UL 583<\/h3>\n\n\n\n No todos los veh\u00edculos automatizados que funcionan con bater\u00edas pertenecen a UL 3100.<\/p>\n\n\n\n
El alcance actual de UL 3100 establece que las plataformas m\u00f3viles automatizadas cubiertas por la norma no cuentan con horquillas y no est\u00e1n dise\u00f1adas para funcionar como montacargas. Los dispositivos con capacidad para montacargas se tratan como veh\u00edculos industriales y se eval\u00faan seg\u00fan los requisitos aplicables para veh\u00edculos industriales.<\/p>\n\n\n\n
UL 583 cubre carretillas industriales alimentadas por bater\u00edas el\u00e9ctricas, incluidas carretillas elevadoras, tractores, carretillas elevadoras y otros veh\u00edculos destinados a uso industrial. Aborda riesgos que incluyen incendio, descarga el\u00e9ctrica y explosi\u00f3n y tambi\u00e9n cubre las fuentes de energ\u00eda destinadas a esos camiones.<\/p>\n\n\n\n
Esta clasificaci\u00f3n debe resolverse tempranamente en un proyecto de bater\u00eda AGV. Un carro automatizado y un montacargas automatizado pueden operar en el mismo almac\u00e9n pero seguir diferentes caminos de seguridad del producto.<\/p>\n\n\n\n
Est\u00e1ndares de seguridad AGV y AMR m\u00e1s all\u00e1 de las bater\u00edas<\/h2>\n\n\n\n Normas de seguridad para AGV<\/strong> van mucho m\u00e1s all\u00e1 de la certificaci\u00f3n de bater\u00edas. Los robots m\u00f3viles operan alrededor de trabajadores, estanter\u00edas, transportadores, puertas, estaciones de trabajo y otros veh\u00edculos, por lo que la m\u00e1quina terminada necesita una evaluaci\u00f3n de seguridad m\u00e1s amplia.<\/p>\n\n\n\nEn EE. UU., ANSI\/ITSDF B56.5 y ANSI\/A3 R15.08 son marcos particularmente importantes para diferentes categor\u00edas de equipos industriales aut\u00f3nomos.<\/p>\n\n\n\n
ANSI\/ITSDF B56.5 para AGV<\/h3>\n\n\n\n ANSI\/ITSDF B56.5 aborda los veh\u00edculos industriales guiados autom\u00e1ticamente sin conductor y las funciones automatizadas de los veh\u00edculos industriales con tripulaci\u00f3n.<\/p>\n\n\n\n
La edici\u00f3n actual B56.5-2024 establece requisitos de seguridad asociados con el dise\u00f1o, operaci\u00f3n y mantenimiento de veh\u00edculos industriales motorizados, no tripulados, guiados autom\u00e1ticamente y los sistemas en los que operan.<\/p>\n\n\n\n
Esto es m\u00e1s amplio que la certificaci\u00f3n de bater\u00edas AGV. Considera el veh\u00edculo industrial como un sistema de trabajo en lugar de evaluar \u00fanicamente su fuente de energ\u00eda.<\/p>\n\n\n\n
Por lo tanto, un proyecto puede tener una bater\u00eda AGV que satisfaga un est\u00e1ndar de bater\u00eda apropiado y al mismo tiempo requiera una evaluaci\u00f3n separada del movimiento del veh\u00edculo, los controles, las condiciones de operaci\u00f3n y la seguridad del sistema.<\/p>\n\n\n\n
ANSI\/A3 R15.08 para AMR<\/h3>\n\n\n\n ANSI\/A3 R15.08 se centra en robots m\u00f3viles industriales.<\/p>\n\n\n\n
La Parte 1 proporciona requisitos de seguridad para el propio robot m\u00f3vil industrial, mientras que la Parte 2 aborda los sistemas, aplicaciones e integraci\u00f3n de sistemas IMR.<\/p>\n\n\n\n
Esta distinci\u00f3n es importante para la seguridad de la bater\u00eda AMR porque la bater\u00eda es s\u00f3lo un elemento de control de riesgos dentro de un sistema aut\u00f3nomo mucho m\u00e1s grande.<\/p>\n\n\n\n
Una implementaci\u00f3n que cumpla con las normas tambi\u00e9n debe considerar c\u00f3mo se integra el robot en su lugar de trabajo, incluidas las interacciones con personas, otras m\u00e1quinas, estaciones de carga y equipos de manipulaci\u00f3n de materiales.<\/p>\n\n\n\n
Seguridad del sistema ISO 3691-4<\/h3>\n\n\n\n ISO 3691-4:2023 aborda los requisitos de seguridad y la verificaci\u00f3n para carretillas industriales sin conductor y sus sistemas.<\/p>\n\n\n\n
La norma reconoce los veh\u00edculos industriales sin conductor como veh\u00edculos motorizados dise\u00f1ados para funcionar autom\u00e1ticamente y considera el entorno operativo como una parte importante de una implementaci\u00f3n segura.<\/p>\n\n\n\n
Sin embargo, ISO hace una distinci\u00f3n especialmente importante para los ingenieros de bater\u00edas: los requisitos para la fuente de energ\u00eda no est\u00e1n cubiertos por la norma ISO 3691-4.<\/p>\n\n\n\n
Un Bater\u00eda de AGV<\/strong> por lo tanto, debe evaluarse seg\u00fan los requisitos apropiados de seguridad el\u00e9ctrica y de bater\u00eda por separado de las consideraciones a nivel de veh\u00edculo ISO 3691-4.<\/p>\n\n\n\nAlcance de la bater\u00eda frente al alcance del veh\u00edculo<\/h3>\n\n\n\n La forma m\u00e1s sencilla de estructurar una revisi\u00f3n de cumplimiento de AGV o AMR es asignar a cada norma un alcance claro.<\/p>\n\n\n\nCapa de seguridad<\/th> Ejemplos<\/th><\/tr><\/thead> Bater\u00eda<\/td> CEI 62619; est\u00e1ndares de bater\u00eda UL aplicables<\/td><\/tr> Transporte<\/td> ONU 38.3<\/td><\/tr> Plataforma m\u00f3vil automatizada<\/td> UL 3100<\/td><\/tr> Veh\u00edculo industrial sin conductor<\/td> ANSI\/ITSDF B56.5<\/td><\/tr> robot m\u00f3vil industrial<\/td> ANSI\/A3 R15.08<\/td><\/tr> Seguridad internacional de los camiones sin conductor<\/td> ISO 3691-4<\/td><\/tr> Cami\u00f3n industrial el\u00e9ctrico<\/td> UL 583<\/td><\/tr> Lugar de trabajo e instalaci\u00f3n.<\/td> Requisitos de OSHA, NEC, NFPA seg\u00fan corresponda<\/td><\/tr><\/tbody><\/table><\/figure>\n\n\n\nEste marco evita pedirle a un certificado de bater\u00eda AGV que demuestre algo para lo que nunca fue dise\u00f1ado para evaluar.<\/p>\n\n\n\n
Cu\u00e1ndo se aplican OSHA, NFPA y las reglas de env\u00edo<\/h2>\n\n\n\n Los est\u00e1ndares de productos son s\u00f3lo una parte del despliegue en Estados Unidos. El transporte, el trabajo el\u00e9ctrico de las instalaciones, la seguridad contra incendios y las pr\u00e1cticas en el lugar de trabajo pueden introducir requisitos adicionales.<\/p>\n\n\n\n
Las reglas aplicables dependen de c\u00f3mo se clasifica el AGV o AMR y d\u00f3nde y c\u00f3mo se operar\u00e1 el equipo.<\/p>\n\n\n\n
ONU 38.3 Res\u00famenes de pruebas<\/h3>\n\n\n\n Para las bater\u00edas de litio que ingresan al transporte, la documentaci\u00f3n de adquisici\u00f3n debe incluir la informaci\u00f3n necesaria para verificar las pruebas ONU 38.3.<\/p>\n\n\n\n
PHMSA explica que las bater\u00edas de litio deben someterse a las pruebas de dise\u00f1o aplicables en la subsecci\u00f3n 38.3 y proporciona orientaci\u00f3n que cubre el requisito del resumen de pruebas de la bater\u00eda de litio.<\/p>\n\n\n\n
Al comprar una bater\u00eda AGV, los compradores deber\u00edan poder conectar la documentaci\u00f3n de prueba con la bater\u00eda real que se suministra en lugar de recibir un informe no relacionado para un paquete diferente.<\/p>\n\n\n\n
Eso hace que la identificaci\u00f3n exacta de la bater\u00eda y la referencia del documento de prueba sean partes importantes de la calificaci\u00f3n del proveedor.<\/p>\n\n\n\n
OSHA 1910.178 \u00c1reas de carga<\/h3>\n\n\n\n OSHA 29 CFR 1910.178 se aplica a veh\u00edculos industriales motorizados dentro de su alcance definido y contiene requisitos para cambiar y cargar bater\u00edas de almacenamiento.<\/p>\n\n\n\n
Entre otras disposiciones, OSHA exige que las instalaciones de carga de bater\u00edas para camiones industriales motorizados aplicables est\u00e9n ubicadas en \u00e1reas designadas y aborda la protecci\u00f3n contra incendios, la ventilaci\u00f3n, la protecci\u00f3n del equipo de carga y las precauciones contra llamas abiertas, chispas y arcos el\u00e9ctricos.<\/p>\n\n\n\n
Estas reglas no deber\u00edan aplicarse autom\u00e1ticamente a todos los AMR peque\u00f1os simplemente porque contienen una bater\u00eda AGV o una bater\u00eda de litio. Primero se deben establecer la clasificaci\u00f3n del equipo y las disposiciones aplicables de OSHA.<\/p>\n\n\n\n
NFPA 505 Seguridad en camiones industriales<\/h3>\n\n\n\n NFPA 505 es la norma de seguridad contra incendios para veh\u00edculos industriales motorizados, que incluye designaciones de tipo, \u00e1reas de uso, conversiones, mantenimiento y operaciones. La norma aborda el marco de seguridad contra incendios para carretillas industriales motorizadas y su uso en entornos industriales.<\/p>\n\n\n\n
Se vuelve particularmente relevante cuando el veh\u00edculo automatizado cae dentro de las clasificaciones de camiones industriales propulsados.<\/p>\n\n\n\n
Para la selecci\u00f3n de la bater\u00eda, eso significa que el entorno operativo debe definirse antes de finalizar la Bater\u00eda de AGV<\/strong> especificaci\u00f3n. El tipo de veh\u00edculo, la clasificaci\u00f3n de las instalaciones y los requisitos de seguridad contra incendios pueden afectar qu\u00e9 est\u00e1ndares de equipo deben considerarse.<\/p>\n\n\n\nReglas NEC para cargadores externos<\/h3>\n\n\n\n El C\u00f3digo El\u00e9ctrico Nacional entra en discusi\u00f3n cuando los equipos de carga pasan a formar parte de la instalaci\u00f3n el\u00e9ctrica de la instalaci\u00f3n.<\/p>\n\n\n\n
UL 3100 conecta espec\u00edficamente partes externas de un sistema de plataforma m\u00f3vil automatizado, incluidos cargadores, con instalaci\u00f3n seg\u00fan NFPA 70, el C\u00f3digo El\u00e9ctrico Nacional.<\/p>\n\n\n\n
Para los ingenieros de instalaciones, la lecci\u00f3n pr\u00e1ctica es sencilla: no aprobar primero la bater\u00eda del AGV y dejar la infraestructura de carga hasta el final del proyecto.<\/p>\n\n\n\n
El voltaje de la bater\u00eda, la potencia de carga, el dise\u00f1o del acoplamiento, la ubicaci\u00f3n del cargador, la instalaci\u00f3n el\u00e9ctrica y el ciclo de trabajo del veh\u00edculo deben revisarse juntos.<\/p>\n\n\n\n
Qu\u00e9 deber\u00edan exigir los equipos de adquisiciones a los proveedores de bater\u00edas<\/h2>\n\n\n\n Una buena solicitud de cotizaci\u00f3n de bater\u00edas AGV deber\u00eda pedir m\u00e1s que voltaje, capacidad, qu\u00edmica, dimensiones y precio. Debe establecer si la bater\u00eda es apropiada para el veh\u00edculo espec\u00edfico, la arquitectura de carga, el entorno operativo y la ruta de cumplimiento.<\/p>\n\n\n\n
El objetivo no es recopilar la mayor pila posible de certificados. Es obtener la evidencia correcta para la aplicaci\u00f3n correcta.<\/p>\n\n\n\n
Normas aplicables por tipo de veh\u00edculo<\/h3>\n\n\n\n Empiece por definir el veh\u00edculo.<\/p>\n\n\n\n
\u00bfLa bater\u00eda est\u00e1 destinada a:<\/p>\n\n\n\n
\nun AGV de transporte de perfil bajo;<\/li>\n\n\n\n un robot m\u00f3vil aut\u00f3nomo;<\/li>\n\n\n\n un remolcador;<\/li>\n\n\n\n una plataforma automatizada;<\/li>\n\n\n\n un montacargas automatizado;<\/li>\n\n\n\n \u00bfOtro cami\u00f3n industrial sin conductor?<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\nEsa clasificaci\u00f3n puede cambiar qu\u00e9 est\u00e1ndares de seguridad de AGV y requisitos de bater\u00eda se aplican.<\/p>\n\n\n\n
IEC 62619 incluye expl\u00edcitamente los AGV dentro de su alcance de aplicaci\u00f3n m\u00f3vil industrial, mientras que UL 3100 y UL 583 distinguen entre plataformas m\u00f3viles automatizadas y veh\u00edculos industriales.<\/p>\n\n\n\n
Alcance y marcas de la certificaci\u00f3n<\/h3>\n\n\n\n No preguntes s\u00f3lo:<\/p>\n\n\n\n
\u201c\u00bfEsta bater\u00eda AGV tiene certificaci\u00f3n UL o IEC?\u201d<\/p>\n\n\n\n
Pregunte qu\u00e9 norma se aplica, qu\u00e9 configuraci\u00f3n de bater\u00eda se evalu\u00f3 y si la documentaci\u00f3n cubre la bater\u00eda que realmente se suministrar\u00e1.<\/p>\n\n\n\n
La revisi\u00f3n debe identificar detalles tales como:<\/p>\n\n\n\n
\nfamilia de bater\u00edas o identificaci\u00f3n del producto;<\/li>\n\n\n\n tensi\u00f3n nominal;<\/li>\n\n\n\n configuraci\u00f3n aplicable;<\/li>\n\n\n\n certificaci\u00f3n pertinente o norma de prueba;<\/li>\n\n\n\n marcas asociadas;<\/li>\n\n\n\n referencia de prueba o certificaci\u00f3n.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\nEsto ayuda a evitar que un certificado para una configuraci\u00f3n sea tratado como prueba de un paquete de bater\u00edas el\u00e9ctrica o mec\u00e1nicamente diferente.<\/p>\n\n\n\n
Informes de prueba y trazabilidad<\/h3>\n\n\n\n La trazabilidad es importante porque una bater\u00eda de litio es un sistema ensamblado a partir de celdas, interconexiones, componentes de protecci\u00f3n, hardware de gabinete, electr\u00f3nica BMS, conectores y software o firmware, cuando corresponda.<\/p>\n\n\n\n
La documentaci\u00f3n de adquisici\u00f3n debe permitir conectar la bater\u00eda AGV entregada con sus registros de cumplimiento de respaldo.<\/p>\n\n\n\n
Para las bater\u00edas de litio transportadas, la documentaci\u00f3n resumida de pruebas UN 38.3 tambi\u00e9n debe corresponder al tipo de bater\u00eda aplicable.<\/p>\n\n\n\n
Documentaci\u00f3n de seguridad de BMS<\/h3>\n\n\n\n El BMS no debe tratarse como una lista de verificaci\u00f3n de funciones.<\/p>\n\n\n\n
Su estrategia de protecci\u00f3n debe coincidir con los requisitos el\u00e9ctricos y operativos de la bater\u00eda, el cargador y el veh\u00edculo del AGV.<\/p>\n\n\n\n
La documentaci\u00f3n \u00fatil puede identificar:<\/p>\n\n\n\n
\ncondiciones monitoreadas;<\/li>\n\n\n\n funciones de protecci\u00f3n;<\/li>\n\n\n\n respuestas a fallas;<\/li>\n\n\n\n condiciones de carga permitidas;<\/li>\n\n\n\n condiciones de descarga permitidas;<\/li>\n\n\n\n monitoreo de temperatura;<\/li>\n\n\n\n comunicaciones requeridas por el veh\u00edculo;<\/li>\n\n\n\n Comportamiento despu\u00e9s de un evento protector.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\nPara proyectos OEM, esta informaci\u00f3n tambi\u00e9n ayuda a los ingenieros de veh\u00edculos a definir c\u00f3mo interact\u00faan las fallas de la bater\u00eda con el controlador del robot y la estrategia operativa de la flota.<\/p>\n\n\n\n
Registros de compatibilidad del cargador<\/h3>\n\n\n\n La compatibilidad de la bater\u00eda y el cargador debe documentarse antes de la implementaci\u00f3n.<\/p>\n\n\n\n
Esto se vuelve especialmente importante para las flotas de AGV y AMR que utilizan acoplamiento autom\u00e1tico, carga de oportunidad o carga parcial frecuente porque la carga est\u00e1 integrada directamente en la operaci\u00f3n de la flota.<\/p>\n\n\n\n
El proveedor deber\u00eda poder definir los requisitos de carga el\u00e9ctrica para la bater\u00eda del AGV, mientras que el integrador del sistema verifica que el cargador y el veh\u00edculo sigan esos requisitos.<\/p>\n\n\n\n
Para las plataformas m\u00f3viles automatizadas evaluadas seg\u00fan UL 3100, la carga puede realizarse a trav\u00e9s de sistemas conductores dentro o fuera del veh\u00edculo, y los componentes del sistema fuera del veh\u00edculo tienen consideraciones de instalaci\u00f3n separadas.<\/p>\n\n\n\n
Control de cambios y recalificaci\u00f3n<\/h3>\n\n\n\n A menudo se pasa por alto el requisito de adquisici\u00f3n final: definir qu\u00e9 sucede cuando se cambia la bater\u00eda.<\/p>\n\n\n\n
Un cambio en las celdas, el hardware BMS, los dispositivos de protecci\u00f3n, el dise\u00f1o del gabinete, la configuraci\u00f3n el\u00e9ctrica, la interfaz del cargador u otros componentes relevantes para la seguridad pueden afectar la relaci\u00f3n entre el producto suministrado y su evaluaci\u00f3n original.<\/p>\n\n\n\n
Para programas AGV a largo plazo, los proveedores deben mantener la documentaci\u00f3n controlada del producto y comunicar los cambios relevantes para la seguridad en lugar de permitir que un experto calificado Bater\u00eda de AGV<\/strong> especificaci\u00f3n se desv\u00ede en lotes de producci\u00f3n sucesivos.<\/p>\n\n\n\nEsto es especialmente importante cuando una plataforma de bater\u00edas soportar\u00e1 una flota durante varios a\u00f1os. Un s\u00f3lido proceso de calificaci\u00f3n hace m\u00e1s que aprobar la primera muestra. Establece una configuraci\u00f3n de bater\u00eda repetible, documentaci\u00f3n rastreable, requisitos de carga compatibles y un proceso claro para revisar cambios futuros.<\/p>\n\n\n\n
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