Requisitos mec\u00e1nicos y ambientales.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\nMANLY puede personalizar el voltaje, la capacidad, las dimensiones, la corriente de carga y descarga del BMS, los conectores, las carcasas y el cableado de la bater\u00eda del robot. Las configuraciones de robot seleccionadas tambi\u00e9n admiten comunicaciones CAN Bus, RS485 y RS232.<\/p>\n\n\n\n
La comunicaci\u00f3n puede ser importante cuando el controlador del veh\u00edculo necesita informaci\u00f3n sobre el estado de carga, voltaje, corriente, temperatura, alarmas o carga. El protocolo exacto todav\u00eda tiene que coincidir con el controlador ROV; tener una interfaz f\u00edsica CAN o RS485 no hace que dos dispositivos sean interoperables autom\u00e1ticamente.<\/p>\n\n\n\n
Por lo tanto, para un proyecto OEM, un fabricante de bater\u00edas debe tratar las celdas, el BMS, la interfaz del controlador, el cableado, el sistema de carga y el gabinete mec\u00e1nico como una arquitectura de energ\u00eda integrada.<\/p>\n\n\n\n
\u00bfQu\u00e9 reduce el tiempo de funcionamiento de la bater\u00eda de los drones submarinos?<\/h2>\n\n\n\n La demanda de propulsores suele ser la variable m\u00e1s importante en el tiempo de funcionamiento de los drones submarinos, pero no es la \u00fanica. La corriente, la resistencia de la correa, las cargas \u00fatiles, la iluminaci\u00f3n, el sonar, el equilibrio del veh\u00edculo, la temperatura y la t\u00e9cnica operativa pueden cambiar el consumo medio de energ\u00eda.<\/p>\n\n\n\n
Carga del propulsor, velocidad, corriente y arrastre de correa<\/h3>\n\n\n\n La potencia de propulsi\u00f3n cambia continuamente.<\/p>\n\n\n\n
Las maniobras lentas pueden requerir s\u00f3lo una fracci\u00f3n del empuje disponible. El movimiento sostenido a alta velocidad o mantener la posici\u00f3n contra la corriente requiere que los propulsores trabajen mucho m\u00e1s.<\/p>\n\n\n\n
Blue Robotics ilustra esta diferencia directamente en su especificaci\u00f3n de tiempo de ejecuci\u00f3n BlueROV2: aproximadamente dos horas en uso normal en comparaci\u00f3n con aproximadamente cuatro horas en uso ligero. En discusiones t\u00e9cnicas sobre los c\u00e1lculos de potencia del ROV, Blue Robotics tambi\u00e9n se\u00f1ala que asumir que cada propulsor funciona continuamente a su m\u00e1xima potencia no representa una operaci\u00f3n t\u00edpica.<\/p>\n\n\n\n
El arrastre de la correa agrega otra carga externa. Una correa m\u00e1s desplegada significa m\u00e1s cable expuesto al agua en movimiento, por lo que el di\u00e1metro de la correa, la flotabilidad, la ruta y la direcci\u00f3n de la corriente pueden afectar la propulsi\u00f3n necesaria para mantener la posici\u00f3n.<\/p>\n\n\n\n
Luces, sondas, c\u00e1maras y manipuladores<\/h3>\n\n\n\n Los equipos auxiliares consumen parte del mismo presupuesto energ\u00e9tico.<\/p>\n\n\n\n
Un ROV de observaci\u00f3n b\u00e1sico puede ejecutar una c\u00e1mara, un controlador, hardware de comunicaciones e iluminaci\u00f3n moderada. Una plataforma de inspecci\u00f3n profesional puede agregar un sonar de im\u00e1genes, sensores de posicionamiento, luces adicionales, computaci\u00f3n a bordo y un manipulador.<\/p>\n\n\n\n
Por tanto, el modelo de potencia correcto es:<\/p>\n\n\n\n
Potencia media de la misi\u00f3n = carga de propulsi\u00f3n + electr\u00f3nica + sensores + iluminaci\u00f3n + herramientas + p\u00e9rdidas de conversi\u00f3n<\/strong><\/p>\n\n\n\nNo todos los dispositivos funcionan a la m\u00e1xima potencia todo el tiempo, por lo que usar el ciclo de trabajo es m\u00e1s realista que sumar todos los m\u00e1ximos de la placa de identificaci\u00f3n.<\/p>\n\n\n\n
Por ejemplo, un manipulador puede consumir una cantidad considerable de energ\u00eda cuando se mueve, pero casi ninguna cuando est\u00e1 inactivo. Las luces pueden funcionar continuamente durante una inspecci\u00f3n en aguas oscuras. Los dispositivos electr\u00f3nicos de navegaci\u00f3n y sonda pueden permanecer encendidos durante toda la inmersi\u00f3n.<\/p>\n\n\n\n
Ese patr\u00f3n operativo es lo que convierte una lista de componentes en un requisito de bater\u00eda realista.<\/p>\n\n\n\n
Temperatura del agua, flotabilidad y ajuste del veh\u00edculo<\/h3>\n\n\n\n La eficiencia de la bater\u00eda y del veh\u00edculo tambi\u00e9n depende de las condiciones f\u00edsicas de funcionamiento.<\/p>\n\n\n\n
La temperatura puede afectar el rendimiento de la bater\u00eda de litio, particularmente cuando las condiciones se alejan del rango operativo preferido de las celdas. Por lo tanto, la selecci\u00f3n de la bater\u00eda debe basarse en el entorno t\u00e9rmico real y no \u00fanicamente en la capacidad a temperatura ambiente.<\/p>\n\n\n\n
El equilibrio del veh\u00edculo es igualmente importante. Un ROV bien equipado que tiene una flotabilidad cercana a la neutral no tiene que gastar tanta energ\u00eda de propulsi\u00f3n corrigiendo continuamente la profundidad o la actitud.<\/p>\n\n\n\n
Blue Robotics recomienda espec\u00edficamente configurar el BlueROV2 cerca de una flotabilidad neutra para la duraci\u00f3n y el manejo de la bater\u00eda; un veh\u00edculo que es excesivamente positivo o negativo debe utilizar m\u00e1s empuje para mantener la profundidad.<\/p>\n\n\n\n
La profundidad en s\u00ed no debe tratarse como una simple relaci\u00f3n de \u201cm\u00e1s profundidad equivale a un consumo de bater\u00eda m\u00e1s r\u00e1pido\u201d. Los factores m\u00e1s relevantes son la energ\u00eda requerida para el descenso y el ascenso, el comportamiento de la correa, los requisitos del sistema de presi\u00f3n, la corriente a la profundidad de trabajo y cu\u00e1nto tiempo debe viajar el ROV antes de llegar al \u00e1rea de tarea.<\/p>\n\n\n\n
C\u00f3mo calcular el tiempo de ejecuci\u00f3n del ROV a partir de la capacidad de la bater\u00eda y el consumo de energ\u00eda<\/h2>\n\n\n\n El c\u00e1lculo te\u00f3rico b\u00e1sico es sencillo:<\/p>\n\n\n\n
Tiempo de funcionamiento (horas) = energ\u00eda utilizable de la bater\u00eda (Wh) \u00f7 potencia promedio del ROV (W)<\/strong><\/p>\n\n\n\nLa parte dif\u00edcil es determinar la energ\u00eda utilizable realista y la potencia promedio de la misi\u00f3n.<\/p>\n\n\n\n
Convertir voltaje y amperios-hora en vatios-hora<\/h3>\n\n\n\n Los amperios-hora por s\u00ed solos no indican cu\u00e1nta energ\u00eda almacena una bater\u00eda.<\/p>\n\n\n\n
Uso:<\/p>\n\n\n\n
Vatios-hora (Wh) = voltaje nominal (V) \u00d7 amperios-hora (Ah)<\/strong><\/p>\n\n\n\nPor ejemplo:<\/p>\n\n\n\n
\n25,6 V \u00d7 20 Ah = 512 Wh<\/li>\n\n\n\n 25,6 V \u00d7 50 Ah = 1280 Wh<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\nEsta es la raz\u00f3n por la que los vatios-hora son m\u00e1s \u00fatiles que los amperios-hora cuando se comparan bater\u00edas con diferentes voltajes.<\/p>\n\n\n\n
Una bater\u00eda de 20 Ah a un voltaje no contiene la misma energ\u00eda que una bater\u00eda de 20 Ah a otro voltaje.<\/p>\n\n\n\n
Calcule la potencia promedio de la misi\u00f3n, no solo la potencia m\u00e1xima<\/h3>\n\n\n\n La potencia m\u00e1xima responde a una pregunta de ingenier\u00eda: \u00bfPuede la bater\u00eda soportar con seguridad la carga m\u00e1s alta esperada?<\/strong><\/p>\n\n\n\nLa potencia media responde a otra: \u00bfQu\u00e9 tan r\u00e1pido se consumir\u00e1 la energ\u00eda almacenada?<\/strong><\/p>\n\n\n\nAmbos importan.<\/p>\n\n\n\n
Supongamos que un ROV tiene seis u ocho propulsores. Agregar la potencia el\u00e9ctrica m\u00e1xima de cada propulsor y asumir que la carga total persiste durante toda la inmersi\u00f3n normalmente exagerar\u00e1 el consumo de energ\u00eda de la misi\u00f3n. Por el contrario, dimensionar la bater\u00eda \u00fanicamente para navegar en aguas tranquilas puede subestimar lo que la bater\u00eda debe suministrar durante maniobras con mucha corriente.<\/p>\n\n\n\n
La gu\u00eda t\u00e9cnica de Blue Robotics hace la misma distinci\u00f3n: la duraci\u00f3n real de la bater\u00eda depende en gran medida de la agresividad con la que opera el veh\u00edculo, y todos los propulsores funcionando a m\u00e1xima potencia simult\u00e1neamente no es una condici\u00f3n continua t\u00edpica.<\/p>\n\n\n\n
Una hoja de trabajo de ingenier\u00eda m\u00e1s \u00fatil se ve as\u00ed:<\/p>\n\n\n\nCarga<\/th> Potencia media<\/th> Tiempo o ciclo de trabajo<\/th> Misi\u00f3n Energ\u00eda<\/th><\/tr> Propulsores<\/td> Medido\/estimado<\/td> Dependiente de la misi\u00f3n<\/td> W \u00d7 horas<\/td><\/tr> c\u00e1mara y control<\/td> Medido\/estimado<\/td> Generalmente continuo<\/td> W \u00d7 horas<\/td><\/tr> Luces<\/td> Medido\/estimado<\/td> Seg\u00fan sea necesario<\/td> W \u00d7 horas<\/td><\/tr> So\u00f1ar<\/td> Medido\/estimado<\/td> Seg\u00fan sea necesario<\/td> W \u00d7 horas<\/td><\/tr> Manipulador<\/td> Medido\/estimado<\/td> Intermitente<\/td> W \u00d7 horas<\/td><\/tr> Otras cargas \u00fatiles<\/td> Medido\/estimado<\/td> Dependiente de la misi\u00f3n<\/td> W \u00d7 horas<\/td><\/tr><\/tbody><\/table><\/figure>\n\n\n\nAgregue los vatios-hora esperados para cada carga para crear un presupuesto de energ\u00eda de la misi\u00f3n.<\/p>\n\n\n\n
Agregar reserva operativa y validar con datos de campo<\/h3>\n\n\n\n El tiempo de ejecuci\u00f3n calculado no debe considerarse como el punto en el que se espera que la bater\u00eda se agote.<\/p>\n\n\n\n
La reserva requerida depende del veh\u00edculo, el riesgo de la misi\u00f3n, el m\u00e9todo de recuperaci\u00f3n, los l\u00edmites del BMS, la incertidumbre ambiental y los procedimientos del operador. Un veh\u00edculo que inspecciona un tanque al lado de una plataforma de acceso tiene un perfil de recuperaci\u00f3n diferente al de un ROV marino que opera a una distancia sustancial de su punto de lanzamiento.<\/p>\n\n\n\n
Despu\u00e9s del despliegue del prototipo, los datos medidos deber\u00edan reemplazar las suposiciones siempre que sea posible.<\/p>\n\n\n\n
Los registros \u00fatiles incluyen:<\/p>\n\n\n\n
\ncorriente promedio;<\/li>\n\n\n\n corriente m\u00e1xima;<\/li>\n\n\n\n voltaje de la bater\u00eda;<\/li>\n\n\n\n duraci\u00f3n de la misi\u00f3n;<\/li>\n\n\n\n estado de carga inicial y final;<\/li>\n\n\n\n temperatura del agua;<\/li>\n\n\n\n condiciones actuales;<\/li>\n\n\n\n longitud de la correa desplegada;<\/li>\n\n\n\n configuraci\u00f3n de carga \u00fatil;<\/li>\n\n\n\n fase de misi\u00f3n.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\nVarias inmersiones en condiciones representativas pueden producir un perfil de energ\u00eda mucho m\u00e1s \u00fatil que un tiempo de ejecuci\u00f3n estimado basado \u00fanicamente en las especificaciones del cat\u00e1logo.<\/p>\n\n\n\n
Ese perfil medido tambi\u00e9n brinda al fabricante de bater\u00edas una base m\u00e1s s\u00f3lida para decidir si es apropiada una capacidad adicional, una capacidad actual diferente, configuraciones BMS revisadas u otra arquitectura de paquete.<\/p>\n\n\n\n
Elecci\u00f3n de bater\u00edas de drones submarinos para su misi\u00f3n ROV<\/h2>\n\n\n\n La bater\u00eda adecuada para drones submarinos no es simplemente el paquete con la mayor clasificaci\u00f3n de Ah. La compatibilidad de voltaje, los vatios-hora, la corriente continua, la corriente m\u00e1xima, el comportamiento del BMS, el tama\u00f1o, el peso, la carga, la comunicaci\u00f3n y la integraci\u00f3n del sistema de presi\u00f3n deben trabajar juntos.<\/p>\n\n\n\n
\u00bfLi-ion, LiPo o LiFePO4?<\/h3>\n\n\n\n No existe una \u00fanica qu\u00edmica del litio que se adapte a todos los ROV.<\/p>\n\n\n\n
Los sistemas comerciales ROV ya demuestran esta diversidad. Blue Robotics ofrece enfoques de bater\u00edas de iones de litio y de pol\u00edmero de litio para el BlueROV2, mientras que las plataformas rob\u00f3ticas de MANLY utilizan LiFePO4.<\/p>\n\n\n\n
La selecci\u00f3n debe basarse en la aplicaci\u00f3n:<\/p>\n\n\n\n
Iones de litio:<\/strong>Lithium-polymer:<\/strong>LiFePO4:<\/strong>MANLY Battery utiliza LiFePO4 en sus plataformas actuales de bater\u00edas de robots, incluidas las configuraciones de 24 V 20 Ah y 24 V 50 Ah mencionadas anteriormente.<\/p>\n\n\n\n
Voltaje, corriente continua, corriente pico y BMS<\/h3>\n\n\n\n Una bater\u00eda de litio para un ROV debe satisfacer varias limitaciones el\u00e9ctricas simult\u00e1neamente.<\/p>\n\n\n\n
Voltaje<\/strong> debe coincidir con el rango el\u00e9ctrico permitido del veh\u00edculo.<\/p>\n\n\n\nCorriente continua<\/strong> debe cubrir cargas auxiliares y de propulsi\u00f3n sostenidas sin exceder los l\u00edmites de la bater\u00eda, BMS, cableado o conector.<\/p>\n\n\n\nCorriente m\u00e1xima<\/strong> debe adaptarse a aumentos de carga breves, como maniobras r\u00e1pidas o demanda simult\u00e1nea de propulsores, cuando la arquitectura del ROV lo permita.<\/p>\n\n\n\nEl BMS<\/strong> deben proteger las celdas sin dejar de ser compatibles con el funcionamiento normal del veh\u00edculo. La protecci\u00f3n contra sobrecorriente que se dispara por debajo de un pico de propulsi\u00f3n leg\u00edtimo, por ejemplo, interrumpir\u00eda la misi\u00f3n incluso si la bater\u00eda almacena mucha energ\u00eda.<\/p>\n\n\n\nPara los sistemas conectados, los requisitos de comunicaci\u00f3n pueden incluir estado de carga, voltaje, corriente, temperatura, advertencias y coordinaci\u00f3n del cargador. Estas funciones deben definirse antes de finalizar un paquete personalizado en lugar de agregarse despu\u00e9s de que ya se haya dise\u00f1ado la electr\u00f3nica del ROV.<\/p>\n\n\n\n
Cambios de bater\u00edas, energ\u00eda de superficie y log\u00edstica de campo<\/h3>\n\n\n\n La capacidad de misiones prolongadas no siempre requiere una bater\u00eda a bordo muy grande.<\/p>\n\n\n\n
Hay tres opciones de arquitectura comunes:<\/p>\n\n\n\n
\nM\u00e1s energ\u00eda a bordo<\/strong> durante intervalos m\u00e1s largos entre recuperaciones.<\/li>\n\n\n\nBater\u00edas intercambiables<\/strong> para que un veh\u00edculo pueda volver al servicio r\u00e1pidamente.<\/li>\n\n\n\nPoder de superficie<\/strong> cuando el funcionamiento continuo es m\u00e1s importante que la energ\u00eda a bordo completamente aut\u00f3noma.<\/li>\n<\/ol>\n\n\n\nBlue Robotics, por ejemplo, especifica que su bater\u00eda BlueROV2 se puede cambiar en unos 30 segundos y tambi\u00e9n admite una arquitectura de energ\u00eda de superficie separada para un funcionamiento continuo.<\/p>\n\n\n\n
La energ\u00eda de superficie cambia fundamentalmente el problema energ\u00e9tico. En lugar de transportar toda la energ\u00eda de la misi\u00f3n a bordo, la energ\u00eda el\u00e9ctrica viaja a trav\u00e9s de la correa desde la superficie. Esto elimina el l\u00edmite normal de duraci\u00f3n de la bater\u00eda a bordo, aunque la duraci\u00f3n real del despliegue a\u00fan depende de las capacidades del equipo, las operaciones de la tripulaci\u00f3n, el mantenimiento, la gesti\u00f3n de las correas y la fuente de energ\u00eda de la superficie.<\/p>\n\n\n\n
Las preguntas sobre la energ\u00eda a bordo versus la energ\u00eda de superficie tambi\u00e9n aparecen repetidamente en las comunidades de usuarios de ROV, particularmente entre los constructores que intentan equilibrar las p\u00e9rdidas de las correas, el peso del veh\u00edculo, la demanda actual y la resistencia.<\/p>\n\n\n\n
La segunda referencia que proporcion\u00f3 alcanza la misma distinci\u00f3n \u00fatil: los ROV alimentados por bater\u00edas y los de superficie tienen modelos de resistencia fundamentalmente diferentes.<\/p>\n\n\n\n
Por lo tanto, para trabajos de campo repetidos, el tiempo de funcionamiento puede depender tanto del intercambio de paquetes, la log\u00edstica de carga y la planificaci\u00f3n de bater\u00edas de repuesto como del tiempo de funcionamiento de una bater\u00eda.<\/p>\n\n\n\n
Preguntas frecuentes sobre bater\u00edas de drones submarinos<\/h2>\n\n\n\n\u00bfUna bater\u00eda m\u00e1s grande siempre proporciona mayor tiempo de funcionamiento al ROV?<\/h3>\n\n\n\n M\u00e1s vatios-hora generalmente proporcionan m\u00e1s energ\u00eda almacenada, pero una bater\u00eda m\u00e1s grande no produce autom\u00e1ticamente un aumento proporcional en el tiempo de funcionamiento del ROV. El paquete agregado puede cambiar el peso, la flotabilidad, las dimensiones y el acabado del veh\u00edculo, mientras que la bater\u00eda a\u00fan debe cumplir con los requisitos de voltaje y corriente. Comparar \u00bfPor qu\u00e9?<\/strong>, no Ah solo, y eval\u00fae el presupuesto de energ\u00eda completo de la misi\u00f3n. Para las bater\u00edas personalizadas de drones submarinos, la integraci\u00f3n mec\u00e1nica debe considerarse al mismo tiempo que la capacidad el\u00e9ctrica.<\/p>\n\n\n\n\u00bfPuede un dron submarino funcionar continuamente desde la energ\u00eda de la superficie?<\/h3>\n\n\n\n S\u00ed. Un ROV conectado correctamente dise\u00f1ado puede recibir energ\u00eda el\u00e9ctrica de un suministro superior en lugar de depender \u00fanicamente de una bater\u00eda a bordo. Blue Robotics ofrece una configuraci\u00f3n de potencia de superficie para el funcionamiento continuo de BlueROV2.<\/p>\n\n\n\n
El sistema requiere m\u00e1s que conectar un cable de carga al veh\u00edculo. El tama\u00f1o del conductor de amarre, el voltaje de transmisi\u00f3n, la ca\u00edda de voltaje, la electr\u00f3nica de conversi\u00f3n, la protecci\u00f3n el\u00e9ctrica, los conectores submarinos y la arquitectura de energ\u00eda del ROV deben dise\u00f1arse para la carga requerida.<\/p>\n\n\n\n
\u00bfCu\u00e1nto tiempo dura la bater\u00eda de un dron submarino antes de ser reemplazada?<\/h3>\n\n\n\n El tiempo de ejecuci\u00f3n por carga y la vida \u00fatil de la bater\u00eda son especificaciones diferentes. El tiempo de ejecuci\u00f3n describe cu\u00e1nto tiempo puede funcionar una misi\u00f3n antes de recargarse; La vida \u00fatil describe c\u00f3mo la bater\u00eda retiene la capacidad utilizable durante ciclos repetidos de carga y descarga y envejecimiento calendario.<\/p>\n\n\n\n
El ciclo de vida depende de la qu\u00edmica de la celda, la profundidad de descarga, la temperatura, las condiciones de carga, la demanda actual, el estado de almacenamiento y el criterio de fin de vida \u00fatil del fabricante. La especificaci\u00f3n actual LiFePO4 de 24 V y 20 Ah de MANLY establece 6000 ciclos a una profundidad de descarga de 80% en las condiciones especificadas.<\/p>\n\n\n\n
El estado de la bater\u00eda a\u00fan debe evaluarse en comparaci\u00f3n con la aplicaci\u00f3n real en lugar de asumir que cada paquete de campo reproducir\u00e1 una cifra de ciclo de cat\u00e1logo.<\/p>\n\n\n\n
\u00bfEs la capacidad de vatios-hora m\u00e1s \u00fatil que los amperios-hora para un ROV?<\/h3>\n\n\n\n S\u00ed, al comparar bater\u00edas con diferentes voltajes. Los vatios-hora representan energ\u00eda almacenada porque combinan voltaje y capacidad en amperios-hora:<\/p>\n\n\n\n
Wh = V \u00d7 Ah<\/strong><\/p>\n\n\n\nUn paquete de 25,6 V y 20 Ah almacena 512 Wh, mientras que un paquete de 25,6 V y 50 Ah almacena 1280 Wh. Los amperios-hora por s\u00ed solos no pueden mostrar esa diferencia cuando cambia el voltaje. Luego, las clasificaciones actuales deben verificarse por separado porque los vatios-hora describen la capacidad de energ\u00eda, no la cantidad de corriente que el paquete puede entregar de manera segura a la vez.<\/p>\n\n\n\n
\u00bfQu\u00e9 informaci\u00f3n debo darle al fabricante de bater\u00edas para una bater\u00eda ROV personalizada?<\/h3>\n\n\n\n Comience con el voltaje nominal del ROV, el rango de voltaje permitido, la duraci\u00f3n deseada de la misi\u00f3n, la potencia promedio medida, la corriente continua y m\u00e1xima, las dimensiones del espacio de la bater\u00eda, los l\u00edmites de peso, el conector, el m\u00e9todo de carga, el rango de temperatura, los requisitos de BMS y el protocolo de comunicaci\u00f3n.<\/p>\n\n\n\n
Describa tambi\u00e9n la misi\u00f3n: inspecci\u00f3n visual, mantenimiento de posici\u00f3n de alta corriente, estudio de sonar, manipulaci\u00f3n u otro perfil de servicio. Estos detalles permiten al fabricante de bater\u00edas traducir el tiempo de ejecuci\u00f3n requerido en requisitos de energ\u00eda, corriente, BMS, mec\u00e1nicos y de integraci\u00f3n en lugar de seleccionar un paquete solo con capacidad en Ah.<\/p>\n\n\n\n
Conclusi\u00f3n<\/h2>\n\n\n\n La \u00fatil respuesta a \u201c\u00bfCu\u00e1nto duran las bater\u00edas de los drones submarinos?\u201d No es un solo n\u00famero. Las especificaciones de ROV publicadas ya muestran que un veh\u00edculo puede ofrecer tiempos de ejecuci\u00f3n muy diferentes dependiendo de si est\u00e1 en vuelo estacionario, navegando ligeramente o operando con una alta demanda de propulsi\u00f3n.<\/p>\n\n\n\n
Para la inspecci\u00f3n visual y la observaci\u00f3n lenta, las maniobras eficientes y la flotabilidad neutral pueden ayudar a mantener la potencia promedio relativamente baja. Los patrones de b\u00fasqueda, el tr\u00e1nsito sostenido, el mantenimiento de estaciones con mucha corriente, el sonar, los manipuladores y otras cargas \u00fatiles aumentan los requisitos de energ\u00eda de la misi\u00f3n.<\/p>\n\n\n\n
Comience con vatios-hora para establecer la energ\u00eda almacenada, luego verifique el voltaje, la corriente continua, la corriente m\u00e1xima, el comportamiento del BMS, los requisitos ambientales y el ciclo de trabajo completo de la misi\u00f3n.<\/p>\n\n\n\n
Para el desarrollo de ROV OEM, la bater\u00eda LiFePO4 de 24 V, 20 Ah, 512 Wh y la bater\u00eda de robot de 24 V, 50 Ah, 1280 Wh de MANLY Battery proporcionan dos plataformas de referencia el\u00e9ctrica existentes. MANLY tambi\u00e9n puede desarrollar configuraciones de bater\u00eda personalizadas en funci\u00f3n del voltaje, la capacidad, la corriente, el BMS, la comunicaci\u00f3n, el conector, el cableado y los requisitos mec\u00e1nicos del proyecto. Luego, el sistema de energ\u00eda submarino final debe dise\u00f1arse y validarse para la profundidad operativa real, el recinto, la carga \u00fatil y el perfil de misi\u00f3n del ROV.<\/p>\n\n\n\n
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