Eso hace que las cifras de duraci\u00f3n de la bater\u00eda sean dif\u00edciles de comparar directamente. Una cifra de cuatro horas medidas en aguas tranquilas no describe las mismas condiciones de funcionamiento que cuatro horas de trabajo de inspecci\u00f3n contra corriente con luces, sonar y herramientas en funcionamiento.<\/p>\n\n\n\n
Esta gu\u00eda compara las especificaciones reales de los fabricantes, explica qu\u00e9 cambia la duraci\u00f3n de la bater\u00eda de los drones submarinos en la pr\u00e1ctica y muestra c\u00f3mo los OEM pueden traducir la duraci\u00f3n de una misi\u00f3n requerida en una duraci\u00f3n adecuada. bater\u00eda de litio<\/a><\/strong> especificaci\u00f3n.<\/p>\n\n\n\n Para los drones submarinos que funcionan con bater\u00edas, un amplio alcance \u00fatil es de entre una y cinco horas para muchos ROV compactos y profesionales. Los veh\u00edculos submarinos aut\u00f3nomos ocupan una categor\u00eda completamente diferente y pueden estar dise\u00f1ados para misiones que duren decenas de horas.<\/p>\n\n\n\n El t\u00e9rmino \u201cdron submarino\u201d en s\u00ed abarca varios tipos de veh\u00edculos. Un veh\u00edculo operado remotamente, o ROV, se controla desde la superficie y normalmente permanece conectado mediante una correa. Un veh\u00edculo submarino aut\u00f3nomo, o AUV, lleva a cabo una misi\u00f3n preprogramada o adaptativa sin control piloto continuo. El Centro Nacional de Oceanograf\u00eda del Reino Unido hace la misma distinci\u00f3n entre ROV atados y AUV que operan de forma independiente.<\/p>\n\n\n\n Los peque\u00f1os ROV recreativos y de inspecci\u00f3n ligera muestran cu\u00e1n amplio puede ser el rango de tiempo de ejecuci\u00f3n incluso antes de pasar a equipos profesionales.<\/p>\n\n\n\n CHASING DORY utiliza una bater\u00eda interna de 4.800 mAh y tiene una duraci\u00f3n nominal de hasta 60 minutos de exploraci\u00f3n. GLADIUS MINI S pasa a dos bater\u00edas de 4.800 mAh y anuncia hasta cuatro horas de duraci\u00f3n de la bater\u00eda.<\/p>\n\n\n\n Esas cifras no deben interpretarse simplemente como \u201cel doble de bater\u00eda significa cuatro veces la duraci\u00f3n de la bater\u00eda\u201d. Diferentes veh\u00edculos tienen diferentes motores, hidrodin\u00e1mica, electr\u00f3nica, iluminaci\u00f3n y velocidades de funcionamiento. La capacidad de la bater\u00eda es s\u00f3lo una parte de la ecuaci\u00f3n energ\u00e9tica.<\/p>\n\n\n\n El nuevo DORY Explore de CHASING ilustra esto particularmente bien. Su tiempo de ejecuci\u00f3n publicado oscila entre unos 35 minutos a toda velocidad y hasta cuatro horas con las luces apagadas en aguas tranquilas. Por lo tanto, la misma bater\u00eda de dron submarino puede producir tiempos de misi\u00f3n muy diferentes dependiendo de c\u00f3mo se utilice el veh\u00edculo.<\/p>\n\n\n\n Los ROV profesionales suelen durar entre dos y cinco horas cuando funcionan con bater\u00edas integradas, aunque las condiciones de prueba y la configuraci\u00f3n son importantes.<\/p>\n\n\n\n Blue Robotics califica el BlueROV2 en aproximadamente dos horas en \u201cuso normal\u201d y cuatro horas en \u201cuso ligero\u201d con la bater\u00eda especificada en su p\u00e1gina actual del veh\u00edculo. La bater\u00eda de alta capacidad de 216 Wh de Blueye tiene una capacidad nominal de hasta cinco horas de funcionamiento normal en los ROV Blueye compatibles. CHASING M2 S utiliza una bater\u00eda de 97,68 Wh y tiene una duraci\u00f3n nominal de hasta cuatro horas, y el fabricante se\u00f1ala expl\u00edcitamente que la duraci\u00f3n real var\u00eda seg\u00fan las condiciones de funcionamiento.<\/p>\n\n\n\n Lo importante no es que una de estas cifras sea intr\u00ednsecamente m\u00e1s impresionante. Cada uno refleja un veh\u00edculo, perfil operativo y sistema de bater\u00eda diferentes. Para la planificaci\u00f3n de inspecciones, el \u201cuso normal\u201d, la carga de accesorios y la capacidad de reemplazar la bater\u00eda suelen ser m\u00e1s \u00fatiles que el n\u00famero de tiempo de ejecuci\u00f3n m\u00e1s grande publicado.<\/p>\n\n\n\n El dise\u00f1o de la bater\u00eda AUV funciona en una escala diferente.<\/p>\n\n\n\n La plataforma HUGIN de KONGSBERG, por ejemplo, especifica una tecnolog\u00eda de bater\u00eda capaz de soportar hasta 100 horas a cuatro nudos. HUGIN es una gran plataforma AUV industrial y cient\u00edfica dise\u00f1ada para aplicaciones como estudios geof\u00edsicos, trabajos de sonar y recopilaci\u00f3n aut\u00f3noma de datos del fondo marino, por lo que esa cifra no debe compararse directamente con una c\u00e1mara ROV port\u00e1til.<\/p>\n\n\n\n Para los AUV de largo alcance, la densidad de energ\u00eda afecta no s\u00f3lo el tiempo que el veh\u00edculo permanece bajo el agua, sino tambi\u00e9n la cantidad de territorio o lecho marino que se puede inspeccionar antes de la recuperaci\u00f3n.<\/p>\n\n\n\n Un proyecto reciente de bater\u00edas de Lobster Robotics demuestra esa conexi\u00f3n. Seg\u00fan se informa, un paquete de mayor densidad de energ\u00eda desarrollado para su veh\u00edculo aut\u00f3nomo de mapeo submarino aument\u00f3 la duraci\u00f3n de la bater\u00eda en aproximadamente 60% sin un aumento significativo en el tama\u00f1o del veh\u00edculo, lo que permiti\u00f3 inspeccionar m\u00e1s lecho marino en cada implementaci\u00f3n.<\/p>\n\n\n\n Las especificaciones publicadas se vuelven m\u00e1s \u00fatiles cuando la arquitectura de la bater\u00eda y el texto de la prueba se leen junto con el tiempo de ejecuci\u00f3n del t\u00edtulo.<\/p>\n\n\n\n PERSIGUIENDO A DORY<\/strong> DORY representa el extremo compacto del mercado. Su bajo peso y su sistema de energ\u00eda integrado se adaptan a sesiones cortas de exploraci\u00f3n y filmaci\u00f3n, pero su m\u00e1ximo de una hora tambi\u00e9n muestra por qu\u00e9 la duraci\u00f3n de la misi\u00f3n es importante al seleccionar un ROV submarino peque\u00f1o.<\/p>\n\n\n\n GLADIUS MINI S<\/strong> La disposici\u00f3n de bater\u00eda dual le da al GLADIUS MINI S una ventana operativa publicada sustancialmente m\u00e1s larga para exploraci\u00f3n submarina, captura de video e inspecci\u00f3n de luz. La cifra de cuatro horas sigue siendo una especificaci\u00f3n \u201chasta\u201d en lugar de una duraci\u00f3n garantizada para cada carga de corriente, velocidad y accesorios.<\/p>\n\n\n\n PERSIGUIENDO M2 S<\/strong> El M2 S ofrece una comparaci\u00f3n especialmente \u00fatil porque su bater\u00eda se expresa en vatios-hora. La unidad est\u00e1ndar de 97,68 Wh es extra\u00edble y CHASING tambi\u00e9n ofrece una opci\u00f3n de bater\u00eda de mayor capacidad para operaciones m\u00e1s prolongadas. Eso hace que el reemplazo de la bater\u00eda sea parte de la ecuaci\u00f3n de planificaci\u00f3n de la misi\u00f3n en lugar de forzar cada tarea a una capacidad fija a bordo.<\/p>\n\n\n\n AzulROV2<\/strong> BlueROV2 separa claramente el tiempo de ejecuci\u00f3n normal y de uso ligero en lugar de presentar solo una cifra m\u00e1xima. Su bater\u00eda tambi\u00e9n se puede cambiar en aproximadamente 30 segundos, lo que hace que el tiempo de respuesta sea relevante para inmersiones repetidas.<\/p>\n\n\n\n Bater\u00eda de alta capacidad Blueye<\/strong> Blueye adopta un enfoque modular: el paquete de 216 Wh de mayor capacidad ampl\u00eda la ventana operativa sin dejar de ser intercambiable en el campo y compatible con la gama ROV de la compa\u00f1\u00eda. Esto es \u00fatil para equipos de inspecci\u00f3n que desean implementaciones individuales m\u00e1s largas sin cambiar la plataforma completa del veh\u00edculo.<\/p>\n\n\n\n FISHE-GO<\/strong> FIFISH E-GO utiliza dos m\u00f3dulos de bater\u00eda de iones de litio y admite intercambio en caliente. QYSEA especifica aproximadamente 2,5 horas bajo su prueba est\u00e1ndar intermitente de agua est\u00e1tica y un rango m\u00e1s amplio de 1 a 4 horas dependiendo del entorno de trabajo. Es importante destacar que el intercambio en caliente se realiza en el aire y no bajo el agua.<\/p>\n\n\n\n \u201cHasta cuatro horas\u201d y \u201ccuatro horas de funcionamiento normal\u201d no son afirmaciones equivalentes.<\/p>\n\n\n\n Los fabricantes pueden establecer un tiempo de funcionamiento m\u00e1ximo bajo cargas de propulsi\u00f3n relativamente ligeras, agua estancada o uso reducido de accesorios. La distinci\u00f3n publicada por BlueROV2 entre aproximadamente dos horas de uso normal y cuatro horas de uso ligero hace que la diferencia sea f\u00e1cil de ver. CHASING tambi\u00e9n afirma que el tiempo de ejecuci\u00f3n del M2 S var\u00eda seg\u00fan las condiciones de funcionamiento.<\/p>\n\n\n\n Al comparar la bater\u00eda de un dron submarino, busque la descripci\u00f3n de la prueba y el n\u00famero. Una especificaci\u00f3n que explica lo que estaba haciendo el veh\u00edculo proporciona m\u00e1s valor de planificaci\u00f3n que un m\u00e1ximo aislado.<\/p>\n\n\n\n Una bater\u00eda reemplazable puede hacer que un tiempo de funcionamiento individual m\u00e1s corto sea mucho menos restrictivo.<\/p>\n\n\n\n Las bater\u00edas BlueROV2 se pueden cambiar r\u00e1pidamente entre implementaciones. Las bater\u00edas Blueye est\u00e1n dise\u00f1adas para intercambiarse en campo. FIFISH E-GO va m\u00e1s all\u00e1 con una arquitectura de doble bater\u00eda que permite reemplazar un m\u00f3dulo sin apagar el sistema, aunque el reemplazo debe realizarse fuera del agua.<\/p>\n\n\n\n Por lo tanto, para inmersiones de inspecci\u00f3n repetidas, la pregunta operativa es:<\/p>\n\n\n\n \u00bfCu\u00e1nto tiempo puede el equipo mantener el ROV funcionando durante un turno completo, en lugar de cu\u00e1nto tiempo puede permanecer una bater\u00eda bajo el agua?<\/strong><\/p>\n\n\n\n Esa distinci\u00f3n puede cambiar la especificaci\u00f3n apropiada de la bater\u00eda.<\/p>\n\n\n\n Los amperios-hora son \u00fatiles s\u00f3lo cuando tambi\u00e9n se conoce el voltaje.<\/p>\n\n\n\n La energ\u00eda de la bater\u00eda se calcula como:<\/p>\n\n\n\n Vatios-hora (Wh) = voltaje nominal (V) \u00d7 amperios-hora (Ah)<\/strong><\/p>\n\n\n\n Una bater\u00eda de 20 Ah con un voltaje no contiene la misma cantidad de energ\u00eda que una bater\u00eda de 20 Ah con otro voltaje. Por lo tanto, para comparaciones de energ\u00eda y tiempo de ejecuci\u00f3n, Wh es m\u00e1s informativo que Ah por s\u00ed solo.<\/p>\n\n\n\n Incluso Wh no debe considerarse como una garant\u00eda directa de tiempo de ejecuci\u00f3n. Dos ROV pueden transportar la misma energ\u00eda almacenada pero consumirla a ritmos diferentes debido a diferencias en la eficiencia del propulsor, la resistencia, la carga \u00fatil, la iluminaci\u00f3n y el control del veh\u00edculo.<\/p>\n\n\n\n Por lo tanto, para un OEM que especifica una bater\u00eda de dron submarino, la energ\u00eda almacenada y la carga esperada deben evaluarse juntas.<\/p>\n\n\n\n Para un proyecto OEM de drones submarinos, la selecci\u00f3n de una bater\u00eda debe comenzar con los requisitos el\u00e9ctricos y de misi\u00f3n del veh\u00edculo en lugar de elegir la cifra de Ah m\u00e1s grande disponible.<\/p>\n\n\n\n MANLY Battery desarrolla LiFePO4 personalizado y otros paquetes de bater\u00edas de litio para aplicaciones rob\u00f3ticas, con voltaje, capacidad, dimensiones, par\u00e1metros BMS, conectores e interfaces de comunicaci\u00f3n configurables. La gama de bater\u00edas para robots existente proporciona plataformas el\u00e9ctricas pr\u00e1cticas a partir de las cuales se puede dise\u00f1ar un dise\u00f1o para una aplicaci\u00f3n espec\u00edfica.<\/p>\n\n\n\n Plataforma de bater\u00eda de robot MANLY 24V 30Ah<\/strong> La plataforma de 24 V 30 Ah demuestra el tipo de configuraci\u00f3n el\u00e9ctrica que MANLY puede construir alrededor de un sistema rob\u00f3tico. Los requisitos de voltaje, capacidad, corriente, dimensiones, carcasa, conector y BMS se pueden personalizar para un programa OEM.<\/p>\n\n\n\n Para uso bajo el agua, el dise\u00f1ador del veh\u00edculo a\u00fan necesita dise\u00f1ar y validar la instalaci\u00f3n completa de la bater\u00eda, el recinto de presi\u00f3n, los penetradores, el sellado y la disposici\u00f3n t\u00e9rmica para la profundidad operativa prevista. Una clasificaci\u00f3n IP de gabinete no es lo mismo que una clasificaci\u00f3n de presi\u00f3n-profundidad submarina; IEC 60529 cubre las clasificaciones de protecci\u00f3n de ingreso para gabinetes el\u00e9ctricos, mientras que un veh\u00edculo de aguas profundas tambi\u00e9n debe soportar la presi\u00f3n hidrost\u00e1tica asociada con su profundidad de operaci\u00f3n.<\/p>\n\n\n\n La primera pregunta para un fabricante de bater\u00edas deber\u00eda ser: \u00bfCu\u00e1nta energ\u00eda requiere la misi\u00f3n completa?<\/strong><\/p>\n\n\n\n Un c\u00e1lculo inicial pr\u00e1ctico es:<\/p>\n\n\n\n Energ\u00eda requerida (Wh) = potencia promedio del sistema (W) \u00d7 tiempo de funcionamiento requerido (h)<\/strong><\/p>\n\n\n\n Luego, la especificaci\u00f3n de ingenier\u00eda debe tener en cuenta la reserva de la misi\u00f3n, los l\u00edmites de estado de carga utilizable, el envejecimiento, la temperatura de funcionamiento y los requisitos de retorno o recuperaci\u00f3n.<\/p>\n\n\n\n Este enfoque es m\u00e1s \u00fatil que pedir \u201cuna bater\u00eda de dron submarino de 30 Ah\u201d, porque Ah no describe la energ\u00eda total hasta que se conoce el voltaje del sistema.<\/p>\n\n\n\n Para un AUV de estudio, el c\u00e1lculo podr\u00eda estar dominado por la propulsi\u00f3n, la navegaci\u00f3n y el funcionamiento de los sensores durante un largo per\u00edodo. En cambio, un ROV en funcionamiento puede tener una misi\u00f3n m\u00e1s corta pero grandes cargas transitorias al acelerar contra la corriente o las herramientas operativas.<\/p>\n\n\n\n La energ\u00eda almacenada es s\u00f3lo el comienzo de las especificaciones de la bater\u00eda.<\/p>\n\n\n\n Los propulsores pueden crear una demanda de corriente alta y de corta duraci\u00f3n, particularmente durante la aceleraci\u00f3n, el mantenimiento de la estaci\u00f3n o las maniobras en flujo. Por lo tanto, la bater\u00eda y el BMS deben soportar tanto la carga continua esperada como la corriente m\u00e1xima realista sin ca\u00eddas de voltaje inapropiadas ni disparos de protecci\u00f3n.<\/p>\n\n\n\n El volumen f\u00edsico tambi\u00e9n importa. Cada aumento en el tama\u00f1o de la bater\u00eda puede cambiar la masa, la flotabilidad, el acabado y el embalaje del veh\u00edculo. El gabinete de la bater\u00eda tambi\u00e9n compite por el volumen interno con la electr\u00f3nica de control, las interfaces de carga \u00fatil y los sensores.<\/p>\n\n\n\n Las plataformas de bater\u00eda de robot de MANLY admiten corriente de carga y descarga de BMS, dimensiones f\u00edsicas, conectores, cableado y comunicaci\u00f3n configurables. Las interfaces opcionales RS485, RS232 y CAN Bus en la plataforma de 24 V 30 Ah tambi\u00e9n ilustran c\u00f3mo la bater\u00eda puede integrarse en una arquitectura de control del veh\u00edculo m\u00e1s amplia en lugar de tratarse como una fuente de energ\u00eda aislada.<\/p>\n\n\n\n Para el desarrollo de OEM, ah\u00ed es donde resulta \u00fatil trabajar directamente con un fabricante de bater\u00edas: el paquete se puede especificar alrededor de la envoltura el\u00e9ctrica y mec\u00e1nica del veh\u00edculo en lugar de obligar al veh\u00edculo a adaptarse a un formato comercial no relacionado.<\/p>\n\n\n\n Una instalaci\u00f3n exitosa de una bater\u00eda submarina es un dise\u00f1o a nivel de sistema.<\/p>\n\n\n\n La bater\u00eda de litio debe adaptarse a la arquitectura de presi\u00f3n, la distribuci\u00f3n el\u00e9ctrica y el plan de flotabilidad del ROV o AUV. Los ingenieros tambi\u00e9n deben considerar el enrutamiento de los conectores, los penetradores de presi\u00f3n, el acceso al servicio, la estrategia de carga y c\u00f3mo se aislar\u00e1 el paquete si ocurre una falla.<\/p>\n\n\n\n Por lo tanto, el dise\u00f1o de la bater\u00eda deber\u00eda comenzar junto al veh\u00edculo y no despu\u00e9s de que se haya finalizado el casco.<\/p>\n\n\n\n El proyecto Lobster Robotics proporciona un ejemplo \u00fatil del mundo real de este enfoque. Su proveedor de bater\u00edas trabaj\u00f3 dentro de un veh\u00edculo existente y aument\u00f3 la vida \u00fatil de la bater\u00eda disponible en aproximadamente 60%, manteniendo al mismo tiempo una instalaci\u00f3n compacta y requisitos de servicio de campo. Este es un ejemplo de informaci\u00f3n obtenida mediante la optimizaci\u00f3n a nivel de paquete en lugar de simplemente agrandar el veh\u00edculo.<\/p>\n\n\n\n La duraci\u00f3n real de la bater\u00eda de un dron submarino cambia porque un ROV no consume una cantidad fija de energ\u00eda durante una misi\u00f3n.<\/p>\n\n\n\n La velocidad, la corriente, la flotabilidad, el equilibrio y la carga \u00fatil del veh\u00edculo cambian la intensidad con la que debe trabajar el sistema de propulsi\u00f3n. Los accesorios a\u00f1aden entonces otra capa de demanda.<\/p>\n\n\n\n Los propulsores son una de las cargas el\u00e9ctricas m\u00e1s variables en un ROV que funciona con bater\u00edas.<\/p>\n\n\n\n Un veh\u00edculo que se mantiene en posici\u00f3n en agua en movimiento tiene que producir un empuje continuo simplemente para permanecer estacionario. El mismo ROV flotando en aguas tranquilas puede necesitar mucha menos potencia de propulsi\u00f3n.<\/p>\n\n\n\n Las maniobras a alta velocidad tienen un efecto similar. Blue Robotics recomienda expl\u00edcitamente una conducci\u00f3n suave con baja ganancia cuando sea pr\u00e1ctico para maximizar la duraci\u00f3n de la bater\u00eda del BlueROV2. La gu\u00eda operativa de la compa\u00f1\u00eda tambi\u00e9n se\u00f1ala que un ROV que est\u00e9 mal equilibrado o que no est\u00e9 cerca de una flotabilidad neutral debe trabajar m\u00e1s para estabilizar y mantener la profundidad, lo que reduce el tiempo de funcionamiento.<\/p>\n\n\n\n Por lo tanto, el tama\u00f1o de la bater\u00eda debe basarse en las condiciones esperadas del agua y no \u00fanicamente en la resistencia en aguas tranquilas del laboratorio.<\/p>\n\n\n\n Un ROV en funcionamiento es m\u00e1s que sus propulsores.<\/p>\n\n\n\n Luces de alto rendimiento, sonares, c\u00e1maras, brazos manipuladores, equipos ac\u00fasticos, sistemas de posicionamiento, computadoras y sensores cient\u00edficos, todos consumen energ\u00eda. Algunas cargas pueden ser relativamente constantes, mientras que otras funcionan de forma intermitente.<\/p>\n\n\n\n La carga \u00fatil tambi\u00e9n afecta mec\u00e1nicamente al veh\u00edculo. El equipo a\u00f1adido puede alterar la resistencia, la flotabilidad y el equilibrio, lo que puede aumentar la demanda de propulsi\u00f3n incluso antes de que se cuente su propio consumo el\u00e9ctrico.<\/p>\n\n\n\n Por esta raz\u00f3n, una bater\u00eda de dron submarino dise\u00f1ada para una plataforma de c\u00e1mara b\u00e1sica puede requerir una capacidad o especificaci\u00f3n de descarga diferente una vez que el mismo veh\u00edculo se convierte en una plataforma de inspecci\u00f3n que transporta un sonar y herramientas.<\/p>\n\n\n\n La capacidad nominal no sigue siendo el \u00fanico n\u00famero relevante durante la vida \u00fatil de una bater\u00eda.<\/p>\n\n\n\n El rendimiento de la bater\u00eda de litio cambia con la temperatura y el estado de salud, mientras que el envejecimiento reduce progresivamente la capacidad utilizable y la capacidad energ\u00e9tica. La investigaci\u00f3n moderna contin\u00faa identificando la temperatura, la tasa de carga y descarga, la profundidad de la descarga y el estado de carga entre los factores que influyen en el envejecimiento de los iones de litio.<\/p>\n\n\n\n Por lo tanto, un plan de misi\u00f3n profesional debe evitar asumir que cada implementaci\u00f3n puede utilizar 100% de la energ\u00eda nominal de una bater\u00eda nueva.<\/p>\n\n\n\n La reserva de energ\u00eda es particularmente importante bajo el agua. El ROV a\u00fan necesita suficiente energ\u00eda para regresar al punto de recuperaci\u00f3n o mantener el control mientras el operador lo recupera.<\/p>\n\n\n\n La comparaci\u00f3n de energ\u00eda m\u00e1s \u00fatil no siempre es \u201c\u00bfqu\u00e9 bater\u00eda dura m\u00e1s?\u201d<\/p>\n\n\n\n Para el trabajo profesional con ROV, la disponibilidad operativa total puede ser m\u00e1s importante que una inmersi\u00f3n ininterrumpida. Esto introduce tres estrategias diferentes: m\u00e1s energ\u00eda a bordo, reemplazo r\u00e1pido de la bater\u00eda y energ\u00eda superficial continua.<\/p>\n\n\n\n Wh permite comparar la energ\u00eda almacenada de bater\u00edas con diferentes voltajes y capacidades.<\/p>\n\n\n\n Por ejemplo, decir que una bater\u00eda tiene 30 Ah mientras que otra tiene 15 Ah dice poco por s\u00ed solo. Tambi\u00e9n se debe conocer el voltaje antes de poder comparar la energ\u00eda almacenada.<\/p>\n\n\n\n La misma cifra de Wh todav\u00eda no puede predecir un tiempo de funcionamiento id\u00e9ntico en diferentes ROV, porque el consumo de energ\u00eda depende del veh\u00edculo.<\/p>\n\n\n\n Por tanto, una comparaci\u00f3n \u00fatil combina:<\/p>\n\n\n\n Eso produce una imagen mucho m\u00e1s clara que Ah o el tiempo de ejecuci\u00f3n m\u00e1ximo solo.<\/p>\n\n\n\n Imagine un equipo de inspecci\u00f3n realizando varias inmersiones breves alrededor de un barco, muelle o estructura sumergida.<\/p>\n\n\n\n En esa situaci\u00f3n, una bater\u00eda de dron submarino intercambiable en campo puede mantener las operaciones en movimiento al permitir que un paquete agotado se cargue mientras otro paquete est\u00e1 en servicio. BlueROV2, Blueye y FIFISH E-GO demuestran versiones de este enfoque, aunque el proceso de reemplazo exacto difiere entre plataformas.<\/p>\n\n\n\n Para los OEM, esto lleva a una importante cuesti\u00f3n de dise\u00f1o en las primeras etapas del desarrollo:<\/p>\n\n\n\n \u00bfDeber\u00eda el veh\u00edculo transportar la m\u00e1xima energ\u00eda posible o deber\u00eda llevar una bater\u00eda \u00fatil m\u00e1s peque\u00f1a que pueda reemplazarse r\u00e1pidamente?<\/strong><\/p>\n\n\n\n Una mochila m\u00e1s grande puede ampliar cada despliegue, pero el dise\u00f1o completo tambi\u00e9n debe tener en cuenta la masa, el embalaje y la flotabilidad.<\/p>\n\n\n\n Algunas operaciones necesitan una resistencia que es dif\u00edcil de lograr de forma econ\u00f3mica s\u00f3lo con bater\u00edas a bordo.<\/p>\n\n\n\n Blue Robotics ofrece energ\u00eda superficial como una configuraci\u00f3n alternativa para BlueROV2, lo que permite un funcionamiento continuo en lugar de depender de ciclos repetidos de la bater\u00eda.<\/p>\n\n\n\n La energ\u00eda de superficie puede resultar atractiva para inspecciones est\u00e1ticas prolongadas, observaciones en posiciones fijas o trabajos repetidos cerca de un buque de apoyo. Tambi\u00e9n cambia sustancialmente la arquitectura el\u00e9ctrica: el voltaje de transmisi\u00f3n de energ\u00eda, las p\u00e9rdidas por conexi\u00f3n, el suministro superior, el hardware de conversi\u00f3n y la seguridad se convierten en parte del dise\u00f1o.<\/p>\n\n\n\n Los verdaderos constructores de ROV plantean exactamente este problema. Las discusiones en la comunidad de ROV frecuentemente se centran en si se debe transmitir energ\u00eda a trav\u00e9s de la correa, cargar lentamente un paquete a bordo o simplemente reemplazar las bater\u00edas entre inmersiones. Estas conversaciones destacan la ca\u00edda de voltaje, el tama\u00f1o del conductor, el peso de la correa y la corriente de propulsi\u00f3n como preocupaciones pr\u00e1cticas.<\/p>\n\n\n\n Por lo tanto, no existe una \u00fanica arquitectura energ\u00e9tica correcta para cada dron submarino.<\/p>\n\n\n\n La bater\u00eda adecuada para drones submarinos es la que soporta la misi\u00f3n requerida con una reserva operativa adecuada, no necesariamente la bater\u00eda de mayor capacidad.<\/p>\n\n\n\n Para la exploraci\u00f3n recreativa, la filmaci\u00f3n y los estudios visuales breves, la portabilidad puede ser tan importante como la resistencia.<\/p>\n\n\n\n Los ROV compactos como CHASING DORY demuestran que alrededor de una hora puede ser suficiente para inmersiones cortas, mientras que GLADIUS MINI S proporciona una ventana operativa m\u00e1s larga para los usuarios que esperan una exploraci\u00f3n prolongada o filmaciones repetidas durante una sesi\u00f3n.<\/p>\n\n\n\n Una bater\u00eda m\u00e1s grande no es autom\u00e1ticamente deseable si agrega peso y volumen innecesarios a un veh\u00edculo altamente port\u00e1til.<\/p>\n\n\n\n La inspecci\u00f3n profesional crea un perfil de carga diferente.<\/p>\n\n\n\n Es posible que un ROV deba trasladarse al \u00e1rea de trabajo, mantener la posici\u00f3n contra la corriente, iluminar una estructura oscura, operar un sonar, registrar im\u00e1genes y usar un manipulador antes de regresar para su recuperaci\u00f3n.<\/p>\n\n\n\n En este entorno, la selecci\u00f3n de la bater\u00eda debe basarse en el ciclo de trabajo completo. El reemplazo r\u00e1pido de la bater\u00eda tambi\u00e9n puede ser importante si es necesario inspeccionar varios activos o ubicaciones en un d\u00eda h\u00e1bil.<\/p>\n\n\n\n El sistema de bater\u00eda dual de FIFISH E-GO, los paquetes intercambiables en campo de Blueye y los r\u00e1pidos cambios de bater\u00eda de BlueROV2 ilustran por qu\u00e9 la capacidad de servicio se convierte en parte de la resistencia en lugar de un tema separado.<\/p>\n\n\n\n Para un proyecto personalizado, un fabricante de bater\u00edas con experiencia puede utilizar el perfil de misi\u00f3n esperado para definir la energ\u00eda utilizable, la capacidad actual, el comportamiento del BMS y el formato del paquete f\u00edsico.<\/p>\n\n\n\n Los AUV introducen un problema de optimizaci\u00f3n diferente.<\/p>\n\n\n\n Debido a que el veh\u00edculo funciona de forma aut\u00f3noma y puede viajar distancias significativas antes de recuperarse, la densidad de energ\u00eda afecta directamente la cantidad de trabajo de reconocimiento que se puede completar por lanzamiento. La potencia de la carga \u00fatil y la eficiencia de la propulsi\u00f3n se convierten en variables centrales del dise\u00f1o.<\/p>\n\n\n\n La especificaci\u00f3n HUGIN de KONGSBERG de hasta 100 horas a cuatro nudos demuestra la escala de resistencia que se puede lograr en una plataforma de reconocimiento aut\u00f3noma especialmente dise\u00f1ada.<\/p>\n\n\n\n El proyecto Lobster Robotics proporciona una lecci\u00f3n complementaria sobre el dise\u00f1o de bater\u00edas: aumentar la energ\u00eda dentro de aproximadamente la misma envolvente del veh\u00edculo permiti\u00f3 un tiempo de inspecci\u00f3n sustancialmente mayor sin simplemente agrandar el dron.<\/p>\n\n\n\n Para este tipo de plataformas, la bater\u00eda forma parte de la arquitectura de la misi\u00f3n desde el principio.<\/p>\n\n\n\n S\u00ed, si el dise\u00f1o el\u00e9ctrico y mec\u00e1nico del veh\u00edculo lo admite. Un Wh m\u00e1s utilizable normalmente proporciona m\u00e1s tiempo de funcionamiento potencial, pero el voltaje de la bater\u00eda, la corriente de descarga, la masa, las dimensiones, la flotabilidad, el ajuste, la compatibilidad con BMS y el espacio del gabinete tambi\u00e9n deben coincidir con el ROV. Una bater\u00eda de drone submarino m\u00e1s grande puede incluso aumentar la demanda de propulsi\u00f3n si una masa adicional o un ajuste deficiente hacen que el veh\u00edculo trabaje m\u00e1s. Por lo tanto, para los proyectos OEM, la capacidad de la bater\u00eda debe cambiarse como parte del dise\u00f1o completo del veh\u00edculo y no como una especificaci\u00f3n aislada.<\/p>\n\n\n\n Algunos ROV pueden hacerlo. BlueROV2, por ejemplo, se puede configurar con un sistema de energ\u00eda de superficie para funcionamiento continuo en lugar de depender \u00fanicamente de una bater\u00eda a bordo. Sin embargo, la energ\u00eda de superficie no es una modernizaci\u00f3n universal. La conexi\u00f3n, el voltaje de transmisi\u00f3n, el tama\u00f1o del conductor, la ca\u00edda de voltaje, la electr\u00f3nica de conversi\u00f3n a bordo y la seguridad el\u00e9ctrica deben dise\u00f1arse en conjunto. Los sistemas alimentados por bater\u00edas siguen siendo atractivos cuando la portabilidad, el r\u00e1pido despliegue y la independencia de una fuente de alimentaci\u00f3n superior son prioridades.<\/p>\n\n\n\n Depende principalmente de la potencia nominal en vatios-hora de la bater\u00eda de litio y de si est\u00e1 instalada o se lleva como repuesto. La gu\u00eda de la Autoridad de Aviaci\u00f3n Civil del Reino Unido establece que generalmente se pueden transportar bater\u00edas de iones de litio de repuesto de hasta 100 Wh sin la aprobaci\u00f3n del operador, mientras que las bater\u00edas de m\u00e1s de 100 Wh y hasta 160 Wh requieren la aprobaci\u00f3n del operador. Las bater\u00edas de repuesto correspondientes deben transportarse en el equipaje de mano y protegerse contra cortocircuitos. Las bater\u00edas tambi\u00e9n deben ser de un tipo que cumpla con las pruebas pertinentes de ONU 38.3. Confirme siempre las reglas vigentes de la aerol\u00ednea antes de viajar.<\/p>\n\n\n\n LiFePO4 puede ser adecuado cuando sus caracter\u00edsticas de voltaje, capacidad de potencia, masa y dimensiones del paquete coinciden con las del veh\u00edculo, pero la qu\u00edmica debe seleccionarse a nivel del sistema. Diferentes plataformas submarinas utilizan diferentes tecnolog\u00edas de litio. Blue Robotics, por ejemplo, admite configuraciones de bater\u00edas de iones de litio y de pol\u00edmero de litio, mientras que la plataforma rob\u00f3tica de 24 V y 30 Ah de MANLY utiliza LiFePO4. Para un ROV o AUV personalizado, el fabricante de la bater\u00eda debe evaluar juntos la densidad de energ\u00eda, los requisitos de descarga, el embalaje, el dise\u00f1o del BMS y la duraci\u00f3n de la misi\u00f3n.<\/p>\n\n\n\n Comience con energ\u00eda, no solo con Ah. Calcule el consumo de energ\u00eda promedio del veh\u00edculo en vatios y multipl\u00edquelo por la duraci\u00f3n requerida de la misi\u00f3n en horas para establecer un requisito base de Wh. Luego tenga en cuenta la reserva de recuperaci\u00f3n, las cargas m\u00e1ximas esperadas, el envejecimiento, la temperatura y el rango de estado de carga utilizable. En el perfil de carga se deben incluir propulsores, sonar, iluminaci\u00f3n y manipuladores. Este proceso produce una especificaci\u00f3n \u00fatil para la bater\u00eda de drones submarinos en lugar de elegir la capacidad a partir de un objetivo de tiempo de ejecuci\u00f3n principal.<\/p>\n\n\n\n La duraci\u00f3n de la bater\u00eda de los drones submarinos no se puede reducir a un \u00fanico n\u00famero \u201ct\u00edpico\u201d. Los ROV recreativos compactos pueden funcionar durante aproximadamente una hora, muchos ROV profesionales que funcionan con bater\u00edas brindan varias horas de funcionamiento \u00fatil y los AUV especialmente dise\u00f1ados pueden extender la resistencia a decenas de horas.<\/p>\n\n\n\n La comparaci\u00f3n m\u00e1s \u00fatil es c\u00f3mo el sistema de energ\u00eda completo respalda la misi\u00f3n. Wh indica energ\u00eda almacenada, pero las corrientes, la carga del propulsor, las condiciones del agua, las cargas \u00fatiles, el cambio de bater\u00edas y la energ\u00eda de superficie determinan c\u00f3mo esa energ\u00eda se traduce en trabajo submarino real.<\/p>\n\n\n\n Para los programas OEM ROV y AUV, esto hace que la integraci\u00f3n temprana de la bater\u00eda sea particularmente importante. MANLY Battery puede configurar paquetes de bater\u00edas de litio seg\u00fan el voltaje, la capacidad, la corriente BMS, la comunicaci\u00f3n, el conector y los requisitos mec\u00e1nicos requeridos, brindando a los desarrolladores una ruta pr\u00e1ctica desde un objetivo de energ\u00eda de misi\u00f3n hasta un dise\u00f1o de bater\u00eda espec\u00edfico para la aplicaci\u00f3n.<\/p>\n\n\n\n![\"Bater\u00eda](\"https:\/\/manlybattery.com\/wp-content\/uploads\/2026\/09\/Manly-auv-battery-reliable-battery-manufacturer.webp\")
<\/a><\/figure>\n\n\n\n\u00bfCu\u00e1nto dura la bater\u00eda de un dron submarino?<\/h2>\n\n\n\n
ROV submarinos compactos: alrededor de una a cuatro horas<\/h3>\n\n\n\n
ROV profesionales que funcionan con bater\u00edas: aproximadamente de dos a cinco horas<\/h3>\n\n\n\n
La resistencia del AUV puede durar decenas de horas<\/h3>\n\n\n\n
Duraci\u00f3n de la bater\u00eda de drones submarinos comparada con ROV populares<\/h2>\n\n\n\n
Bater\u00eda interna de 4.800 mAh | hasta 60 minutos<\/em><\/p>\n\n\n\n
Dos bater\u00edas de 4.800 mAh | hasta 4 horas<\/em><\/p>\n\n\n\n
Bater\u00eda intercambiable de 97,68 Wh | hasta 4 horas<\/em><\/p>\n\n\n\n
Referencia de bater\u00eda de 15,6 Ah | aproximadamente 2 horas de uso normal\/4 horas de uso ligero<\/em><\/p>\n\n\n\n
216 Wh | hasta 5 horas de tiempo de ejecuci\u00f3n normal<\/em><\/p>\n\n\n\n
69,12 Wh \u00d7 2 | alrededor de 1 a 4 horas dependiendo de las condiciones de funcionamiento<\/em><\/p>\n\n\n\n\u201cTiempo de ejecuci\u00f3n \u201dhasta\u201d versus tiempo de ejecuci\u00f3n de uso normal<\/h3>\n\n\n\n
Bater\u00edas reemplazables e intercambiables en caliente<\/h3>\n\n\n\n
Compare vatios-hora, no solo amperios-hora<\/h3>\n\n\n\n
C\u00f3mo la bater\u00eda MANLY puede respaldar proyectos personalizados de bater\u00edas de drones submarinos<\/h2>\n\n\n\n
25,6 V nominales | 30 Ah | 768 Wh | 30 A descarga continua | 60 A pico durante 1 a 3 segundos | RS485, RS232 o bus CAN opcionales<\/em><\/p>\n\n\n\nComience con Mission Energy, no solo con la capacidad de la bater\u00eda<\/h3>\n\n\n\n
Voltaje, corriente m\u00e1xima, BMS y tama\u00f1o del paquete<\/h3>\n\n\n\n
Dise\u00f1e la bater\u00eda en torno al veh\u00edculo y al sistema de presi\u00f3n<\/h3>\n\n\n\n
Por qu\u00e9 el tiempo de ejecuci\u00f3n en el mundo real suele ser m\u00e1s corto que la cifra principal<\/h2>\n\n\n\n
Propulsores, velocidad y corriente de agua.<\/h3>\n\n\n\n
Luces, sondas, pinzas y otras cargas \u00fatiles<\/h3>\n\n\n\n
Temperatura, antig\u00fcedad de la bater\u00eda y reserva de misi\u00f3n<\/h3>\n\n\n\n
Capacidad de bater\u00eda, intercambio y potencia superficial: c\u00f3mo comparar sistemas correctamente<\/h2>\n\n\n\n
Los vatios-hora ofrecen una comparaci\u00f3n energ\u00e9tica m\u00e1s justa<\/h3>\n\n\n\n
\n
Las bater\u00edas intercambiables pueden importar m\u00e1s que el tiempo de funcionamiento m\u00e1ximo<\/h3>\n\n\n\n
Cuando la energ\u00eda superficial tiene m\u00e1s sentido<\/h3>\n\n\n\n
Adaptaci\u00f3n del tiempo de funcionamiento de la bater\u00eda a la misi\u00f3n submarina<\/h2>\n\n\n\n
Filmaciones recreativas y encuestas cortas.<\/h3>\n\n\n\n
Inspecci\u00f3n, b\u00fasqueda y operaciones basadas en herramientas<\/h3>\n\n\n\n
Misiones aut\u00f3nomas de larga duraci\u00f3n<\/h3>\n\n\n\n
Preguntas frecuentes sobre bater\u00edas de drones submarinos<\/h2>\n\n\n\n
\u00bfSe puede aumentar la duraci\u00f3n de un dron submarino con una bater\u00eda m\u00e1s grande?<\/h3>\n\n\n\n
\u00bfPuede un dron submarino funcionar continuamente desde la energ\u00eda de la superficie?<\/h3>\n\n\n\n
\u00bfSe puede llevar una bater\u00eda de dron submarino en un avi\u00f3n en el Reino Unido?<\/h3>\n\n\n\n
\u00bfLiFePO4 es adecuado para una bater\u00eda de dron submarino?<\/h3>\n\n\n\n
\u00bfCu\u00e1nta capacidad de bater\u00eda necesita un dron submarino?<\/h3>\n\n\n\n
Conclusi\u00f3n<\/h2>\n\n\n\n
Obtenga m\u00e1s informaci\u00f3n sobre la bater\u00eda<\/h2>\n\n\n\n
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![\"Soluci\u00f3n](\"https:\/\/manlybattery-static-cdn.cimen.club\/manlybattery\/wp-content\/uploads\/2025\/12\/Backup-battery-solution-300x300.webp\")
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