Los ROV y AUV tambi\u00e9n imponen requisitos que las aplicaciones de bater\u00edas m\u00f3viles ordinarias no imponen. Las cargas del propulsor pueden producir grandes oscilaciones de corriente, la resistencia AUV est\u00e1 directamente ligada a la energ\u00eda almacenada y un paquete destinado a profundidad necesita una arquitectura de presi\u00f3n adecuada en lugar de una simple carcasa impermeable. Por lo tanto, la gesti\u00f3n de la bater\u00eda, los conectores, las rutas t\u00e9rmicas, las comunicaciones, la documentaci\u00f3n de transporte y la integraci\u00f3n del veh\u00edculo son casi tan importantes como la qu\u00edmica de las celdas.<\/p>\n\n\n\n No existe una qu\u00edmica universal para todos los veh\u00edculos submarinos. un Bater\u00eda de LiFePO4<\/a><\/strong> es especialmente convincente cuando los ciclos frecuentes, la estabilidad t\u00e9rmica y el funcionamiento predecible a largo plazo son importantes, mientras que las bater\u00edas NMC o similares de iones de litio merecen consideraci\u00f3n cuando el veh\u00edculo debe transportar la mayor cantidad de energ\u00eda posible dentro de l\u00edmites estrictos de peso y volumen.<\/p>\n\n\n\n La decisi\u00f3n de ingenier\u00eda deber\u00eda responder a una pregunta m\u00e1s \u00fatil: \u00bfqu\u00e9 combinaci\u00f3n de energ\u00eda, potencia, vida \u00fatil, arquitectura de presi\u00f3n y respuesta a la misi\u00f3n necesita el veh\u00edculo?<\/p>\n\n\n\n LiFePO4 es en s\u00ed mismo una qu\u00edmica de iones de litio. El t\u00e9rmino \u201cLiFePO4 versus iones de litio\u201d es com\u00fan en las b\u00fasquedas comerciales, pero t\u00e9cnicamente la comparaci\u00f3n suele ser entre fosfato de hierro y litio y otras qu\u00edmicas de c\u00e1todos de iones de litio como NMC o NCA.<\/p>\n\n\n\n NREL trata a LFP y NMC como dos qu\u00edmicas dentro de la familia m\u00e1s amplia de bater\u00edas de iones de litio. Esa distinci\u00f3n es importante porque los ingenieros de ROV y AUV deben comparar las caracter\u00edsticas reales de las celdas y los paquetes en lugar de asumir que \u201ciones de litio\u201d describe una tecnolog\u00eda estandarizada.<\/p>\n\n\n\n En este art\u00edculo, \u201cotras bater\u00edas de iones de litio\u201d se refiere principalmente a productos qu\u00edmicos basados \u200b\u200ben n\u00edquel de mayor densidad energ\u00e9tica, como NMC, a menos que se indique lo contrario.<\/p>\n\n\n\n Estas diferencias son tendencias de dise\u00f1o m\u00e1s que garant\u00edas. La calidad de la celda, los l\u00edmites de BMS, la refrigeraci\u00f3n, la construcci\u00f3n del gabinete, la estrategia de carga, la tasa de descarga y la temperatura de funcionamiento pueden cambiar sustancialmente el rendimiento de la bater\u00eda final. La investigaci\u00f3n del DOE sobre seguridad de las bater\u00edas se\u00f1ala espec\u00edficamente la compensaci\u00f3n entre la estabilidad t\u00e9rmica y el ciclo de vida del LFP y su reducida densidad de energ\u00eda.<\/p>\n\n\n\n Un AUV compacto que se espera que cubra largas distancias de estudio antes de la recuperaci\u00f3n puede otorgar un valor excepcional a la densidad de energ\u00eda gravim\u00e9trica y volum\u00e9trica. WHOI ha desarrollado sistemas de iones de litio de aproximadamente 1 a 16 kWh para los AUV de la serie REMUS, y los requisitos de la misi\u00f3n determinan cu\u00e1ntos m\u00f3dulos de bater\u00eda se instalan.<\/p>\n\n\n\n Un ROV de inspecci\u00f3n comercial puede tener una prioridad diferente. Puede pasar gran parte de su vida \u00fatil sumergi\u00e9ndose repetidamente, manteni\u00e9ndose en posici\u00f3n, operando luces y sensores, saliendo a la superficie y volviendo al servicio. En ese ciclo de trabajo, la frecuencia de recarga, el soporte de corriente m\u00e1xima, el cambio de bater\u00eda, la vida \u00fatil y la protecci\u00f3n contra fallas se vuelven importantes junto con la energ\u00eda total.<\/p>\n\n\n\n Por lo tanto, la etiqueta del veh\u00edculo por s\u00ed sola no determina la qu\u00edmica. Dos AUV pueden tener prioridades energ\u00e9ticas completamente diferentes, del mismo modo que dos ROV pueden tener cargas de propulsor y carga \u00fatil muy diferentes.<\/p>\n\n\n\n La qu\u00edmica de la bater\u00eda s\u00f3lo resulta \u00fatil cuando sus caracter\u00edsticas se traducen en el rendimiento del veh\u00edculo. Para los ROV y AUV, los resultados importantes son la energ\u00eda utilizable de la misi\u00f3n, la entrega de potencia m\u00e1xima, la masa del veh\u00edculo, el comportamiento t\u00e9rmico, el ciclo de vida y la capacidad de completar la misi\u00f3n con un margen de recuperaci\u00f3n adecuado.<\/p>\n\n\n\n La densidad de energ\u00eda es m\u00e1s importante cuando un AUV debe transportar una energ\u00eda sustancial sin permitir que el sistema de bater\u00eda domine la masa o el volumen interno del veh\u00edculo.<\/p>\n\n\n\n Una mayor masa de bater\u00eda puede requerir cambios en el soporte estructural y el acabado del veh\u00edculo. Un mayor volumen de recinto puede afectar la geometr\u00eda del casco, el material de flotabilidad, la asignaci\u00f3n de carga \u00fatil y el dise\u00f1o hidrodin\u00e1mico. Para un AUV de largo alcance, esas interacciones pueden hacer que la densidad de energ\u00eda a nivel de paquete sea m\u00e1s significativa que una hoja de datos de celda vista de forma aislada.<\/p>\n\n\n\n Los sistemas de bater\u00edas REMUS de WHOI ilustran este enfoque a nivel de sistema. Las diferentes configuraciones de REMUS utilizan conjuntos modulares de bater\u00edas de iones de litio, y el REMUS 6000 utiliza m\u00f3dulos de bater\u00eda instalados dentro de carcasas de presi\u00f3n para operaciones que alcanzan los 6.000 metros.<\/p>\n\n\n\n La lecci\u00f3n no es que todos los AUV necesiten la misma qu\u00edmica. Es que la densidad de energ\u00eda de la celda debe evaluarse despu\u00e9s de tener en cuenta el hardware, el cableado, los soportes estructurales, los materiales t\u00e9rmicos y el recinto de presi\u00f3n del BMS que hace que las celdas sean utilizables bajo el agua.<\/p>\n\n\n\n A bater\u00eda ROV<\/strong> puede tener suficientes vatios-hora para la inmersi\u00f3n planificada y a\u00fan tener un tama\u00f1o el\u00e9ctrico insuficiente.<\/p>\n\n\n\n Los propulsores no consumen una corriente constante durante una misi\u00f3n. La aceleraci\u00f3n, las maniobras, mantener la posici\u00f3n en la corriente, las correcciones verticales y el funcionamiento simult\u00e1neo del propulsor pueden hacer que el sistema el\u00e9ctrico est\u00e9 muy por encima de la demanda de crucero durante per\u00edodos cortos. Sonares, luces, manipuladores, procesadores integrados, c\u00e1maras y otras cargas \u00fatiles a\u00f1aden sus propias cargas.<\/p>\n\n\n\n Un ejemplo actual de ROV comercial deja clara la distinci\u00f3n. El paquete de iones de litio de 14,8 V y 18 Ah de Blue Robotics almacena 266,4 Wh, pero tambi\u00e9n est\u00e1 especificado para una corriente continua de 60 A y una r\u00e1faga de 132 A durante 10 segundos. Esos l\u00edmites actuales son independientes de la capacidad energ\u00e9tica.<\/p>\n\n\n\n Es por eso que el presupuesto de energ\u00eda de un ROV necesita al menos dos c\u00e1lculos: cu\u00e1nta energ\u00eda consume la misi\u00f3n y cu\u00e1nta corriente puede demandar el sistema al mismo tiempo<\/strong>.<\/p>\n\n\n\n Si el paquete, BMS, cableado, conector o dispositivo de protecci\u00f3n no pueden soportar la carga transitoria, el voltaje puede caer y la protecci\u00f3n puede activarse aunque quede una cantidad sustancial de energ\u00eda en la bater\u00eda.<\/p>\n\n\n\n El ciclo de vida se vuelve econ\u00f3micamente importante cuando un veh\u00edculo se utiliza y recarga con frecuencia. Un paquete utilizado para m\u00faltiples ciclos de inspecci\u00f3n cada semana enfrenta un perfil de vida diferente al de un AUV experimental implementado solo ocasionalmente.<\/p>\n\n\n\n La temperatura tambi\u00e9n debe tratarse como una condici\u00f3n operativa a nivel del paquete. El agua de mar fr\u00eda no significa que las celdas de la bater\u00eda permanezcan autom\u00e1ticamente a la misma temperatura que el agua circundante, porque las celdas se encuentran dentro de un recinto y generan calor bajo carga. Por el contrario, una bater\u00eda que se enfr\u00eda entre misiones puede tener diferentes restricciones de carga y comportamiento de energ\u00eda.<\/p>\n\n\n\n Por lo tanto, los l\u00edmites apropiados son los l\u00edmites establecidos por el fabricante para el paquete real. Por ejemplo, las especificaciones actuales de las bater\u00edas de robot de 24V 30Ah y 24V 50Ah de MANLY enumeran un rango de carga de 0\u00b0C a 45\u00b0C, mientras que sus rangos de descarga especificados se extienden por debajo del punto de congelaci\u00f3n.<\/p>\n\n\n\n La investigaci\u00f3n moderna de AUV tambi\u00e9n trata la gesti\u00f3n t\u00e9rmica de la bater\u00eda como un problema de ingenier\u00eda espec\u00edfico porque el paquete opera en un recinto confinado con volumen limitado y cargas de energ\u00eda exigentes.<\/p>\n\n\n\n Para un proyecto de robot submarino OEM, las bater\u00edas de robot existentes de MANLY Battery se tratan mejor como plataformas el\u00e9ctricas en lugar de conjuntos submarinos terminados con clasificaci\u00f3n de profundidad. MANLY admite bater\u00edas de robots personalizadas e incluye expl\u00edcitamente robots submarinos entre las aplicaciones para las que se pueden adaptar el voltaje, la capacidad, la corriente, las dimensiones y otras caracter\u00edsticas del paquete.<\/p>\n\n\n\n Esta distinci\u00f3n es \u00fatil para los ingenieros: primero establezca la arquitectura el\u00e9ctrica, luego dise\u00f1e o especifique el recinto y la calificaci\u00f3n apropiada para la profundidad y el entorno reales del veh\u00edculo.<\/p>\n\n\n\n Especificaciones principales:<\/strong> 25,6 V nominal, 30 Ah, 768 Wh, descarga continua de 30 A, pico de 60 A durante 1 a 3 segundos, m\u00e1s de 5000 ciclos especificados, bus RS485\/RS232\/CAN opcional, gabinete y conectores personalizables.<\/p>\n\n\n\n La plataforma de 24 V 30 Ah es un punto de partida \u00fatil cuando un OEM necesita una arquitectura LiFePO4 de energ\u00eda moderada sin pasar inmediatamente a una bater\u00eda mucho m\u00e1s grande. Su clasificaci\u00f3n de 768 Wh brinda a los ingenieros un presupuesto de energ\u00eda concreto con el que trabajar, mientras que las clasificaciones pico de 30 A continuos y de corta duraci\u00f3n de 60 A permiten evaluar los requisitos de energ\u00eda por separado del tiempo de ejecuci\u00f3n.<\/p>\n\n\n\n Las interfaces de comunicaci\u00f3n opcionales son particularmente relevantes para los equipos aut\u00f3nomos. Los datos de la bater\u00eda se pueden integrar en un controlador de supervisi\u00f3n para que el voltaje, la informaci\u00f3n de estado, las fallas y las condiciones de operaci\u00f3n puedan formar parte de la gesti\u00f3n de la misi\u00f3n en lugar de permanecer aislados dentro del paquete.<\/p>\n\n\n\n MANLY tambi\u00e9n permite personalizar las dimensiones, la carcasa, la corriente de carga\/descarga del BMS, los conectores, la carcasa y el cableado. Esa flexibilidad es valiosa para el desarrollo de ROV o AUV porque la geometr\u00eda de la bater\u00eda a menudo est\u00e1 limitada por el recipiente a presi\u00f3n o el compartimento para veh\u00edculos disponible.<\/p>\n\n\n\n La especificaci\u00f3n est\u00e1ndar enumera IP65. Esa calificaci\u00f3n no debe interpretarse como una calificaci\u00f3n de profundidad submarina. Un proyecto destinado a inmersi\u00f3n o alta presi\u00f3n hidrost\u00e1tica a\u00fan necesita un recinto de presi\u00f3n calificado y dise\u00f1ado adecuadamente o una arquitectura tolerante a la presi\u00f3n.<\/p>\n\n\n\n![\"Bater\u00eda](\"https:\/\/manlybattery.com\/wp-content\/uploads\/2025\/08\/Manly-marine-deep-cycle-battery-trusted-battery-manufacturer.webp\")
<\/a><\/figure>\n\n\n\nLiFePO4 frente a bater\u00edas de iones de litio: \u00bfcu\u00e1l es mejor para los ROV y los AUV?<\/h2>\n\n\n\n
LiFePO4 es parte de la familia de iones de litio<\/h3>\n\n\n\n
Comparaci\u00f3n r\u00e1pida: densidad de energ\u00eda, seguridad, ciclo de vida y voltaje<\/h3>\n\n\n\n
factor de dise\u00f1o<\/th> LiFePO4<\/th> Qu\u00edmicas de iones de litio de mayor densidad energ\u00e9tica, como NMC<\/th><\/tr> Densidad de energ\u00eda<\/td> Normalmente es m\u00e1s bajo, lo que puede requerir m\u00e1s masa o volumen para la misma energ\u00eda almacenada.<\/td> Normalmente m\u00e1s alto, \u00fatil cuando el espacio y el peso est\u00e1n muy limitados<\/td><\/tr> Estabilidad t\u00e9rmica<\/td> Fuerte caracter\u00edstica de la qu\u00edmica LFP.<\/td> Requiere una cuidadosa selecci\u00f3n de celdas y protecci\u00f3n t\u00e9rmica, particularmente con productos qu\u00edmicos con alto contenido de n\u00edquel.<\/td><\/tr> Ciclo de vida<\/td> Muy adecuado para servicios repetidos de carga\/descarga.<\/td> Depende en gran medida de la qu\u00edmica de la celda, la ventana operativa, la temperatura y la velocidad de descarga.<\/td><\/tr> Voltaje del paquete<\/td> Determinado por el n\u00famero de celdas en serie y la arquitectura del sistema.<\/td> Determinado por el n\u00famero de celdas en serie y la arquitectura del sistema.<\/td><\/tr> Valor ROV\/AUV<\/td> Atractivo para implementaciones repetidas, ciclos de trabajo comerciales y dise\u00f1os conscientes de la seguridad.<\/td> Atractivo cuando maximizar la energ\u00eda dentro de un veh\u00edculo compacto es una limitaci\u00f3n principal.<\/td><\/tr><\/tbody><\/table><\/figure>\n\n\n\n La respuesta corta por perfil de misi\u00f3n<\/h3>\n\n\n\n
C\u00f3mo las bater\u00edas LiFePO4 y de iones de litio afectan el rendimiento de las misiones ROV y AUV<\/h2>\n\n\n\n
Densidad de energ\u00eda, peso y flotabilidad<\/h3>\n\n\n\n
Cargas de corriente m\u00e1xima, ca\u00edda de voltaje y propulsor<\/h3>\n\n\n\n
Ciclo de vida, agua fr\u00eda y misiones repetidas<\/h3>\n\n\n\n
Plataformas MANLY Battery LiFePO4 para dise\u00f1o de sistemas de energ\u00eda ROV y AUV<\/h2>\n\n\n\n
Bater\u00eda de robot MANLY 24V 30Ah LiFePO4<\/h3>\n\n\n\n
Bater\u00eda de robot MANLY 24V 50Ah LiFePO4<\/h3>\n\n\n\n
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