Ventajas del AGV:<\/p>\n
(1) Alto grado de automatizaci\u00f3n;
\nEst\u00e1 controlado por ordenador, equipo de control electr\u00f3nico, reflector l\u00e1ser, etc.
\nCuando se necesitan materiales auxiliares en una zona del taller, el personal introduce la informaci\u00f3n pertinente en la terminal, que la env\u00eda a la sala de control central. T\u00e9cnicos profesionales emiten instrucciones a la computadora. Con la ayuda del equipo de control electr\u00f3nico, el AGV acepta y ejecuta la instrucci\u00f3n, enviando los materiales auxiliares al lugar correspondiente.<\/p>\n
(2) Automatizaci\u00f3n de carga;
\nCuando la energ\u00eda del veh\u00edculo AGV est\u00e9 a punto de agotarse, enviar\u00e1 una instrucci\u00f3n de solicitud al sistema para solicitar la carga (los t\u00e9cnicos generales establecer\u00e1n un valor de antemano) y se dirigir\u00e1 autom\u00e1ticamente al lugar de carga despu\u00e9s de que el sistema le permita hacer "cola" para la carga.
\nAdem\u00e1s, la vida \u00fatil de la bater\u00eda del carro AGV es muy larga (m\u00e1s de 10 a\u00f1os) y puede funcionar durante aproximadamente 4 horas con 15 minutos de carga.<\/p>\n
(3) Hermoso, mejora el grado de visualizaci\u00f3n, mejorando as\u00ed la imagen de la empresa.<\/p>\n
(4) Comodidad y espacio reducido en el piso; el carro AGV en el taller de producci\u00f3n puede trasladarse de ida y vuelta en cada taller.
\nInicialmente, los carros AGV solo pod\u00edan desplazarse en una direcci\u00f3n durante el funcionamiento autom\u00e1tico, por lo que su aplicaci\u00f3n era limitada. Para satisfacer las necesidades de la producci\u00f3n industrial, en los \u00faltimos a\u00f1os se han desarrollado productos AGV en pa\u00edses extranjeros que pueden avanzar y retroceder, o incluso desplazarse hacia adelante, atr\u00e1s, lateralmente y girar en todas las direcciones durante el funcionamiento autom\u00e1tico. Estos logros se atribuyen al progreso del mecanismo de desplazamiento.<\/p>\n
1. Mecanismo de desplazamiento diferencial de dos ruedas. Este mecanismo de desplazamiento cuenta con dos ruedas motrices dispuestas sim\u00e9tricamente en la l\u00ednea central delantera y trasera, y dos ruedas de apoyo dispuestas en los v\u00e9rtices de un tri\u00e1ngulo is\u00f3sceles, con el punto de apoyo de las dos ruedas como base. El carro se apoya en ambos lados de la rueda motriz para la direcci\u00f3n diferencial, por lo que no requiere un volante. El carro tiene una estructura simple, un funcionamiento fiable y un bajo coste. En modo autom\u00e1tico, puede avanzar y retroceder, y realizar giros verticales con buena maniobrabilidad. En comparaci\u00f3n con el carro con mecanismo de desplazamiento de cuatro ruedas y volantes, este es m\u00e1s peque\u00f1o gracias a la omisi\u00f3n del volante, lo que no solo ahorra dos motores de accionamiento, sino que tambi\u00e9n ahorra espacio. En los \u00faltimos a\u00f1os, este tipo de carro se ha utilizado ampliamente. Para mejorar la estabilidad lateral de la carrocer\u00eda durante la conducci\u00f3n, el mecanismo de desplazamiento diferencial de dos ruedas y cuatro ruedas se puede mejorar de la siguiente manera. Las ruedas de apoyo se incrementan de las dos originales a cuatro y se disponen en las cuatro esquinas del chasis del carro.<\/p>\n
2. Mecanismo de desplazamiento de tres ruedas. Las tres ruedas del carro del AGV est\u00e1n dispuestas en los tres v\u00e9rtices de un tri\u00e1ngulo is\u00f3sceles. La rueda delantera act\u00faa como volante y rueda motriz. Las dos ruedas traseras son ruedas de apoyo sin motor. El carro del AGV presenta una estructura simple, es f\u00e1cil de controlar, fiable y econ\u00f3mico. En modo manual, avanza, retrocede y gira autom\u00e1ticamente. Solo puede circular en una direcci\u00f3n. Al girar, la trayectoria del punto medio de la rueda trasera se desv\u00eda de la trayectoria del cable gu\u00eda y presenta una l\u00ednea de salida.<\/p>\n
3. Mecanismo de marcha de cuatro ruedas con volante. El mecanismo de marcha de cuatro ruedas con volante se basa en el mecanismo de marcha de tres ruedas, lo que equivale a combinar dos triciclos. Las dos ruedas de apoyo est\u00e1n dispuestas sim\u00e9tricamente en la l\u00ednea central de la parte delantera y trasera del carro. Las ruedas delanteras y traseras est\u00e1n dispuestas sim\u00e9tricamente, respectivamente, en los v\u00e9rtices de un tri\u00e1ngulo is\u00f3sceles con los puntos de apoyo de las dos ruedas de apoyo como base. Las ruedas delanteras y traseras son ruedas de direcci\u00f3n y ruedas motrices para la marcha. Este tipo de carro AGV puede desplazarse en todas las direcciones con funcionamiento autom\u00e1tico. Al girar, las ruedas delanteras y traseras pueden seguir la trayectoria del cable gu\u00eda. La maniobrabilidad es mejor que la del triciclo. Es adecuado para entornos de trabajo en pasillos estrechos.<\/p>\n
4. Otros tipos de mecanismos de marcha. En los \u00faltimos a\u00f1os, empresas extranjeras han investigado continuamente nuevos mecanismos de marcha. Entre ellos, el emblem\u00e1tico pertenece a la organizaci\u00f3n de marcha de la empresa sueca Mackanham. El mecanismo de marcha presenta un dise\u00f1o innovador y un mecanismo compacto. Cuatro ruedas motrices est\u00e1n dispuestas en las cuatro esquinas del chasis de forma articulada. Durante la marcha, la direcci\u00f3n y la velocidad de las cuatro ruedas se controlan por separado, y el principio de s\u00edntesis del vector de velocidad se utiliza para la conducci\u00f3n. Posteriormente, la japonesa Mitsui Co., Ltd. cooper\u00f3 con la empresa McCannham para mejorar la base original y lanz\u00f3 el sistema de ruedas Mitsui Mackanham, que mejor\u00f3 su rendimiento. Este carro AGV puede realizar una conducci\u00f3n vers\u00e1til.<\/p>\n
Con el r\u00e1pido desarrollo de los sistemas log\u00edsticos, el \u00e1mbito de aplicaci\u00f3n de los AGV tambi\u00e9n se est\u00e1 expandiendo. Los sistemas AGV est\u00e1n investigando y dise\u00f1ando una soluci\u00f3n de veh\u00edculo no tripulado basada en navegaci\u00f3n electromagn\u00e9tica. Mediante experimentos de hardware reales, el sistema cumple con los requisitos de dise\u00f1o previstos y se puede utilizar ampliamente en los sectores industrial, militar, de transporte y electr\u00f3nico, entre otros. Presenta buena adaptabilidad ambiental, gran capacidad antiinterferencias y capacidad de reconocimiento de objetivos.<\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"
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