Las m\u00e1quinas de inspecci\u00f3n inteligentes se utilizan ampliamente en diversas tareas especiales, como estaciones de metro, inspecci\u00f3n de l\u00edneas o tareas de punto fijo. Pero \u00bfqu\u00e9 es exactamente un robot de inspecci\u00f3n inteligente?<\/p>\n
El robot de inspecci\u00f3n utiliza un robot m\u00f3vil como portador, una c\u00e1mara de luz visible, una c\u00e1mara termogr\u00e1fica infrarroja y otros instrumentos de detecci\u00f3n como sistema de carga y una fusi\u00f3n de informaci\u00f3n de m\u00faltiples campos de visi\u00f3n artificial-campo electromagn\u00e9tico-GPS-GIS como el movimiento aut\u00f3nomo del robot y la inspecci\u00f3n aut\u00f3noma. El sistema de navegaci\u00f3n utiliza una computadora integrada como plataforma de desarrollo de software y hardware del sistema de control.<\/p>\n
Hay muchos tipos de robots de inspecci\u00f3n, uno de los cuales es el robot de inspecci\u00f3n de l\u00ednea, que tiene detecci\u00f3n, reconocimiento y posicionamiento de obst\u00e1culos, planificaci\u00f3n de operaci\u00f3n aut\u00f3noma, cruce de obst\u00e1culos aut\u00f3nomo, inspecci\u00f3n aut\u00f3noma de l\u00edneas de transmisi\u00f3n y sus corredores, im\u00e1genes y datos de inspecci\u00f3n. El cuerpo del robot tiene funciones tales como almacenamiento autom\u00e1tico y transmisi\u00f3n inal\u00e1mbrica remota, monitoreo inal\u00e1mbrico remoto terrestre y control remoto, suministro de energ\u00eda en l\u00ednea en tiempo real, gesti\u00f3n de operaciones de inspecci\u00f3n de fondo, an\u00e1lisis y diagn\u00f3stico.<\/p>\n
El robot inteligente de inspecci\u00f3n de subestaciones integra tecnolog\u00edas clave como detectores de plano focal sin refrigeraci\u00f3n, navegaci\u00f3n y posicionamiento l\u00e1ser sin trayectoria, medici\u00f3n de temperatura por infrarrojos, lectura inteligente de medidores, reconocimiento de im\u00e1genes, etc., y realiza inspecciones en cualquier condici\u00f3n clim\u00e1tica, recopilaci\u00f3n de datos y monitoreo por video de equipos de transmisi\u00f3n y transformaci\u00f3n de energ\u00eda, medici\u00f3n de temperatura y humedad, monitoreo de presi\u00f3n atmosf\u00e9rica, etc., para mejorar la operaci\u00f3n segura de los equipos en la transmisi\u00f3n y la subestaci\u00f3n. En caso de una emergencia anormal, el robot inteligente de inspecci\u00f3n puede utilizarse como plataforma de monitoreo m\u00f3vil en lugar de mano de obra para detectar fallas en los equipos a tiempo, reduciendo los riesgos para la seguridad del personal.<\/p>\n
Este tipo de operaci\u00f3n rob\u00f3tica es realmente muy sencilla. El sistema de inspecci\u00f3n inteligente de la subestaci\u00f3n se divide en tres capas: equipos frontales, transmisi\u00f3n y centro de control trasero.
\nEquipamiento front-end: Robot de inspecci\u00f3n inteligente \/ Sala de carga \/ Puntos de monitorizaci\u00f3n fijos, etc.
\nParte de transmisi\u00f3n: compuesta por conmutadores de red, puentes inal\u00e1mbricos y otros equipos, encargados de establecer canales de red entre la capa de estaci\u00f3n base y la capa de terminal inteligente.
\nParte trasera: con robot detr\u00e1s del escenario, grabador de v\u00eddeo de disco duro, firewall de hardware y software de control y an\u00e1lisis inteligente.<\/p>\n
Adem\u00e1s, tambi\u00e9n hay un robot de inspecci\u00f3n inteligente tipo riel gu\u00eda de interior.<\/p>\n
El sistema rob\u00f3tico de inspecci\u00f3n inteligente con riel gu\u00eda para interiores identifica autom\u00e1ticamente la temperatura infrarroja del armario de distribuci\u00f3n, la detecci\u00f3n de descargas parciales, la indicaci\u00f3n del estado de la se\u00f1al de la superficie del armario y del dispositivo de protecci\u00f3n, etc., el estado de la placa de presi\u00f3n del armario de la pantalla de protecci\u00f3n de la sala de rel\u00e9s, la posici\u00f3n del interruptor de aire, el estado actual de los terminales, la indicaci\u00f3n de la luz de se\u00f1al del dispositivo y la lectura de identificaci\u00f3n totalmente autom\u00e1tica del instrumento de pantalla digital. El sistema adopta el modo de alimentaci\u00f3n t\u00e1ctil deslizante del riel gu\u00eda para realizar 24 horas de inspecci\u00f3n ininterrumpida, y tambi\u00e9n puede personalizar el ciclo y el equipo para inspecciones especiales. Este tipo de robot es m\u00e1s eficiente. No solo permite al personal de operaci\u00f3n y mantenimiento utilizar la tecnolog\u00eda de monitoreo en tiempo real de RA, sino que tambi\u00e9n utiliza tecnolog\u00eda de inspecci\u00f3n inteligente para configurar el sistema y realizar ejecuciones de tareas regulares, repetitivas y m\u00faltiples.<\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"
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