![\"Batterie](\"https:\/\/manlybattery.com\/wp-content\/uploads\/2026\/01\/Manly-agv-battery-lithum-battery-for-agvs-and-amrs.webp\")
<\/a><\/figure>\n\n\n\nQu'est-ce que la recharge sans contact pour une batterie AMR\u00a0?<\/h2>\n\n\n\n
La recharge sans contact transf\u00e8re l'\u00e9nergie \u00e9lectrique \u00e0 un Batterie AMR<\/a><\/strong> sans contacts de charge conducteurs expos\u00e9s. Un \u00e9metteur install\u00e9 dans le sol, un mur ou une structure d'accueil g\u00e9n\u00e8re un champ magn\u00e9tique. Un r\u00e9cepteur mont\u00e9 sur le robot capte cette \u00e9nergie, la convertit en \u00e9nergie \u00e9lectrique r\u00e9gul\u00e9e et l'envoie via les commandes de charge et le BMS avant qu'elle n'atteigne les cellules de la batterie.<\/p>\n\n\n\n La recharge industrielle sans contact utilise g\u00e9n\u00e9ralement un transfert de puissance inductif sans fil. Le courant alternatif dans la bobine \u00e9mettrice cr\u00e9e un champ magn\u00e9tique changeant, tandis que la bobine r\u00e9ceptrice align\u00e9e reconvertit ce champ en \u00e9nergie \u00e9lectrique.<\/p>\n\n\n\n Le NIST d\u00e9crit le transfert de puissance inductif sans fil comme une m\u00e9thode utilisant le couplage \u00e9lectromagn\u00e9tique pour charger un appareil s\u00e9par\u00e9. Contrairement \u00e0 une fiche, une brosse, une plaque de cuivre ou une interface pogo-pin, cet agencement transf\u00e8re l'\u00e9nergie sans contact \u00e9lectrique direct entre la station d'accueil stationnaire et le robot en mouvement.<\/p>\n\n\n\n Le chemin de transfert contient encore plusieurs \u00e9tapes physiques et \u00e9lectroniques :<\/p>\n\n\n\n Chaque \u00e9tage a des limites de tension, de courant, de temp\u00e9rature et d'installation. Les ing\u00e9nieurs doivent valider la cha\u00eene compl\u00e8te plut\u00f4t que d'\u00e9valuer les bobines s\u00e9par\u00e9ment.<\/p>\n\n\n\n Le r\u00e9cepteur embarqu\u00e9 fait office de pont \u00e9lectrique entre la station de chargement et le batterie de robot<\/a><\/strong>. Sa conception doit s'adapter au ch\u00e2ssis AMR tout en conservant un d\u00e9gagement, un refroidissement, un acheminement des c\u00e2bles et une protection appropri\u00e9s contre les chocs ou la contamination.<\/p>\n\n\n\n Un ensemble r\u00e9cepteur typique peut inclure\u00a0:<\/p>\n\n\n\n La sortie du r\u00e9cepteur doit correspondre \u00e0 la fen\u00eatre de chargement de la batterie. Il ne doit pas envoyer de puissance incontr\u00f4l\u00e9e directement aux cellules. Le BMS doit rester responsable de la protection au niveau du pack, de l'autorisation de charge, des limites de courant, des limites de temp\u00e9rature et de la gestion des pannes.<\/p>\n\n\n\n Le placement du r\u00e9cepteur affecte \u00e9galement la conception m\u00e9canique. Une unit\u00e9 mont\u00e9e en bas peut fonctionner avec un patin de sol, tandis qu'un montage lat\u00e9ral ou arri\u00e8re peut convenir aux robots avec une garde au sol limit\u00e9e. La disposition correcte d\u00e9pend de l'espace disponible et de la g\u00e9om\u00e9trie d'accueil reproductible.<\/p>\n\n\n\n La recharge d'opportunit\u00e9 permet \u00e0 un AMR de r\u00e9cup\u00e9rer de l'\u00e9nergie pendant de courtes pauses op\u00e9rationnelles au lieu d'attendre une longue session de recharge. Ces pauses peuvent avoir lieu aux stations de chargement, aux points de d\u00e9chargement, aux zones d'inspection, aux positions de file d'attente, aux zones de stationnement ou aux points de contr\u00f4le d'itin\u00e9raire.<\/p>\n\n\n\n Cette strat\u00e9gie peut prendre en charge\u00a0:<\/p>\n\n\n\n Un plan de recharge d\u2019opportunit\u00e9 efficace doit comparer l\u2019\u00e9nergie consomm\u00e9e entre les arr\u00eats avec l\u2019\u00e9nergie que chaque \u00e9v\u00e9nement de recharge peut restituer. Dix minutes sur un quai n'ont que peu de valeur si le chargeur, le BMS ou la batterie AMR ne peuvent pas accepter suffisamment de courant pendant cette p\u00e9riode.<\/p>\n\n\n\n L\u2019emplacement de la station d\u2019accueil compte autant que la sortie du chargeur. La charge doit avoir lieu l\u00e0 o\u00f9 le robot s'arr\u00eate d\u00e9j\u00e0, dans la mesure du possible. Acheminer un AMR loin de sa zone de travail uniquement pour le charger peut r\u00e9duire l'avantage de productivit\u00e9 du chargement automatique.<\/p>\n\n\n\n L'alimentation sans fil atteint la batterie via une s\u00e9quence contr\u00f4l\u00e9e d'\u00e9tapes de conversion, de r\u00e9gulation, de communication et de protection. L'\u00e9metteur et le r\u00e9cepteur d\u00e9placent l'\u00e9nergie \u00e0 travers l'entrefer, mais le BMS d\u00e9termine si la batterie AMR peut accepter cette \u00e9nergie. Un syst\u00e8me compatible emp\u00eache le r\u00e9cepteur sans fil de fonctionner comme une source d'alimentation isol\u00e9e sans aucune connaissance de l'\u00e9tat de la batterie.<\/p>\n\n\n\n Le chemin d\u2019alimentation simplifi\u00e9 est\u00a0:<\/p>\n\n\n\n Alimentation \u2192 \u00e9lectronique de l'\u00e9metteur \u2192 bobine de l'\u00e9metteur \u2192 entrefer \u2192 bobine du r\u00e9cepteur \u2192 \u00e9lectronique du r\u00e9cepteur \u2192 BMS \u2192 cellules de batterie<\/strong><\/p>\n\n\n\n Les pertes d'\u00e9nergie se produisent au niveau de l'\u00e9lectronique de puissance, des bobines, de l'entrefer et des \u00e9tages de conversion. Les ing\u00e9nieurs doivent donc faire la distinction entre la puissance d\u2019entr\u00e9e de l\u2019\u00e9metteur et la puissance qui atteint r\u00e9ellement la batterie.<\/p>\n\n\n\n Un chargeur \u00e9valu\u00e9 \u00e0 800 W ne fournit pas n\u00e9cessairement 800 W aux cellules dans toutes les conditions. L'alignement, la temp\u00e9rature, la tension de sortie, les limites de courant et la commande de charge BMS peuvent r\u00e9duire la puissance c\u00f4t\u00e9 batterie.<\/p>\n\n\n\n Le BMS doit rester actif tout au long de ce processus. UL identifie les batteries, les fonctions BMS, le risque d'incendie, le risque de choc, la s\u00e9curit\u00e9 fonctionnelle et l'int\u00e9gration des produits comme domaines pertinents lors de l'\u00e9valuation des plates-formes mobiles automatis\u00e9es selon UL 3100.<\/p>\n\n\n\n Les entr\u00e9es les plus importantes du chargeur sont la chimie de la batterie AMR, la tension nominale, la tension de charge maximale, la capacit\u00e9, le courant de charge autoris\u00e9, la plage d'\u00e9tat de charge de fonctionnement et les limites de temp\u00e9rature de charge. Ces valeurs d\u00e9finissent la sortie du r\u00e9cepteur et le profil de charge. S\u00e9lectionner l'alimentation avant de la confirmer peut produire un chargeur que la batterie ne peut pas utiliser de mani\u00e8re s\u00fbre ou efficace.<\/p>\n\n\n\n La tension nominale identifie la classe g\u00e9n\u00e9rale de la batterie, telle que 24 V ou 48 V. Elle ne repr\u00e9sente pas la tension que le chargeur doit maintenir \u00e0 la fin de la charge.<\/p>\n\n\n\n Les ing\u00e9nieurs doivent documenter au moins trois valeurs de tension\u00a0:<\/p>\n\n\n\n Le r\u00e9cepteur doit fournir une plage de sortie qui couvre la fen\u00eatre de charge requise. Le BMS doit alors arr\u00eater, r\u00e9duire ou interrompre la charge lorsque la tension de la cellule ou du pack approche sa limite d\u00e9finie.<\/p>\n\n\n\n L'\u00e9nergie de la batterie peut \u00eatre estim\u00e9e pour la planification initiale\u00a0:<\/p>\n\n\n\n \u00c9nergie de la batterie (Wh) \u2248 tension nominale (V) \u00d7 capacit\u00e9 (Ah)<\/strong><\/p>\n\n\n\n Par exemple:<\/p>\n\n\n\n Ces calculs utilisent la tension indiqu\u00e9e sur la plaque signal\u00e9tique et fournissent des valeurs de planification plut\u00f4t que les param\u00e8tres finaux du chargeur. La configuration des cellules et le profil de charge approuv\u00e9 par le fabricant d\u00e9terminent la tension r\u00e9gul\u00e9e r\u00e9elle.<\/p>\n\n\n\n La batterie AMR et le BMS d\u00e9finissent le courant de charge maximum. Une station d'accueil de plus grande puissance ne peut pas forcer la batterie \u00e0 accepter plus de courant que sa limite approuv\u00e9e.<\/p>\n\n\n\n Une estimation actuelle de premier passage utilise\u00a0:<\/p>\n\n\n\n Courant de charge (A) \u2248 puissance de charge c\u00f4t\u00e9 batterie (W) \u00f7 tension de la batterie (V)<\/strong><\/p>\n\n\n\n Ces valeurs ne tiennent pas compte des changements de tension de la batterie ou des pertes de conversion. Ils montrent pourquoi la puissance du chargeur doit rester subordonn\u00e9e aux limites de courant de la batterie et du BMS.<\/p>\n\n\n\n Le cahier des charges du projet doit distinguer :<\/p>\n\n\n\n Une conception s\u00fbre utilise la limite la plus basse applicable \u00e0 tout moment.<\/p>\n\n\n\n La capacit\u00e9 de la batterie d\u00e9finit l'\u00e9nergie stock\u00e9e, tandis que le cycle de service d\u00e9finit la rapidit\u00e9 avec laquelle le robot utilise cette \u00e9nergie. Ces deux facteurs influencent la puissance de charge correcte.<\/p>\n\n\n\n Un calcul de planification simple est le suivant\u00a0:<\/p>\n\n\n\n Puissance requise c\u00f4t\u00e9 batterie (W) \u2248 \u00e9nergie \u00e0 restaurer (Wh) \u00f7 temps de charge disponible (h)<\/strong><\/p>\n\n\n\n Consid\u00e9rons une batterie de robot de 48 V, 30 Ah avec environ 1\u00a0440 Wh d\u2019\u00e9nergie nominale\u00a0:<\/p>\n\n\n\n L\u2019AMR n\u2019aura peut-\u00eatre pas besoin de restaurer la totalit\u00e9 de la capacit\u00e9 nominale au cours de chaque quart de travail. Les ing\u00e9nieurs doivent calculer la consommation d\u2019\u00e9nergie r\u00e9elle dans la fen\u00eatre d\u2019\u00e9tat de charge pr\u00e9vue.<\/p>\n\n\n\n Pour la recharge d\u2019opportunit\u00e9, le chiffre pertinent est le temps de recharge combin\u00e9 disponible pour tous les arr\u00eats. Un robot recevant six charges de dix minutes dispose d'une heure de charge totale, en supposant que chaque arr\u00eat permet un transfert complet de puissance.<\/p>\n\n\n\n La planification de la flotte doit \u00e9galement permettre\u00a0:<\/p>\n\n\n\n Ces facteurs rendent les donn\u00e9es d\u2019exploitation enregistr\u00e9es plus pr\u00e9cieuses que la seule dur\u00e9e th\u00e9orique du poste de travail.<\/p>\n\n\n\n Le BMS contr\u00f4le si la batterie AMR commence \u00e0 se charger, quelle quantit\u00e9 de courant elle accepte et quand la charge doit s'arr\u00eater. Il surveille la tension des cellules, le courant du pack, la temp\u00e9rature, l'\u00e9tat de charge et les conditions de panne. Pendant la charge sans contact, le BMS doit se coordonner avec le r\u00e9cepteur ou le chargeur au lieu de s'appuyer uniquement sur une sortie \u00e0 tension fixe.<\/p>\n\n\n\n Un chargeur peut prendre de meilleures d\u00e9cisions lorsque le BMS fournit des donn\u00e9es v\u00e9rifi\u00e9es sur la batterie. Les valeurs utiles incluent\u00a0:<\/p>\n\n\n\n Le profil de chargeur CiA 419 de CAN in Automation identifie le type de batterie, la capacit\u00e9, le nombre de cellules, le courant maximum autoris\u00e9 et la temp\u00e9rature comme informations minimales requises pour un processus de charge CANopen interop\u00e9rable. Les objets facultatifs peuvent \u00e9galement communiquer la tension, les demandes de courant, le SOC et l'\u00e9tat du chargeur.<\/p>\n\n\n\n Le taux de mise \u00e0 jour des donn\u00e9es doit \u00eatre adapt\u00e9 aux contr\u00f4les de charge. Des donn\u00e9es de supervision lentes peuvent \u00eatre acceptables pour les rapports de flotte, mais les commandes de courant et d'arr\u00eat li\u00e9es \u00e0 la s\u00e9curit\u00e9 n\u00e9cessitent un traitement d\u00e9terministe d\u00e9fini lors de la conception du syst\u00e8me.<\/p>\n\n\n\n Un BMS bien con\u00e7u fait bien plus que rapporter des mesures. Il d\u00e9cide si les conditions permettent la tarification et communique l'enveloppe d'exploitation autoris\u00e9e.<\/p>\n\n\n\n Une s\u00e9quence typique peut suivre cette logique\u00a0:<\/p>\n\n\n\n La s\u00e9quence exacte d\u00e9pend du BMS, du chargeur, du contr\u00f4leur AMR et de l'architecture de communication. Les ing\u00e9nieurs doivent documenter quel appareil d\u00e9tient l'autorit\u00e9 sur le d\u00e9marrage, l'arr\u00eat, la r\u00e9duction de courant et la r\u00e9cup\u00e9ration des pannes.<\/p>\n\n\n\n Le chargeur doit entrer dans un \u00e9tat s\u00fbr lorsqu'il perd la communication BMS valide. Il ne doit pas continuer ind\u00e9finiment \u00e0 utiliser la derni\u00e8re commande en cours, \u00e0 moins que l'\u00e9valuation des risques du syst\u00e8me n'autorise explicitement ce comportement.<\/p>\n\n\n\n Le BMS et le contr\u00f4leur de charge doivent d\u00e9tecter les d\u00e9fauts \u00e9lectriques, thermiques, de communication et d'amarrage. Chaque d\u00e9faut n\u00e9cessite une r\u00e9ponse d\u00e9finie plut\u00f4t qu'une alarme g\u00e9n\u00e9rique.<\/p>\n\n\n\n Les conditions pertinentes comprennent\u00a0:<\/p>\n\n\n\nTransfert de puissance inductif<\/h3>\n\n\n\n
\n
Architecture du r\u00e9cepteur embarqu\u00e9<\/h3>\n\n\n\n
\n
Cas d'utilisation de la recharge d'opportunit\u00e9<\/h3>\n\n\n\n
\n
Comment l\u2019alimentation sans fil atteint-elle la batterie\u00a0?<\/h2>\n\n\n\n
Chemin d'alimentation de charge sans contact<\/h3>\n\n\n\n
Sc\u00e8ne<\/th> Fonction principale<\/th> V\u00e9rification de la compatibilit\u00e9 des cl\u00e9s<\/th><\/tr><\/thead> Fourniture des installations<\/td> Fournit de l\u2019\u00e9nergie d\u2019entr\u00e9e<\/td> Tension, fr\u00e9quence, capacit\u00e9 du circuit<\/td><\/tr> Electronique du transmetteur<\/td> Entra\u00eene la bobine \u00e9mettrice<\/td> Puissance nominale et limites thermiques<\/td><\/tr> Bobine \u00e9mettrice<\/td> Produit le champ magn\u00e9tique<\/td> G\u00e9om\u00e9trie et installation de la bobine<\/td><\/tr> Entrefer<\/td> S\u00e9pare les deux ensembles de bobines<\/td> Tol\u00e9rance de distance et d'alignement<\/td><\/tr> Bobine r\u00e9ceptrice<\/td> Capte l\u2019\u00e9nergie transf\u00e9r\u00e9e<\/td> Position, dimensions, blindage<\/td><\/tr> Electronique du r\u00e9cepteur<\/td> Convertit l'alimentation en courant continu r\u00e9gul\u00e9<\/td> Plage de tension et de courant de sortie<\/td><\/tr> BMS et contr\u00f4les de charge<\/td> Approuver et r\u00e9guler la recharge<\/td> Protocole, limites, logique de d\u00e9faut<\/td><\/tr> Cellules de batterie<\/td> Stocker l\u2019\u00e9nergie re\u00e7ue<\/td> Chimie et profil de charge<\/td><\/tr><\/tbody><\/table><\/figure>\n\n\n\n Quelles sp\u00e9cifications de batterie AMR contr\u00f4lent la compatibilit\u00e9 du chargeur\u00a0?<\/h2>\n\n\n\n
Fen\u00eatre de tension nominale et de charge<\/h3>\n\n\n\n
Valeur de la batterie<\/th> But<\/th><\/tr><\/thead> Tension nominale du bloc<\/td> Prend en charge la planification \u00e9nerg\u00e9tique et syst\u00e8me<\/td><\/tr> Tension de charge maximale<\/td> D\u00e9finit la limite sup\u00e9rieure du chargeur<\/td><\/tr> Tension minimale autoris\u00e9e<\/td> Prend en charge les contr\u00f4les de d\u00e9charge et de r\u00e9cup\u00e9ration<\/td><\/tr><\/tbody><\/table><\/figure>\n\n\n\n \n
Courant de charge continu maximum<\/h3>\n\n\n\n
Alimentation c\u00f4t\u00e9 batterie<\/th> Courant approximatif \u00e0 24\u00a0V<\/th> Courant approximatif \u00e0 48 V<\/th><\/tr><\/thead> 200 W<\/td> 8,3 A<\/td> 4.2A<\/td><\/tr> 400 W<\/td> 16,7 A<\/td> 8,3 A<\/td><\/tr> 800 W<\/td> 33,3 A<\/td> 16,7 A<\/td><\/tr> 1 500 W<\/td> 62,5\u00a0A<\/td> 31,3 A<\/td><\/tr> 3 000 W<\/td> 125\u00a0A<\/td> 62,5\u00a0A<\/td><\/tr><\/tbody><\/table><\/figure>\n\n\n\n \n
Capacit\u00e9 et cycle de service<\/h3>\n\n\n\n
Temps de charge total<\/th> Estimation initiale de la puissance c\u00f4t\u00e9 batterie<\/th><\/tr><\/thead> 6 heures<\/td> 240 W<\/td><\/tr> 2 heures<\/td> 720 W<\/td><\/tr> 1 heure<\/td> 1 440 W<\/td><\/tr><\/tbody><\/table><\/figure>\n\n\n\n \n
Logique de contr\u00f4le BMS pour un chargement sans fil s\u00e9curis\u00e9<\/h2>\n\n\n\n
\u00c9change de donn\u00e9es BMS<\/h3>\n\n\n\n
\n
Logique d'autorisation de facturation<\/h3>\n\n\n\n
\n
D\u00e9tection des d\u00e9fauts et arr\u00eat<\/h3>\n\n\n\n
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