Utilisation typique d'un AGV<\/td> Parcs industriels g\u00e9n\u00e9raux et multi-\u00e9quipes<\/td> V\u00e9hicules compacts ou sensibles au poids<\/td> Des flottes sp\u00e9cialis\u00e9es de forte puissance<\/td><\/tr><\/tbody><\/table><\/figure>\n\n\n\nAucune chimie ne devrait recevoir l\u2019approbation de cette seule matrice. La s\u00e9lection finale n\u00e9cessite des donn\u00e9es sur les cellules d\u00e9pendant de la temp\u00e9rature, des preuves de s\u00e9curit\u00e9, un examen de la conception du pack et des tests repr\u00e9sentatifs sur les v\u00e9hicules.<\/p>\n\n\n\n
Comment dimensionner une batterie AGV de stockage \u00e0 froid\u00a0?<\/h2>\n\n\n\n Le dimensionnement d\u2019une batterie AGV de stockage frigorifique n\u00e9cessite plus que la simple conversion de l\u2019\u00e9nergie quotidienne en amp\u00e8res-heures. Le calcul doit tenir compte des charges de traction et auxiliaires, de la consommation de chauffage, de la perte de capacit\u00e9 \u00e0 basse temp\u00e9rature, de la fen\u00eatre d'\u00e9tat de charge utilisable, des pertes de conversion, de la tol\u00e9rance de vieillissement, du courant de pointe, de l'\u00e9nergie de r\u00e9serve et des possibilit\u00e9s de charge. Le pack final doit atteindre les objectifs d\u2019autonomie et de puissance dans les conditions valid\u00e9es les plus froides.<\/p>\n\n\n\n
Calculer la puissance moyenne<\/h3>\n\n\n\n Utilisez les donn\u00e9es de fonctionnement mesur\u00e9es autant que possible. Si les donn\u00e9es mesur\u00e9es ne sont pas disponibles au d\u00e9but de la conception, estimez chaque charge s\u00e9par\u00e9ment et mettez \u00e0 jour le calcul apr\u00e8s les tests du prototype.<\/p>\n\n\n\n
Les \u00e9quations de base sont :<\/p>\n\n\n\n
Puissance (kW) = Tension (V) \u00d7 Courant (A) \u00f7 1\u00a0000<\/strong><\/p>\n\n\n\n\u00c9nergie (kWh) = Puissance moyenne (kW) \u00d7 Dur\u00e9e de fonctionnement (heures)<\/strong><\/p>\n\n\n\nL\u2019\u00e9nergie quotidienne totale devrait inclure\u00a0:<\/p>\n\n\n\n
\u00c9nergie de traction + \u00e9nergie de levage + \u00e9nergie du contr\u00f4leur + \u00e9nergie du capteur + \u00e9nergie du chauffage<\/strong><\/p>\n\n\n\nPar exemple, un AGV d'une puissance moyenne de 2,0 kW sur huit heures de fonctionnement utilise environ 16 kWh avant la demande de chauffage et autres allocations de conception.<\/p>\n\n\n\n
Inclure le courant de pointe<\/h3>\n\n\n\n L'\u00e9nergie moyenne d\u00e9termine la dur\u00e9e de fonctionnement, mais le courant de cr\u00eate d\u00e9termine si l'AGV peut acc\u00e9l\u00e9rer, soulever, monter et r\u00e9cup\u00e9rer apr\u00e8s des man\u0153uvres exigeantes sans affaissement excessif de la tension.<\/p>\n\n\n\n
Enregistrer:<\/p>\n\n\n\n
\nCourant continu<\/li>\n\n\n\n Pics de cinq \u00e0 dix secondes<\/li>\n\n\n\n Courants de levage ou de rampe plus longs<\/li>\n\n\n\n Courant r\u00e9g\u00e9n\u00e9ratif<\/li>\n\n\n\n Charges simultan\u00e9es du moteur et des accessoires<\/li>\n\n\n\n Courant \u00e0 temp\u00e9rature minimale de la cellule<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\nLes cellules, les jeux de barres, les contacteurs, les fusibles, les connecteurs et les c\u00e2bles de la batterie doivent prendre en charge le profil de courant complet.<\/p>\n\n\n\n
Un fournisseur doit indiquer la dur\u00e9e du courant de pointe et les exigences de r\u00e9cup\u00e9ration. Une valeur actuelle sans temps autoris\u00e9 ne fournit pas une limite technique compl\u00e8te.<\/p>\n\n\n\n
Appliquer un d\u00e9classement \u00e0 froid<\/h3>\n\n\n\n Utilisez les courbes de capacit\u00e9 et de tension de la cellule propos\u00e9e ou du pack termin\u00e9. Appliquez le d\u00e9classement au courant de d\u00e9charge r\u00e9el et \u00e0 la temp\u00e9rature minimale de la cellule.<\/p>\n\n\n\n
Une formule de dimensionnement pratique est la suivante\u00a0:<\/p>\n\n\n\n
\u00c9nergie nominale requise = \u00c9nergie de charge quotidienne \u00f7 Fraction SOC utilisable \u00f7 Facteur de capacit\u00e9 de froid<\/strong><\/p>\n\n\n\nAppliquez ensuite la r\u00e9serve convenue et l\u2019indemnit\u00e9 de vieillissement.<\/p>\n\n\n\n
Consid\u00e9rons un AGV illustratif avec\u00a0:<\/p>\n\n\n\n
\nTraction et demande auxiliaire de 16,0 kWh<\/li>\n\n\n\n Demande de chauffage de 0,5 kWh<\/li>\n\n\n\n Fen\u00eatre SOC utilisable 80%<\/li>\n\n\n\n Facteur de capacit\u00e9 \u00e0 froid v\u00e9rifi\u00e9 85%<\/li>\n\n\n\n R\u00e9serve technique 15%<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\nL\u2019\u00e9nergie nominale de d\u00e9part serait :<\/p>\n\n\n\n
16,5 \u00f7 0,80 \u00f7 0,85 \u00d7 1,15 \u2248 27,9 kWh<\/strong><\/p>\n\n\n\nCet exemple montre uniquement le calcul. Le facteur 85% doit provenir des donn\u00e9es de test de la cellule s\u00e9lectionn\u00e9e \u00e0 la temp\u00e9rature et \u00e0 la charge du projet.<\/p>\n\n\n\n
D\u00e9finir la capacit\u00e9 de r\u00e9serve<\/h3>\n\n\n\n La r\u00e9serve d'\u00e9nergie devrait permettre \u00e0 l'AGV de terminer son itin\u00e9raire, d'atteindre un arr\u00eat s\u00fbr, de communiquer avec le contr\u00f4le de la flotte et d'accoster sans atteindre la coupure du BMS.<\/p>\n\n\n\n
La planification des r\u00e9serves doit prendre en compte\u00a0:<\/p>\n\n\n\n
\nModifications d'itin\u00e9raire<\/li>\n\n\n\n Charges utiles plus lourdes que la normale<\/li>\n\n\n\n Encombrement des bornes de recharge<\/li>\n\n\n\n Consommation de chauffage<\/li>\n\n\n\n Vieillissement de la batterie<\/li>\n\n\n\n Retards de porte inattendus<\/li>\n\n\n\n R\u00e9cup\u00e9ration apr\u00e8s d\u00e9marrage \u00e0 froid<\/li>\n\n\n\n Repositionnement d'urgence<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\nUn pourcentage de r\u00e9serve fixe peut faciliter une planification pr\u00e9coce, mais les simulations de flotte et les donn\u00e9es pilotes devraient confirmer la valeur finale.<\/p>\n\n\n\n
V\u00e9rifier le temps d'ex\u00e9cution des \u00e9quipes<\/h3>\n\n\n\n Une taille de paquet calcul\u00e9e n\u00e9cessite toujours une v\u00e9rification sous un quart de travail repr\u00e9sentatif. Le test doit reproduire la temp\u00e9rature, la charge utile, la vitesse, la fr\u00e9quence de levage, les p\u00e9riodes d'inactivit\u00e9, les \u00e9v\u00e9nements de charge et le comportement d'amarrage.<\/p>\n\n\n\n
Piste:<\/p>\n\n\n\n
\nD\u00e9but et fin du SOC<\/li>\n\n\n\n Temp\u00e9ratures des cellules<\/li>\n\n\n\n Tension du bloc<\/li>\n\n\n\n Tension de charge minimale<\/li>\n\n\n\n \u00c9nergie de chauffage<\/li>\n\n\n\n Courant continu et de pointe<\/li>\n\n\n\n \u00c9nergie de charge<\/li>\n\n\n\n \u00c9v\u00e9nements d\u2019alarme et de d\u00e9classement<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\nL\u2019objectif n\u2019est pas simplement d\u2019effectuer un seul quart de travail. La batterie doit maintenir la r\u00e9serve requise sans atteindre \u00e0 plusieurs reprises les limites de protection.<\/p>\n\n\n\n
Quelle strat\u00e9gie de charge prot\u00e8ge une batterie AGV stock\u00e9e \u00e0 froid\u00a0?<\/h2>\n\n\n\n Une strat\u00e9gie de charge s\u00fbre doit utiliser la temp\u00e9rature mesur\u00e9e des cellules pour contr\u00f4ler le pr\u00e9chauffage, l\u2019autorisation de charge, le courant et la tension. Une batterie AGV de stockage frigorifique peut se charger \u00e0 l\u2019int\u00e9rieur de la zone froide lorsque ses cellules et son syst\u00e8me thermique prennent en charge cette m\u00e9thode, ou elle peut utiliser une zone plus chaude contr\u00f4l\u00e9e. Dans les deux cas, le chargeur et le BMS doivent suivre la carte de charge valid\u00e9e en fonction de la temp\u00e9rature.<\/p>\n\n\n\n
Coupure de charge \u00e0 basse temp\u00e9rature<\/h3>\n\n\n\n Les sp\u00e9cifications doivent indiquer la temp\u00e9rature de cellule la plus basse \u00e0 laquelle la charge peut commencer. Il doit \u00e9galement d\u00e9finir si le BMS bloque tout le courant ou autorise un d\u00e9bit restreint approuv\u00e9 par le fabricant de cellules.<\/p>\n\n\n\n
\u00c9vitez d'utiliser une coupure g\u00e9n\u00e9rique pour chaque cellule lithium-ion. Le seuil correct d\u00e9pend :<\/p>\n\n\n\n
\nChimie cellulaire<\/li>\n\n\n\n Conception d'anodes<\/li>\n\n\n\n Formulation d'\u00e9lectrolyte<\/li>\n\n\n\n \u00c9tat de charge<\/li>\n\n\n\n Vieillissement cellulaire<\/li>\n\n\n\n Courant de charge<\/li>\n\n\n\n Validation du fabricant<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\nLe BMS doit signaler la raison d'un verrouillage de charge afin que les \u00e9quipes de maintenance puissent distinguer les basses temp\u00e9ratures des d\u00e9fauts de communication, de tension ou de mat\u00e9riel.<\/p>\n\n\n\n
Pr\u00e9chauffage contr\u00f4l\u00e9 du pack<\/h3>\n\n\n\n Un syst\u00e8me de chauffage augmente la temp\u00e9rature des cellules avant que le chargeur n'applique le courant normal. La conception doit produire un chauffage uniforme plut\u00f4t que de r\u00e9chauffer uniquement les cellules les plus proches du radiateur.<\/p>\n\n\n\n
Sp\u00e9cifier:<\/p>\n\n\n\n
\nPuissance de chauffage en watts<\/li>\n\n\n\n Emplacement du radiateur<\/li>\n\n\n\n Mat\u00e9riau et \u00e9paisseur d'isolation<\/li>\n\n\n\n Temp\u00e9rature de d\u00e9marrage<\/li>\n\n\n\n Temp\u00e9rature de lib\u00e9ration de charge<\/li>\n\n\n\n Temp\u00e9rature maximale du chauffage<\/li>\n\n\n\n Diff\u00e9rence de temp\u00e9rature maximale entre cellules<\/li>\n\n\n\n Temps de chauffage apr\u00e8s un trempage complet \u00e0 froid<\/li>\n\n\n\n Source d'\u00e9nergie du chauffage<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\nLe radiateur peut tirer de l'\u00e9nergie du pack, de la station de chargement ou d'une alimentation s\u00e9par\u00e9e. Ce choix affecte le temps d'ex\u00e9cution disponible et la conception du dock.<\/p>\n\n\n\n
Fen\u00eatres de chargement d\u2019opportunit\u00e9<\/h3>\n\n\n\n La recharge d'opportunit\u00e9 utilise de courtes p\u00e9riodes d'inactivit\u00e9 pendant les pauses de chargement, d'attente ou d'itin\u00e9raire. Cela peut r\u00e9duire la capacit\u00e9 de la batterie n\u00e9cessaire pour supporter une longue journ\u00e9e de fonctionnement, mais uniquement lorsque les fen\u00eatres de chargement fournissent suffisamment d\u2019\u00e9nergie.<\/p>\n\n\n\n
Estimer la r\u00e9cup\u00e9ration de charge avec\u00a0:<\/p>\n\n\n\n
\u00c9nergie r\u00e9cup\u00e9r\u00e9e (kWh) = Puissance du chargeur (kW) \u00d7 Temps de charge (heures) \u00d7 Efficacit\u00e9<\/strong><\/p>\n\n\n\nLa conception doit \u00e9galement tenir compte du temps pass\u00e9\u00a0:<\/p>\n\n\n\n
\nAlignement avec le quai<\/li>\n\n\n\n \u00c9tablir la communication<\/li>\n\n\n\n V\u00e9rification de la temp\u00e9rature<\/li>\n\n\n\n Pr\u00e9chauffage<\/li>\n\n\n\n Courant de charge progressif<\/li>\n\n\n\n \u00c9quilibrer les cellules pr\u00e8s du SOC complet<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\nUn arr\u00eat de dix minutes n\u2019\u00e9quivaut pas \u00e0 dix minutes \u00e0 pleine puissance du chargeur.<\/p>\n\n\n\n
Limites de courant du quai<\/h3>\n\n\n\n La station de recharge doit suivre la limite de courant transmise ou autoris\u00e9e par le BMS. Une sortie fixe \u00e0 courant \u00e9lev\u00e9 peut entrer en conflit avec l\u2019enveloppe de charge s\u00fbre d\u2019une compresse froide.<\/p>\n\n\n\n
Les exigences en mati\u00e8re de quai et de pack doivent couvrir\u00a0:<\/p>\n\n\n\n
\nTension maximale<\/li>\n\n\n\n Courant de charge continu<\/li>\n\n\n\n Courant par temp\u00e9rature de cellule<\/li>\n\n\n\n Temp\u00e9rature du connecteur<\/li>\n\n\n\n R\u00e9sistance de contact<\/li>\n\n\n\n D\u00e9tection de d\u00e9salignement<\/li>\n\n\n\n Protection de polarit\u00e9<\/li>\n\n\n\n Surveillance de l'isolation si n\u00e9cessaire<\/li>\n\n\n\n D\u00e9connexion d'urgence<\/li>\n\n\n\n Contr\u00f4le des arcs et des \u00e9tincelles<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\nL'OSHA exige des zones de chargement de batteries d\u00e9sign\u00e9es et des pr\u00e9cautions contre les flammes nues, les \u00e9tincelles et les arcs \u00e9lectriques l\u00e0 o\u00f9 ses exigences relatives aux camions industriels motoris\u00e9s s'appliquent. Les \u00e9quipes de projet doivent confirmer l'applicabilit\u00e9 aupr\u00e8s de la classification du v\u00e9hicule et des autorit\u00e9s locales.<\/p>\n\n\n\n
Poign\u00e9e de communication chargeur-BMS<\/h3>\n\n\n\n La batterie, le chargeur et le contr\u00f4leur du v\u00e9hicule doivent se mettre d'accord sur l'autorisation de charge avant qu'un courant important ne circule.<\/p>\n\n\n\n
Une s\u00e9quence de communication typique comprend\u00a0:<\/p>\n\n\n\n
\nQuai d\u00e9tect\u00e9<\/li>\n\n\n\n Identit\u00e9 du chargeur confirm\u00e9e<\/li>\n\n\n\n Tension du pack v\u00e9rifi\u00e9e<\/li>\n\n\n\n Temp\u00e9rature des cellules v\u00e9rifi\u00e9e<\/li>\n\n\n\n Chauffage activ\u00e9 si n\u00e9cessaire<\/li>\n\n\n\n Limite de courant de charge transmise<\/li>\n\n\n\n Contacteur ferm\u00e9<\/li>\n\n\n\n Charge surveill\u00e9e<\/li>\n\n\n\n Courant r\u00e9duit ou arr\u00eat\u00e9 en cas de d\u00e9faut<\/li>\n\n\n\n Donn\u00e9es de facturation stock\u00e9es<\/li>\n<\/ol>\n\n\n\nLa communication CAN ou RS485 peut transmettre le SOC, la tension, le courant, la temp\u00e9rature, les limites de charge, les alarmes et l'\u00e9tat du contacteur. La structure finale du message doit correspondre aux protocoles du v\u00e9hicule et du chargeur.<\/p>\n\n\n\n
Quelles fonctions BMS sont les plus importantes en dessous du point de cong\u00e9lation\u00a0?<\/h2>\n\n\n\n Un BMS basse temp\u00e9rature doit coordonner la mesure, la protection, le chauffage, la charge et la communication du v\u00e9hicule. Il doit d\u00e9tecter la zone de cellule la plus froide, appliquer des limites de courant en fonction de la temp\u00e9rature, emp\u00eacher les charges non autoris\u00e9es, estimer le SOC sous une r\u00e9sistance accrue et fournir des donn\u00e9es de d\u00e9faut claires. Ces fonctions transforment la carte de temp\u00e9rature approuv\u00e9e de la batterie en d\u00e9cisions de fonctionnement en temps r\u00e9el plut\u00f4t que de s'appuyer sur des param\u00e8tres fixes de temp\u00e9rature ambiante.<\/p>\n\n\n\n
D\u00e9tection de temp\u00e9rature multipoint<\/h3>\n\n\n\n Un capteur de temp\u00e9rature ne peut pas indiquer l\u2019\u00e9tat complet du pack. Une enceinte froide peut d\u00e9velopper d\u2019importantes diff\u00e9rences de temp\u00e9rature lors du pr\u00e9chauffage ou du chargement.<\/p>\n\n\n\n
Placez les capteurs \u00e0 proximit\u00e9\u00a0:<\/p>\n\n\n\n
\nPoints froids attendus<\/li>\n\n\n\n Zones de chauffage<\/li>\n\n\n\n Surfaces externes du bo\u00eetier<\/li>\n\n\n\n Bornes \u00e0 courant \u00e9lev\u00e9<\/li>\n\n\n\n Contacteurs<\/li>\n\n\n\n Groupes de cellules centraux<\/li>\n\n\n\n Entrefers ou zones mal isol\u00e9es<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\nLe BMS doit utiliser la temp\u00e9rature de cellule pertinente la plus froide pour autoriser la charge et la temp\u00e9rature la plus \u00e9lev\u00e9e pour \u00e9viter la surchauffe.<\/p>\n\n\n\n
D\u00e9classement dynamique du courant<\/h3>\n\n\n\n Le d\u00e9classement dynamique r\u00e9duit le courant de charge ou de d\u00e9charge lorsque les conditions de fonctionnement s'approchent d'une limite approuv\u00e9e.<\/p>\n\n\n\n
La carte de contr\u00f4le peut utiliser\u00a0:<\/p>\n\n\n\n
\nTemp\u00e9rature minimale des cellules<\/li>\n\n\n\n Temp\u00e9rature maximale de la cellule<\/li>\n\n\n\n \u00c9tat de charge<\/li>\n\n\n\n Tension de cellule<\/li>\n\n\n\n Tension du bloc<\/li>\n\n\n\n Temp\u00e9rature du connecteur<\/li>\n\n\n\n Dur\u00e9e actuelle<\/li>\n\n\n\n Historique des d\u00e9fauts<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\nUn d\u00e9classement progressif peut donner au contr\u00f4leur AGV le temps d'ajuster la vitesse, l'acc\u00e9l\u00e9ration ou la demande de levage avant que le BMS n'atteigne une coupure brutale.<\/p>\n\n\n\n
Logique de verrouillage du chauffage<\/h3>\n\n\n\n Le verrouillage du chauffage doit emp\u00eacher une charge normale jusqu'\u00e0 ce que les cellules atteignent la temp\u00e9rature de lib\u00e9ration valid\u00e9e.<\/p>\n\n\n\n
La logique doit \u00e9galement d\u00e9tecter\u00a0:<\/p>\n\n\n\n
\nCapteurs de temp\u00e9rature d\u00e9faillants<\/li>\n\n\n\n Circuits de chauffage ouverts<\/li>\n\n\n\n Circuits de chauffage en court-circuit<\/li>\n\n\n\n Chauffage in\u00e9gal<\/li>\n\n\n\n Temporisation du chauffage<\/li>\n\n\n\n Augmentation inattendue de la temp\u00e9rature<\/li>\n\n\n\n D\u00e9fauts de contacteur<\/li>\n\n\n\n Perte de communication du chargeur<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\nLe BMS doit arr\u00eater de chauffer si le syst\u00e8me ne peut pas confirmer un fonctionnement s\u00fbr.<\/p>\n\n\n\n
Estimation du SOC \u00e0 froid<\/h3>\n\n\n\n L'affaissement de tension li\u00e9 au froid peut rendre l'estimation du SOC plus difficile, en particulier lorsque l'algorithme d\u00e9pend fortement de la tension aux bornes.<\/p>\n\n\n\n
Une approche plus forte combine\u00a0:<\/p>\n\n\n\n
\nComptage de Coulomb<\/li>\n\n\n\n Mod\u00e8les de cellules compens\u00e9es en temp\u00e9rature<\/li>\n\n\n\n Tension en circuit ouvert au repos<\/li>\n\n\n\n Histoire actuelle<\/li>\n\n\n\n Capacit\u00e9 apprise des cycles termin\u00e9s<\/li>\n\n\n\n Suivi de la r\u00e9sistance interne<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\nLe tableau de bord doit faire la distinction entre la charge stock\u00e9e et l\u2019\u00e9nergie actuellement utilisable \u00e0 basse temp\u00e9rature. Cette distinction permet au contr\u00f4leur de flotte d'\u00e9viter d'attribuer un itin\u00e9raire que la batterie froide ne peut pas parcourir.<\/p>\n\n\n\n
Donn\u00e9es CAN et RS485<\/h3>\n\n\n\n La batterie doit fournir suffisamment d'informations pour le contr\u00f4le du v\u00e9hicule, la planification de la flotte, la maintenance et la coordination du chargeur.<\/p>\n\n\n\n
Les points de donn\u00e9es utiles incluent\u00a0:<\/p>\n\n\n\nGroupe de donn\u00e9es<\/th> Signaux typiques<\/th><\/tr><\/thead> \u00c9tat de la batterie<\/td> SOC, SOH, tension, courant, \u00e9nergie disponible<\/td><\/tr> Temp\u00e9rature<\/td> Minimum, maximum, moyenne, \u00e9tat du capteur<\/td><\/tr> Limites de puissance<\/td> Courant de charge et de d\u00e9charge autoris\u00e9<\/td><\/tr> Chauffage<\/td> \u00c9tat du chauffage, puissance, temp\u00e9rature de d\u00e9marrage et de d\u00e9clenchement<\/td><\/tr> Protection<\/td> Surtension, sous-tension, surintensit\u00e9, verrouillage \u00e0 basse temp\u00e9rature<\/td><\/tr> Mat\u00e9riel<\/td> Contacteur, fusible, isolation, connecteur et \u00e9tat de la communication<\/td><\/tr> Diagnostic<\/td> Code d'erreur, horodatage, nombre de cycles, historique des \u00e9v\u00e9nements<\/td><\/tr><\/tbody><\/table><\/figure>\n\n\n\nLe client et le fournisseur de batteries doivent se mettre d'accord sur les identifiants CAN, la mise \u00e0 l'\u00e9chelle, les taux de mise \u00e0 jour, les priorit\u00e9s de panne et le comportement de s\u00e9curit\u00e9 avant la production du prototype.<\/p>\n\n\n\n
Conception thermique et de bo\u00eetier pour le contr\u00f4le de la condensation<\/h2>\n\n\n\n La conception thermique et du bo\u00eetier doit maintenir les cellules dans leur plage approuv\u00e9e tout en contr\u00f4lant l'humidit\u00e9 pendant les transitions du froid au chaud. L'isolation, les joints, les \u00e9vents, les entr\u00e9es de c\u00e2bles, les rev\u00eatements, le drainage et la gestion de la pression doivent fonctionner comme un seul syst\u00e8me. Un indice IP nominal permet de classer la protection contre la p\u00e9n\u00e9tration, mais le projet n\u00e9cessite toujours des tests distincts de point de ros\u00e9e et de condensation pour l'itin\u00e9raire r\u00e9el de l'AGV.<\/p>\n\n\n\n
Isolation et r\u00e9tention de chaleur<\/h3>\n\n\n\n L'isolation r\u00e9duit les pertes de chaleur lors du pr\u00e9chauffage et limite l'\u00e9nergie n\u00e9cessaire pour maintenir les cellules au-dessus de leur seuil de charge.<\/p>\n\n\n\n
La conception doit \u00e9viter\u00a0:<\/p>\n\n\n\n
\nPonts m\u00e9talliques non isol\u00e9s<\/li>\n\n\n\n Grands entrefers<\/li>\n\n\n\n Contact direct du r\u00e9chauffeur avec un seul groupe de cellules<\/li>\n\n\n\n Isolation compress\u00e9e<\/li>\n\n\n\n Mat\u00e9riaux absorbant l'humidit\u00e9<\/li>\n\n\n\n Concentration de chaleur \u00e0 proximit\u00e9 du BMS<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\nLa simulation thermique peut prendre en charge une conception pr\u00e9coce, mais un test de trempage \u00e0 froid sur un pack complet devrait confirmer le temps de chauffage et l'uniformit\u00e9 d'une cellule \u00e0 l'autre.<\/p>\n\n\n\n
Scellage des emballages class\u00e9 IP<\/h3>\n\n\n\n La CEI 60529 d\u00e9finit le code IP pour classer la protection des enceintes contre l'acc\u00e8s, les corps \u00e9trangers solides et l'eau selon des tests sp\u00e9cifi\u00e9s.<\/p>\n\n\n\n
S\u00e9lectionnez l'indice de protection en fonction de l'exposition r\u00e9elle, qui peut inclure\u00a0:<\/p>\n\n\n\n
\nEau de nettoyage<\/li>\n\n\n\n \u00c9claboussure du sol<\/li>\n\n\n\n Eau de fonte<\/li>\n\n\n\n Poussi\u00e8re<\/li>\n\n\n\n Glace<\/li>\n\n\n\n Gouttes provenant d'\u00e9quipements a\u00e9riens<\/li>\n\n\n\n Immersion accidentelle de courte dur\u00e9e<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\nLa conception finale doit inclure des joints qualifi\u00e9s, des presse-\u00e9toupes contr\u00f4l\u00e9s, des connecteurs prot\u00e9g\u00e9s et des proc\u00e9dures d'assemblage reproductibles.<\/p>\n\n\n\n
\u00c9vents d'\u00e9galisation de pression<\/h3>\n\n\n\n Une enceinte scell\u00e9e subit des changements de pression lorsque la temp\u00e9rature change. Un dispositif d'\u00e9galisation de pression correctement s\u00e9lectionn\u00e9 peut r\u00e9duire les contraintes sur les joints tout en limitant l'entr\u00e9e d'humidit\u00e9 et de contaminants.<\/p>\n\n\n\n
Le cahier des charges doit d\u00e9finir\u00a0:<\/p>\n\n\n\n
\nTaux de changement de temp\u00e9rature<\/li>\n\n\n\n Volume du bo\u00eetier<\/li>\n\n\n\n Diff\u00e9rence de pression attendue<\/li>\n\n\n\n D\u00e9bit d'air de ventilation<\/li>\n\n\n\n R\u00e9sistance \u00e0 l'eau<\/li>\n\n\n\n Orientation d'installation<\/li>\n\n\n\n Exposition au nettoyage<\/li>\n\n\n\n Intervalle de remplacement<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\nL'\u00e9vent doit rester en dehors des trajectoires directes d'\u00e9claboussures et ne doit pas cr\u00e9er de route incontr\u00f4l\u00e9e vers le BMS ou les terminaux.<\/p>\n\n\n\n
Protection contre l'humidit\u00e9 du connecteur<\/h3>\n\n\n\n Les connecteurs de charge et de communication sont souvent expos\u00e9s directement car ils doivent rester accessibles.<\/p>\n\n\n\n
Les contr\u00f4les de conception peuvent inclure\u00a0:<\/p>\n\n\n\n
\nContacts envelopp\u00e9s<\/li>\n\n\n\n Coques \u00e9tanches<\/li>\n\n\n\n Ouvertures vers le bas<\/li>\n\n\n\n Chemins de drainage<\/li>\n\n\n\n Mat\u00e9riaux de contact r\u00e9sistants \u00e0 la corrosion<\/li>\n\n\n\n Connecteurs chauffants lorsque cela est justifi\u00e9<\/li>\n\n\n\n D\u00e9tection de temp\u00e9rature<\/li>\n\n\n\n Surveillance de la r\u00e9sistance de contact<\/li>\n\n\n\n Composants d'usure rempla\u00e7ables<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\nLes contacts d'amarrage n\u00e9cessitent \u00e9galement une tol\u00e9rance m\u00e9canique au gel, \u00e0 la glace, aux erreurs de positionnement du v\u00e9hicule et aux engagements r\u00e9p\u00e9t\u00e9s.<\/p>\n\n\n\n
Test de transition du point de ros\u00e9e<\/h3>\n\n\n\n Un test de condensation doit reproduire l'\u00e9tat du v\u00e9hicule le plus froid et l'\u00e9tat de l'air le plus chaud attendu. Utilisez la plage d\u2019humidit\u00e9 ou de point de ros\u00e9e r\u00e9elle de l\u2019installation.<\/p>\n\n\n\n
Une s\u00e9quence pratique peut inclure\u00a0:<\/p>\n\n\n\n
\nFaites tremper \u00e0 froid la batterie compl\u00e8te ou l'AGV.<\/li>\n\n\n\n D\u00e9placez-le dans la zone chaude et humide d\u00e9finie.<\/li>\n\n\n\n Surveillez les temp\u00e9ratures de surface et internes.<\/li>\n\n\n\n Inspectez l\u2019humidit\u00e9 au niveau des connecteurs et de l\u2019\u00e9lectronique.<\/li>\n\n\n\n Maintenir pendant la p\u00e9riode de charge ou de maintenance pr\u00e9vue.<\/li>\n\n\n\n Remettez l'appareil dans la zone froide.<\/li>\n\n\n\n R\u00e9p\u00e9tez l\u2019op\u00e9ration pour le nombre de cycles requis.<\/li>\n\n\n\n Effectuer des contr\u00f4les \u00e9lectriques et d'isolation.<\/li>\n<\/ol>\n\n\n\nLes crit\u00e8res d'acceptation doivent couvrir l'humidit\u00e9 visible, le courant de fuite, les erreurs de communication, la corrosion, la r\u00e9sistance des connecteurs et le fonctionnement du BMS.<\/p>\n\n\n\n
Exigences d'int\u00e9gration de la batterie AGV pour entrep\u00f4t frigorifique<\/h2>\n\n\n\n Une batterie AGV de stockage frigorifique doit correspondre \u00e0 la plage de tension du v\u00e9hicule, \u00e0 la demande de courant, au compartiment de batterie, \u00e0 la distribution de masse, au chargeur, au protocole de communication et au mat\u00e9riel d'accueil. Le remplacement d'un pack bas\u00e9 uniquement sur la tension nominale et les amp\u00e8res-heures peut cr\u00e9er des d\u00e9fauts de contr\u00f4leur, une puissance de cr\u00eate insuffisante, une charge dangereuse ou des interf\u00e9rences m\u00e9caniques. L'int\u00e9gration doit commencer par un document d'interface \u00e9lectrique et m\u00e9canique convenu.<\/p>\n\n\n\n
Correspondance de fen\u00eatre de tension<\/h3>\n\n\n\n Faites correspondre trois valeurs de tension\u00a0:<\/p>\n\n\n\n
\nTension nominale du syst\u00e8me<\/li>\n\n\n\n Tension maximale de la batterie \u00e0 pleine charge<\/li>\n\n\n\n Tension minimale autoris\u00e9e sous charge<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\nLe contr\u00f4leur, l'onduleur, le convertisseur DC-DC, les contacteurs, le chargeur et les accessoires doivent prendre en charge toute la plage de tension du pack.<\/p>\n\n\n\n
Ne remplacez pas un syst\u00e8me 24 V par un pack 48 V \u00e0 moins que le fabricant de l'AGV n'ait con\u00e7u et approuv\u00e9 la conversion \u00e9lectrique compl\u00e8te.<\/p>\n\n\n\n
Livraison de puissance de pointe<\/h3>\n\n\n\n La puissance maximale peut \u00eatre estim\u00e9e avec\u00a0:<\/p>\n\n\n\n
Puissance (kW) = Tension du pack sous charge \u00d7 Courant \u00f7 1 000<\/strong><\/p>\n\n\n\nUtilisez la tension charg\u00e9e plut\u00f4t que la tension nominale lors de la v\u00e9rification des performances \u00e0 froid.<\/p>\n\n\n\n
V\u00e9rifiez la batterie pendant\u00a0:<\/p>\n\n\n\n
\nAcc\u00e9l\u00e9ration de la charge utile compl\u00e8te<\/li>\n\n\n\n D\u00e9marrage de l'ascenseur<\/li>\n\n\n\n Fonctionnement de la rampe<\/li>\n\n\n\n Virage serr\u00e9<\/li>\n\n\n\n R\u00e9cup\u00e9ration de freinage d'urgence<\/li>\n\n\n\n Fonctionnement \u00e0 faible SOC<\/li>\n\n\n\n Fonctionnement \u00e0 temp\u00e9rature minimale<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\nLa limite de courant de pointe du BMS doit rester sup\u00e9rieure \u00e0 la demande v\u00e9rifi\u00e9e du v\u00e9hicule tout en pr\u00e9servant les limites des cellules et du mat\u00e9riel.<\/p>\n\n\n\n
Caract\u00e9ristiques nominales des connecteurs et des fusibles<\/h3>\n\n\n\n La s\u00e9lection des connecteurs et des fusibles doit refl\u00e9ter le courant continu, le courant transitoire, le courant de d\u00e9faut, la temp\u00e9rature, les cycles d'accouplement et l'exposition environnementale.<\/p>\n\n\n\n
Le cahier des charges doit lister\u00a0:<\/p>\n\n\n\n
\nCourant continu<\/li>\n\n\n\n Courant de cr\u00eate et dur\u00e9e<\/li>\n\n\n\n R\u00e9sistance de contact maximale<\/li>\n\n\n\n Protection contre le contact<\/li>\n\n\n\n Cl\u00e9 et polarit\u00e9<\/li>\n\n\n\n Connexion de pr\u00e9charge<\/li>\n\n\n\n Broches auxiliaires<\/li>\n\n\n\n D\u00e9connexion du service<\/li>\n\n\n\n Type de fusible et valeur d'interruption<\/li>\n\n\n\n Taille du c\u00e2ble et temp\u00e9rature nominale<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\nLe fusible prot\u00e8ge contre les courants de d\u00e9faut. Le BMS fournit un contr\u00f4le actif, mais il ne remplace pas une protection physique contre les surintensit\u00e9s correctement coordonn\u00e9e.<\/p>\n\n\n\n
Dimensions du colis et montage<\/h3>\n\n\n\n Fournissez un dessin dimensionnel de la baie de batterie, pas seulement sa longueur externe, sa largeur et sa hauteur.<\/p>\n\n\n\n
Inclure:<\/p>\n\n\n\n
\nEmplacements des trous de montage<\/li>\n\n\n\n Dimensions du rail ou du plateau<\/li>\n\n\n\n D\u00e9gagement du connecteur<\/li>\n\n\n\n Chemin de suppression du service<\/li>\n\n\n\n Espace d'ouverture du couvercle<\/li>\n\n\n\n Rayon de courbure du c\u00e2ble<\/li>\n\n\n\n D\u00e9gagement de ventilation<\/li>\n\n\n\n Masse maximale du paquet<\/li>\n\n\n\n Limites du centre de gravit\u00e9<\/li>\n\n\n\n Charges de choc et de vibration<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\nLe sac doit rester s\u00e9curis\u00e9 pendant les op\u00e9rations d'acc\u00e9l\u00e9ration, de freinage, d'impact \u00e0 l'amarrage et de manutention.<\/p>\n\n\n\n
Alignement des contacts d'amarrage<\/h3>\n\n\n\n La charge automatis\u00e9e d\u00e9pend d\u2019un alignement m\u00e9canique reproductible. La temp\u00e9rature peut modifier les dimensions, la rigidit\u00e9 du joint, la flexibilit\u00e9 du c\u00e2ble et l'\u00e9tat de la surface.<\/p>\n\n\n\n
Valider:<\/p>\n\n\n\n
\nAngle d'approche<\/li>\n\n\n\n Tol\u00e9rance verticale et horizontale<\/li>\n\n\n\n Compression des contacts<\/li>\n\n\n\n Force d'engagement<\/li>\n\n\n\n Exposition \u00e0 la glace et au gel<\/li>\n\n\n\n Usure des contacts<\/li>\n\n\n\n D\u00e9tection de d\u00e9salignement<\/li>\n\n\n\n Position d'arr\u00eat du v\u00e9hicule<\/li>\n\n\n\n Interruption de courant avant s\u00e9paration<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\nLa station d'accueil ne doit pas alimenter les contacts expos\u00e9s jusqu'\u00e0 ce que le syst\u00e8me de contr\u00f4le confirme l'engagement correct et les conditions de charge s\u00fbres.<\/p>\n\n\n\n
Normes de s\u00e9curit\u00e9 et plan de validation des \u00c9tats-Unis<\/h2>\n\n\n\n Un projet am\u00e9ricain devrait s\u00e9parer la s\u00e9curit\u00e9 du syst\u00e8me AGV, la s\u00e9curit\u00e9 des batteries, la qualification en mati\u00e8re de transport, l'installation \u00e9lectrique et les exigences en mati\u00e8re de lieu de travail. ANSI\/ITSDF B56.5 concerne les v\u00e9hicules industriels guid\u00e9s, UL 3100 couvre les plates-formes mobiles automatis\u00e9es, CEI 62619 couvre les batteries industrielles au lithium et UN 38.3 s'applique aux tests de transport. Le respect d\u2019un document ne satisfait pas automatiquement les autres.<\/p>\n\n\n\n
ANSI B56.5 S\u00e9curit\u00e9 des v\u00e9hicules<\/h3>\n\n\n\n ANSI\/ITSDF B56.5-2024 est l'\u00e9dition actuelle de la norme de s\u00e9curit\u00e9 am\u00e9ricaine pour les v\u00e9hicules industriels \u00e0 guidage automatique sans conducteur et les fonctions automatis\u00e9es des v\u00e9hicules industriels avec \u00e9quipage.<\/p>\n\n\n\n
Il aborde la conception, l\u2019exploitation et la maintenance du v\u00e9hicule et de son syst\u00e8me. L'\u00e9dition 2024 a r\u00e9vis\u00e9 la version pr\u00e9c\u00e9dente de 2019.<\/p>\n\n\n\n
Utilisez-le pour guider\u00a0:<\/p>\n\n\n\n
\nResponsabilit\u00e9s du syst\u00e8me du v\u00e9hicule<\/li>\n\n\n\n Contr\u00f4les de fonctionnement<\/li>\n\n\n\n Exigences d'entretien<\/li>\n\n\n\n Entra\u00eenement<\/li>\n\n\n\n Fonctions automatis\u00e9es<\/li>\n\n\n\n Examen de la s\u00e9curit\u00e9 au niveau du syst\u00e8me<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\nElle ne doit pas \u00eatre pr\u00e9sent\u00e9e comme une certification de batterie autonome.<\/p>\n\n\n\n
Port\u00e9e AGV UL 3100<\/h3>\n\n\n\n UL 3100 s'applique aux plates-formes mobiles automatis\u00e9es utilis\u00e9es pour des fonctions telles que le levage, le transport, la pr\u00e9paration et le remorquage. Il couvre les risques syst\u00e8me qui incluent l'incendie, les chocs \u00e9lectriques, les pi\u00e8ces mobiles, la s\u00e9curit\u00e9 fonctionnelle, la d\u00e9tection d'objets, l'int\u00e9gration de la charge utile, les batteries et la protection BMS.<\/p>\n\n\n\n
Discutez t\u00f4t du parcours de certification cible, car la batterie, le chargeur, le BMS et l'architecture du v\u00e9hicule s\u00e9lectionn\u00e9s peuvent affecter l'\u00e9valuation finale du syst\u00e8me.<\/p>\n\n\n\n
Preuve de batterie CEI 62619<\/h3>\n\n\n\n La CEI 62619\u00a0:2022 sp\u00e9cifie les exigences et les tests de s\u00e9curit\u00e9 pour les piles et batteries secondaires au lithium utilis\u00e9es dans les applications industrielles. Ses applications motrices d\u00e9clar\u00e9es incluent les chariots \u00e9l\u00e9vateurs et les v\u00e9hicules \u00e0 guidage automatique.<\/p>\n\n\n\n
Un dossier de passation de march\u00e9s peut demander\u00a0:<\/p>\n\n\n\n
\nRapports de tests de cellules et de batteries applicables<\/li>\n\n\n\n Port\u00e9e de la certification<\/li>\n\n\n\n Identification du mod\u00e8le<\/li>\n\n\n\n Configuration des packs<\/li>\n\n\n\n D\u00e9tails du GTB<\/li>\n\n\n\n Informations sur le laboratoire d'essai<\/li>\n\n\n\n Preuve que la conception livr\u00e9e correspond \u00e0 la conception test\u00e9e<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\nLes preuves de certification doivent correspondre \u00e0 la configuration r\u00e9elle de la batterie plut\u00f4t qu'\u00e0 une tension, une cellule, un bo\u00eetier ou un BMS diff\u00e9rent.<\/p>\n\n\n\n
Essais de transport ONU 38.3<\/h3>\n\n\n\n La sous-section 38.3 du Manuel d'essais et de crit\u00e8res de l'ONU couvre les essais des piles et batteries au lithium pour le transport. La r\u00e9vision 8 actuelle comprend des mises \u00e0 jour de la sous-section 38.3.<\/p>\n\n\n\n
Le fournisseur doit fournir le r\u00e9sum\u00e9 des tests appropri\u00e9 pour le mod\u00e8le de batterie exp\u00e9di\u00e9. L'ONU 38.3 ne prouve pas l'autonomie en stockage frigorifique, les performances de charge, la r\u00e9sistance \u00e0 la condensation ou la s\u00e9curit\u00e9 du syst\u00e8me AGV.<\/p>\n\n\n\n
Installation du chargeur NFPA 70<\/h3>\n\n\n\n L'\u00e9quipement de recharge et le c\u00e2blage associ\u00e9 doivent \u00eatre conformes \u00e0 l'\u00e9dition de la NFPA 70, le Code national de l'\u00e9lectricit\u00e9, adopt\u00e9 par la juridiction du projet, ainsi qu'aux modifications locales et aux exigences des autorit\u00e9s comp\u00e9tentes.<\/p>\n\n\n\n
L\u2019adoption aux \u00c9tats-Unis n\u2019est pas uniforme. La NFPA a signal\u00e9 que plusieurs \u00e9ditions NEC restaient en vigueur dans diff\u00e9rents \u00c9tats au 1er mars 2026.<\/p>\n\n\n\n
Coordonner:<\/p>\n\n\n\n
\nTension d'alimentation et phase<\/li>\n\n\n\n Capacit\u00e9 du circuit de d\u00e9rivation<\/li>\n\n\n\n D\u00e9connexions<\/li>\n\n\n\n Protection contre les surintensit\u00e9s<\/li>\n\n\n\n Mise \u00e0 la terre et liaison<\/li>\n\n\n\n Acheminement des c\u00e2bles<\/li>\n\n\n\n Liste des \u00e9quipements<\/li>\n\n\n\n \u00c9valuation environnementale<\/li>\n\n\n\n Isolement d'urgence<\/li>\n\n\n\n Acc\u00e8s aux inspections<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n
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