\u00c9nergie (Wh) = puissance (W) \u00d7 dur\u00e9e de fonctionnement (heures)<\/strong><\/p>\n\n\n\nSi une mission contient plusieurs modes de fonctionnement, calculez l'\u00e9nergie n\u00e9cessaire pour chaque mode et additionnez-les.<\/p>\n\n\n\n
Par exemple:<\/p>\n\n\n\n
\u00c9nergie totale de la mission = d\u00e9placement + propulsion sur le terrain + outil + d\u00e9tection + calcul + \u00e9nergie de retour<\/strong><\/p>\n\n\n\nLes mesures r\u00e9elles sur le terrain devraient remplacer les hypoth\u00e8ses \u00e0 mesure que les donn\u00e9es prototypes seront disponibles.<\/p>\n\n\n\n
Tenir compte des charges de courant de pointe<\/h3>\n\n\n\n La capacit\u00e9 \u00e9nerg\u00e9tique et la capacit\u00e9 actuelle r\u00e9solvent diff\u00e9rents probl\u00e8mes.<\/p>\n\n\n\n
Une batterie pourrait th\u00e9oriquement contenir suffisamment de wattheures pour terminer la mission, mais rester inadapt\u00e9e si le robot demande occasionnellement plus de courant que ce que le pack ou le BMS peut fournir.<\/p>\n\n\n\n
Les \u00e9v\u00e9nements de pointe potentiels comprennent\u00a0:<\/p>\n\n\n\n
\nD\u00e9marrage des moteurs de traction<\/li>\n\n\n\n Acc\u00e9l\u00e9ration rapide<\/li>\n\n\n\n Niveaux d'escalade<\/li>\n\n\n\n Se d\u00e9placer sur un terrain meuble<\/li>\n\n\n\n D\u00e9marrage des pompes<\/li>\n\n\n\n Charges utiles de levage<\/li>\n\n\n\n Engager des outils m\u00e9caniques<\/li>\n\n\n\n Exploitation simultan\u00e9e de plusieurs syst\u00e8mes haute puissance<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\nLa batterie, les cellules, le BMS, le c\u00e2blage, les connecteurs et les contacteurs doivent tous prendre en charge le profil de courant requis.<\/p>\n\n\n\n
D\u00e9finir une r\u00e9serve de capacit\u00e9 pratique<\/h3>\n\n\n\n Un robot ne doit pas \u00eatre dimensionn\u00e9 selon un calcul qui suppose que chaque mission consommera exactement la quantit\u00e9 d\u2019\u00e9nergie pr\u00e9vue.<\/p>\n\n\n\n
Le vrai travail agricole change. La r\u00e9sistance du sol, la longueur du parcours, les conditions m\u00e9t\u00e9orologiques, la charge utile, l'utilisation des outils et les d\u00e9tours peuvent modifier la consommation d'\u00e9nergie.<\/p>\n\n\n\n
La capacit\u00e9 de r\u00e9serve doit donc \u00eatre bas\u00e9e sur la variabilit\u00e9 mesur\u00e9e de l\u2019application et le risque op\u00e9rationnel plut\u00f4t que sur un pourcentage universel arbitraire.<\/p>\n\n\n\n
Pour les syst\u00e8mes autonomes, la planification des r\u00e9serves doit au minimum prendre en compte suffisamment d\u2019\u00e9nergie pour terminer la mission en toute s\u00e9curit\u00e9 et retourner au lieu de recharge ou de service d\u00e9sign\u00e9.<\/p>\n\n\n\n
Faire correspondre la tension du pack au syst\u00e8me d'entra\u00eenement du robot<\/h3>\n\n\n\n La tension de la batterie doit \u00eatre s\u00e9lectionn\u00e9e en m\u00eame temps que l'architecture \u00e9lectrique compl\u00e8te.<\/p>\n\n\n\n
Le pack doit \u00eatre compatible avec :<\/p>\n\n\n\n
\nMoteurs d'entra\u00eenement<\/li>\n\n\n\n Contr\u00f4leurs de moteur<\/li>\n\n\n\n Convertisseurs DC\/DC<\/li>\n\n\n\n Chargeurs<\/li>\n\n\n\n \u00c9quipement auxiliaire<\/li>\n\n\n\n BMS<\/li>\n\n\n\n Contacteurs<\/li>\n\n\n\n Dispositifs de protection \u00e9lectrique<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\nLes syst\u00e8mes \u00e0 courant plus \u00e9lev\u00e9 n\u00e9cessitent \u00e9galement une conception soign\u00e9e des conducteurs, des connecteurs et de la temp\u00e9rature.<\/p>\n\n\n\n
La bonne batterie n\u2019est donc pas simplement un produit \u201c 24V \u201d ou \u201c 48V \u201d. Il s'agit d'un pack dont la fen\u00eatre de tension et le comportement actuel correspondent au robot depuis la pleine charge jusqu'\u00e0 l'\u00e9tat de charge minimum autoris\u00e9.<\/p>\n\n\n\n
Planifiez la recharge autour des fen\u00eatres de terrain quotidiennes<\/h3>\n\n\n\n La recharge doit soutenir l\u2019horaire de travail plut\u00f4t que de l\u2019interrompre.<\/p>\n\n\n\n
Selon l'architecture du robot, une exploitation agricole peut utiliser :<\/p>\n\n\n\n
\nChargement de nuit<\/li>\n\n\n\n Recharge de midi<\/li>\n\n\n\n Station d'accueil autonome<\/li>\n\n\n\n Possibilit\u00e9 de facturation entre les missions<\/li>\n\n\n\n Batteries rempla\u00e7ables<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\nLa strat\u00e9gie appropri\u00e9e d\u00e9pend de la demande \u00e9nerg\u00e9tique quotidienne et des temps d\u2019arr\u00eat disponibles.<\/p>\n\n\n\n
Avant de s\u00e9lectionner l\u2019alimentation du chargeur, les ing\u00e9nieurs doivent v\u00e9rifier le courant de charge et la plage de temp\u00e9rature autoris\u00e9s par le fabricant de la batterie. Une charge plus rapide ne doit jamais \u00eatre suppos\u00e9e simplement parce qu\u2019un gros chargeur est disponible.<\/p>\n\n\n\n
Caract\u00e9ristiques de conception de batterie pour la robotique agricole ext\u00e9rieure<\/h2>\n\n\n\n Une batterie qui fonctionne correctement sur un banc de laboratoire peut encore n\u00e9cessiter une ing\u00e9nierie m\u00e9canique et \u00e9lectrique importante avant d'\u00eatre pr\u00eate pour la robotique de terrain.<\/p>\n\n\n\n
La conception des batteries ext\u00e9rieures doit prendre en compte l\u2019ensemble du pack : cellules, BMS, bo\u00eetier, montage, connecteurs, communications, interface de chargement et facilit\u00e9 d\u2019entretien.<\/p>\n\n\n\n
Conception de bo\u00eetiers de batterie pour une exposition \u00e0 la poussi\u00e8re, \u00e0 l'humidit\u00e9 et \u00e0 la boue<\/h3>\n\n\n\n Les environnements agricoles rendent la conception de l\u2019\u00e9tanch\u00e9it\u00e9 et des connecteurs importante.<\/p>\n\n\n\n
Les chemins d\u2019entr\u00e9e peuvent se d\u00e9velopper autour\u00a0:<\/p>\n\n\n\n
\nPresse-\u00e9toupes<\/li>\n\n\n\n Couvertures de services<\/li>\n\n\n\n Connecteurs de charge<\/li>\n\n\n\n Connecteurs de communication<\/li>\n\n\n\n Joints de bo\u00eetier<\/li>\n\n\n\n Composants d'\u00e9quilibrage de pression<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\nLa norme CEI 60529 fournit le cadre IP normalis\u00e9 couramment utilis\u00e9 pour \u00e9valuer la protection contre la p\u00e9n\u00e9tration d'objets solides et d'eau.<\/p>\n\n\n\n
La note finale doit \u00eatre choisie parmi les conditions d'exposition attendues et v\u00e9rifi\u00e9e sur l'emballage fini ou la configuration du bo\u00eetier concern\u00e9e.<\/p>\n\n\n\n
Pack de montage pour vibrations et chocs<\/h3>\n\n\n\n Les robots de terrain transmettent en permanence des charges m\u00e9caniques \u00e0 la batterie.<\/p>\n\n\n\n
Les irr\u00e9gularit\u00e9s du sol, les obstacles, les virages, l'engagement des outils et le transport peuvent cr\u00e9er des vibrations et des chocs que les batteries stationnaires int\u00e9rieures ne subissent pas de la m\u00eame mani\u00e8re.<\/p>\n\n\n\n
L\u2019int\u00e9gration m\u00e9canique doit donc prot\u00e9ger :<\/p>\n\n\n\n
\nCellules<\/li>\n\n\n\n Jeux de barres<\/li>\n\n\n\n Cartes de circuits imprim\u00e9s BMS<\/li>\n\n\n\n Terminaux<\/li>\n\n\n\n Connecteurs<\/li>\n\n\n\n C\u00e2blage interne<\/li>\n\n\n\n Points de montage du bo\u00eetier<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\nLa validation de la batterie doit refl\u00e9ter le profil de vibration et de choc du robot pr\u00e9vu au lieu de s'appuyer uniquement sur des tests g\u00e9n\u00e9riques sur banc.<\/p>\n\n\n\n
Protection de charge par temps froid<\/h3>\n\n\n\n La charge \u00e0 basse temp\u00e9rature m\u00e9rite une attention distincte de la d\u00e9charge \u00e0 basse temp\u00e9rature.<\/p>\n\n\n\n
La protection de la batterie doit emp\u00eacher la charge en dehors de la fen\u00eatre de fonctionnement approuv\u00e9e par le fabricant de la cellule et du pack. Par exemple, la batterie robot 24 V 50 Ah de MANLY sp\u00e9cifie une plage de charge de 0 \u00b0C \u00e0 45 \u00b0C (32 \u00b0F \u00e0 113 \u00b0F), tandis que sa plage de d\u00e9charge publi\u00e9e s'\u00e9tend en dessous de z\u00e9ro.<\/p>\n\n\n\n
Cette distinction est importante pour les robots agricoles qui peuvent commencer \u00e0 travailler t\u00f4t le matin ou fonctionner pendant les saisons plus froides.<\/p>\n\n\n\n
Un BMS sensible \u00e0 la temp\u00e9rature peut emp\u00eacher la charge lorsque les conditions du pack sont en dehors des limites approuv\u00e9es et permettre au contr\u00f4leur du syst\u00e8me de retarder la charge ou d'appliquer une autre strat\u00e9gie thermique valid\u00e9e.<\/p>\n\n\n\n
Bus CAN et communication RS485<\/h3>\n\n\n\n La communication avec la batterie peut transformer le pack d\u2019une source d\u2019\u00e9nergie passive en une partie du syst\u00e8me de contr\u00f4le du robot.<\/p>\n\n\n\n
Des interfaces telles que le bus CAN et RS485 peuvent prendre en charge la communication entre le BMS et le contr\u00f4leur du v\u00e9hicule. En fonction de la mise en \u0153uvre du BMS, les informations utiles peuvent inclure\u00a0:<\/p>\n\n\n\n
\n\u00c9tat de charge<\/li>\n\n\n\n Tension du bloc<\/li>\n\n\n\n Actuel<\/li>\n\n\n\n Temp\u00e9rature<\/li>\n\n\n\n Alarmes de protection<\/li>\n\n\n\n \u00c9tat de charge<\/li>\n\n\n\n \u00c9tat de fonctionnement de la batterie<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\nCes donn\u00e9es peuvent prendre en charge des d\u00e9cisions autonomes telles que le retour \u00e0 un chargeur avant que l'\u00e9nergie de r\u00e9serve ne devienne critique.<\/p>\n\n\n\n
La batterie robot 24 V 50 Ah de MANLY peut \u00eatre configur\u00e9e avec une communication RS485, RS232 ou bus CAN, fournissant un exemple de la fa\u00e7on dont la communication peut \u00eatre int\u00e9gr\u00e9e dans une conception de batterie robotique.<\/p>\n\n\n\n
Remplacement de la batterie sur site r\u00e9parable<\/h3>\n\n\n\n La strat\u00e9gie d'entretien de la batterie doit \u00eatre envisag\u00e9e avant que l'enceinte du robot ne soit finalis\u00e9e.<\/p>\n\n\n\n
Les techniciens peuvent avoir besoin d\u2019un acc\u00e8s s\u00e9curis\u00e9 \u00e0\u00a0:<\/p>\n\n\n\n
\nConnecteurs \u00e0 courant \u00e9lev\u00e9<\/li>\n\n\n\n Connecteurs de communication<\/li>\n\n\n\n Mat\u00e9riel de montage<\/li>\n\n\n\n Fusibles ou sectionneurs de service<\/li>\n\n\n\n Identification de la batterie<\/li>\n\n\n\n Informations de diagnostic<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\nUne batterie qui peut \u00eatre retir\u00e9e en toute s\u00e9curit\u00e9 sans d\u00e9monter les principaux syst\u00e8mes robotiques peut simplifier l\u2019entretien de la flotte et r\u00e9duire les interruptions de maintenance.<\/p>\n\n\n\n
Pour les robots con\u00e7us pour le remplacement du pack ou l'\u00e9change de batterie, la durabilit\u00e9 des connecteurs, l'alignement m\u00e9canique, le verrouillage et les verrouillages \u00e9lectriques font partie de la conception du syst\u00e8me de batterie.<\/p>\n\n\n\n
Comment la t\u00e9l\u00e9m\u00e9trie BMS prend en charge le service sur site et la disponibilit\u00e9 de la flotte<\/h3>\n\n\n\n La t\u00e9l\u00e9m\u00e9trie sur batterie devient de plus en plus pr\u00e9cieuse \u00e0 mesure que le nombre de robots augmente.<\/p>\n\n\n\n
Un syst\u00e8me de gestion de flotte peut utiliser les informations sur la batterie pour identifier quels robots ont besoin d'\u00eatre recharg\u00e9s, quels packs approchent des limites de fonctionnement et o\u00f9 un comportement anormal se d\u00e9veloppe.<\/p>\n\n\n\n
Au lieu d'attendre qu'un robot s'arr\u00eate de mani\u00e8re inattendue, les op\u00e9rateurs peuvent utiliser les donn\u00e9es de la batterie pour prendre en charge\u00a0:<\/p>\n\n\n\n
\nPlanification des frais<\/li>\n\n\n\n Inspection pr\u00e9ventive<\/li>\n\n\n\n Diagnostic des d\u00e9fauts<\/li>\n\n\n\n Comparatif des packs<\/li>\n\n\n\n Analyse d'utilisation<\/li>\n\n\n\n Planification de l'entretien<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\nLa valeur vient de la connexion des informations du BMS aux d\u00e9cisions op\u00e9rationnelles plut\u00f4t que de la simple collecte de donn\u00e9es.<\/p>\n\n\n\n
Choisir un fabricant de batteries LiFePO4 pour les robots agricoles<\/h2>\n\n\n\n S\u00e9lection d'un Fabricant de batteries LiFePO4<\/strong> pour un robot agricole, il ne suffit pas de trouver un pack avec la tension et la capacit\u00e9 en amp\u00e8res-heures requises.<\/p>\n\n\n\nLes d\u00e9veloppeurs de robots doivent \u00e9valuer si le fabricant peut r\u00e9pondre aux exigences \u00e9lectriques, m\u00e9caniques, environnementales, de communication, de test et de production de la plate-forme finale.<\/p>\n\n\n\n
Capacit\u00e9s de personnalisation sp\u00e9cifiques au robot<\/h3>\n\n\n\n Une batterie robotique personnalis\u00e9e peut n\u00e9cessiter des modifications\u00a0:<\/p>\n\n\n\n
\nTension<\/li>\n\n\n\n Capacit\u00e9<\/li>\n\n\n\n Courant continu<\/li>\n\n\n\n Courant de pointe<\/li>\n\n\n\n Dimensions du colis<\/li>\n\n\n\n Mat\u00e9riau du bo\u00eetier<\/li>\n\n\n\n Connecteurs<\/li>\n\n\n\n Longueur du c\u00e2ble<\/li>\n\n\n\n Points de montage<\/li>\n\n\n\n Param\u00e8tres du GTB<\/li>\n\n\n\n Protocole de communication<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\nCes exigences devraient id\u00e9alement \u00eatre d\u00e9finies d\u00e8s le d\u00e9but, car les dimensions de la batterie, les limites de courant et les interfaces peuvent affecter l\u2019architecture m\u00e9canique et \u00e9lectrique du robot.<\/p>\n\n\n\n
MANLY prend en charge la personnalisation OEM\/ODM pour la tension de la batterie, la capacit\u00e9, les dimensions, le courant BMS, les connecteurs, les bo\u00eetiers et le c\u00e2blage sur ses plates-formes de batterie de robots.<\/p>\n\n\n\n
Int\u00e9gration BMS et communication<\/h3>\n\n\n\n Pour un robot autonome, l\u2019int\u00e9gration BMS doit \u00eatre discut\u00e9e au niveau du syst\u00e8me.<\/p>\n\n\n\n
L'\u00e9quipe d'ing\u00e9nierie doit d\u00e9finir\u00a0:<\/p>\n\n\n\n
\nDe quelles donn\u00e9es le robot a besoin<\/li>\n\n\n\n Quel protocole de communication sera utilis\u00e9<\/li>\n\n\n\n \u00c0 quelle fr\u00e9quence les informations sont transmises<\/li>\n\n\n\n Quelles alarmes d\u00e9clenchent l'action du robot<\/li>\n\n\n\n Comment l'\u00e9tat de charge est g\u00e9r\u00e9<\/li>\n\n\n\n Que se passe-t-il lorsque le BMS limite la d\u00e9charge ou la charge<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\nUn fournisseur de batteries capable de coordonner ces interfaces avec le contr\u00f4leur du robot peut r\u00e9duire le travail d'int\u00e9gration ult\u00e9rieur dans le d\u00e9veloppement.<\/p>\n\n\n\n
Essais environnementaux et de vibrations<\/h3>\n\n\n\n La qualification des robots agricoles doit refl\u00e9ter l\u2019exposition r\u00e9elle sur le terrain.<\/p>\n\n\n\n
Le plan de validation de la batterie peut inclure\u00a0:<\/p>\n\n\n\n
\nTest de temp\u00e9rature<\/li>\n\n\n\n Tests d'infiltration d'eau et de poussi\u00e8re<\/li>\n\n\n\n Vibration<\/li>\n\n\n\n Choc m\u00e9canique<\/li>\n\n\n\n Cycle de charge-d\u00e9charge<\/li>\n\n\n\n Fonctionnement \u00e0 courant \u00e9lev\u00e9<\/li>\n\n\n\n Test des connecteurs<\/li>\n\n\n\n V\u00e9rification de la protection BMS<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\nLes tests IP peuvent suivre la norme CEI 60529 lorsqu'un indice de protection est requis.<\/p>\n\n\n\n
Les tests m\u00e9caniques doivent \u00eatre s\u00e9lectionn\u00e9s en fonction de l\u2019installation du robot et de l\u2019environnement pr\u00e9vu plut\u00f4t que trait\u00e9s comme interchangeables sur chaque plate-forme agricole.<\/p>\n\n\n\n
Certifications de transport et de s\u00e9curit\u00e9<\/h3>\n\n\n\n Les exigences en mati\u00e8re de transport des batteries doivent \u00eatre satisfaites avant le d\u00e9but des exp\u00e9ditions commerciales.<\/p>\n\n\n\n
Les piles et batteries au lithium propos\u00e9es au transport aux \u00c9tats-Unis doivent avoir r\u00e9ussi les tests de conception applicables de la section 38.3 du Manuel de tests et de crit\u00e8res de l'ONU. La PHMSA exige \u00e9galement que les fabricants mettent \u00e0 disposition sur demande le r\u00e9sum\u00e9 des tests de batterie au lithium correspondant.<\/p>\n\n\n\n
L'ONU 38.3 ne doit pas \u00eatre confondue avec la certification compl\u00e8te du produit final. Les exigences de s\u00e9curit\u00e9 des batteries et des robots varient selon l'architecture du produit, l'environnement d'exploitation et le march\u00e9 vis\u00e9. UL Solutions, par exemple, identifie diff\u00e9rentes normes pour diff\u00e9rentes applications aliment\u00e9es par batterie et reconna\u00eet s\u00e9par\u00e9ment la norme CEI 60529 pour les tests de protection contre la p\u00e9n\u00e9tration.<\/p>\n\n\n\n
Le plan de certification doit donc \u00eatre d\u00e9fini pour le robot lui-m\u00eame plut\u00f4t que d'appliquer une norme sans rapport simplement parce qu'il est utilis\u00e9 par un autre produit aliment\u00e9 par batterie.<\/p>\n\n\n\n
Coh\u00e9rence et tra\u00e7abilit\u00e9 de la production<\/h3>\n\n\n\n Un prototype de batterie prouve seulement qu\u2019un seul mod\u00e8le peut fonctionner. La production commerciale de robots n\u00e9cessite que les packs suivants reproduisent les m\u00eames caract\u00e9ristiques \u00e9lectriques et m\u00e9caniques.<\/p>\n\n\n\n
Pour les achats OEM, les contr\u00f4les utiles incluent\u00a0:<\/p>\n\n\n\n
\nV\u00e9rifications de coh\u00e9rence des cellules<\/li>\n\n\n\n Contr\u00f4le de programmation BMS<\/li>\n\n\n\n Tests fonctionnels au niveau du pack<\/li>\n\n\n\n V\u00e9rification de charge et de d\u00e9charge<\/li>\n\n\n\n Suivi du num\u00e9ro de s\u00e9rie<\/li>\n\n\n\n Dossiers de production<\/li>\n\n\n\n Inspection finale<\/li>\n\n\n\n Conservation des documents de test<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\nLa tra\u00e7abilit\u00e9 devient particuli\u00e8rement pr\u00e9cieuse lors du diagnostic des probl\u00e8mes sur le terrain, car la batterie peut \u00eatre connect\u00e9e \u00e0 son historique de production et de tests.<\/p>\n\n\n\n
Pourquoi la planification pr\u00e9coce de la certification est importante pour le d\u00e9ploiement aux \u00c9tats-Unis<\/h3>\n\n\n\n La certification et la planification du transport doivent commencer alors que la batterie et le robot sont encore en cours de conception.<\/p>\n\n\n\n
La modification des configurations de cellules, de l'architecture BMS, de la construction du bo\u00eetier ou d'autres \u00e9l\u00e9ments importants apr\u00e8s la qualification peut cr\u00e9er un travail de validation suppl\u00e9mentaire.<\/p>\n\n\n\n
Pour la logistique aux \u00c9tats-Unis, la PHMSA exige que les batteries au lithium propos\u00e9es au transport r\u00e9pondent aux exigences de test de conception applicables de la norme ONU 38.3, avec des informations de r\u00e9sum\u00e9 des tests disponibles si n\u00e9cessaire.<\/p>\n\n\n\n
Les d\u00e9veloppeurs de robots doivent donc d\u00e9finir d\u00e8s le d\u00e9but trois questions distinctes\u00a0:<\/p>\n\n\n\n
\nQue faut-il pour transporter la batterie ?<\/strong><\/li>\n\n\n\nQuelles normes de s\u00e9curit\u00e9 s'appliquent \u00e0 la batterie ou au produit final\u00a0?<\/strong><\/li>\n\n\n\nQuels tests environnementaux l\u2019application agricole n\u00e9cessite-t-elle\u00a0?<\/strong><\/li>\n<\/ol>\n\n\n\nEn s\u00e9parant ces questions, on \u00e9vite que la conformit\u00e9 des transports soit confondue avec une certification compl\u00e8te du produit.<\/p>\n\n\n\n
Options de batterie MANLY pour les robots agricoles<\/h3>\n\n\n\n MANLY Battery d\u00e9veloppe des packs LiFePO4 pour les applications robotiques et prend en charge les exigences configurables BMS, m\u00e9caniques, \u00e9lectriques et de communication. Deux mod\u00e8les de batteries existants illustrent diff\u00e9rents points de d\u00e9part pour le d\u00e9veloppement de robots agricoles.<\/p>\n\n\n\nBatterie<\/th> Capacit\u00e9 nominale<\/th> D\u00e9charge continue<\/th> D\u00e9charge maximale<\/th> Fonctionnalit\u00e9s pertinentes<\/th><\/tr><\/thead> Batterie de robot agricole MLP48150A<\/td> 48V 150Ah<\/td> 70A<\/td> 155A<\/td> LiFePO4, BMS, dimensions configurables<\/td><\/tr> Batterie robot MANLY 24V 50Ah<\/td> 24V 50Ah<\/td> 50A<\/td> 100 A pendant 1 \u00e0 3 secondes<\/td> LiFePO4, BMS, CAN\/RS485\/RS232 en option, IP65<\/td><\/tr><\/tbody><\/table><\/figure>\n\n\n\nCes packs doivent \u00eatre trait\u00e9s comme des points de r\u00e9f\u00e9rence en ing\u00e9nierie. La tension finale, la capacit\u00e9, la capacit\u00e9 de courant, le bo\u00eetier, la logique BMS, les connecteurs et l'interface de communication doivent \u00eatre adapt\u00e9s au cycle de service mesur\u00e9 et \u00e0 l'architecture du syst\u00e8me du robot.<\/p>\n\n\n\n
MANLY MLP48150A Pack agricole 48V 150Ah<\/h4>\n\n\n\n Le MANLY MLP48150A<\/strong> est une batterie LiFePO4 existante d\u00e9velopp\u00e9e pour les applications de robots agricoles. Il utilise une configuration 48 V, 150 Ah avec un BMS et fournit une d\u00e9charge continue de 70 A et une d\u00e9charge de pointe de 155 A. MANLY sp\u00e9cifie des dimensions r\u00e9glables et des options de mat\u00e9riaux de bo\u00eetier, notamment l'ABS, le m\u00e9tal et le PVC.<\/p>\n\n\n\nPour un fonctionnement r\u00e9p\u00e9titif, MANLY sp\u00e9cifie 4\u00a0000 cycles \u00e0 la profondeur de d\u00e9charge 80% et 8\u00a0000 cycles \u00e0 la profondeur de d\u00e9charge 60% pour cette configuration. Sa plage de fonctionnement publi\u00e9e est de 0\u00b0C \u00e0 45\u00b0C pour la charge et de -20\u00b0C \u00e0 60\u00b0C pour la d\u00e9charge.<\/p>\n\n\n\n
A 48V et 150Ah, l'\u00e9nergie nominale est d'environ :<\/p>\n\n\n\n
48 V \u00d7 150 Ah = 7\u00a0200 Wh ou 7,2 kWh<\/strong><\/p>\n\n\n\nCela fait de ce pack un point de d\u00e9part utile pour les robots agricoles de plus grande taille n\u00e9cessitant une \u00e9nergie embarqu\u00e9e importante, \u00e0 condition que le courant continu, les charges de pointe, la fen\u00eatre de tension, les exigences environnementales et l'int\u00e9gration physique du robot soient compatibles.<\/p>\n\n\n\n
R\u00e9f\u00e9rence Batterie Robot MANLY 24V 50Ah<\/h4>\n\n\n\n Pour les plates-formes robotiques basse tension, MANLY produit \u00e9galement un Batterie robot 24V 50Ah LiFePO4<\/strong>. Le pack utilise une configuration de cellule nominale r\u00e9elle de 25,6 V et stocke 1 280 Wh. Il prend en charge une d\u00e9charge continue jusqu'\u00e0 50 A et une pointe de 100 A pendant 1 \u00e0 3 secondes.<\/p>\n\n\n\nSes fonctionnalit\u00e9s d'int\u00e9gration orient\u00e9es robotique incluent\u00a0:<\/p>\n\n\n\n
\nProtection BMS int\u00e9gr\u00e9e<\/li>\n\n\n\n Communication RS485 en option<\/li>\n\n\n\n Communication RS232 en option<\/li>\n\n\n\n Communication par bus CAN en option<\/li>\n\n\n\n Sp\u00e9cification du bo\u00eetier IP65<\/li>\n\n\n\n Dimensions personnalisables<\/li>\n\n\n\n Configuration personnalisable des connecteurs et des c\u00e2bles<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\nMANLY sp\u00e9cifie plus de 3 500 cycles pour ce pack, avec une plage de charge de 0\u00b0C \u00e0 45\u00b0C et une plage de d\u00e9charge de -20\u00b0C \u00e0 60\u00b0C.<\/p>\n\n\n\n
Pour les d\u00e9veloppeurs de robots agricoles, la principale valeur de ces conceptions existantes n\u2019est pas simplement de choisir entre 24 V et 48 V. Ils d\u00e9montrent comment la tension, la capacit\u00e9, le courant de d\u00e9charge, la communication BMS, la protection du bo\u00eetier et la personnalisation m\u00e9canique peuvent \u00eatre configur\u00e9s autour de diff\u00e9rentes architectures de robots. Un adapt\u00e9 Fabricant de batteries LiFePO4<\/strong> devrait finalement traduire le cycle de service r\u00e9el du robot en une sp\u00e9cification de batterie qui prend en charge l'autonomie, les charges de pointe, la strat\u00e9gie de charge et le syst\u00e8me de contr\u00f4le autonome requis.<\/p>\n\n\n\n
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<\/a><\/figure>\n\n\n\n![\"Sondeur](\"https:\/\/manlybattery-static-cdn.cimen.club\/manlybattery\/wp-content\/uploads\/2025\/05\/Depth-finder-vs-fish-finder-key-differences-use-cases-and-battery-selection-guide-261x300.webp\")
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