{"id":31110,"date":"2026-08-28T09:43:00","date_gmt":"2026-08-28T01:43:00","guid":{"rendered":"https:\/\/manlybattery.com\/?p=31110"},"modified":"2026-08-15T23:47:08","modified_gmt":"2026-08-15T15:47:08","slug":"batterie-remplacable-pour-robot-quadrupede-comment-les-systemes-dechange-a-chaud-prolongent-la-disponibilite-du-robot","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/manlybattery.com\/fr\/quadruped-robot-swappable-battery-how-hot-swap-systems-extend-robot-uptime\/","title":{"rendered":"Batterie \u00e9changeable pour robot quadrup\u00e8de : comment les syst\u00e8mes d'\u00e9change \u00e0 chaud prolongent la disponibilit\u00e9 du robot"},"content":{"rendered":"<h1 class=\"wp-block-heading\">Batterie \u00e9changeable pour robot quadrup\u00e8de : comment les syst\u00e8mes d'\u00e9change \u00e0 chaud prolongent la disponibilit\u00e9 du robot<\/h1>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">UN <a href=\"https:\/\/manlybattery.com\/fr\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\" title=\"\"><strong>batterie \u00e9changeable pour robot quadrup\u00e8de<\/strong> <\/a>Le syst\u00e8me est con\u00e7u pour r\u00e9duire le temps qu\u2019un robot passe \u00e0 attendre de l\u2019\u00e9nergie. Au lieu de s'arr\u00eater pour une recharge compl\u00e8te, un syst\u00e8me de remplacement \u00e0 chaud correctement con\u00e7u maintient le robot aliment\u00e9 pendant qu'une batterie \u00e9puis\u00e9e est remplac\u00e9e par un pack charg\u00e9. Pour les robots d\u2019inspection, de s\u00e9curit\u00e9, industriels et autres robots de terrain, cela transforme la conception de la batterie d\u2019une simple question d\u2019ex\u00e9cution en une strat\u00e9gie de disponibilit\u00e9.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">La batterie elle-m\u00eame n\u2019est qu\u2019une partie du syst\u00e8me. Un remplacement \u00e0 chaud fiable d\u00e9pend \u00e9galement des chemins d'alimentation redondants, de la capacit\u00e9 actuelle, de la coordination BMS, des connecteurs, de la r\u00e9tention m\u00e9canique, des limites thermiques et d'un flux de travail pratique pour les batteries de rechange. La robotique commerciale d\u00e9montre d\u00e9j\u00e0 la valeur de cette approche : DEEP Robotics utilise une architecture \u00e0 double batterie rempla\u00e7able \u00e0 chaud sur ses plates-formes quadrup\u00e8des, tandis que Boston Dynamics prend en charge le remplacement \u00e0 chaud de la batterie afin de maintenir Spot en fonctionnement continu.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image aligncenter size-full\"><a href=\"https:\/\/manlybattery.com\/fr\/\"><img decoding=\"async\" width=\"800\" height=\"533\" src=\"https:\/\/manlybattery.com\/wp-content\/uploads\/2025\/08\/Manly-marine-deep-cycle-battery-trusted-battery-manufacturer.webp\" alt=\"Batterie \u00e0 d\u00e9charge profonde Manly Marine Fabricant de batterie de confiance\" class=\"wp-image-29438\" srcset=\"https:\/\/manlybattery-static-cdn.cimen.club\/manlybattery\/wp-content\/uploads\/2025\/08\/Manly-marine-deep-cycle-battery-trusted-battery-manufacturer.webp 800w, https:\/\/manlybattery-static-cdn.cimen.club\/manlybattery\/wp-content\/uploads\/2025\/08\/Manly-marine-deep-cycle-battery-trusted-battery-manufacturer-300x200.webp 300w, https:\/\/manlybattery-static-cdn.cimen.club\/manlybattery\/wp-content\/uploads\/2025\/08\/Manly-marine-deep-cycle-battery-trusted-battery-manufacturer-768x512.webp 768w, https:\/\/manlybattery-static-cdn.cimen.club\/manlybattery\/wp-content\/uploads\/2025\/08\/Manly-marine-deep-cycle-battery-trusted-battery-manufacturer-18x12.webp 18w, https:\/\/manlybattery-static-cdn.cimen.club\/manlybattery\/wp-content\/uploads\/2025\/08\/Manly-marine-deep-cycle-battery-trusted-battery-manufacturer-600x400.webp 600w\" sizes=\"(max-width: 800px) 100vw, 800px\" \/><\/a><\/figure>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Comment fonctionne un syst\u00e8me de batterie \u00e9changeable pour un robot quadrup\u00e8de<\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">UN <strong><a href=\"https:\/\/manlybattery.com\/fr\/magasin-de-batteries\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\" title=\"\">batterie \u00e9changeable pour robot quadrup\u00e8de<\/a><\/strong> Le syst\u00e8me s\u00e9pare le remplacement de la batterie de l'arr\u00eat complet du robot. Dans une architecture \u00e0 double pack, un pack peut maintenir le bus d'alimentation CC tandis que l'autre est d\u00e9connect\u00e9 et remplac\u00e9. Le syst\u00e8me de contr\u00f4le v\u00e9rifie ensuite la batterie entrante avant de lui permettre de partager ou d'assumer la charge.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">L\u2019\u00e9change de batteries rempla\u00e7ables \u00e0 chaud et autonomes sont des concepts li\u00e9s mais diff\u00e9rents. L'\u00e9change \u00e0 chaud fait r\u00e9f\u00e9rence au maintien de l'alimentation \u00e9lectrique pendant le remplacement de la batterie. L'\u00e9change autonome ajoute la capacit\u00e9 m\u00e9canique et logicielle permettant au robot ou \u00e0 une station d'\u00e9change d'effectuer ce remplacement sans technicien.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Architecture de batterie amovible<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Le point de d\u00e9part est une batterie modulaire qui peut \u00eatre install\u00e9e et retir\u00e9e sans ouvrir le ch\u00e2ssis du robot. Les dimensions de la batterie, les points de montage, les contacts d'alimentation, les contacts de communication, les guides, les poign\u00e9es et les fonctions de verrouillage doivent fonctionner comme une seule interface m\u00e9canique.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Pour un robot quadrup\u00e8de, cette interface doit \u00eatre con\u00e7ue autour d\u2019une utilisation r\u00e9p\u00e9t\u00e9e sur le terrain plut\u00f4t que d\u2019une maintenance occasionnelle. La batterie doit \u00eatre positionn\u00e9e de mani\u00e8re coh\u00e9rente dans sa baie afin que les contacts d'alimentation et de communication atteignent \u00e0 chaque fois la position pr\u00e9vue.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Une architecture amovible pratique coordonne g\u00e9n\u00e9ralement :<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>tension de la batterie et capacit\u00e9 \u00e9nerg\u00e9tique ;<\/li>\n\n\n\n<li>dimensions et masse du paquet ;<\/li>\n\n\n\n<li>connecteurs d'alimentation et de communication;<\/li>\n\n\n\n<li>guides et d\u00e9trompeurs m\u00e9caniques ;<\/li>\n\n\n\n<li>m\u00e9canismes de verrouillage et de d\u00e9verrouillage positifs ;<\/li>\n\n\n\n<li>Protection BMS et interfaces de donn\u00e9es ;<\/li>\n\n\n\n<li>Exigences en mati\u00e8re d'\u00e9tanch\u00e9it\u00e9 environnementale.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">La modularit\u00e9 simplifie \u00e9galement le remplacement de la batterie et l'entretien futur de la plate-forme, car le robot peut utiliser une interface de batterie d\u00e9finie au lieu de traiter le pack comme un composant interne permanent.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Continuit\u00e9 de l'alimentation rempla\u00e7able \u00e0 chaud<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Lors d\u2019un v\u00e9ritable \u00e9change \u00e0 chaud, le bus d\u2019alimentation principal du robot ne doit pas s\u2019effondrer lorsqu\u2019une batterie est retir\u00e9e. Une conception \u00e0 double batterie peut y parvenir en laissant un pack connect\u00e9 pendant que l'autre pack est \u00e9chang\u00e9.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Cela ne signifie pas n\u00e9cessairement que le robot continue de marcher pendant l'\u00e9change physique de la batterie. La distinction technique importante est que l'ordinateur, les contr\u00f4leurs, les capteurs et les autres syst\u00e8mes requis ne doivent pas subir un cycle complet de mise hors tension et de red\u00e9marrage. La poursuite de la locomotion pendant l\u2019\u00e9change d\u00e9pend de l\u2019architecture m\u00e9canique et de la strat\u00e9gie de contr\u00f4le du robot.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">La continuit\u00e9 de l\u2019alimentation n\u00e9cessite bien plus que la simple mise en parall\u00e8le de deux batteries. Le syst\u00e8me doit g\u00e9rer les diff\u00e9rences de tension de la batterie, de synchronisation de connexion, de conditions de panne et de courant disponible avant de transf\u00e9rer ou de partager la charge.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Redondance d'alimentation \u00e0 double batterie<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Une architecture \u00e0 double batterie cr\u00e9e deux sources d'\u00e9nergie disponibles \u00e0 l'int\u00e9rieur du robot. Lorsqu'elle est con\u00e7ue pour un remplacement \u00e0 chaud, une batterie peut rester active pendant que la seconde est retir\u00e9e.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">DEEP Robotics fournit un exemple commercial de quadrup\u00e8de. Sa plate-forme LYNX utilise des batteries doubles \u00e0 remplacement rapide et identifie le syst\u00e8me comme rempla\u00e7able \u00e0 chaud, d\u00e9montrant ainsi comment une architecture de batterie redondante peut \u00eatre int\u00e9gr\u00e9e dans un quadrup\u00e8de de terrain.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">La redondance peut prendre en charge trois fonctions importantes :<\/p>\n\n\n\n<ol class=\"wp-block-list\">\n<li><strong>Continuit\u00e9 de puissance :<\/strong> un pack maintient le syst\u00e8me sous tension pendant le remplacement.<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Gestion des charges :<\/strong> le syst\u00e8me de contr\u00f4le peut coordonner la mani\u00e8re dont les batteries disponibles alimentent le robot.<\/li>\n\n\n\n<li><strong>R\u00e9ponse au d\u00e9faut :<\/strong> un pack qui signale une condition dangereuse peut \u00eatre isol\u00e9 si le syst\u00e8me est con\u00e7u pour prendre en charge cette r\u00e9ponse.<\/li>\n<\/ol>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">L'architecture finale doit toujours \u00eatre dimensionn\u00e9e pour que la batterie restante puisse supporter la charge requise du robot pendant que son pack compagnon n'est pas disponible.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Loquets et connecteurs de batterie<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Une batterie rempla\u00e7able peut \u00eatre connect\u00e9e et d\u00e9connect\u00e9e beaucoup plus de fois qu'une batterie interne conventionnelle. La r\u00e9tention m\u00e9canique et la conception des connecteurs font donc partie de la strat\u00e9gie de fiabilit\u00e9 \u00e9lectrique.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">L'interface de la batterie doit emp\u00eacher tout mouvement susceptible d'interrompre l'alimentation lorsque le robot marche, tourne, grimpe ou rencontre un terrain accident\u00e9. Les guides aident \u00e0 positionner le pack, tandis qu'un m\u00e9canisme de verrouillage positif le maintient en place apr\u00e8s l'installation.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">La s\u00e9lection du connecteur ne doit pas se limiter au courant nominal. Les ing\u00e9nieurs doivent \u00e9galement \u00e9valuer :<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>capacit\u00e9 de courant de pointe ;<\/li>\n\n\n\n<li>r\u00e9sistance de contact ;<\/li>\n\n\n\n<li>augmentation de la temp\u00e9rature;<\/li>\n\n\n\n<li>cycles d'accouplement r\u00e9p\u00e9t\u00e9s;<\/li>\n\n\n\n<li>exposition \u00e0 une contamination ;<\/li>\n\n\n\n<li>alignement m\u00e9canique ;<\/li>\n\n\n\n<li>vibration \u00e0 l'interface de la batterie ;<\/li>\n\n\n\n<li>s\u00e9quencement des contacts d\u2019alimentation et de communication.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Un connecteur qui fonctionne sur un banc fixe peut ne pas rester fiable apr\u00e8s des \u00e9changes r\u00e9p\u00e9t\u00e9s dans un environnement de robot mobile.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Prise de contact BMS avant le transfert de charge<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Dans une architecture intelligente rempla\u00e7able \u00e0 chaud, la connexion physique de la batterie ne devrait pas automatiquement signifier l'application de la pleine charge.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Le contr\u00f4leur du robot et le BMS peuvent d'abord \u00e9changer les informations n\u00e9cessaires pour d\u00e9terminer si le pack entrant est pr\u00eat. Selon l'architecture du syst\u00e8me, ces informations peuvent inclure la tension de la batterie, la temp\u00e9rature, l'\u00e9tat de charge, les limites de courant et l'\u00e9tat des d\u00e9fauts actifs.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Une s\u00e9quence de contr\u00f4le typique est :<\/p>\n\n\n\n<ol class=\"wp-block-list\">\n<li>D\u00e9tectez la batterie ins\u00e9r\u00e9e.<\/li>\n\n\n\n<li>\u00c9tablir la communication.<\/li>\n\n\n\n<li>V\u00e9rifiez l'\u00e9tat et la compatibilit\u00e9 de la batterie.<\/li>\n\n\n\n<li>Pr\u00e9parez le chemin \u00e9lectrique pour la connexion.<\/li>\n\n\n\n<li>Activez la sortie de la batterie.<\/li>\n\n\n\n<li>Confirmez le fonctionnement stable.<\/li>\n\n\n\n<li>Commencez le partage de charge ou le transfert.<\/li>\n<\/ol>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Le protocole et les messages exacts sont sp\u00e9cifiques au fabricant OEM. L\u2019objectif technique est coh\u00e9rent : une batterie ne doit pas entrer dans le chemin de puissance active tant que le syst\u00e8me n\u2019a pas \u00e9tabli que son \u00e9tat de fonctionnement est acceptable.<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Pourquoi les batteries rempla\u00e7ables \u00e0 chaud augmentent la disponibilit\u00e9 du robot quadrup\u00e8de<\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">La dur\u00e9e d\u2019ex\u00e9cution mesure la dur\u00e9e pendant laquelle un robot peut fonctionner avec l\u2019\u00e9nergie stock\u00e9e. La disponibilit\u00e9 mesure la dur\u00e9e de la fen\u00eatre de fonctionnement pendant laquelle le robot est r\u00e9ellement disponible pour travailler.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Cette distinction est importante. L'augmentation de la capacit\u00e9 de la batterie peut prolonger une mission, mais une strat\u00e9gie de remplacement \u00e0 chaud permet \u00e9galement de r\u00e9duire le temps entre les missions.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Temps d'arr\u00eat de charge et temps d'\u00e9change<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Un flux de travail de charge conventionnel lie le robot \u00e0 la p\u00e9riode de recharge de sa batterie. Un syst\u00e8me rempla\u00e7able s\u00e9pare ces deux activit\u00e9s : le robot re\u00e7oit une batterie charg\u00e9e tandis que le pack \u00e9puis\u00e9 se charge \u00e0 l'ext\u00e9rieur du robot.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Boston Dynamics illustre pourquoi la distinction est importante. Les sp\u00e9cifications publi\u00e9es actuellement par Spot identifient une batterie de 564 Wh, une autonomie moyenne d\u2019environ 90 minutes et un temps de recharge de 60 minutes. Boston Dynamics d\u00e9crit \u00e9galement les batteries rempla\u00e7ables \u00e0 chaud comme un moyen de prendre en charge un fonctionnement continu. La dur\u00e9e d'ex\u00e9cution r\u00e9elle varie en fonction de la charge utile et des conditions de fonctionnement.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Pour un OEM, la comparaison pertinente n\u2019est donc pas simplement :<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><strong>Autonomie de la batterie A par rapport \u00e0 l\u2019autonomie de la batterie B<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">C'est:<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><strong>temps de fonctionnement productif + temps d'\u00e9change + d\u00e9lai de recharge + disponibilit\u00e9 de la batterie de rechange<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Un syst\u00e8me avec une rotation de batterie bien planifi\u00e9e peut continuer \u00e0 charger en dehors du chemin de fonctionnement critique du robot.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Fonctionnement continu sur plusieurs \u00e9quipes<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">L'\u00e9change \u00e0 chaud devient particuli\u00e8rement utile lorsqu'un quadrup\u00e8de doit travailler sur plusieurs \u00e9quipes.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Les applications potentielles comprennent\u00a0:<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>inspection industrielle;<\/li>\n\n\n\n<li>patrouille de s\u00e9curit\u00e9;<\/li>\n\n\n\n<li>surveillance des infrastructures;<\/li>\n\n\n\n<li>reconnaissance des zones dangereuses ;<\/li>\n\n\n\n<li>inspection des installations \u00e0 distance ;<\/li>\n\n\n\n<li>rondes autonomes programm\u00e9es.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Dans ces flux de travail, un arr\u00eat de charge peut interrompre un robot autrement disponible. Une strat\u00e9gie de rotation des batteries permet aux packs \u00e9puis\u00e9s de se recharger pendant que le robot travaille \u00e0 partir d'un autre pack.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Pour les d\u00e9ploiements 24 heures sur 24, le chargeur, le nombre de batteries, le cycle de charge, la temp\u00e9rature de la batterie, la dur\u00e9e de la mission et la capacit\u00e9 de r\u00e9serve doivent tous \u00eatre planifi\u00e9s ensemble. L'\u00e9change \u00e0 chaud am\u00e9liore la disponibilit\u00e9 uniquement lorsque le flux de travail \u00e9nerg\u00e9tique de support peut r\u00e9approvisionner les packs aussi rapidement que la flotte les consomme.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Strat\u00e9gie de rotation de la batterie de rechange<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Une rotation de batterie utile pr\u00e9sente g\u00e9n\u00e9ralement trois \u00e9tats :<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-table\"><table class=\"has-fixed-layout\"><thead><tr><th>\u00c9tat de la batterie<\/th><th>R\u00f4le op\u00e9rationnel<\/th><\/tr><\/thead><tbody><tr><td>En service<\/td><td>Alimenter le robot<\/td><\/tr><tr><td>Chargement<\/td><td>R\u00e9cup\u00e9rer de l'\u00e9nergie pour le prochain cycle<\/td><\/tr><tr><td>R\u00e9serve pr\u00eate<\/td><td>Enti\u00e8rement pr\u00e9par\u00e9 pour le prochain \u00e9change<\/td><\/tr><\/tbody><\/table><\/figure>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Pour les flottes \u00e0 forte utilisation, un \u00e9tat de refroidissement ou d'inspection suppl\u00e9mentaire peut \u00eatre int\u00e9gr\u00e9 lorsque les limites de la cellule, du pack ou de l'application l'exigent.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Les besoins en packs de rechange doivent \u00eatre d\u00e9termin\u00e9s \u00e0 partir de la dur\u00e9e d'ex\u00e9cution mesur\u00e9e sur le terrain plut\u00f4t que de la seule capacit\u00e9 nominale. Les constructeurs de robots doivent comparer la dur\u00e9e d'ex\u00e9cution effective avec le d\u00e9lai de charge, puis inclure une r\u00e9serve de fonctionnement pour des variables telles que la charge de mission, la temp\u00e9rature, les files d'attente de charge et le vieillissement.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Cela \u00e9vite une situation dans laquelle un robot prend en charge \u00e9lectriquement le remplacement \u00e0 chaud mais doit quand m\u00eame s'arr\u00eater car aucune batterie charg\u00e9e n'est disponible.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Utilisation de la batterie au niveau de la flotte<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">\u00c0 l\u2019\u00e9chelle de la flotte, les batteries deviennent des actifs op\u00e9rationnels partag\u00e9s plut\u00f4t que des accessoires attribu\u00e9s en permanence \u00e0 des robots individuels.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Le logiciel de gestion de batterie peut suivre des informations telles que :<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>identification du paquet ;<\/li>\n\n\n\n<li>\u00e9tat de charge ;<\/li>\n\n\n\n<li>temp\u00e9rature;<\/li>\n\n\n\n<li>\u00e9tat de panne ;<\/li>\n\n\n\n<li>\u00e9tat de charge ;<\/li>\n\n\n\n<li>historique d'exploitation accumul\u00e9 ;<\/li>\n\n\n\n<li>disponibilit\u00e9 pour la prochaine mission.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Cela permet d'exp\u00e9dier une batterie pr\u00eate en fonction des besoins op\u00e9rationnels plut\u00f4t que de simplement choisir le pack le plus proche physiquement.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Un parc de batteries bien g\u00e9r\u00e9 peut \u00e9galement emp\u00eacher qu\u2019un groupe de batteries soit beaucoup plus utilis\u00e9 que le reste du parc de batteries. L\u2019objectif est une disponibilit\u00e9 pr\u00e9visible des robots, des chargeurs et des packs de rechange.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Planification du r\u00e9tablissement des missions sur le terrain<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Un quadrup\u00e8de fonctionnant loin de son lieu de recharge a besoin de suffisamment d'\u00e9nergie non seulement pour accomplir la t\u00e2che qui lui est assign\u00e9e, mais \u00e9galement pour atteindre un point d'\u00e9change ou de r\u00e9cup\u00e9ration en toute s\u00e9curit\u00e9.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">La strat\u00e9gie basse \u00e9nergie doit donc refl\u00e9ter la mission r\u00e9elle. Le terrain, la charge utile, la vitesse de marche, les pentes, les charges des capteurs, les charges de calcul et les conditions environnementales peuvent modifier l'\u00e9nergie requise pour le retour.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Plut\u00f4t que d'attendre qu'une batterie atteigne son \u00e9tat de charge le plus bas autoris\u00e9, le robot peut utiliser un seuil de r\u00e9serve de mission qui laisse suffisamment d'\u00e9nergie pour le retour ou la r\u00e9cup\u00e9ration.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Pour le travail \u00e0 distance, le plan batterie doit r\u00e9pondre \u00e0 quatre questions avant le d\u00e9ploiement :<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>O\u00f9 peut-on remplacer une batterie ?<\/li>\n\n\n\n<li>Quelle quantit\u00e9 d\u2019\u00e9nergie faut-il pour atteindre ce point ?<\/li>\n\n\n\n<li>Combien de packs charg\u00e9s sont disponibles ?<\/li>\n\n\n\n<li>Que se passe-t-il si une batterie signale un d\u00e9faut avant l'\u00e9change pr\u00e9vu ?<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Cela fait passer le remplacement de la batterie d\u2019une action de maintenance \u00e0 la planification de la mission.<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Exigences \u00e9lectriques pour un fonctionnement fiable du remplacement \u00e0 chaud<\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Un pack rempla\u00e7able \u00e0 chaud doit satisfaire \u00e0 la fois les besoins en \u00e9nergie et en puissance d\u2019un robot quadrup\u00e8de.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">L\u2019\u00e9nergie, normalement exprim\u00e9e en wattheures, influence la dur\u00e9e de fonctionnement du robot. La capacit\u00e9 de puissance et de courant d\u00e9termine si la batterie peut prendre en charge des demandes rapides de l'actionneur sans chute de tension excessive, chaleur ou d\u00e9clenchements de protection.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Courant de pointe et affaissement de tension<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Les robots quadrup\u00e8des cr\u00e9ent des charges \u00e9lectriques dynamiques. Marcher r\u00e9guli\u00e8rement, acc\u00e9l\u00e9rer, retrouver l\u2019\u00e9quilibre, grimper et effectuer des mouvements rapides n\u2019imposent pas la m\u00eame sollicitation \u00e0 la batterie.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">\u00c0 mesure que le courant augmente, la tension au niveau du bus d\u2019alimentation du robot peut chuter. Une chute de tension excessive peut r\u00e9duire la puissance disponible de l'actionneur ou amener le BMS ou l'\u00e9lectronique en aval \u00e0 atteindre ses seuils de protection.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">La taille du pack doit donc prendre en compte :<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>courant de mission moyen ;<\/li>\n\n\n\n<li>courant continu \u00e0 haute charge ;<\/li>\n\n\n\n<li>courant de cr\u00eate de courte dur\u00e9e ;<\/li>\n\n\n\n<li>capacit\u00e9 de d\u00e9charge cellulaire ;<\/li>\n\n\n\n<li>configuration de cellules parall\u00e8les ;<\/li>\n\n\n\n<li>Limites actuelles du BMS ;<\/li>\n\n\n\n<li>r\u00e9sistance du c\u00e2blage et du connecteur ;<\/li>\n\n\n\n<li>plage de tension du syst\u00e8me autoris\u00e9e.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Une batterie s\u00e9lectionn\u00e9e uniquement parmi les wattheures moyens peut avoir suffisamment d\u2019\u00e9nergie pour la mission tout en \u00e9tant mal adapt\u00e9e au profil de puissance maximale du robot.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Les meilleures sp\u00e9cifications proviennent des traces de puissance du robot enregistr\u00e9es dans des conditions de fonctionnement repr\u00e9sentatives.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Contr\u00f4le de pr\u00e9charge et d'appel<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Deux batteries rempla\u00e7ables \u00e0 chaud peuvent ne pas avoir exactement la m\u00eame tension lorsqu'un pack charg\u00e9 est ins\u00e9r\u00e9. La connexion directe de n\u0153uds \u00e9lectriques avec une diff\u00e9rence de tension significative peut produire un courant transitoire \u00e9lev\u00e9.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Le chemin d\u2019alimentation doit donc contr\u00f4ler la mani\u00e8re dont la nouvelle batterie rejoint le bus DC. Selon l'architecture, cela peut impliquer une commutation contr\u00f4l\u00e9e, des circuits de pr\u00e9charge, une isolation bas\u00e9e sur FET ou une autre gestion du chemin d'alimentation.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">L'objectif est d'introduire le pack entrant dans le syst\u00e8me sans cr\u00e9er de surtension incontr\u00f4l\u00e9e \u00e0 travers le connecteur, les composants de commutation ou le circuit de protection de la batterie.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Le comportement de pr\u00e9charge doit \u00eatre valid\u00e9 dans toute la plage de tensions et de conditions de fonctionnement admissibles du bloc, et pas seulement lorsque les deux batteries sont proches du m\u00eame \u00e9tat de charge.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Communication et verrouillages BMS<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Le BMS prot\u00e8ge la batterie au niveau du pack, tandis que le contr\u00f4leur du robot g\u00e8re le syst\u00e8me dans son ensemble. Une conception fiable et rempla\u00e7able \u00e0 chaud coordonne les deux.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Le syst\u00e8me de commande peut utiliser les donn\u00e9es de la batterie pour d\u00e9terminer s'il convient de connecter, d'isoler, de charger ou de continuer \u00e0 faire fonctionner un pack. Les signaux importants peuvent inclure :<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>tension du bloc d'alimentation ;<\/li>\n\n\n\n<li>actuel;<\/li>\n\n\n\n<li>temp\u00e9rature de la cellule ou du pack ;<\/li>\n\n\n\n<li>\u00e9tat de charge ;<\/li>\n\n\n\n<li>indicateurs de panne ;<\/li>\n\n\n\n<li>autorisation de charge et de d\u00e9charge.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">La communication doit compl\u00e9ter, et non remplacer, la protection \u00e9lectrique. Les protections contre les surintensit\u00e9s, les courts-circuits, les surtensions, les sous-tensions et la temp\u00e9rature n\u00e9cessitent toujours un mat\u00e9riel et une logique de contr\u00f4le appropri\u00e9s.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Pour les batteries industrielles au lithium, la CEI 62619:2022 sp\u00e9cifie les exigences et les tests de s\u00e9curit\u00e9 pour les piles et batteries secondaires au lithium utilis\u00e9es dans les applications industrielles et inclut explicitement les applications motrices telles que les v\u00e9hicules \u00e0 guidage automatique parmi ses exemples. L'applicabilit\u00e9 finale d\u00e9pend toujours du robot complet et de ses exigences d'utilisation finale.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Synchronisation des donn\u00e9es sur l'\u00e9tat de charge<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">L\u2019\u00e9change de batterie modifie presque instantan\u00e9ment l\u2019\u00e9nergie disponible du robot. Le logiciel doit donc reconna\u00eetre le nouveau pack et mettre \u00e0 jour correctement son estimation \u00e9nerg\u00e9tique.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Ceci est particuli\u00e8rement important dans un syst\u00e8me \u00e0 double batterie o\u00f9 les deux packs peuvent entrer en service avec des \u00e9tats de charge diff\u00e9rents.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Le robot doit distinguer :<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>l'\u00e9tat de charge de chaque pack individuel ;<\/li>\n\n\n\n<li>\u00e9nergie totale disponible pour le robot ;<\/li>\n\n\n\n<li>quel pack transporte actuellement une charge ;<\/li>\n\n\n\n<li>si un pack est disponible, isol\u00e9 ou en cours de suppression.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Le simple remplacement d'un pourcentage de batterie affich\u00e9 par un autre peut donner une image incompl\u00e8te d'un syst\u00e8me multi-pack.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Pour les missions autonomes, les donn\u00e9es mises \u00e0 jour sur la batterie doivent alimenter directement la planification de la mission afin que le robot puisse d\u00e9terminer s'il dispose de suffisamment d'\u00e9nergie pour continuer, revenir ou planifier un autre \u00e9change.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Limites thermiques pendant les \u00e9changes<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Un pack fra\u00eechement charg\u00e9, un pack revenant d'une mission \u00e0 charge \u00e9lev\u00e9e et un pack stock\u00e9 \u00e0 l'ext\u00e9rieur peuvent commencer \u00e0 fonctionner \u00e0 des temp\u00e9ratures diff\u00e9rentes.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">La temp\u00e9rature de la batterie affecte l'acceptation de la charge, la capacit\u00e9 de d\u00e9charge, la r\u00e9sistance interne et le comportement de protection. La logique de remplacement \u00e0 chaud doit donc traiter la temp\u00e9rature comme une limite de fonctionnement plut\u00f4t que comme une simple valeur affich\u00e9e dans les diagnostics.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Un syst\u00e8me robuste peut :<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>surveiller la temp\u00e9rature du pack avant la connexion ;<\/li>\n\n\n\n<li>emp\u00eacher le fonctionnement en dehors des limites sp\u00e9cifi\u00e9es ;<\/li>\n\n\n\n<li>r\u00e9duire la puissance autoris\u00e9e lorsque cela est n\u00e9cessaire ;<\/li>\n\n\n\n<li>retarder la charge jusqu'\u00e0 ce que la batterie entre dans sa plage de charge autoris\u00e9e ;<\/li>\n\n\n\n<li>signaler un comportement thermique anormal au contr\u00f4leur de la flotte.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Les limites exactes doivent provenir des cellules s\u00e9lectionn\u00e9es, de la conception de la batterie et des param\u00e8tres valid\u00e9s du BMS plut\u00f4t que d'une valeur de temp\u00e9rature g\u00e9n\u00e9rique.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Isolation des d\u00e9fauts entre les packs<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Les batteries doubles ne fournissent une redondance utile que si l\u2019on peut emp\u00eacher une batterie de compromettre l\u2019autre.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Le syst\u00e8me doit \u00eatre capable d'isoler un pack qui signale des conditions telles qu'un d\u00e9faut interne, une tension dangereuse, un courant excessif ou une temp\u00e9rature hors plage.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Des chemins d'alimentation contr\u00f4l\u00e9s par FET, des contacteurs, des dispositifs d'isolation et une logique de protection con\u00e7ue de mani\u00e8re appropri\u00e9e peuvent \u00eatre utilis\u00e9s en fonction des exigences de tension, de courant, d'emballage et de s\u00e9curit\u00e9.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">La question cl\u00e9 de la conception est simple :<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><strong>Si une batterie devient indisponible, la batterie saine et le bus d\u2019alimentation du robot peuvent-ils rester dans un \u00e9tat contr\u00f4l\u00e9 ?<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">R\u00e9pondre \u00e0 cette question n\u00e9cessite de tester \u00e0 la fois les \u00e9changes normaux et les conditions anormales.<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Conception d'une batterie \u00e9changeable pour robot quadrup\u00e8de pour une utilisation sur le terrain<\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">UN <strong><a href=\"https:\/\/manlybattery.com\/fr\/batterie-robotique\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\" title=\"\">batterie \u00e9changeable pour robot quadrup\u00e8de<\/a><\/strong> doit fonctionner comme un \u00e9l\u00e9ment structurel ainsi que comme une source d\u2019\u00e9nergie. Les robots \u00e0 pattes exposent le sac \u00e0 des mouvements r\u00e9p\u00e9t\u00e9s, des vibrations, des impacts, des contaminants ext\u00e9rieurs et des changements rapides de charge.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Une conception pr\u00eate \u00e0 l'emploi doit donc \u00eatre \u00e9valu\u00e9e comme un module de batterie complet plut\u00f4t que comme des cellules plus un BMS.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Densit\u00e9 \u00e9nerg\u00e9tique et poids du paquet<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Chaque livre transport\u00e9 par un quadrup\u00e8de influence la masse totale du syst\u00e8me que ses actionneurs doivent d\u00e9placer. Le poids de la batterie entre \u00e9galement en concurrence avec les capteurs, le mat\u00e9riel informatique, les \u00e9quipements de communication et la charge utile de la mission pour l'allocation d'espace et de masse.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">La conception de la batterie doit donc \u00e9quilibrer :<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>wattheures utilisables ;<\/li>\n\n\n\n<li>capacit\u00e9 de puissance maximale ;<\/li>\n\n\n\n<li>masse du paquet ;<\/li>\n\n\n\n<li>chimie cellulaire ;<\/li>\n\n\n\n<li>masse de l'enceinte ;<\/li>\n\n\n\n<li>protection structurelle;<\/li>\n\n\n\n<li>conception thermique ;<\/li>\n\n\n\n<li>dur\u00e9e de vie requise.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">La densit\u00e9 \u00e9nerg\u00e9tique th\u00e9orique la plus \u00e9lev\u00e9e des cellules ne cr\u00e9e pas automatiquement la meilleure batterie de robot. Les composants du pack tels que le BMS, les barres omnibus, le bo\u00eetier, les connecteurs, le rembourrage, les joints et le mat\u00e9riel de r\u00e9tention contribuent tous au poids et au volume finaux.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Pour le d\u00e9veloppement OEM, comparez les performances compl\u00e8tes au niveau du pack plut\u00f4t que les seules sp\u00e9cifications des cellules.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Chocs, vibrations et r\u00e9tention du pack<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Un quadrup\u00e8de cr\u00e9e une charge m\u00e9canique diff\u00e9rente d\u2019une application de batterie stationnaire. Marcher sur des surfaces in\u00e9gales, franchir des obstacles, effectuer des mouvements de stabilisation brusques et effectuer le transport peuvent charger le sac et son syst\u00e8me de montage de mani\u00e8re r\u00e9p\u00e9t\u00e9e.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">La validation m\u00e9canique doit prendre en compte :<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>mouvement du pack \u00e0 l\u2019int\u00e9rieur de la baie de batterie ;<\/li>\n\n\n\n<li>r\u00e9tention du connecteur ;<\/li>\n\n\n\n<li>support cellulaire;<\/li>\n\n\n\n<li>int\u00e9grit\u00e9 des barres omnibus et des soudures ;<\/li>\n\n\n\n<li>soulagement de la traction du c\u00e2blage ;<\/li>\n\n\n\n<li>attaches pour enceintes;<\/li>\n\n\n\n<li>durabilit\u00e9 du loquet.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">La norme ONU 38.3 inclut les tests de conception des batteries au lithium associ\u00e9s au transport, mais elle ne doit pas \u00eatre consid\u00e9r\u00e9e comme un substitut \u00e0 la validation de la durabilit\u00e9 sur le terrain sp\u00e9cifique \u00e0 une application. Le Manuel de l'ONU est fondamentalement un cadre pour le transport de marchandises dangereuses, tandis que le constructeur du robot doit d\u00e9finir les conditions m\u00e9caniques cr\u00e9\u00e9es par la plate-forme elle-m\u00eame.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Les tests doivent donc reproduire le profil de fonctionnement attendu du robot aussi fid\u00e8lement que possible.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Protection contre la poussi\u00e8re et l&#039;eau<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Les robots ext\u00e9rieurs et industriels peuvent \u00eatre confront\u00e9s \u00e0 de la poussi\u00e8re, de l'eau, de la boue, de la condensation et des processus de nettoyage. Le bo\u00eetier de batterie et le compartiment de batterie n\u00e9cessitent une protection adapt\u00e9e \u00e0 l'environnement pr\u00e9vu.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">La CEI 60529 d\u00e9finit le code IP utilis\u00e9 pour classer la protection des enceintes contre la p\u00e9n\u00e9tration d'objets solides et d'eau. Plut\u00f4t que d'attribuer une exigence IP g\u00e9n\u00e9rique \u00e0 chaque batterie quadrup\u00e8de, les OEM devraient s\u00e9lectionner le niveau qui correspond \u00e0 l'environnement de d\u00e9ploiement.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">L\u2019interface compl\u00e8te est importante. La protection peut \u00eatre compromise si le bo\u00eetier est scell\u00e9 mais que la zone du connecteur amovible est expos\u00e9e.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">La conception environnementale doit donc prendre en compte :<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>joints de bo\u00eetier de batterie ;<\/li>\n\n\n\n<li>interfaces de connecteurs ;<\/li>\n\n\n\n<li>ouvertures de verrouillage ;<\/li>\n\n\n\n<li>contacts de communication ;<\/li>\n\n\n\n<li>surfaces d'\u00e9tanch\u00e9it\u00e9;<\/li>\n\n\n\n<li>chemins de drainage ou de contamination autour de la baie de batterie.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">La conception doit \u00e9galement rester reproductible apr\u00e8s de nombreux \u00e9changes de batteries.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Performances de d\u00e9charge par temps froid<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Le fonctionnement \u00e0 basse temp\u00e9rature modifie le comportement de la batterie, de sorte qu'un pack qui fonctionne bien \u00e0 l'int\u00e9rieur peut ne pas fournir la m\u00eame \u00e9nergie et la m\u00eame puissance utilisable \u00e0 l'ext\u00e9rieur.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Pour un robot de terrain, la validation de la temp\u00e9rature doit inclure le profil de courant attendu de la batterie plut\u00f4t qu\u2019un simple test de capacit\u00e9 \u00e0 faible courant.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">L'OEM doit d\u00e9finir :<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>temp\u00e9rature minimale de mission ;<\/li>\n\n\n\n<li>courant de pointe requis \u00e0 cette temp\u00e9rature ;<\/li>\n\n\n\n<li>\u00e9nergie minimale utilisable;<\/li>\n\n\n\n<li>Limites de temp\u00e9rature du BMS ;<\/li>\n\n\n\n<li>conditions de recharge ;<\/li>\n\n\n\n<li>toute strat\u00e9gie de conditionnement thermique requise.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Le syst\u00e8me de gestion de la batterie peut ensuite utiliser les informations de temp\u00e9rature pour emp\u00eacher tout fonctionnement en dehors des limites valid\u00e9es et coordonner tout d\u00e9classement de puissance n\u00e9cessaire.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Ceci est particuli\u00e8rement important pour les robots qui doivent commencer une mission apr\u00e8s avoir \u00e9t\u00e9 stock\u00e9s dans un environnement inconditionn\u00e9.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Dur\u00e9e de vie du cycle d'accouplement du connecteur<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Un connecteur de batterie interne conventionnel peut conna\u00eetre relativement peu de cycles d'accouplement au cours de la dur\u00e9e de vie du produit. Un pack \u00e9changeable peut subir des insertions et des retraits r\u00e9p\u00e9t\u00e9s dans le cadre d\u2019un fonctionnement normal.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">La durabilit\u00e9 du connecteur doit donc \u00eatre adapt\u00e9e au nombre d\u2019\u00e9changes de batterie attendu tout au long de la dur\u00e9e de vie du robot.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Les ing\u00e9nieurs doivent surveiller :<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>usure des contacts ;<\/li>\n\n\n\n<li>force d'insertion ;<\/li>\n\n\n\n<li>r\u00e9sistance de contact ;<\/li>\n\n\n\n<li>temp\u00e9rature du connecteur ;<\/li>\n\n\n\n<li>performances de contact \u00e0 ressort, le cas \u00e9ch\u00e9ant ;<\/li>\n\n\n\n<li>contamination;<\/li>\n\n\n\n<li>dommages au logement ;<\/li>\n\n\n\n<li>Alignement apr\u00e8s une utilisation r\u00e9p\u00e9t\u00e9e.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Un connecteur peut rester m\u00e9caniquement fonctionnel tandis que sa r\u00e9sistance \u00e9lectrique augmente. Pour la robotique \u00e0 courant \u00e9lev\u00e9, cette augmentation peut cr\u00e9er une chute de tension et de la chaleur suppl\u00e9mentaires, faisant de l'inspection \u00e9lectrique un \u00e9l\u00e9ment de la validation d'interface \u00e0 long terme.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Bo\u00eetiers de blocs-batteries r\u00e9parables<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Un syst\u00e8me rempla\u00e7able devrait faciliter le remplacement du module de batterie sans n\u00e9cessiter que les techniciens de terrain ouvrent le bo\u00eetier de la cellule.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Cela prend en charge un mod\u00e8le de service plus propre : le robot peut reprendre ses fonctions avec un autre pack pendant que la batterie retir\u00e9e est inspect\u00e9e ou entretenue s\u00e9par\u00e9ment.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Les fonctionnalit\u00e9s utiles du bo\u00eetier peuvent inclure :<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>orientation d'insertion claire ;<\/li>\n\n\n\n<li>contacts prot\u00e9g\u00e9s ;<\/li>\n\n\n\n<li>surfaces de levage ou de manutention robustes ;<\/li>\n\n\n\n<li>indication de verrouillage positif ;<\/li>\n\n\n\n<li>interfaces \u00e0 cl\u00e9 ;<\/li>\n\n\n\n<li>\u00e9tiquettes d'identification accessibles;<\/li>\n\n\n\n<li>diagnostics de service via le BMS.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">La facilit\u00e9 d'entretien ne doit pas affaiblir la protection structurelle. L\u2019objectif est un remplacement rapide au niveau du syst\u00e8me combin\u00e9 \u00e0 une maintenance contr\u00f4l\u00e9e au niveau de la batterie.<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Comment les constructeurs OEM devraient-ils sp\u00e9cifier les packs de batteries de robots rempla\u00e7ables \u00e0 chaud<\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Un programme de remplacement \u00e0 chaud r\u00e9ussi commence par les exigences de la mission du robot, et non par la capacit\u00e9 de la batterie du catalogue.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">L'OEM doit fournir au fabricant de batteries des sp\u00e9cifications \u00e9lectriques, m\u00e9caniques, environnementales, de communication et r\u00e9glementaires suffisamment d\u00e9taill\u00e9es pour concevoir et valider le pack complet.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">D\u00e9finir le profil de puissance de la mission<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Commencez par mesurer le robot.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Enregistrez la tension et le courant de la batterie pendant que le quadrup\u00e8de effectue les mouvements qu'il rencontrera en service, y compris des combinaisons repr\u00e9sentatives de locomotion, de charge utile, de capteurs et d'informatique embarqu\u00e9e.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">A useful power profile separates:<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>charge au ralenti ;<\/li>\n\n\n\n<li>charge de marche normale ;<\/li>\n\n\n\n<li>fonctionnement soutenu \u00e0 charge \u00e9lev\u00e9e ;<\/li>\n\n\n\n<li>pics d'actionneur courts ;<\/li>\n\n\n\n<li>consommation des capteurs et des calculs ;<\/li>\n\n\n\n<li>puissance accessoire ou charge utile.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">\u00c0 partir de cette trace, les ing\u00e9nieurs peuvent d\u00e9terminer \u00e0 la fois la demande \u00e9nerg\u00e9tique et la demande actuelle.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">La relation \u00e9nerg\u00e9tique de base est la suivante :<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><strong>\u00c9nergie de la batterie (Wh) = tension nominale (V) \u00d7 capacit\u00e9 (Ah)<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Mais les wattheures nominaux ne doivent pas \u00eatre trait\u00e9s comme une autonomie garantie sur le terrain. La dur\u00e9e r\u00e9elle de la mission d\u00e9pend de la charge de fonctionnement, de la fen\u00eatre de batterie utilisable, de la temp\u00e9rature, du terrain, de la charge utile, des pertes \u00e9lectriques et des limites de protection.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">D\u00e9finir le temps d'ex\u00e9cution et les cibles d'\u00e9change<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Ensuite, d\u00e9finissez les exigences de disponibilit\u00e9 en termes op\u00e9rationnels.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Au lieu de sp\u00e9cifier seulement \u201c deux heures d\u2019autonomie de la batterie \u201d, un OEM peut d\u00e9finir :<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>dur\u00e9e d'ex\u00e9cution effective minimale de la mission ;<\/li>\n\n\n\n<li>interruption maximale acceptable lors du changement de batterie ;<\/li>\n\n\n\n<li>nombre de quarts de travail ;<\/li>\n\n\n\n<li>objectif de redressement de facturation ;<\/li>\n\n\n\n<li>nombre de chargeurs disponibles ;<\/li>\n\n\n\n<li>r\u00e9serve de batterie requise ;<\/li>\n\n\n\n<li>nombre maximum de swaps attendus par jour.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Ces entr\u00e9es d\u00e9terminent le pool de batteries ainsi que le pack individuel.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Par exemple, un robot peut disposer de suffisamment d\u2019\u00e9nergie pour une mission, mais n\u00e9cessiter n\u00e9anmoins plusieurs packs pour assurer un fonctionnement continu pendant que les batteries \u00e9puis\u00e9es se rechargent. L\u2019objectif au niveau du syst\u00e8me est donc <strong>disponibilit\u00e9<\/strong>, pas simplement la capacit\u00e9 maximale du pack.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Faire correspondre les limites de tension et de courant<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">La batterie et l\u2019\u00e9lectronique de puissance du robot doivent fonctionner dans la m\u00eame fen\u00eatre \u00e9lectrique.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Les sp\u00e9cifications de la batterie doivent clairement d\u00e9finir :<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-table\"><table class=\"has-fixed-layout\"><thead><tr><th>Param\u00e8tre<\/th><th>Pourquoi c&#039;est important<\/th><\/tr><\/thead><tbody><tr><td>Tension nominale<\/td><td>\u00c9tablit l'architecture de base de l'alimentation du robot<\/td><\/tr><tr><td>Tension maximale du bloc<\/td><td>Doit rester compatible avec l\u2019\u00e9lectronique en aval<\/td><\/tr><tr><td>Tension de fonctionnement minimale<\/td><td>D\u00e9finit la fen\u00eatre de d\u00e9chargement utilisable<\/td><\/tr><tr><td>Courant continu<\/td><td>Prend en charge le fonctionnement soutenu du robot<\/td><\/tr><tr><td>Courant de pointe<\/td><td>Prend en charge les charges d'actionneur dynamiques<\/td><\/tr><tr><td>Limites de protection du BMS<\/td><td>D\u00e9termine quand le pack se d\u00e9connecte ou se d\u00e9grade<\/td><\/tr><tr><td>Courant de charge<\/td><td>Influence la conception du syst\u00e8me de recharge<\/td><\/tr><tr><td>Interface de communication<\/td><td>Permet l'\u00e9tat de la batterie et l'\u00e9change de contr\u00f4le<\/td><\/tr><\/tbody><\/table><\/figure>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Les besoins en courant de pointe devraient provenir des charges mesur\u00e9es des robots avec une marge technique appropri\u00e9e plut\u00f4t que de la consommation \u00e9lectrique moyenne.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Pour le remplacement \u00e0 chaud, la sp\u00e9cification doit \u00e9galement d\u00e9finir la diff\u00e9rence de tension autoris\u00e9e et la s\u00e9quence contr\u00f4l\u00e9e utilis\u00e9e lorsqu'un autre pack est connect\u00e9 au bus d'alimentation.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Standardiser les interfaces de batterie m\u00e9caniques<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">L'interchangeabilit\u00e9 des batteries d\u00e9pend de la standardisation m\u00e9canique.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Le FEO doit fournir des dessins contr\u00f4l\u00e9s qui d\u00e9finissent :<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>dimensions maximales de la batterie ;<\/li>\n\n\n\n<li>limites de masse ;<\/li>\n\n\n\n<li>sens d'insertion ;<\/li>\n\n\n\n<li>surfaces de montage ;<\/li>\n\n\n\n<li>emplacement du connecteur ;<\/li>\n\n\n\n<li>tol\u00e9rances;<\/li>\n\n\n\n<li>g\u00e9om\u00e9trie du verrou ;<\/li>\n\n\n\n<li>saisie;<\/li>\n\n\n\n<li>autorisation de retrait ;<\/li>\n\n\n\n<li>s\u00e9quence de contact \u00e9lectrique le cas \u00e9ch\u00e9ant.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Cela devient particuli\u00e8rement important si la m\u00eame famille de batteries doit servir \u00e0 plusieurs configurations de robots.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Une interface coh\u00e9rente peut r\u00e9duire le travail d'int\u00e9gration dans l'ensemble de la flotte et simplifier les supports de recharge, les stations d'\u00e9change, le stockage des batteries de rechange et les outils de maintenance.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Valider la s\u00e9curit\u00e9 et la conformit\u00e9 des transports<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">La conformit\u00e9 des batteries doit \u00eatre adapt\u00e9e \u00e0 l'application et au march\u00e9 pr\u00e9vus plut\u00f4t que trait\u00e9e comme une liste de contr\u00f4le de certification g\u00e9n\u00e9rique.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Pour les batteries secondaires industrielles au lithium, la norme CEI 62619:2022 fournit des exigences de s\u00e9curit\u00e9 et des tests pour les applications industrielles. \u00c9tant donn\u00e9 qu'un robot quadrup\u00e8de poss\u00e8de sa propre architecture m\u00e9canique et \u00e9lectrique, le fabricant d'\u00e9quipement d'origine doit \u00e9galement \u00e9valuer toutes les normes au niveau du syst\u00e8me applicables \u00e0 la machine finale.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Les cibles de protection contre la p\u00e9n\u00e9tration peuvent \u00eatre sp\u00e9cifi\u00e9es \u00e0 l'aide de la norme CEI 60529 lorsqu'une \u00e9tanch\u00e9it\u00e9 environnementale est requise.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Le transport est une exigence distincte. Pour les exp\u00e9ditions aux \u00c9tats-Unis, la Pipeline and Hazardous Materials Safety Administration d\u00e9clare que les piles et batteries au lithium propos\u00e9es au transport doivent avoir r\u00e9ussi les tests de conception applicables dans le Manuel de tests et de crit\u00e8res de l'ONU, sous-section 38.3. Les fabricants et les distributeurs ult\u00e9rieurs sont \u00e9galement tenus de mettre \u00e0 disposition le r\u00e9sum\u00e9 des tests de batterie au lithium prescrit.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Pour un programme de batteries OEM, la planification de la qualification doit donc distinguer :<\/p>\n\n\n\n<ol class=\"wp-block-list\">\n<li>exigences de s\u00e9curit\u00e9 des cellules et des batteries ;<\/li>\n\n\n\n<li>qualification de transport;<\/li>\n\n\n\n<li>protection de l'environnement;<\/li>\n\n\n\n<li>validation \u00e9lectrique sp\u00e9cifique au robot ;<\/li>\n\n\n\n<li>tests m\u00e9caniques et de mission sp\u00e9cifiques aux robots.<\/li>\n<\/ol>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">La r\u00e9ussite d\u2019une cat\u00e9gorie ne valide pas automatiquement les autres.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Personnalisation OEM de la batterie MANLY<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">\u00c0 <strong>Batterie MANLY<\/strong>, nous abordons le d\u00e9veloppement de batteries de robots en fonction des exigences du robot plut\u00f4t que de supposer qu'un pack standard s'adapte \u00e0 chaque plate-forme.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Nos capacit\u00e9s de batterie de robot incluent la personnalisation de la tension, de la capacit\u00e9, des dimensions, du courant de charge et de d\u00e9charge du BMS, des connecteurs, du bo\u00eetier et du c\u00e2blage. Les configurations de batterie de robot s\u00e9lectionn\u00e9es prennent \u00e9galement en charge les interfaces de communication telles que CAN Bus, RS485 et RS232.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Pour un projet de remplacement \u00e0 chaud d'un quadrup\u00e8de, un OEM peut d\u00e9finir les \u00e9l\u00e9ments d'ing\u00e9nierie cl\u00e9s avant le d\u00e9veloppement du pack :<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>tension de fonctionnement et maximale ;<\/li>\n\n\n\n<li>wattheures requis\u00a0;<\/li>\n\n\n\n<li>courant continu et de pointe ;<\/li>\n\n\n\n<li>dimensions et poids maximum de l'emballage ;<\/li>\n\n\n\n<li>g\u00e9om\u00e9trie de la baie de batterie ;<\/li>\n\n\n\n<li>connecteur d'alimentation ;<\/li>\n\n\n\n<li>protocole de communication ;<\/li>\n\n\n\n<li>Seuils de protection BMS ;<\/li>\n\n\n\n<li>exigences environnementales;<\/li>\n\n\n\n<li>m\u00e9thode de chargement\u00a0;<\/li>\n\n\n\n<li>fr\u00e9quence de swap pr\u00e9vue ;<\/li>\n\n\n\n<li>exigences r\u00e9glementaires et de transport.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">MANLY Battery produit d\u00e9j\u00e0 des configurations de batteries de robots dans les cat\u00e9gories 24 V, 36 V et 48 V et prend en charge le d\u00e9veloppement de batteries de robots personnalis\u00e9es.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Cependant, pour une batterie \u00e9changeable pour un robot quadrup\u00e8de, la conception finale doit \u00eatre con\u00e7ue autour de la trace d'alimentation sp\u00e9cifique du robot, du compartiment de batterie m\u00e9canique, de la s\u00e9quence de remplacement \u00e0 chaud, de l'architecture de communication et de l'environnement de terrain. Une tension et une capacit\u00e9 catalogue ne sont que le point de d\u00e9part.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Le syst\u00e8me de remplacement \u00e0 chaud le plus puissant est celui dans lequel la batterie, le contr\u00f4leur du robot, l'interface m\u00e9canique, le flux de charge et la strat\u00e9gie de stockage des pi\u00e8ces de rechange sont con\u00e7us comme un syst\u00e8me d'alimentation unique. C\u2019est ce qui transforme une batterie amovible en un outil pratique pour prolonger la disponibilit\u00e9 du robot quadrup\u00e8de.<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">En savoir plus sur la batterie<\/h2>\n\n\n\n<div id=\"related-posts-6544\" class=\"related-posts-container\"  data-category=\"Battery Knowledge\" data-date=\"2024-01-01,2024-05-31\" data-per_page=\"4\"><div class=\"related-posts-wrapper\"><div class=\"related-posts-grid\"><div class=\"related-post\"><a href=\"https:\/\/manlybattery.com\/fr\/do-all-electric-wheelchairs-have-lithium-batteries\/\"><img decoding=\"async\" width=\"300\" height=\"232\" src=\"https:\/\/manlybattery-static-cdn.cimen.club\/manlybattery\/wp-content\/uploads\/2022\/03\/Development-overview-of-electric-wheelchair-300x232.jpg\" class=\"related-post-thumb wp-post-image\" alt=\"Tous les fauteuils roulants \u00e9lectriques utilisent-ils des batteries au lithium\u00a0?\" 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