recharger en dehors des limites autoris\u00e9es.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\nLes seuils de protection exacts doivent provenir de la conception de la batterie, des exigences des cellules, du profil de fonctionnement du v\u00e9hicule et de l'\u00e9valuation de s\u00e9curit\u00e9 applicable plut\u00f4t que de valeurs g\u00e9n\u00e9riques copi\u00e9es \u00e0 partir d'une autre batterie.<\/p>\n\n\n\n
Pour les \u00e9quipes d'approvisionnement, cela signifie que la documentation du BMS doit expliquer ce que les fonctions de protection surveillent, comment la batterie r\u00e9agit aux conditions anormales et comment le BMS communique les d\u00e9fauts pertinents au v\u00e9hicule lorsque la communication est requise.<\/p>\n\n\n\n
Exigences relatives au chargeur hors carte<\/h3>\n\n\n\n La recharge automatique est courante dans les flottes AGV et AMR car les v\u00e9hicules peuvent retourner aux points de recharge entre les t\u00e2ches ou pendant les fen\u00eatres de recharge programm\u00e9es.<\/p>\n\n\n\n
UL 3100 indique sp\u00e9cifiquement que les parties du syst\u00e8me situ\u00e9es hors de la plate-forme mobile automatis\u00e9e, telles qu'un chargeur externe, sont destin\u00e9es \u00e0 \u00eatre install\u00e9es conform\u00e9ment au National Electrical Code, NFPA 70.<\/p>\n\n\n\n
Cela signifie que la s\u00e9curit\u00e9 de la batterie AGV ne s'arr\u00eate pas au connecteur de la batterie.<\/p>\n\n\n\n
Les examens techniques doivent \u00e9galement prendre en compte le chargeur, le circuit de d\u00e9rivation, l'emplacement de chargement, la disposition de la station d'accueil, la protection de l'\u00e9quipement et les exigences d'installation applicables \u00e0 l'installation.<\/p>\n\n\n\n
Quand UL 583 s'applique<\/h3>\n\n\n\n Tous les v\u00e9hicules automatis\u00e9s aliment\u00e9s par batterie ne rel\u00e8vent pas de la norme UL 3100.<\/p>\n\n\n\n
Le champ d'application actuel de l'UL 3100 indique que les plates-formes mobiles automatis\u00e9es couvertes par la norme ne sont pas \u00e9quip\u00e9es de fourches et ne sont pas destin\u00e9es \u00e0 fonctionner comme des chariots \u00e9l\u00e9vateurs. Les appareils dot\u00e9s d'une capacit\u00e9 de chariot \u00e9l\u00e9vateur sont trait\u00e9s comme des chariots industriels et \u00e9valu\u00e9s selon les exigences applicables aux chariots industriels.<\/p>\n\n\n\n
UL 583 couvre les chariots industriels aliment\u00e9s par batterie \u00e9lectrique, y compris les chariots \u00e9l\u00e9vateurs, les tracteurs, les chariots \u00e9l\u00e9vateurs \u00e0 plate-forme et autres v\u00e9hicules destin\u00e9s \u00e0 un usage industriel. Il couvre les risques d'incendie, de choc \u00e9lectrique et d'explosion et couvre \u00e9galement les sources d'\u00e9nergie destin\u00e9es \u00e0 ces camions.<\/p>\n\n\n\n
Cette classification doit \u00eatre r\u00e9solue d\u00e8s le d\u00e9but d\u2019un projet de batterie AGV. Un chariot automatis\u00e9 et un chariot \u00e9l\u00e9vateur automatis\u00e9 peuvent fonctionner dans le m\u00eame entrep\u00f4t mais suivre des chemins de s\u00e9curit\u00e9 des produits diff\u00e9rents.<\/p>\n\n\n\n
Normes de s\u00e9curit\u00e9 AGV et AMR au-del\u00e0 des batteries<\/h2>\n\n\n\n Normes de s\u00e9curit\u00e9 des AGV<\/strong> s'\u00e9tend bien au-del\u00e0 de la certification des batteries. Les robots mobiles op\u00e8rent autour des travailleurs, des rayonnages, des convoyeurs, des portes, des postes de travail et d'autres v\u00e9hicules, la machine finie n\u00e9cessite donc une \u00e9valuation de s\u00e9curit\u00e9 plus large.<\/p>\n\n\n\nAux \u00c9tats-Unis, ANSI\/ITSDF B56.5 et ANSI\/A3 R15.08 sont des cadres particuli\u00e8rement importants pour diff\u00e9rentes cat\u00e9gories d'\u00e9quipements industriels autonomes.<\/p>\n\n\n\n
ANSI\/ITSDF B56.5 pour les AGV<\/h3>\n\n\n\n ANSI\/ITSDF B56.5 concerne les v\u00e9hicules industriels \u00e0 guidage automatique sans conducteur et les fonctions automatis\u00e9es des v\u00e9hicules industriels avec \u00e9quipage.<\/p>\n\n\n\n
L'\u00e9dition actuelle B56.5-2024 \u00e9tablit les exigences de s\u00e9curit\u00e9 associ\u00e9es \u00e0 la conception, \u00e0 l'exploitation et \u00e0 la maintenance des v\u00e9hicules industriels \u00e0 guidage automatique motoris\u00e9s et sans pilote et aux syst\u00e8mes dans lesquels ils fonctionnent.<\/p>\n\n\n\n
Cela va plus loin que la certification des batteries AGV. Il consid\u00e8re le v\u00e9hicule industriel comme un syst\u00e8me fonctionnel plut\u00f4t que d\u2019\u00e9valuer uniquement sa source d\u2019\u00e9nergie.<\/p>\n\n\n\n
Un projet peut donc disposer d'une batterie AGV qui satisfait \u00e0 une norme de batterie appropri\u00e9e tout en n\u00e9cessitant une \u00e9valuation distincte du mouvement du v\u00e9hicule, des commandes, des conditions de fonctionnement et de la s\u00e9curit\u00e9 du syst\u00e8me.<\/p>\n\n\n\n
ANSI\/A3 R15.08 pour les AMR<\/h3>\n\n\n\n ANSI\/A3 R15.08 se concentre sur les robots mobiles industriels.<\/p>\n\n\n\n
La partie 1 fournit les exigences de s\u00e9curit\u00e9 pour le robot mobile industriel lui-m\u00eame, tandis que la partie 2 traite des syst\u00e8mes IMR, des applications et de l'int\u00e9gration des syst\u00e8mes.<\/p>\n\n\n\n
Cette distinction est importante pour la s\u00e9curit\u00e9 des batteries AMR, car la batterie n\u2019est qu\u2019un \u00e9l\u00e9ment de contr\u00f4le des risques au sein d\u2019un syst\u00e8me autonome beaucoup plus vaste.<\/p>\n\n\n\n
Un d\u00e9ploiement conforme doit \u00e9galement prendre en compte la mani\u00e8re dont le robot est int\u00e9gr\u00e9 \u00e0 son lieu de travail, notamment les interactions avec les personnes, les autres machines, les stations de recharge et les \u00e9quipements de manutention.<\/p>\n\n\n\n
S\u00e9curit\u00e9 du syst\u00e8me ISO 3691-4<\/h3>\n\n\n\n La norme ISO 3691-4:2023 traite des exigences de s\u00e9curit\u00e9 et de v\u00e9rification des chariots industriels sans conducteur et de leurs syst\u00e8mes.<\/p>\n\n\n\n
La norme reconna\u00eet les chariots industriels sans conducteur comme des chariots motoris\u00e9s con\u00e7us pour fonctionner automatiquement et consid\u00e8re l'environnement d'exploitation comme un \u00e9l\u00e9ment important d'un d\u00e9ploiement s\u00fbr.<\/p>\n\n\n\n
Cependant, l'ISO fait une distinction particuli\u00e8rement importante pour les ing\u00e9nieurs de batteries : les exigences relatives \u00e0 la source d'alimentation ne sont pas couvertes par l'ISO 3691-4.<\/p>\n\n\n\n
Un Batterie AGV<\/strong> doit donc \u00eatre \u00e9valu\u00e9 selon les exigences appropri\u00e9es en mati\u00e8re de batterie et de s\u00e9curit\u00e9 \u00e9lectrique s\u00e9par\u00e9ment des consid\u00e9rations ISO 3691-4 au niveau du v\u00e9hicule.<\/p>\n\n\n\nPort\u00e9e de batterie vs port\u00e9e de v\u00e9hicule<\/h3>\n\n\n\n Le moyen le plus simple de structurer un examen de conformit\u00e9 AGV ou AMR consiste \u00e0 attribuer \u00e0 chaque norme une port\u00e9e claire.<\/p>\n\n\n\nCouche de s\u00e9curit\u00e9<\/th> Exemples<\/th><\/tr><\/thead> Batterie<\/td> CEI 62619 ; normes de batterie UL applicables<\/td><\/tr> Transport<\/td> ONU 38.3<\/td><\/tr> Plateforme mobile automatis\u00e9e<\/td> UL3100<\/td><\/tr> V\u00e9hicule industriel sans conducteur<\/td> ANSI\/ITSDF B56.5<\/td><\/tr> Robot mobile industriel<\/td> ANSI\/A3 R15.08<\/td><\/tr> S\u00e9curit\u00e9 internationale des camions sans conducteur<\/td> OIN 3691-4<\/td><\/tr> Chariot industriel \u00e9lectrique<\/td> UL583<\/td><\/tr> Lieu de travail et installation<\/td> Exigences OSHA, NEC, NFPA, le cas \u00e9ch\u00e9ant<\/td><\/tr><\/tbody><\/table><\/figure>\n\n\n\nCe cadre \u00e9vite de demander \u00e0 un certificat de batterie AGV de prouver quelque chose qu'il n'a jamais \u00e9t\u00e9 con\u00e7u pour \u00e9valuer.<\/p>\n\n\n\n
Lorsque l'OSHA, la NFPA et les r\u00e8gles d'exp\u00e9dition s'appliquent<\/h2>\n\n\n\n Les normes de produits ne constituent qu\u2019une partie d\u2019un d\u00e9ploiement aux \u00c9tats-Unis. Les transports, les travaux \u00e9lectriques des installations, la s\u00e9curit\u00e9 incendie et les pratiques sur le lieu de travail peuvent introduire des exigences suppl\u00e9mentaires.<\/p>\n\n\n\n
Les r\u00e8gles applicables d\u00e9pendent de la mani\u00e8re dont l'AGV ou l'AMR est class\u00e9 ainsi que du lieu et de la mani\u00e8re dont l'\u00e9quipement sera utilis\u00e9.<\/p>\n\n\n\n
R\u00e9sum\u00e9s des tests ONU 38.3<\/h3>\n\n\n\n Pour les batteries au lithium entrant dans le transport, les documents d'achat doivent inclure les informations n\u00e9cessaires pour v\u00e9rifier les tests UN 38.3.<\/p>\n\n\n\n
La PHMSA explique que les batteries au lithium doivent subir les tests de conception applicables de la sous-section 38.3 et fournit des lignes directrices couvrant l'exigence de r\u00e9sum\u00e9 des tests des batteries au lithium.<\/p>\n\n\n\n
Lors de l'achat d'une batterie AGV, les acheteurs devraient pouvoir relier la documentation de test \u00e0 la batterie r\u00e9elle fournie plut\u00f4t que de recevoir un rapport sans rapport pour un pack diff\u00e9rent.<\/p>\n\n\n\n
L\u2019identification exacte de la batterie et la r\u00e9f\u00e9rence du document de test sont donc des \u00e9l\u00e9ments importants de la qualification des fournisseurs.<\/p>\n\n\n\n
Zones de recharge OSHA 1910.178<\/h3>\n\n\n\n OSHA 29 CFR 1910.178 s'applique aux chariots industriels motoris\u00e9s dans le cadre de son champ d'application d\u00e9fini et contient des exigences relatives au changement et au chargement des batteries de stockage.<\/p>\n\n\n\n
Entre autres dispositions, l'OSHA exige que les installations de chargement de batteries pour les chariots industriels motoris\u00e9s concern\u00e9s soient situ\u00e9es dans des zones d\u00e9sign\u00e9es et traite de la protection contre les incendies, de la ventilation, de la protection des \u00e9quipements de chargement et des pr\u00e9cautions contre les flammes nues, les \u00e9tincelles et les arcs \u00e9lectriques.<\/p>\n\n\n\n
Ces r\u00e8gles ne doivent pas \u00eatre automatiquement appliqu\u00e9es \u00e0 chaque petit AMR simplement parce qu\u2019il contient une batterie AGV ou une batterie au lithium. La classification de l'\u00e9quipement et les dispositions OSHA applicables doivent d'abord \u00eatre \u00e9tablies.<\/p>\n\n\n\n
NFPA 505 S\u00e9curit\u00e9 des camions industriels<\/h3>\n\n\n\n NFPA 505 est la norme de s\u00e9curit\u00e9 incendie pour les camions industriels motoris\u00e9s, comprenant les d\u00e9signations de type, les domaines d'utilisation, les conversions, la maintenance et les op\u00e9rations. La norme traite du cadre de s\u00e9curit\u00e9 incendie pour les chariots industriels motoris\u00e9s et de leur utilisation dans des environnements industriels.<\/p>\n\n\n\n
Cela devient particuli\u00e8rement pertinent lorsque le v\u00e9hicule automatis\u00e9 entre dans la cat\u00e9gorie des camions industriels motoris\u00e9s.<\/p>\n\n\n\n
Pour la s\u00e9lection de la batterie, cela signifie que l'environnement d'exploitation doit \u00eatre d\u00e9fini avant de finaliser le Batterie AGV<\/strong> sp\u00e9cification. Le type de v\u00e9hicule, la classification des installations et les exigences en mati\u00e8re de s\u00e9curit\u00e9 incendie peuvent affecter les normes d'\u00e9quipement \u00e0 prendre en compte.<\/p>\n\n\n\nR\u00e8gles NEC pour les chargeurs hors carte<\/h3>\n\n\n\n Le Code national de l\u2019\u00e9lectricit\u00e9 entre en discussion lorsque l\u2019\u00e9quipement de recharge devient partie int\u00e9grante de l\u2019installation \u00e9lectrique de l\u2019installation.<\/p>\n\n\n\n
UL 3100 connecte sp\u00e9cifiquement les parties externes d'un syst\u00e8me de plate-forme mobile automatis\u00e9e, y compris les chargeurs, avec une installation conforme \u00e0 la NFPA 70, le Code national de l'\u00e9lectricit\u00e9.<\/p>\n\n\n\n
Pour les ing\u00e9nieurs des installations, la le\u00e7on pratique est simple : n\u2019approuvez pas d\u2019abord la batterie AGV et laissez l\u2019infrastructure de recharge jusqu\u2019\u00e0 la fin du projet.<\/p>\n\n\n\n
La tension de la batterie, la puissance de charge, la conception de la station d'accueil, l'emplacement du chargeur, l'installation \u00e9lectrique et le cycle de service du v\u00e9hicule doivent \u00eatre examin\u00e9s ensemble.<\/p>\n\n\n\n
Ce que les \u00e9quipes d'approvisionnement devraient exiger des fournisseurs de batteries<\/h2>\n\n\n\n Un bon appel d\u2019offres pour une batterie AGV devrait demander plus que la tension, la capacit\u00e9, la composition chimique, les dimensions et le prix. Il doit d\u00e9terminer si la batterie est adapt\u00e9e au v\u00e9hicule sp\u00e9cifique, \u00e0 l'architecture de charge, \u00e0 l'environnement d'exploitation et au chemin de conformit\u00e9.<\/p>\n\n\n\n
L\u2019objectif n\u2019est pas de collecter la plus grande pile de certificats possible. Il s\u2019agit d\u2019obtenir les bonnes preuves pour la bonne application.<\/p>\n\n\n\n
Normes applicables par type de v\u00e9hicule<\/h3>\n\n\n\n Commencez par d\u00e9finir le v\u00e9hicule.<\/p>\n\n\n\n
La batterie est-elle destin\u00e9e \u00e0 :<\/p>\n\n\n\n
\nun AGV de transport \u00e0 profil bas ;<\/li>\n\n\n\n un robot mobile autonome ;<\/li>\n\n\n\n un remorqueur;<\/li>\n\n\n\n une plateforme automatis\u00e9e ;<\/li>\n\n\n\n un chariot \u00e9l\u00e9vateur automatis\u00e9 ;<\/li>\n\n\n\n un autre camion industriel sans conducteur ?<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\nCette classification peut modifier les normes de s\u00e9curit\u00e9 AGV et les exigences en mati\u00e8re de batteries qui s'appliquent.<\/p>\n\n\n\n
La norme CEI 62619 inclut explicitement les AGV dans son champ d'application d'application motrice industrielle, tandis que les normes UL 3100 et UL 583 font la distinction entre les plates-formes mobiles automatis\u00e9es et les chariots industriels.<\/p>\n\n\n\n
Port\u00e9e de la certification et marquages<\/h3>\n\n\n\n Ne demandez pas seulement :<\/p>\n\n\n\n
\u201c Cette batterie AGV est-elle certifi\u00e9e UL ou IEC ?\u201d<\/p>\n\n\n\n
Demandez quelle norme s'applique, quelle configuration de batterie a \u00e9t\u00e9 \u00e9valu\u00e9e et si la documentation couvre la batterie qui sera r\u00e9ellement fournie.<\/p>\n\n\n\n
L\u2019examen doit identifier des d\u00e9tails tels que :<\/p>\n\n\n\n
\nidentification de la famille de batteries ou du produit ;<\/li>\n\n\n\n tension nominale ;<\/li>\n\n\n\n configuration applicable ;<\/li>\n\n\n\n norme de certification ou d'essai pertinente ;<\/li>\n\n\n\n marquages \u200b\u200bassoci\u00e9s ;<\/li>\n\n\n\n r\u00e9f\u00e9rence de test ou de certification.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\nCela permet d'\u00e9viter qu'un certificat pour une configuration soit trait\u00e9 comme une preuve d'un bloc de batterie \u00e9lectriquement ou m\u00e9caniquement diff\u00e9rent.<\/p>\n\n\n\n
Rapports de tests et tra\u00e7abilit\u00e9<\/h3>\n\n\n\n La tra\u00e7abilit\u00e9 est importante car une batterie au lithium est un syst\u00e8me assembl\u00e9 \u00e0 partir de cellules, d'interconnexions, de composants de protection, de mat\u00e9riel de bo\u00eetier, d'\u00e9lectronique BMS, de connecteurs et de logiciels ou micrologiciels, le cas \u00e9ch\u00e9ant.<\/p>\n\n\n\n
La documentation d'approvisionnement doit permettre de connecter la batterie AGV livr\u00e9e avec ses dossiers de conformit\u00e9 \u00e0 l'appui.<\/p>\n\n\n\n
Pour les batteries au lithium transport\u00e9es, la documentation r\u00e9capitulative des essais UN 38.3 doit \u00e9galement correspondre au type de batterie applicable.<\/p>\n\n\n\n
Documentation de s\u00e9curit\u00e9 du BMS<\/h3>\n\n\n\n Le BMS ne doit pas \u00eatre trait\u00e9 comme une liste de contr\u00f4le de fonctionnalit\u00e9s.<\/p>\n\n\n\n
Sa strat\u00e9gie de protection doit correspondre aux exigences \u00e9lectriques et de fonctionnement de la batterie, du chargeur et du v\u00e9hicule AGV.<\/p>\n\n\n\n
Une documentation utile peut identifier :<\/p>\n\n\n\n
\nconditions surveill\u00e9es ;<\/li>\n\n\n\n fonctions de protection ;<\/li>\n\n\n\n r\u00e9ponses aux pannes ;<\/li>\n\n\n\n conditions de facturation autoris\u00e9es ;<\/li>\n\n\n\n conditions de rejet autoris\u00e9es ;<\/li>\n\n\n\n surveillance de la temp\u00e9rature;<\/li>\n\n\n\n communications requises par le v\u00e9hicule ;<\/li>\n\n\n\n comportement apr\u00e8s un \u00e9v\u00e9nement protecteur.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\nPour les projets OEM, ces informations aident \u00e9galement les ing\u00e9nieurs automobiles \u00e0 d\u00e9finir la mani\u00e8re dont les d\u00e9fauts de batterie interagissent avec le contr\u00f4leur du robot et la strat\u00e9gie d'exploitation de la flotte.<\/p>\n\n\n\n
Enregistrements de compatibilit\u00e9 des chargeurs<\/h3>\n\n\n\n La compatibilit\u00e9 de la batterie et du chargeur doit \u00eatre document\u00e9e avant le d\u00e9ploiement.<\/p>\n\n\n\n
Cela devient particuli\u00e8rement important pour les flottes d'AGV et d'AMR utilisant l'amarrage automatique, la recharge d'opportunit\u00e9 ou la recharge partielle fr\u00e9quente, car la recharge est directement int\u00e9gr\u00e9e au fonctionnement de la flotte.<\/p>\n\n\n\n
Le fournisseur doit \u00eatre en mesure de d\u00e9finir les exigences de charge \u00e9lectrique pour la batterie AGV, tandis que l'int\u00e9grateur syst\u00e8me v\u00e9rifie que le chargeur et le v\u00e9hicule respectent ces exigences.<\/p>\n\n\n\n
Pour les plates-formes mobiles automatis\u00e9es \u00e9valu\u00e9es selon UL 3100, la charge peut s'effectuer via des syst\u00e8mes conducteurs sur ou hors du v\u00e9hicule, et les composants du syst\u00e8me hors bord n\u00e9cessitent des consid\u00e9rations d'installation distinctes.<\/p>\n\n\n\n
Contr\u00f4le des changements et requalification<\/h3>\n\n\n\n L'exigence finale en mati\u00e8re d'approvisionnement est souvent n\u00e9glig\u00e9e : d\u00e9finir ce qui se passe lorsque la batterie est remplac\u00e9e.<\/p>\n\n\n\n
Une modification des cellules, du mat\u00e9riel BMS, des dispositifs de protection, de la conception du bo\u00eetier, de la configuration \u00e9lectrique, de l'interface du chargeur ou d'autres composants li\u00e9s \u00e0 la s\u00e9curit\u00e9 peut affecter la relation entre le produit fourni et son \u00e9valuation d'origine.<\/p>\n\n\n\n
Pour les programmes AGV \u00e0 long terme, les fournisseurs doivent conserver une documentation contr\u00f4l\u00e9e sur les produits et communiquer les modifications li\u00e9es \u00e0 la s\u00e9curit\u00e9 plut\u00f4t que d'autoriser un technicien qualifi\u00e9. Batterie AGV<\/strong> les sp\u00e9cifications peuvent d\u00e9river au fil des lots de production successifs.<\/p>\n\n\n\nCeci est particuli\u00e8rement important lorsqu\u2019une seule plate-forme de batteries doit prendre en charge une flotte pendant plusieurs ann\u00e9es. Un processus de qualification solide fait plus que approuver le premier \u00e9chantillon. Il \u00e9tablit une configuration de batterie reproductible, une documentation tra\u00e7able, des exigences de charge compatibles et un processus clair pour examiner les modifications futures.<\/p>\n\n\n\n
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