batterie robot universelle<\/strong> ne peut pas couvrir toutes les plates-formes, de nombreuses sp\u00e9cifications peuvent \u00eatre standardis\u00e9es au sein d\u2019une famille de robots, d\u2019une gamme de produits ou d\u2019une flotte. C\u2019est l\u00e0 que les fabricants peuvent r\u00e9duire la complexit\u00e9 de l\u2019ing\u00e9nierie sans sacrifier l\u2019ad\u00e9quation aux applications.<\/p>\n\n\n\nPlateformes communes 24 V et 48 V<\/h3>\n\n\n\n Les robots industriels et mobiles utilisent fr\u00e9quemment des classes de tension nominale telles que 24 V ou 48 V, tandis que d'autres plates-formes peuvent utiliser 36 V, 60 V, 72 V ou des tensions sp\u00e9cifiques \u00e0 une application. La normalisation d'une flotte autour d'une ou deux classes de tension peut simplifier l'\u00e9lectronique de puissance, l'infrastructure de recharge, la maintenance et l'inventaire des pi\u00e8ces de rechange.<\/p>\n\n\n\n
MANLY Battery prend en charge les plates-formes de batteries robotiques dans plusieurs classes de tension, notamment 24 V, 36 V, 48 V, 60 V et 72 V.<\/p>\n\n\n\n
La classe de tension ne constitue encore qu\u2019un niveau de compatibilit\u00e9 avec la batterie du robot. La demande actuelle, l'int\u00e9gration du BMS, la conception des connecteurs et les exigences de charge doivent rester coh\u00e9rentes avec le robot.<\/p>\n\n\n\n
Plages de capacit\u00e9 et d\u2019autonomie<\/h3>\n\n\n\n La capacit\u00e9 peut souvent \u00eatre standardis\u00e9e en un petit ensemble de niveaux \u00e9nerg\u00e9tiques. Un robot de service plus l\u00e9ger peut avoir besoin de moins d'\u00e9nergie stock\u00e9e qu'un AMR d'entrep\u00f4t transportant des charges utiles sur de longues p\u00e9riodes, m\u00eame si les deux utilisent la m\u00eame tension nominale.<\/p>\n\n\n\n
L\u2019autonomie doit \u00eatre calcul\u00e9e \u00e0 partir de la demande de puissance r\u00e9elle ou mesur\u00e9e du robot plut\u00f4t qu\u2019\u00e0 partir d\u2019un objectif g\u00e9n\u00e9rique en amp\u00e8res-heures. Les moteurs, les ordinateurs, les LiDAR, les cam\u00e9ras, les manipulateurs, les syst\u00e8mes sans fil et les \u00e9quipements auxiliaires contribuent tous \u00e0 la consommation d'\u00e9nergie.<\/p>\n\n\n\n
Lorsque plusieurs robots partagent une norme de tension et d'interface, diff\u00e9rentes capacit\u00e9s peuvent parfois \u00eatre utilis\u00e9es au sein de la m\u00eame architecture de batterie de robot tant que le bo\u00eetier, la capacit\u00e9 de courant, le chargeur et la configuration BMS restent compatibles.<\/p>\n\n\n\n
Options chimiques LiFePO4<\/h3>\n\n\n\n LiFePO4 est une chimie lithium-ion utilis\u00e9e pour les applications robotiques o\u00f9 la stabilit\u00e9 thermique, la dur\u00e9e de vie et les op\u00e9rations de charge\/d\u00e9charge r\u00e9p\u00e9t\u00e9es sont des consid\u00e9rations de conception importantes. Les cellules LiFePO4 individuelles ont une tension nominale d'environ 3,2 V, de sorte que les tensions communes du pack sont cr\u00e9\u00e9es en connectant les cellules en s\u00e9rie.<\/p>\n\n\n\n
La chimie doit rester coh\u00e9rente avec les param\u00e8tres du chargeur et du BMS. Le remplacement d'une chimie du lithium par une autre n'est pas un changement plug-and-play simplement parce que le pack a une tension nominale similaire.<\/p>\n\n\n\n
Pour une famille de batteries de robots standardis\u00e9e, l\u2019utilisation d\u2019une seule chimie valid\u00e9e peut simplifier les limites de charge, l\u2019\u00e9talonnage du BMS, les proc\u00e9dures d\u2019entretien et la qualification des packs.<\/p>\n\n\n\n
Prise en charge CAN et RS485<\/h3>\n\n\n\n La communication peut \u00e9galement \u00eatre standardis\u00e9e. La d\u00e9finition d'une carte de messages CAN ou d'un protocole RS485 pour une famille de robots permet \u00e0 plusieurs variantes de capacit\u00e9 d'\u00e9changer des donn\u00e9es de batterie de la m\u00eame mani\u00e8re.<\/p>\n\n\n\n
Les donn\u00e9es utiles peuvent inclure la tension, le courant, la temp\u00e9rature, l'\u00e9tat de charge, l'\u00e9tat de protection et les informations sur les d\u00e9fauts du pack. L'ensemble de donn\u00e9es exact doit \u00eatre convenu lors de l'int\u00e9gration plut\u00f4t que suppos\u00e9 de la pr\u00e9sence d'un port CAN ou RS485.<\/p>\n\n\n\n
La batterie MANLY prend en charge la communication RS485, RS232 ou CAN Bus en option sur ses configurations de batterie robotique 24 V 30 Ah et 24 V 50 Ah.<\/p>\n\n\n\n
Conceptions \u00e9changeables et ancr\u00e9es<\/h3>\n\n\n\n L\u2019\u00e9change de batterie et l\u2019amarrage automatique peuvent tous deux prendre en charge une disponibilit\u00e9 \u00e9lev\u00e9e des robots, mais ils n\u00e9cessitent des priorit\u00e9s de conception diff\u00e9rentes.<\/p>\n\n\n\n
Une batterie de robot rempla\u00e7able b\u00e9n\u00e9ficie d'un alignement m\u00e9canique reproductible, de connecteurs durables, d'une r\u00e9tention s\u00e9curis\u00e9e et de proc\u00e9dures de manipulation claires. Un syst\u00e8me connect\u00e9 n\u00e9cessite des contacts de charge, un positionnement, un contr\u00f4le de charge et une communication fiables entre le robot, la batterie et le chargeur.<\/p>\n\n\n\n
Une flotte peut standardiser l\u2019une ou l\u2019autre approche sur plusieurs types de robots lorsque l\u2019interface est con\u00e7ue d\u00e8s le d\u00e9part comme une plate-forme commune.<\/p>\n\n\n\n
Comment un fabricant de batteries cr\u00e9e des packs de robots \u00e0 compatibilit\u00e9 crois\u00e9e<\/h2>\n\n\n\n La cr\u00e9ation de packs \u00e0 compatibilit\u00e9 crois\u00e9e est un processus d'ing\u00e9nierie. Un fabricant de batteries doit traduire les exigences au niveau du robot en sp\u00e9cifications \u00e9lectriques, m\u00e9caniques, BMS, de connecteurs et de validation avant la production.<\/p>\n\n\n\n
Correspondance de tension OEM<\/h3>\n\n\n\n Le d\u00e9veloppement commence par les exigences de fonctionnement r\u00e9elles du robot : tension nominale du bus, tension maximale acceptable, tension de fonctionnement minimale, charge moyenne, charge de pointe, conditions de r\u00e9g\u00e9n\u00e9ration le cas \u00e9ch\u00e9ant et dur\u00e9e d'ex\u00e9cution requise.<\/p>\n\n\n\n
\u00c0 partir de l\u00e0, le fabricant de la batterie peut s\u00e9lectionner la chimie des cellules, la configuration s\u00e9rie\/parall\u00e8le, les limites du BMS et la capacit\u00e9 du pack. Cela \u00e9vite de choisir une batterie de robot uniquement en fonction de sa capacit\u00e9, puis d'essayer de la forcer dans l'application.<\/p>\n\n\n\n
Connecteurs et c\u00e2blage personnalis\u00e9s<\/h3>\n\n\n\n La compatibilit\u00e9 entre mod\u00e8les devient plus facile lorsque les normes de connecteur sont d\u00e9finies t\u00f4t. Les connecteurs d'alimentation, les connecteurs de charge, les contacts auxiliaires, le c\u00e2blage de communication, la polarit\u00e9, la longueur du c\u00e2ble et le calibre du c\u00e2ble doivent tous \u00eatre document\u00e9s.<\/p>\n\n\n\n
Pour les programmes OEM, un harnais commun peut r\u00e9duire le nombre de variantes de batteries requises sur une flotte. MANLY Battery prend en charge la personnalisation de la taille de la batterie, du bo\u00eetier, du c\u00e2ble ou du connecteur de sortie et des param\u00e8tres \u00e9lectriques associ\u00e9s sur ses produits de batterie robotique.<\/p>\n\n\n\n
Int\u00e9gration du protocole BMS<\/h3>\n\n\n\n Le BMS doit \u00eatre configur\u00e9 autour de la protection de la batterie et de la communication au niveau du robot. Les fonctions de protection typiques incluent la protection contre les surcharges, les d\u00e9charges excessives, les surintensit\u00e9s, les courts-circuits et la temp\u00e9rature.<\/p>\n\n\n\n
Si le robot utilise les donn\u00e9es BMS pour la planification de mission ou les d\u00e9cisions de facturation, l'int\u00e9gration du protocole doit \u00eatre termin\u00e9e avant la validation finale. Le m\u00eame mat\u00e9riel de batterie de robot peut n\u00e9cessiter des d\u00e9finitions de micrologiciels ou de messages diff\u00e9rents pour diff\u00e9rents contr\u00f4leurs de robot.<\/p>\n\n\n\n
Conception du bo\u00eetier et du montage<\/h3>\n\n\n\n L'ing\u00e9nierie m\u00e9canique transforme le pack \u00e9lectrique en un composant qui peut \u00eatre install\u00e9, entretenu et prot\u00e9g\u00e9 dans le robot. Les concepteurs doivent confirmer les dimensions du bo\u00eetier, les fixations, les sorties de c\u00e2bles, les d\u00e9gagements, les charges de montage, l'\u00e9tanch\u00e9it\u00e9 environnementale et le comportement thermique.<\/p>\n\n\n\n
Pour les flottes multimod\u00e8les, l'approche la plus \u00e9volutive est souvent une empreinte de montage standardis\u00e9e avec des variations contr\u00f4l\u00e9es de capacit\u00e9 ou de profondeur de bo\u00eetier. Cela donne aux ing\u00e9nieurs plus de flexibilit\u00e9 que d'essayer de cr\u00e9er un pack fixe adapt\u00e9 \u00e0 chaque ch\u00e2ssis.<\/p>\n\n\n\n
Tests et validation de prototypes<\/h3>\n\n\n\n Une conception \u00e0 compatibilit\u00e9 crois\u00e9e doit \u00eatre valid\u00e9e sur les plates-formes robotiques r\u00e9elles avant la production en s\u00e9rie. Au minimum, le programme doit v\u00e9rifier :<\/p>\n\n\n\n
\nTension de fonctionnement nominale et maximale<\/li>\n\n\n\n Comportement de d\u00e9charge continue et de pointe<\/li>\n\n\n\n Temp\u00e9rature du connecteur et int\u00e9grit\u00e9 des contacts<\/li>\n\n\n\n Comportement de protection du BMS<\/li>\n\n\n\n Communication CAN ou RS485<\/li>\n\n\n\n Comportement de charge et d'amarrage<\/li>\n\n\n\n Ajustement et r\u00e9tention m\u00e9caniques<\/li>\n\n\n\n Temp\u00e9rature dans des cycles de service repr\u00e9sentatifs<\/li>\n\n\n\n Performances en mati\u00e8re de vibrations et de chocs lorsque l'application l'exige<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\nLa qualification de transport est distincte de la compatibilit\u00e9 au niveau du robot. Le Manuel de tests et de crit\u00e8res des Nations Unies comprend la sous-section 38.3 pour les piles et batteries au lithium destin\u00e9es au transport.<\/p>\n\n\n\n
Pour la s\u00e9curit\u00e9 du produit, la norme applicable d\u00e9pend de la batterie et du produit h\u00f4te. UL 2054 couvre les piles primaires et rechargeables portables utilis\u00e9es comme sources d'alimentation dans les produits, tandis que la CEI 62133-2 concerne les piles et batteries secondaires scell\u00e9es portables au lithium. Ni l\u2019un ni l\u2019autre ne devraient \u00eatre consid\u00e9r\u00e9s comme une exigence de certification universelle pour chaque batterie de robot industriel ; le plan de conformit\u00e9 final doit \u00eatre bas\u00e9 sur la conception de la batterie, l'\u00e9quipement h\u00f4te, le cas d'utilisation et le march\u00e9 cible.<\/p>\n\n\n\n
Options de batterie MANLY pour les flottes de robots multimod\u00e8les<\/h2>\n\n\n\n Chez MANLY Battery, nous construisons des batteries LiFePO4 pour les syst\u00e8mes robotiques, notamment les AGV, les AMR, les robots de service, les robots de nettoyage, les robots de patrouille et d'autres \u00e9quipements autonomes. Pour les clients OEM, le point de d\u00e9part le plus utile n\u2019est pas de pr\u00e9tendre \u00e0 un ajustement universel. Il s\u2019agit d\u2019une plate-forme \u00e9prouv\u00e9e de tension et de capacit\u00e9 qui peut \u00eatre configur\u00e9e en fonction des besoins \u00e9lectriques, m\u00e9caniques, de communication et de charge du robot.<\/p>\n\n\n\n
Batterie robot MANLY 24V 30Ah<\/h3>\n\n\n\n Le MANLY 24V 30Ah batterie de robot<\/strong> utilise une configuration LiFePO4 nominale de 25,6 V avec une capacit\u00e9 de 30 Ah et 768 Wh d'\u00e9nergie stock\u00e9e. Il prend en charge une d\u00e9charge continue jusqu'\u00e0 30 A et une cr\u00eate de courte dur\u00e9e de 60 A de 1 \u00e0 3 secondes.<\/p>\n\n\n\nLe pack peut \u00eatre configur\u00e9 avec une communication RS485, RS232 ou CAN Bus en option. Les dimensions, le mat\u00e9riau du bo\u00eetier, la tension, la capacit\u00e9, le courant et d'autres d\u00e9tails d'int\u00e9gration peuvent \u00e9galement \u00eatre personnalis\u00e9s.<\/p>\n\n\n\n
Cette plate-forme peut \u00eatre envisag\u00e9e pour les syst\u00e8mes robotiques 24 V compatibles lorsque la plage de tension, la demande de courant, le connecteur, le protocole BMS, le chargeur et l'enveloppe m\u00e9canique du robot ont \u00e9t\u00e9 v\u00e9rifi\u00e9s.<\/p>\n\n\n\n
Batterie robot MANLY 24V 50Ah<\/h3>\n\n\n\n Pour les applications n\u00e9cessitant plus d'\u00e9nergie stock\u00e9e \u00e0 la m\u00eame classe de tension, la batterie robot MANLY 24 V 50 Ah utilise une configuration LiFePO4 nominale de 25,6 V avec une capacit\u00e9 de 50 Ah et 1 280 Wh d'\u00e9nergie stock\u00e9e.<\/p>\n\n\n\n
Ses sp\u00e9cifications \u00e9lectriques publi\u00e9es incluent une d\u00e9charge continue jusqu'\u00e0 50 A et une cr\u00eate de 100 A pendant 1 \u00e0 3 secondes. Une communication RS485, RS232 ou CAN Bus en option est disponible, ainsi que des dimensions, un bo\u00eetier et un c\u00e2ble ou connecteur de sortie personnalisables.<\/p>\n\n\n\n
Cela rend la plate-forme 24 V 50 Ah adapt\u00e9e comme base d'ing\u00e9nierie pour les robots industriels, les AGV, les RGV et d'autres syst\u00e8mes dont les exigences \u00e9lectriques et m\u00e9caniques se situent dans les limites configur\u00e9es.<\/p>\n\n\n\n
Batterie MANLY 48V 60Ah LiFePO4<\/h3>\n\n\n\n Pour les syst\u00e8mes robotiques \u00e0 plus haute tension, la batterie robot MANLY 48 V 60 Ah LiFePO4 utilise une configuration nominale de 51,2 V avec une capacit\u00e9 de 60 Ah et 3 072 Wh d'\u00e9nergie stock\u00e9e. Ses sp\u00e9cifications incluent une d\u00e9charge continue maximale de 60 A, une d\u00e9charge de pointe de 90 A pendant moins d'une seconde, une communication en option et plusieurs choix de connecteurs, notamment des boulons M8, des connecteurs Anderson ou des configurations OEM.<\/p>\n\n\n\n
Deux configurations de bo\u00eetier sont disponibles pour cette batterie, avec une protection IP65 ou IP67 selon la version du bo\u00eetier.<\/p>\n\n\n\n
Une classe 48V batterie de robot<\/strong> peut r\u00e9duire le courant pour un niveau de puissance donn\u00e9 par rapport \u00e0 une conception \u00e0 tension inf\u00e9rieure, mais l'ad\u00e9quation finale d\u00e9pend toujours du contr\u00f4leur du robot, du moteur d'entra\u00eenement, de l'interface BMS, du chargeur, du c\u00e2blage et du bo\u00eetier.<\/p>\n\n\n\nQuand la personnalisation est requise<\/h3>\n\n\n\n La personnalisation est requise chaque fois qu'un pack standard ne r\u00e9pond pas \u00e0 une ou plusieurs interfaces syst\u00e8me. Les d\u00e9clencheurs typiques incluent :<\/p>\n\n\n\n
\nLe robot fonctionne en dehors de la fen\u00eatre de tension du pack.<\/li>\n\n\n\n Le courant continu ou de cr\u00eate est sup\u00e9rieur \u00e0 la configuration standard.<\/li>\n\n\n\n La baie de batterie n\u00e9cessite diff\u00e9rentes dimensions ou points de montage.<\/li>\n\n\n\n Le robot utilise un connecteur ou un brochage diff\u00e9rent.<\/li>\n\n\n\n CAN, RS485, RS232 ou un autre protocole de communication n\u00e9cessite une carte de messages sp\u00e9cifique.<\/li>\n\n\n\n La borne de recharge utilise diff\u00e9rentes tensions, courants, contacts ou logiques de contr\u00f4le.<\/li>\n\n\n\n La protection de l\u2019environnement ou la construction des enceintes doivent changer.<\/li>\n\n\n\n La flotte a besoin d\u2019une interface de batterie commune \u00e0 plusieurs types de robots.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\nC'est aussi l\u00e0 que l'id\u00e9e d'un batterie robot universelle<\/strong> devient plus pratique. Au lieu d'imposer une batterie fixe dans des robots non li\u00e9s, un OEM peut d\u00e9finir une interface commune, puis utiliser des packs standardis\u00e9s ou \u00e9troitement li\u00e9s dans l'ensemble de la flotte.<\/p>\n\n\n\nListe de contr\u00f4le de compatibilit\u00e9 avant de commander<\/h3>\n\n\n\n Avant de s\u00e9lectionner une batterie de robot, les \u00e9quipes d'ing\u00e9nierie doivent confirmer l'interface compl\u00e8te plut\u00f4t que seulement la tension et la capacit\u00e9.<\/p>\n\n\n\nV\u00e9rifier<\/th> Informations \u00e0 confirmer<\/th><\/tr><\/thead> Bus d'alimentation du robot<\/td> Tension nominale, maximale et minimale<\/td><\/tr> Profil de charge<\/td> Puissance\/courant moyen, continu et de pointe<\/td><\/tr> Cible d'ex\u00e9cution<\/td> Temps de fonctionnement requis par charge<\/td><\/tr> Baie de batterie<\/td> Dimensions maximales, montage, limites de poids<\/td><\/tr> Interface d'alimentation<\/td> Connecteur, brochage, polarit\u00e9, taille du c\u00e2ble<\/td><\/tr> Interface GTB<\/td> CAN, RS485, RS232 ou autre protocole<\/td><\/tr> Exigences en mati\u00e8re de donn\u00e9es<\/td> SOC, temp\u00e9rature, alarmes, commandes de charge\/d\u00e9charge<\/td><\/tr> Chargeur<\/td> Chimie, tension, courant de charge, m\u00e9thode de contr\u00f4le<\/td><\/tr> M\u00e9thode de chargement<\/td> Plug-in, station d'accueil, recharge d'opportunit\u00e9, \u00e9change<\/td><\/tr> Environnement<\/td> Temp\u00e9rature, humidit\u00e9, poussi\u00e8re, chocs, vibrations<\/td><\/tr> Conformit\u00e9<\/td> Exigences de transport et de s\u00e9curit\u00e9 des produits pour le march\u00e9 cible<\/td><\/tr> Strat\u00e9gie de services<\/td> M\u00e9thode de remplacement, pi\u00e8ces de rechange de la flotte, acc\u00e8s \u00e0 la maintenance<\/td><\/tr><\/tbody><\/table><\/figure>\n\n\n\nLa r\u00e8gle centrale est simple : la compatibilit\u00e9 des batteries des robots est une question d\u2019int\u00e9gration du syst\u00e8me. La classe de tension et la capacit\u00e9 limitent les choix, mais la v\u00e9ritable interchangeabilit\u00e9 d\u00e9pend de l'interface compl\u00e8te \u00e9lectrique, m\u00e9canique, de communication et de charge.<\/p>\n\n\n\n
Pour les constructeurs OEM exploitant plusieurs plates-formes robotiques, la solution la plus efficace consiste g\u00e9n\u00e9ralement \u00e0 standardiser d\u2019abord ces interfaces. Un fabricant de batteries peut ensuite cr\u00e9er une architecture de batterie robot commune avec la capacit\u00e9, le bo\u00eetier, le connecteur et la configuration BMS n\u00e9cessaires pour chaque plate-forme. Cette approche offre les avantages pratiques que les gens attendent souvent d\u2019une batterie de robot universelle sans supposer que des robots non li\u00e9s partagent le m\u00eame syst\u00e8me d\u2019alimentation.<\/p>\n\n\n\n
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