exigences m\u00e9caniques et environnementales.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\nMANLY peut personnaliser la tension, la capacit\u00e9, les dimensions de la batterie du robot, le courant de charge et de d\u00e9charge du BMS, les connecteurs, les bo\u00eetiers et le c\u00e2blage. Les configurations de robot s\u00e9lectionn\u00e9es prennent \u00e9galement en charge les communications CAN Bus, RS485 et RS232.<\/p>\n\n\n\n
La communication peut \u00eatre importante lorsque le contr\u00f4leur du v\u00e9hicule a besoin d'informations sur l'\u00e9tat de charge, la tension, le courant, la temp\u00e9rature, les alarmes ou la charge. Le protocole exact doit encore correspondre au contr\u00f4leur ROV ; avoir une interface physique CAN ou RS485 ne rend pas automatiquement deux appareils interop\u00e9rables.<\/p>\n\n\n\n
Pour un projet OEM, un fabricant de batteries doit donc traiter les cellules, le BMS, l'interface du contr\u00f4leur, le c\u00e2blage, le syst\u00e8me de charge et le bo\u00eetier m\u00e9canique comme une seule architecture d'alimentation int\u00e9gr\u00e9e.<\/p>\n\n\n\n
Qu'est-ce qui r\u00e9duit l'autonomie de la batterie des drones sous-marins ?<\/h2>\n\n\n\n La demande en propulseurs est souvent la variable la plus importante dans la dur\u00e9e de fonctionnement des drones sous-marins, mais ce n\u2019est pas la seule. Le courant, la tra\u00een\u00e9e d'attache, les charges utiles, l'\u00e9clairage, le sonar, l'\u00e9quilibre du v\u00e9hicule, la temp\u00e9rature et la technique de fonctionnement peuvent tous modifier la consommation \u00e9lectrique moyenne.<\/p>\n\n\n\n
Charge, vitesse, courant et tra\u00een\u00e9e du propulseur<\/h3>\n\n\n\n La puissance de propulsion change continuellement.<\/p>\n\n\n\n
Des man\u0153uvres lentes peuvent n\u00e9cessiter seulement une fraction de la pouss\u00e9e disponible. Un mouvement soutenu \u00e0 grande vitesse ou un maintien de la position \u00e0 contre-courant n\u00e9cessite que les propulseurs travaillent beaucoup plus dur.<\/p>\n\n\n\n
Blue Robotics illustre cette diff\u00e9rence directement dans sa sp\u00e9cification d'ex\u00e9cution BlueROV2 : environ deux heures en utilisation normale contre environ quatre heures en utilisation l\u00e9g\u00e8re. Dans les discussions techniques autour des calculs de puissance du ROV, Blue Robotics note \u00e9galement que supposer que chaque propulseur fonctionne en continu \u00e0 la puissance maximale ne repr\u00e9sente pas un fonctionnement typique.<\/p>\n\n\n\n
La tra\u00een\u00e9e d\u2019attache ajoute une autre charge externe. Une attache plus d\u00e9ploy\u00e9e signifie plus de c\u00e2ble expos\u00e9 \u00e0 l'eau en mouvement, de sorte que le diam\u00e8tre de l'attache, la flottabilit\u00e9, l'itin\u00e9raire et la direction du courant peuvent tous affecter la propulsion n\u00e9cessaire pour maintenir la position.<\/p>\n\n\n\n
Lumi\u00e8res, sonar, cam\u00e9ras et manipulateurs<\/h3>\n\n\n\n Les \u00e9quipements auxiliaires consomment une partie du m\u00eame budget \u00e9nerg\u00e9tique.<\/p>\n\n\n\n
Un ROV d'observation de base peut ex\u00e9cuter une cam\u00e9ra, un contr\u00f4leur, du mat\u00e9riel de communication et un \u00e9clairage mod\u00e9r\u00e9. Une plate-forme d'inspection professionnelle peut ajouter un sonar d'imagerie, des capteurs de positionnement, des lumi\u00e8res suppl\u00e9mentaires, un ordinateur embarqu\u00e9 et un manipulateur.<\/p>\n\n\n\n
Le mod\u00e8le de puissance correct est donc :<\/p>\n\n\n\n
Puissance moyenne de mission = charge de propulsion + \u00e9lectronique + capteurs + \u00e9clairage + outils + pertes de conversion<\/strong><\/p>\n\n\n\nTous les appareils ne fonctionnent pas tout le temps \u00e0 la puissance maximale, donc l'utilisation du cycle de service est plus r\u00e9aliste que l'addition de chaque maximum indiqu\u00e9 sur la plaque signal\u00e9tique.<\/p>\n\n\n\n
Par exemple, un manipulateur peut consommer une \u00e9nergie importante lorsqu\u2019il se d\u00e9place, mais presque aucune lorsqu\u2019il est inactif. Les lumi\u00e8res peuvent fonctionner en continu pendant une inspection en eau sombre. Le sonar et l'\u00e9lectronique de navigation peuvent rester aliment\u00e9s tout au long de la plong\u00e9e.<\/p>\n\n\n\n
Ce mod\u00e8le de fonctionnement est ce qui convertit une liste de composants en une exigence r\u00e9aliste en mati\u00e8re de batterie.<\/p>\n\n\n\n
Temp\u00e9rature de l'eau, flottabilit\u00e9 et assiette du v\u00e9hicule<\/h3>\n\n\n\n L\u2019efficacit\u00e9 de la batterie et du v\u00e9hicule d\u00e9pend \u00e9galement des conditions physiques de fonctionnement.<\/p>\n\n\n\n
La temp\u00e9rature peut affecter les performances de la batterie au lithium, en particulier lorsque les conditions s'\u00e9loignent de la plage de fonctionnement pr\u00e9f\u00e9r\u00e9e des cellules. La s\u00e9lection des batteries doit donc \u00eatre bas\u00e9e sur l\u2019environnement thermique r\u00e9el plut\u00f4t que sur la seule capacit\u00e9 \u00e0 temp\u00e9rature ambiante.<\/p>\n\n\n\n
L\u2019\u00e9quilibre du v\u00e9hicule est tout aussi important. Un ROV bien r\u00e9gl\u00e9 et proche de la flottabilit\u00e9 neutre n'a pas besoin de d\u00e9penser autant d'\u00e9nergie de propulsion pour corriger continuellement la profondeur ou l'attitude.<\/p>\n\n\n\n
Blue Robotics recommande sp\u00e9cifiquement de r\u00e9gler le BlueROV2 \u00e0 une flottabilit\u00e9 proche du neutre pour la dur\u00e9e de vie et la manipulation de la batterie ; un v\u00e9hicule excessivement positif ou n\u00e9gatif doit utiliser plus de pouss\u00e9e pour maintenir la profondeur.<\/p>\n\n\n\n
La profondeur elle-m\u00eame ne doit pas \u00eatre trait\u00e9e comme une simple relation \u201c plus profond \u00e9quivaut \u00e0 une d\u00e9charge plus rapide de la batterie \u201d. Les facteurs les plus pertinents sont l'\u00e9nergie requise pour la descente et la mont\u00e9e, le comportement de l'attache, les exigences du syst\u00e8me de pression, le courant \u00e0 la profondeur de travail et la dur\u00e9e pendant laquelle le ROV doit parcourir avant d'atteindre la zone de travail.<\/p>\n\n\n\n
Comment calculer l'autonomie du ROV \u00e0 partir de la capacit\u00e9 de la batterie et de la consommation \u00e9lectrique<\/h2>\n\n\n\n Le calcul th\u00e9orique de base est simple :<\/p>\n\n\n\n
Autonomie (heures) = \u00e9nergie utilisable de la batterie (Wh) \u00f7 puissance moyenne du ROV (W)<\/strong><\/p>\n\n\n\nLa partie difficile consiste \u00e0 d\u00e9terminer une \u00e9nergie utilisable r\u00e9aliste et une puissance de mission moyenne.<\/p>\n\n\n\n
Convertir la tension et les amp\u00e8res-heures en watts-heures<\/h3>\n\n\n\n Les amp\u00e8res-heures \u00e0 eux seuls ne vous indiquent pas la quantit\u00e9 d\u2019\u00e9nergie stock\u00e9e par une batterie.<\/p>\n\n\n\n
Utilisation :<\/p>\n\n\n\n
Watt-heures (Wh) = tension nominale (V) \u00d7 amp\u00e8res-heures (Ah)<\/strong><\/p>\n\n\n\nPar exemple:<\/p>\n\n\n\n
\n25,6 V \u00d7 20 Ah = 512 Wh<\/li>\n\n\n\n 25,6 V \u00d7 50 Ah = 1 280 Wh<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\nC'est pourquoi les wattheures sont plus utiles que les amp\u00e8res-heures pour comparer des batteries \u00e0 diff\u00e9rentes tensions.<\/p>\n\n\n\n
Une batterie de 20 Ah \u00e0 une tension ne contient pas la m\u00eame \u00e9nergie qu\u2019une batterie de 20 Ah \u00e0 une autre tension.<\/p>\n\n\n\n
Estimer la puissance moyenne de la mission, pas seulement la puissance de pointe<\/h3>\n\n\n\n La puissance de pointe r\u00e9pond \u00e0 une question d\u2019ing\u00e9nierie : La batterie peut-elle supporter en toute s\u00e9curit\u00e9 la charge attendue la plus \u00e9lev\u00e9e ?<\/strong><\/p>\n\n\n\nLa puissance moyenne en r\u00e9pond \u00e0 une autre : \u00c0 quelle vitesse l\u2019\u00e9nergie stock\u00e9e sera-t-elle consomm\u00e9e ?<\/strong><\/p>\n\n\n\nLes deux comptent.<\/p>\n\n\n\n
Supposons qu\u2019un ROV dispose de six ou huit propulseurs. En ajoutant la puissance \u00e9lectrique maximale de chaque propulseur et en supposant que la charge totale persiste tout au long de la plong\u00e9e, on surestime normalement la consommation d'\u00e9nergie de la mission. \u00c0 l\u2019inverse, le dimensionnement de la batterie uniquement pour une croisi\u00e8re en eaux calmes peut sous-estimer ce que le pack doit fournir lors de man\u0153uvres \u00e0 forte intensit\u00e9 de courant.<\/p>\n\n\n\n
Les conseils techniques de Blue Robotics font la m\u00eame distinction : la dur\u00e9e de vie r\u00e9elle de la batterie d\u00e9pend fortement du degr\u00e9 d'agressivit\u00e9 du fonctionnement du v\u00e9hicule, et tous les propulseurs fonctionnant simultan\u00e9ment \u00e0 la puissance maximale ne constituent pas une condition continue typique.<\/p>\n\n\n\n
Une feuille de travail d'ing\u00e9nierie plus utile ressemble \u00e0 ceci :<\/p>\n\n\n\nCharger<\/th> Puissance moyenne<\/th> Temps ou cycle de service<\/th> Mission \u00c9nergie<\/th><\/tr> Propulseurs<\/td> Mesur\u00e9\/estim\u00e9<\/td> D\u00e9pend de la mission<\/td> W \u00d7 heures<\/td><\/tr> Cam\u00e9ra et contr\u00f4le<\/td> Mesur\u00e9\/estim\u00e9<\/td> G\u00e9n\u00e9ralement continu<\/td> W \u00d7 heures<\/td><\/tr> Lumi\u00e8res<\/td> Mesur\u00e9\/estim\u00e9<\/td> Au besoin<\/td> W \u00d7 heures<\/td><\/tr> Sonar<\/td> Mesur\u00e9\/estim\u00e9<\/td> Au besoin<\/td> W \u00d7 heures<\/td><\/tr> Manipulateur<\/td> Mesur\u00e9\/estim\u00e9<\/td> Intermittent<\/td> W \u00d7 heures<\/td><\/tr> Autres charges utiles<\/td> Mesur\u00e9\/estim\u00e9<\/td> D\u00e9pend de la mission<\/td> W \u00d7 heures<\/td><\/tr><\/tbody><\/table><\/figure>\n\n\n\nAjoutez les wattheures attendus pour chaque charge pour \u00e9tablir un budget \u00e9nerg\u00e9tique de mission.<\/p>\n\n\n\n
Ajouter une r\u00e9serve op\u00e9rationnelle et valider avec les donn\u00e9es de terrain<\/h3>\n\n\n\n L\u2019autonomie calcul\u00e9e ne doit pas \u00eatre consid\u00e9r\u00e9e comme le point auquel la batterie devrait \u00eatre vide.<\/p>\n\n\n\n
La r\u00e9serve requise d\u00e9pend du v\u00e9hicule, du risque de la mission, de la m\u00e9thode de r\u00e9cup\u00e9ration, des limites du BMS, de l'incertitude environnementale et des proc\u00e9dures de l'op\u00e9rateur. Un v\u00e9hicule inspectant un r\u00e9servoir \u00e0 c\u00f4t\u00e9 d'une plate-forme d'acc\u00e8s a un profil de r\u00e9cup\u00e9ration diff\u00e9rent de celui d'un ROV offshore op\u00e9rant \u00e0 une distance substantielle de son point de lancement.<\/p>\n\n\n\n
Apr\u00e8s le d\u00e9ploiement du prototype, les donn\u00e9es mesur\u00e9es doivent remplacer les hypoth\u00e8ses dans la mesure du possible.<\/p>\n\n\n\n
Les enregistrements utiles comprennent :<\/p>\n\n\n\n
\ncourant moyen ;<\/li>\n\n\n\n courant de pointe\u00a0;<\/li>\n\n\n\n tension de la batterie\u00a0;<\/li>\n\n\n\n dur\u00e9e de la mission ;<\/li>\n\n\n\n \u00e9tat de charge de d\u00e9but et de fin ;<\/li>\n\n\n\n temp\u00e9rature de l'eau;<\/li>\n\n\n\n conditions actuelles ;<\/li>\n\n\n\n longueur d'attache d\u00e9ploy\u00e9e ;<\/li>\n\n\n\n configuration de la charge utile ;<\/li>\n\n\n\n phase de mission.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\nPlusieurs plong\u00e9es dans des conditions repr\u00e9sentatives peuvent produire un profil de puissance bien plus utile qu'une autonomie estim\u00e9e bas\u00e9e uniquement sur les sp\u00e9cifications du catalogue.<\/p>\n\n\n\n
Ce profil mesur\u00e9 donne \u00e9galement au fabricant de batteries une base plus solide pour d\u00e9cider si une capacit\u00e9 suppl\u00e9mentaire, une capacit\u00e9 de courant diff\u00e9rente, des param\u00e8tres BMS r\u00e9vis\u00e9s ou une autre architecture de pack sont appropri\u00e9s.<\/p>\n\n\n\n
Choisir des batteries de drones sous-marins pour votre mission ROV<\/h2>\n\n\n\n La bonne batterie pour drone sous-marin n\u2019est pas simplement celle ayant la plus grande capacit\u00e9 Ah. La compatibilit\u00e9 de tension, les wattheures, le courant continu, le courant de cr\u00eate, le comportement du BMS, la taille, le poids, la charge, la communication et l'int\u00e9gration du syst\u00e8me de pression doivent tous fonctionner ensemble.<\/p>\n\n\n\n
Li-ion, LiPo ou LiFePO4 ?<\/h3>\n\n\n\n Il n\u2019existe pas de chimie du lithium unique adapt\u00e9e \u00e0 chaque ROV.<\/p>\n\n\n\n
Les syst\u00e8mes ROV commerciaux d\u00e9montrent d\u00e9j\u00e0 cette diversit\u00e9. Blue Robotics propose des approches de batteries lithium-ion et lithium-polym\u00e8re pour le BlueROV2, tandis que les plates-formes robotiques de MANLY utilisent LiFePO4.<\/p>\n\n\n\n
La s\u00e9lection doit \u00eatre bas\u00e9e sur la candidature :<\/p>\n\n\n\n
Lithium-ion :<\/strong>Lithium-polymer:<\/strong>LiFePO4 :<\/strong>MANLY Battery utilise LiFePO4 dans ses plates-formes de batteries de robots actuelles, y compris les configurations 24 V 20 Ah et 24 V 50 Ah d\u00e9crites ci-dessus.<\/p>\n\n\n\n
Tension, courant continu, courant de cr\u00eate et BMS<\/h3>\n\n\n\n Une batterie lithium pour ROV doit satisfaire plusieurs contraintes \u00e9lectriques simultan\u00e9ment.<\/p>\n\n\n\n
Tension<\/strong> doit correspondre \u00e0 l\u2019autonomie \u00e9lectrique autoris\u00e9e du v\u00e9hicule.<\/p>\n\n\n\nCourant continu<\/strong> doit couvrir la propulsion soutenue et les charges auxiliaires sans d\u00e9passer les limites de la batterie, du BMS, du c\u00e2blage ou des connecteurs.<\/p>\n\n\n\nCourant de pointe<\/strong> doit s'adapter \u00e0 de courtes augmentations de charge telles que des man\u0153uvres rapides ou une demande simultan\u00e9e de propulseurs lorsque l'architecture du ROV le permet.<\/p>\n\n\n\nLe GTB<\/strong> doit prot\u00e9ger les cellules tout en restant compatible avec le fonctionnement normal du v\u00e9hicule. Une protection contre les surintensit\u00e9s qui se d\u00e9clenche en dessous d'un pic de propulsion l\u00e9gitime, par exemple, interromprait la mission m\u00eame si la batterie stocke beaucoup d'\u00e9nergie.<\/p>\n\n\n\nPour les syst\u00e8mes connect\u00e9s, les exigences de communication peuvent inclure l'\u00e9tat de charge, la tension, le courant, la temp\u00e9rature, les avertissements et la coordination du chargeur. Ces fonctions doivent \u00eatre d\u00e9finies avant la finalisation d'un pack personnalis\u00e9 plut\u00f4t qu'ajout\u00e9es une fois que l'\u00e9lectronique du ROV a d\u00e9j\u00e0 \u00e9t\u00e9 con\u00e7ue.<\/p>\n\n\n\n
\u00c9changes de batteries, alimentation de surface et logistique sur le terrain<\/h3>\n\n\n\n La capacit\u00e9 de mission longue ne n\u00e9cessite pas toujours une tr\u00e8s grande batterie embarqu\u00e9e.<\/p>\n\n\n\n
Il existe trois choix d'architecture courants :<\/p>\n\n\n\n
\nPlus d\u2019\u00e9nergie \u00e0 bord<\/strong> pour des intervalles plus longs entre les r\u00e9cup\u00e9rations.<\/li>\n\n\n\nPiles rempla\u00e7ables<\/strong> afin qu'un v\u00e9hicule puisse reprendre du service rapidement.<\/li>\n\n\n\nPuissance superficielle<\/strong> lorsqu'un fonctionnement continu est plus important qu'une alimentation embarqu\u00e9e totalement autonome.<\/li>\n<\/ol>\n\n\n\nBlue Robotics, par exemple, pr\u00e9cise que sa batterie BlueROV2 peut \u00eatre remplac\u00e9e en 30 secondes environ et prend \u00e9galement en charge une architecture d'alimentation de surface distincte pour un fonctionnement continu.<\/p>\n\n\n\n
La puissance de surface change fondamentalement le probl\u00e8me \u00e9nerg\u00e9tique. Au lieu de transporter toute l\u2019\u00e9nergie de la mission \u00e0 bord, l\u2019\u00e9nergie \u00e9lectrique passe par le c\u00e2ble d\u2019attache depuis la surface. Cela supprime la limite normale d'autonomie de la batterie embarqu\u00e9e, bien que la dur\u00e9e r\u00e9elle du d\u00e9ploiement d\u00e9pende toujours des caract\u00e9ristiques de l'\u00e9quipement, des op\u00e9rations de l'\u00e9quipage, de la maintenance, de la gestion des attaches et de la source d'alimentation de surface.<\/p>\n\n\n\n
Les questions sur la puissance embarqu\u00e9e par rapport \u00e0 la puissance de surface apparaissent \u00e9galement \u00e0 plusieurs reprises dans les communaut\u00e9s d'utilisateurs de ROV, en particulier parmi les constructeurs qui tentent d'\u00e9quilibrer les pertes d'attache, le poids du v\u00e9hicule, la demande actuelle et l'endurance.<\/p>\n\n\n\n
La deuxi\u00e8me r\u00e9f\u00e9rence que vous avez fournie atteint la m\u00eame distinction utile : les ROV aliment\u00e9s par batterie et ceux aliment\u00e9s en surface ont des mod\u00e8les d'endurance fondamentalement diff\u00e9rents.<\/p>\n\n\n\n
Pour des travaux r\u00e9p\u00e9t\u00e9s sur le terrain, la disponibilit\u00e9 peut donc d\u00e9pendre autant de l'\u00e9change de packs, de la logistique de chargement et de la planification de la batterie de rechange que de l'autonomie d'une batterie.<\/p>\n\n\n\n
FAQ sur les batteries de drones sous-marins<\/h2>\n\n\n\nUne batterie plus grosse donne-t-elle toujours une autonomie plus longue \u00e0 un ROV ?<\/h3>\n\n\n\n Plus de wattheures fournissent g\u00e9n\u00e9ralement plus d'\u00e9nergie stock\u00e9e, mais une batterie plus grosse ne produit pas automatiquement une augmentation proportionnelle de l'autonomie du ROV. Le pack ajout\u00e9 peut modifier le poids, la flottabilit\u00e9, les dimensions et l'assiette du v\u00e9hicule, tandis que la batterie doit toujours r\u00e9pondre aux exigences de tension et de courant. Comparez Quoi<\/strong>, pas Ah seul, et \u00e9valuez le budget de puissance complet de la mission. Pour les batteries de drones sous-marins sur mesure, l\u2019int\u00e9gration m\u00e9canique doit \u00eatre consid\u00e9r\u00e9e en m\u00eame temps que la capacit\u00e9 \u00e9lectrique.<\/p>\n\n\n\nUn drone sous-marin peut-il fonctionner en continu \u00e0 partir de l\u2019\u00e9nergie de surface ?<\/h3>\n\n\n\n Oui. Un ROV captif correctement con\u00e7u peut recevoir de l\u2019\u00e9nergie \u00e9lectrique \u00e0 partir d\u2019une alimentation sup\u00e9rieure au lieu de compter uniquement sur une batterie embarqu\u00e9e. Blue Robotics propose une configuration d'alimentation de surface pour un fonctionnement continu du BlueROV2.<\/p>\n\n\n\n
Le syst\u00e8me n\u00e9cessite plus que la simple connexion d\u2019un c\u00e2ble de chargeur au v\u00e9hicule. La taille du conducteur d\u2019attache, la tension de transmission, la chute de tension, l\u2019\u00e9lectronique de conversion, la protection \u00e9lectrique, les connecteurs sous-marins et l\u2019architecture d\u2019alimentation du ROV doivent tous \u00eatre con\u00e7us pour la charge requise.<\/p>\n\n\n\n
Combien de temps dure une batterie de drone sous-marin avant son remplacement ?<\/h3>\n\n\n\n L\u2019autonomie par charge et la dur\u00e9e de vie de la batterie sont des sp\u00e9cifications diff\u00e9rentes. La dur\u00e9e d'ex\u00e9cution d\u00e9crit la dur\u00e9e pendant laquelle une mission peut fonctionner avant de se recharger ; La dur\u00e9e de vie d\u00e9crit la mani\u00e8re dont la batterie conserve sa capacit\u00e9 utilisable au cours de cycles de charge-d\u00e9charge r\u00e9p\u00e9t\u00e9s et du vieillissement calendaire.<\/p>\n\n\n\n
La dur\u00e9e de vie d\u00e9pend de la chimie des cellules, de la profondeur de d\u00e9charge, de la temp\u00e9rature, des conditions de charge, de la demande actuelle, de l'\u00e9tat de stockage et du crit\u00e8re de fin de vie du fabricant. La sp\u00e9cification actuelle 24 V 20 Ah LiFePO4 de MANLY indique 6 000 cycles \u00e0 une profondeur de d\u00e9charge 80% dans ses conditions sp\u00e9cifi\u00e9es.<\/p>\n\n\n\n
L\u2019\u00e9tat de la batterie doit toujours \u00eatre \u00e9valu\u00e9 par rapport \u00e0 l\u2019application r\u00e9elle plut\u00f4t que de supposer que chaque pack de terrain reproduira un chiffre de cycle du catalogue.<\/p>\n\n\n\n
La capacit\u00e9 en wattheures est-elle plus utile que les amp\u00e8res-heures pour un ROV ?<\/h3>\n\n\n\n Oui, lorsque l'on compare des batteries avec des tensions diff\u00e9rentes. Les wattheures repr\u00e9sentent l\u2019\u00e9nergie stock\u00e9e car ils combinent la tension et la capacit\u00e9 en amp\u00e8res-heure :<\/p>\n\n\n\n
Wh = V \u00d7 Ah<\/strong><\/p>\n\n\n\nUn pack 25,6 V 20 Ah stocke 512 Wh, tandis qu'un pack 25,6 V 50 Ah stocke 1 280 Wh. Les amp\u00e8res-heures \u00e0 eux seuls ne peuvent pas montrer cette diff\u00e9rence lorsque la tension change. Les valeurs nominales de courant doivent ensuite \u00eatre v\u00e9rifi\u00e9es s\u00e9par\u00e9ment, car les wattheures d\u00e9crivent la capacit\u00e9 \u00e9nerg\u00e9tique et non la quantit\u00e9 de courant que le pack peut fournir en toute s\u00e9curit\u00e9 \u00e0 la fois.<\/p>\n\n\n\n
Quelles informations dois-je fournir \u00e0 un fabricant de batterie pour une batterie ROV personnalis\u00e9e ?<\/h3>\n\n\n\n Commencez par la tension nominale du ROV, la plage de tension autoris\u00e9e, la dur\u00e9e de mission souhait\u00e9e, la puissance moyenne mesur\u00e9e, le courant continu et de cr\u00eate, les dimensions de l'espace batterie, les limites de poids, le connecteur, la m\u00e9thode de charge, la plage de temp\u00e9rature, les exigences du BMS et le protocole de communication.<\/p>\n\n\n\n
D\u00e9crivez \u00e9galement la mission : inspection visuelle, maintien en position \u00e0 courant \u00e9lev\u00e9, relev\u00e9 sonar, manipulation ou autre profil de service. Ces d\u00e9tails permettent au fabricant de batteries de traduire la dur\u00e9e d'ex\u00e9cution requise en exigences d'\u00e9nergie, de courant, de BMS, de m\u00e9canique et d'int\u00e9gration au lieu de s\u00e9lectionner un pack uniquement \u00e0 partir de la capacit\u00e9 Ah.<\/p>\n\n\n\n
Conclusion<\/h2>\n\n\n\n La r\u00e9ponse utile \u00e0 la question \u201c Combien de temps durent les batteries des drones sous-marins ? \u201d n'est pas un nombre unique. Les sp\u00e9cifications publi\u00e9es des ROV montrent d\u00e9j\u00e0 qu'un v\u00e9hicule peut offrir des dur\u00e9es de fonctionnement tr\u00e8s diff\u00e9rentes selon qu'il est en vol stationnaire, en croisi\u00e8re l\u00e9g\u00e8re ou lorsqu'il fonctionne avec une demande de propulsion \u00e9lev\u00e9e.<\/p>\n\n\n\n
Pour l'inspection visuelle et l'observation lente, des man\u0153uvres efficaces et une flottabilit\u00e9 neutre peuvent aider \u00e0 maintenir une puissance moyenne relativement faible. Les mod\u00e8les de recherche, le transit soutenu, le maintien en position \u00e0 fort courant, le sonar, les manipulateurs et autres charges utiles augmentent les besoins en \u00e9nergie de la mission.<\/p>\n\n\n\n
Commencez par les wattheures pour \u00e9tablir l'\u00e9nergie stock\u00e9e, puis v\u00e9rifiez la tension, le courant continu, le courant de cr\u00eate, le comportement du BMS, les exigences environnementales et le cycle de service complet de la mission.<\/p>\n\n\n\n
Pour le d\u00e9veloppement de ROV OEM, la batterie LiFePO4 24 V 20 Ah 512 Wh de MANLY Battery et la batterie robot 24 V 50 Ah 1 280 Wh fournissent deux plates-formes de r\u00e9f\u00e9rence \u00e9lectriques existantes. MANLY peut \u00e9galement d\u00e9velopper des configurations de batteries personnalis\u00e9es en fonction des exigences de tension, de capacit\u00e9, de courant, de BMS, de communication, de connecteur, de c\u00e2blage et m\u00e9caniques du projet. Le syst\u00e8me d\u2019alimentation sous-marin final doit ensuite \u00eatre con\u00e7u et valid\u00e9 pour la profondeur de fonctionnement, l\u2019enceinte, la charge utile et le profil de mission r\u00e9els du ROV.<\/p>\n\n\n\n
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