Cela rend les chiffres g\u00e9n\u00e9raux de la dur\u00e9e de vie de la batterie difficiles \u00e0 comparer directement. Un chiffre de quatre heures mesur\u00e9 dans une eau calme ne d\u00e9crit pas les m\u00eames conditions de fonctionnement que quatre heures de travail d'inspection \u00e0 contre-courant avec lumi\u00e8res, sonar et outils en marche.<\/p>\n\n\n\n
Ce guide compare les sp\u00e9cifications r\u00e9elles des fabricants, explique ce qui change la dur\u00e9e de vie de la batterie des drones sous-marins dans la pratique et montre comment les constructeurs OEM peuvent traduire une dur\u00e9e de mission requise en une dur\u00e9e de mission appropri\u00e9e. batterie au lithium<\/a><\/strong> sp\u00e9cification.<\/p>\n\n\n\n Pour les drones sous-marins aliment\u00e9s par batterie, la large autonomie utile est d\u2019environ une \u00e0 cinq heures pour de nombreux ROV compacts et professionnels. Les v\u00e9hicules sous-marins autonomes occupent une cat\u00e9gorie totalement diff\u00e9rente et peuvent \u00eatre con\u00e7us pour des missions d\u2019une dur\u00e9e de plusieurs dizaines d\u2019heures.<\/p>\n\n\n\n Le terme \u201c drone sous-marin \u201d recouvre lui-m\u00eame plusieurs types de v\u00e9hicules. Un v\u00e9hicule t\u00e9l\u00e9command\u00e9, ou ROV, est contr\u00f4l\u00e9 depuis la surface et reste normalement connect\u00e9 par une attache. Un v\u00e9hicule sous-marin autonome, ou AUV, effectue une mission pr\u00e9programm\u00e9e ou adaptative sans contr\u00f4le pilote continu. Le Centre oc\u00e9anographique national du Royaume-Uni fait la m\u00eame distinction entre les ROV captifs et les AUV fonctionnant de mani\u00e8re ind\u00e9pendante.<\/p>\n\n\n\n Les petits ROV r\u00e9cr\u00e9atifs et d'inspection l\u00e9g\u00e8re montrent \u00e0 quel point la plage d'autonomie peut \u00eatre large avant m\u00eame de passer \u00e0 un \u00e9quipement professionnel.<\/p>\n\n\n\n CHASING DORY utilise une batterie interne de 4 800 mAh et est con\u00e7u pour jusqu'\u00e0 60 minutes d'exploration. GLADIUS MINI S passe \u00e0 deux batteries de 4 800 mAh et annonce jusqu'\u00e0 quatre heures d'autonomie.<\/p>\n\n\n\n Ces chiffres ne doivent pas \u00eatre interpr\u00e9t\u00e9s simplement comme \u201c deux fois la batterie signifie quatre fois l\u2019autonomie \u201d. Diff\u00e9rents v\u00e9hicules ont des moteurs, une hydrodynamique, une \u00e9lectronique, un \u00e9clairage et des vitesses de fonctionnement diff\u00e9rents. La capacit\u00e9 de la batterie ne repr\u00e9sente qu\u2019une partie de l\u2019\u00e9quation \u00e9nerg\u00e9tique.<\/p>\n\n\n\n Le nouveau DORY Explore de CHASING illustre particuli\u00e8rement bien cela. Son autonomie publi\u00e9e varie d'environ 35 minutes \u00e0 plein r\u00e9gime jusqu'\u00e0 quatre heures avec les lumi\u00e8res \u00e9teintes dans de l'eau calme. Une m\u00eame batterie de drone sous-marin peut donc produire des temps de mission tr\u00e8s diff\u00e9rents selon le mode de fonctionnement du v\u00e9hicule.<\/p>\n\n\n\n Les ROV professionnels durent souvent entre deux et cinq heures lorsqu'ils fonctionnent avec des batteries embarqu\u00e9es, bien que les conditions de test et la configuration soient importantes.<\/p>\n\n\n\n Blue Robotics \u00e9value le BlueROV2 \u00e0 environ deux heures en \u201c utilisation normale \u201d et quatre heures en \u201c utilisation l\u00e9g\u00e8re \u201d avec la batterie sp\u00e9cifi\u00e9e sur la page actuelle de son v\u00e9hicule. La batterie haute capacit\u00e9 de 216 Wh de Blueye est con\u00e7ue pour durer jusqu'\u00e0 cinq heures d'autonomie normale sur les ROV Blueye compatibles. CHASING M2 S utilise une batterie de 97,68 Wh et est con\u00e7u pour durer jusqu'\u00e0 quatre heures, le fabricant notant explicitement que la dur\u00e9e r\u00e9elle varie en fonction des conditions de fonctionnement.<\/p>\n\n\n\n Le point important n\u2019est pas que l\u2019un de ces chiffres soit intrins\u00e8quement plus impressionnant. Chacun refl\u00e8te un v\u00e9hicule, un profil de fonctionnement et un syst\u00e8me de batterie diff\u00e9rents. Pour la planification de l'inspection, \u201c l'utilisation normale \u201d, la charge des accessoires et la possibilit\u00e9 de remplacer la batterie sont souvent plus utiles que le plus grand nombre d'autonomie publi\u00e9.<\/p>\n\n\n\n La conception des batteries AUV fonctionne \u00e0 une \u00e9chelle diff\u00e9rente.<\/p>\n\n\n\n La plate-forme HUGIN de KONGSBERG, par exemple, sp\u00e9cifie une technologie de batterie capable d'atteindre jusqu'\u00e0 100 heures d'autonomie \u00e0 quatre n\u0153uds. HUGIN est une grande plate-forme AUV industrielle et scientifique con\u00e7ue pour des applications telles que les lev\u00e9s g\u00e9ophysiques, les travaux de sonar et la collecte autonome de donn\u00e9es sur les fonds marins, de sorte que ce chiffre ne doit pas \u00eatre compar\u00e9 directement avec un ROV \u00e0 cam\u00e9ra portable.<\/p>\n\n\n\n Pour les AUV \u00e0 longue port\u00e9e, la densit\u00e9 \u00e9nerg\u00e9tique affecte non seulement la dur\u00e9e pendant laquelle le v\u00e9hicule reste sous l'eau, mais \u00e9galement la superficie du territoire ou des fonds marins qui peut \u00eatre \u00e9tudi\u00e9e avant sa r\u00e9cup\u00e9ration.<\/p>\n\n\n\n Un r\u00e9cent projet de batterie de Lobster Robotics d\u00e9montre ce lien. Un pack \u00e0 plus haute densit\u00e9 d'\u00e9nergie d\u00e9velopp\u00e9 pour son v\u00e9hicule de cartographie sous-marine autonome aurait augment\u00e9 la dur\u00e9e de vie de la batterie d'environ 60% sans augmentation significative de la taille du v\u00e9hicule, permettant ainsi d'\u00e9tudier davantage de fonds marins \u00e0 chaque d\u00e9ploiement.<\/p>\n\n\n\n Les sp\u00e9cifications publi\u00e9es deviennent plus utiles lorsque l'architecture de la batterie et le libell\u00e9 des tests sont lus parall\u00e8lement au titre d'ex\u00e9cution.<\/p>\n\n\n\n \u00c0 LA CHAQUE DORY<\/strong> DORY repr\u00e9sente le segment compact du march\u00e9. Son faible poids et son syst\u00e8me d'alimentation int\u00e9gr\u00e9 conviennent \u00e0 de courtes sessions d'exploration et de tournage, mais sa dur\u00e9e maximale d'une heure montre \u00e9galement pourquoi la dur\u00e9e de la mission est importante lors de la s\u00e9lection d'un petit ROV sous-marin.<\/p>\n\n\n\n GLADIUS MINI S<\/strong> La configuration \u00e0 double batterie donne au GLADIUS MINI S une fen\u00eatre de fonctionnement publi\u00e9e beaucoup plus longue pour l'exploration sous-marine, la capture vid\u00e9o et l'inspection lumineuse. Le chiffre de quatre heures reste une sp\u00e9cification \u201c jusqu'\u00e0 \u201d plut\u00f4t qu'une dur\u00e9e garantie pour chaque charge de courant, de vitesse et d'accessoire.<\/p>\n\n\n\n \u00c0 LA CHAQUE M2 S<\/strong> Le M2 S fournit une comparaison particuli\u00e8rement utile car sa batterie est exprim\u00e9e en wattheures. L'unit\u00e9 standard de 97,68 Wh est amovible et CHASING propose \u00e9galement une option de batterie de plus grande capacit\u00e9 pour des op\u00e9rations plus longues. Cela fait du remplacement de la batterie une partie de l\u2019\u00e9quation de planification de la mission plut\u00f4t que de forcer chaque t\u00e2che \u00e0 se limiter \u00e0 une capacit\u00e9 embarqu\u00e9e fixe.<\/p>\n\n\n\n BleuROV2<\/strong> BlueROV2 s\u00e9pare clairement le temps d'ex\u00e9cution normal et l\u00e9ger plut\u00f4t que de pr\u00e9senter un seul chiffre maximum. Sa batterie peut \u00e9galement \u00eatre chang\u00e9e en 30 secondes environ, ce qui rend le d\u00e9lai d'ex\u00e9cution pertinent pour les plong\u00e9es r\u00e9p\u00e9t\u00e9es.<\/p>\n\n\n\n Batterie haute capacit\u00e9 Blueye<\/strong> Blueye adopte une approche modulaire : le pack de plus grande capacit\u00e9 de 216 Wh \u00e9tend la fen\u00eatre de fonctionnement tout en restant \u00e9changeable sur site et compatible avec la gamme ROV de l'entreprise. Ceci est utile pour les \u00e9quipes d'inspection qui souhaitent des d\u00e9ploiements individuels plus longs sans modifier la plate-forme compl\u00e8te du v\u00e9hicule.<\/p>\n\n\n\n POISSON E-GO<\/strong> FIFISH E-GO utilise deux modules de batterie lithium-ion et prend en charge le remplacement \u00e0 chaud. QYSEA sp\u00e9cifie environ 2,5 heures dans le cadre de son test d'eau statique intermittent standard et une plage plus large de 1 \u00e0 4 heures en fonction de l'environnement de travail. Il est important de noter que le remplacement \u00e0 chaud s'effectue dans l'air plut\u00f4t que sous l'eau.<\/p>\n\n\n\n \u201c Jusqu'\u00e0 quatre heures \u201d et \u201c quatre heures de fonctionnement normal \u201d ne sont pas des affirmations \u00e9quivalentes.<\/p>\n\n\n\n Les fabricants peuvent \u00e9tablir une dur\u00e9e de fonctionnement maximale sous des charges de propulsion relativement l\u00e9g\u00e8res, dans des eaux calmes ou avec une utilisation r\u00e9duite d'accessoires. La distinction publi\u00e9e par BlueROV2 entre environ deux heures d\u2019utilisation normale et quatre heures d\u2019utilisation l\u00e9g\u00e8re rend la diff\u00e9rence facile \u00e0 voir. CHASING indique \u00e9galement que la dur\u00e9e d'ex\u00e9cution du M2 S varie en fonction des conditions de fonctionnement.<\/p>\n\n\n\n Lorsque vous comparez une batterie de drone sous-marin, recherchez la description du test ainsi que le num\u00e9ro. Une sp\u00e9cification qui explique ce que faisait le v\u00e9hicule offre plus de valeur de planification qu'un maximum isol\u00e9.<\/p>\n\n\n\n Une batterie rempla\u00e7able peut rendre une autonomie individuelle plus courte beaucoup moins restrictive.<\/p>\n\n\n\n Les batteries BlueROV2 peuvent \u00eatre chang\u00e9es rapidement entre les d\u00e9ploiements. Les batteries Blueye sont con\u00e7ues pour un \u00e9change sur site. FIFISH E-GO va plus loin avec une architecture \u00e0 double batterie qui permet de remplacer un module sans arr\u00eater le syst\u00e8me, m\u00eame si le remplacement doit s'effectuer hors de l'eau.<\/p>\n\n\n\n Pour les plong\u00e9es d'inspection r\u00e9p\u00e9t\u00e9es, la question op\u00e9rationnelle devient donc :<\/p>\n\n\n\n Combien de temps l\u2019\u00e9quipe peut-elle faire fonctionner le ROV pendant un quart de travail complet, plut\u00f4t que combien de temps une batterie peut-elle rester sous l\u2019eau ?<\/strong><\/p>\n\n\n\n Cette distinction peut modifier les sp\u00e9cifications appropri\u00e9es de la batterie.<\/p>\n\n\n\n Les amp\u00e8res-heures ne sont utiles que lorsque la tension est \u00e9galement connue.<\/p>\n\n\n\n L'\u00e9nergie de la batterie est calcul\u00e9e comme suit :<\/p>\n\n\n\n Watt-heures (Wh) = tension nominale (V) \u00d7 amp\u00e8res-heures (Ah)<\/strong><\/p>\n\n\n\n Une batterie de 20 Ah sous une tension ne contient pas la m\u00eame quantit\u00e9 d\u2019\u00e9nergie qu\u2019une batterie de 20 Ah sous une autre tension. Pour les comparaisons d'\u00e9nergie et d'autonomie, Wh est donc plus informatif que Ah en lui-m\u00eame.<\/p>\n\n\n\n M\u00eame Wh ne doit pas \u00eatre trait\u00e9 comme une garantie d\u2019ex\u00e9cution directe. Deux ROV peuvent transporter la m\u00eame \u00e9nergie stock\u00e9e mais la consomment \u00e0 des rythmes diff\u00e9rents en raison des diff\u00e9rences d'efficacit\u00e9 des propulseurs, de tra\u00een\u00e9e, de charge utile, d'\u00e9clairage et de contr\u00f4le du v\u00e9hicule.<\/p>\n\n\n\n Pour un OEM sp\u00e9cifiant une batterie de drone sous-marin, l\u2019\u00e9nergie stock\u00e9e et la charge attendue doivent donc \u00eatre \u00e9valu\u00e9es ensemble.<\/p>\n\n\n\n Pour un projet de drone sous-marin OEM, la s\u00e9lection d\u2019une batterie doit commencer par les exigences \u00e9lectriques et de mission du v\u00e9hicule plut\u00f4t que par le choix du plus grand chiffre Ah disponible.<\/p>\n\n\n\n MANLY Battery d\u00e9veloppe des batteries LiFePO4 et autres batteries au lithium personnalis\u00e9es pour les applications robotiques, avec une tension, une capacit\u00e9, des dimensions, des param\u00e8tres BMS, des connecteurs et des interfaces de communication configurables. La gamme de batteries de robots existante fournit des plates-formes \u00e9lectriques pratiques \u00e0 partir desquelles une conception sp\u00e9cifique \u00e0 une application peut \u00eatre con\u00e7ue.<\/p>\n\n\n\n Plate-forme de batterie pour robot MANLY 24V 30Ah<\/strong> La plate-forme 24 V 30 Ah d\u00e9montre le type de configuration \u00e9lectrique que MANLY peut construire autour d'un syst\u00e8me robotique. Les exigences en mati\u00e8re de tension, de capacit\u00e9, de courant, de dimensions, de bo\u00eetier, de connecteur et de BMS peuvent \u00eatre personnalis\u00e9es pour un programme OEM.<\/p>\n\n\n\n Pour une utilisation sous-marine, le concepteur du v\u00e9hicule doit toujours concevoir et valider l'installation compl\u00e8te de la batterie, l'enceinte sous pression, les p\u00e9n\u00e9trateurs, l'\u00e9tanch\u00e9it\u00e9 et la disposition thermique pour la profondeur de fonctionnement pr\u00e9vue. L\u2019indice IP d\u2019un bo\u00eetier n\u2019est pas la m\u00eame chose qu\u2019un indice de pression et de profondeur sous-marine ; La CEI 60529 couvre les classifications de protection contre la p\u00e9n\u00e9tration des enceintes \u00e9lectriques, tandis qu'un v\u00e9hicule en eau profonde doit \u00e9galement r\u00e9sister \u00e0 la pression hydrostatique associ\u00e9e \u00e0 sa profondeur de fonctionnement.<\/p>\n\n\n\n La premi\u00e8re question que doit se poser un fabricant de batteries devrait \u00eatre : Quelle quantit\u00e9 d\u2019\u00e9nergie n\u00e9cessite la mission compl\u00e8te ?<\/strong><\/p>\n\n\n\n Un calcul de d\u00e9part pratique est le suivant :<\/p>\n\n\n\n \u00c9nergie requise (Wh) = puissance moyenne du syst\u00e8me (W) \u00d7 dur\u00e9e de fonctionnement requise (h)<\/strong><\/p>\n\n\n\n Les sp\u00e9cifications techniques doivent ensuite tenir compte de la r\u00e9serve de mission, des limites d'\u00e9tat de charge utilisable, du vieillissement, de la temp\u00e9rature de fonctionnement et des exigences de retour ou de r\u00e9cup\u00e9ration.<\/p>\n\n\n\n Cette approche est plus utile que de demander \u201c une batterie pour drone sous-marin de 30 Ah \u201d, car Ah ne d\u00e9crit pas l\u2019\u00e9nergie totale tant que la tension du syst\u00e8me n\u2019est pas connue.<\/p>\n\n\n\n Pour un AUV d'enqu\u00eate, le calcul pourrait \u00eatre domin\u00e9 par la propulsion, la navigation et le fonctionnement des capteurs sur une longue p\u00e9riode. Un ROV en \u00e9tat de marche peut au contraire avoir une mission plus courte mais des charges transitoires importantes lors de l'acc\u00e9l\u00e9ration contre des outils actuels ou en fonctionnement.<\/p>\n\n\n\n L'\u00e9nergie stock\u00e9e n'est que le d\u00e9but des sp\u00e9cifications de la batterie.<\/p>\n\n\n\n Les propulseurs peuvent cr\u00e9er une demande de courant \u00e9lev\u00e9e et de courte dur\u00e9e, en particulier lors d'acc\u00e9l\u00e9rations, de maintien en position ou de man\u0153uvres en flux. La batterie et le BMS doivent donc supporter \u00e0 la fois la charge continue attendue et un courant de cr\u00eate r\u00e9aliste sans chute de tension inappropri\u00e9e ni d\u00e9clenchements de protection.<\/p>\n\n\n\n Le volume physique compte \u00e9galement. Chaque augmentation de la taille de la batterie peut modifier la masse, la flottabilit\u00e9, l\u2019assiette et l\u2019emballage du v\u00e9hicule. Le bo\u00eetier de batterie est \u00e9galement en concurrence pour le volume interne avec l'\u00e9lectronique de contr\u00f4le, les interfaces de charge utile et les capteurs.<\/p>\n\n\n\n Les plates-formes de batteries de robots MANLY prennent en charge le courant de charge et de d\u00e9charge BMS configurable, les dimensions physiques, les connecteurs, le c\u00e2blage et la communication. Les interfaces optionnelles RS485, RS232 et CAN Bus sur la plate-forme 24 V 30 Ah illustrent \u00e9galement comment la batterie peut \u00eatre int\u00e9gr\u00e9e dans une architecture de contr\u00f4le de v\u00e9hicule plus large plut\u00f4t que trait\u00e9e comme une source d'\u00e9nergie isol\u00e9e.<\/p>\n\n\n\n Pour le d\u00e9veloppement OEM, c'est l\u00e0 que travailler directement avec un fabricant de batteries devient utile : le pack peut \u00eatre sp\u00e9cifi\u00e9 autour de l'enveloppe \u00e9lectrique et m\u00e9canique du v\u00e9hicule au lieu de forcer le v\u00e9hicule \u00e0 s'adapter \u00e0 un format disponible dans le commerce sans rapport.<\/p>\n\n\n\n Une installation r\u00e9ussie de batterie sous-marine est une conception au niveau du syst\u00e8me.<\/p>\n\n\n\n La batterie au lithium doit s'adapter \u00e0 l'architecture de pression, \u00e0 la distribution \u00e9lectrique et au plan de flottabilit\u00e9 du ROV ou de l'AUV. Les ing\u00e9nieurs doivent \u00e9galement prendre en compte le routage des connecteurs, les p\u00e9n\u00e9trateurs de pression, l'acc\u00e8s au service, la strat\u00e9gie de charge et la mani\u00e8re dont le pack sera isol\u00e9 en cas de d\u00e9faut.<\/p>\n\n\n\n La conception de la batterie doit donc commencer \u00e0 c\u00f4t\u00e9 du v\u00e9hicule plut\u00f4t qu\u2019apr\u00e8s la finalisation de la coque.<\/p>\n\n\n\n Le projet Lobster Robotics fournit un exemple concret et utile de cette approche. Son fournisseur de batteries a travaill\u00e9 dans le cadre d'une enveloppe de v\u00e9hicule existante et a augment\u00e9 la dur\u00e9e de vie de la batterie disponible d'environ 60%, tout en conservant une installation compacte et des exigences de service sur le terrain. Il s'agit d'un exemple d'informations obtenues gr\u00e2ce \u00e0 l'optimisation au niveau du pack plut\u00f4t que par un simple agrandissement du v\u00e9hicule.<\/p>\n\n\n\n La dur\u00e9e de vie r\u00e9elle de la batterie d\u2019un drone sous-marin change car un ROV ne consomme pas une quantit\u00e9 fixe d\u2019\u00e9nergie tout au long d\u2019une mission.<\/p>\n\n\n\n La vitesse du v\u00e9hicule, le courant, la flottabilit\u00e9, l\u2019assiette et la charge utile modifient tous la force avec laquelle le syst\u00e8me de propulsion doit travailler. Les accessoires ajoutent alors une autre couche de demande.<\/p>\n\n\n\n Les propulseurs sont l\u2019une des charges \u00e9lectriques les plus variables sur un ROV aliment\u00e9 par batterie.<\/p>\n\n\n\n Un v\u00e9hicule en position de maintien dans une eau en mouvement doit produire une pouss\u00e9e continue simplement pour rester stationnaire. Le m\u00eame ROV planant dans des eaux calmes peut n\u00e9cessiter beaucoup moins de puissance de propulsion.<\/p>\n\n\n\n Les man\u0153uvres \u00e0 grande vitesse ont un effet similaire. Blue Robotics conseille explicitement une conduite douce \u00e0 faible gain lorsque cela est possible pour maximiser la dur\u00e9e de vie de la batterie BlueROV2. Les directives op\u00e9rationnelles de l\u2019entreprise indiquent \u00e9galement qu\u2019un ROV mal \u00e9quilibr\u00e9 ou dont la flottabilit\u00e9 n\u2019est pas proche de la neutralit\u00e9 doit travailler plus fort pour stabiliser et maintenir la profondeur, r\u00e9duisant ainsi la dur\u00e9e d\u2019ex\u00e9cution.<\/p>\n\n\n\n Le dimensionnement de la batterie doit donc \u00eatre bas\u00e9 sur les conditions d\u2019eau attendues plut\u00f4t que sur la seule endurance en laboratoire en eau calme.<\/p>\n\n\n\n Un ROV fonctionnel est bien plus que ses propulseurs.<\/p>\n\n\n\n High-output lights, sonar, cameras, manipulator arms, acoustic equipment, positioning systems, computers and scientific sensors all draw power. Some loads may be relatively constant, while others operate intermittently.<\/p>\n\n\n\n La charge utile affecte \u00e9galement le v\u00e9hicule sur le plan m\u00e9canique. Added equipment can alter drag, buoyancy and trim, which may increase propulsion demand even before its own electrical consumption is counted.<\/p>\n\n\n\n Pour cette raison, une batterie de drone sous-marin con\u00e7ue pour une plate-forme de cam\u00e9ra de base peut n\u00e9cessiter une capacit\u00e9 ou des sp\u00e9cifications de d\u00e9charge diff\u00e9rentes une fois que le m\u00eame v\u00e9hicule devient une plate-forme d'inspection transportant un sonar et des outils.<\/p>\n\n\n\n Nameplate capacity does not remain the only relevant number throughout a battery\u2019s life.<\/p>\n\n\n\n Les performances des batteries au lithium changent avec la temp\u00e9rature et l\u2019\u00e9tat de sant\u00e9, tandis que le vieillissement r\u00e9duit progressivement la capacit\u00e9 utilisable et la capacit\u00e9 de puissance. La recherche moderne continue d\u2019identifier la temp\u00e9rature, le taux de charge et de d\u00e9charge, la profondeur de d\u00e9charge et l\u2019\u00e9tat de charge parmi les facteurs qui influencent le vieillissement du lithium-ion.<\/p>\n\n\n\n A professional mission plan should therefore avoid assuming that every deployment can use 100% of a new battery\u2019s nominal energy.<\/p>\n\n\n\n Reserve energy is particularly important underwater. The ROV still needs enough power to return to the recovery point or maintain control while the operator retrieves it.<\/p>\n\n\n\n The most useful power comparison is not always \u201cwhich battery lasts longest?\u201d<\/p>\n\n\n\n Pour le travail professionnel en ROV, la disponibilit\u00e9 op\u00e9rationnelle totale peut \u00eatre plus importante qu'une plong\u00e9e ininterrompue. Cela introduit trois strat\u00e9gies diff\u00e9rentes : davantage d\u2019\u00e9nergie embarqu\u00e9e, un remplacement rapide des batteries et une alimentation de surface continue.<\/p>\n\n\n\n Wh permet de comparer des batteries de diff\u00e9rentes tensions et capacit\u00e9s sur l\u2019\u00e9nergie stock\u00e9e.<\/p>\n\n\n\n Par exemple, affirmer qu\u2019une batterie a 30 Ah tandis qu\u2019une autre a 15 Ah ne dit rien en soi. La tension doit \u00e9galement \u00eatre connue avant que leur \u00e9nergie stock\u00e9e puisse \u00eatre compar\u00e9e.<\/p>\n\n\n\n Le m\u00eame chiffre Wh ne peut toujours pas pr\u00e9dire une autonomie identique sur diff\u00e9rents ROV, car la consommation d\u2019\u00e9nergie d\u00e9pend du v\u00e9hicule.<\/p>\n\n\n\n Une comparaison utile combine donc :<\/p>\n\n\n\n Cela produit une image beaucoup plus claire que Ah ou la dur\u00e9e d'ex\u00e9cution maximale seule.<\/p>\n\n\n\n Imaginez une \u00e9quipe d'inspection effectuant plusieurs courtes plong\u00e9es autour d'un navire, d'un quai ou d'une structure immerg\u00e9e.<\/p>\n\n\n\n Dans cette situation, une batterie de drone sous-marin rempla\u00e7able sur site peut maintenir les op\u00e9rations en permettant \u00e0 un pack \u00e9puis\u00e9 de se charger pendant qu\u2019un autre pack est en service. BlueROV2, Blueye et FIFISH E-GO pr\u00e9sentent tous des versions de cette approche, bien que le processus de remplacement exact diff\u00e8re selon les plates-formes.<\/p>\n\n\n\n Pour les \u00e9quipementiers, cela conduit \u00e0 une question de conception importante d\u00e8s le d\u00e9but du d\u00e9veloppement :<\/p>\n\n\n\n Le v\u00e9hicule doit-il transporter le maximum d\u2019\u00e9nergie possible ou doit-il transporter une batterie plus petite et utilisable qui peut \u00eatre remplac\u00e9e rapidement ?<\/strong><\/p>\n\n\n\n Un pack plus grand peut prolonger chaque d\u00e9ploiement, mais la conception compl\u00e8te doit \u00e9galement tenir compte de la masse, de l'emballage et de la flottabilit\u00e9.<\/p>\n\n\n\n Certaines op\u00e9rations n\u00e9cessitent une endurance difficile \u00e0 atteindre \u00e9conomiquement avec les seules batteries embarqu\u00e9es.<\/p>\n\n\n\n Blue Robotics propose une alimentation de surface comme configuration alternative pour BlueROV2, permettant un fonctionnement continu plut\u00f4t que de compter sur des cycles de batterie r\u00e9p\u00e9t\u00e9s.<\/p>\n\n\n\n La puissance de surface peut \u00eatre int\u00e9ressante pour les longues inspections statiques, l'observation en position fixe ou les travaux r\u00e9p\u00e9t\u00e9s \u00e0 proximit\u00e9 d'un navire de support. Il modifie \u00e9galement consid\u00e9rablement l'architecture \u00e9lectrique : la tension de transmission de puissance, les pertes d'attache, l'alimentation en surface, le mat\u00e9riel de conversion et la s\u00e9curit\u00e9 font tous partie de la conception.<\/p>\n\n\n\n Les vrais constructeurs de ROV soul\u00e8vent exactement ce probl\u00e8me. Les discussions au sein de la communaut\u00e9 des ROV portent fr\u00e9quemment sur la question de savoir s'il faut transmettre l'\u00e9nergie via le c\u00e2ble d'attache, charger lentement un pack embarqu\u00e9 ou simplement remplacer les batteries entre les plong\u00e9es. Ces conversations mettent en \u00e9vidence la chute de tension, la taille des conducteurs, le poids de l'attache et le courant de propulsion comme des pr\u00e9occupations pratiques.<\/p>\n\n\n\n Il n\u2019existe donc pas d\u2019architecture de puissance unique pour chaque drone sous-marin.<\/p>\n\n\n\n La bonne batterie de drone sous-marin est celle qui prend en charge la mission requise avec une r\u00e9serve de fonctionnement appropri\u00e9e, pas n\u00e9cessairement la batterie ayant la plus grande capacit\u00e9.<\/p>\n\n\n\n Pour l\u2019exploration r\u00e9cr\u00e9ative, le tournage et les courtes enqu\u00eates visuelles, la portabilit\u00e9 peut avoir autant d\u2019importance que l\u2019endurance.<\/p>\n\n\n\n Les ROV compacts tels que CHASING DORY d\u00e9montrent qu'environ une heure peut suffire pour de courtes plong\u00e9es, tandis que GLADIUS MINI S offre une fen\u00eatre de fonctionnement plus longue pour les utilisateurs qui s'attendent \u00e0 une exploration prolong\u00e9e ou \u00e0 des tournages r\u00e9p\u00e9t\u00e9s au cours d'une session.<\/p>\n\n\n\n Une batterie plus grosse n\u2019est pas automatiquement souhaitable si elle ajoute du poids et du volume inutiles \u00e0 un v\u00e9hicule hautement portable.<\/p>\n\n\n\n Une inspection professionnelle cr\u00e9e un profil de charge diff\u00e9rent.<\/p>\n\n\n\n Un ROV peut devoir transiter vers la zone de travail, maintenir sa position \u00e0 contre-courant, \u00e9clairer une structure sombre, faire fonctionner un sonar, enregistrer des images et utiliser un manipulateur avant de revenir pour r\u00e9cup\u00e9ration.<\/p>\n\n\n\n Dans cet environnement, la s\u00e9lection de la batterie doit \u00eatre bas\u00e9e sur le cycle de service complet. Le remplacement rapide des batteries peut \u00e9galement \u00eatre important si plusieurs actifs ou emplacements doivent \u00eatre inspect\u00e9s en une journ\u00e9e ouvrable.<\/p>\n\n\n\n Le syst\u00e8me \u00e0 double batterie du FIFISH E-GO, les packs rempla\u00e7ables sur site de Blueye et les changements rapides de batterie du BlueROV2 illustrent pourquoi la facilit\u00e9 d'entretien devient une partie de l'endurance plut\u00f4t qu'un probl\u00e8me distinct.<\/p>\n\n\n\n Pour un projet personnalis\u00e9, un fabricant de batteries exp\u00e9riment\u00e9 peut utiliser le profil de mission attendu pour d\u00e9finir l'\u00e9nergie utilisable, la capacit\u00e9 actuelle, le comportement du BMS et le format physique du pack.<\/p>\n\n\n\n Les AUV introduisent un probl\u00e8me d\u2019optimisation diff\u00e9rent.<\/p>\n\n\n\n \u00c9tant donn\u00e9 que le v\u00e9hicule fonctionne de mani\u00e8re autonome et peut parcourir des distances importantes avant d\u2019\u00eatre r\u00e9cup\u00e9r\u00e9, la densit\u00e9 \u00e9nerg\u00e9tique affecte directement la quantit\u00e9 de travail d\u2019enqu\u00eate pouvant \u00eatre effectu\u00e9e par lancement. La puissance de la charge utile et l\u2019efficacit\u00e9 de la propulsion deviennent des variables de conception centrales.<\/p>\n\n\n\n La sp\u00e9cification HUGIN de KONGSBERG allant jusqu'\u00e0 100 heures \u00e0 quatre n\u0153uds d\u00e9montre l'ampleur de l'endurance r\u00e9alisable dans une plate-forme d'enqu\u00eate autonome sp\u00e9cialement con\u00e7ue.<\/p>\n\n\n\n Le projet Lobster Robotics fournit une le\u00e7on compl\u00e9mentaire sur la conception des batteries : l\u2019augmentation de l\u2019\u00e9nergie dans approximativement la m\u00eame enveloppe du v\u00e9hicule a permis de prolonger consid\u00e9rablement la dur\u00e9e de l\u2019enqu\u00eate sans simplement agrandir le drone.<\/p>\n\n\n\n Pour ce type de plateforme, la batterie fait d\u00e8s le d\u00e9part partie de l\u2019architecture de la mission.<\/p>\n\n\n\n Oui, si la conception \u00e9lectrique et m\u00e9canique du v\u00e9hicule peut le supporter. Plus de Wh utilisable offre normalement une autonomie potentielle plus longue, mais la tension de la batterie, le courant de d\u00e9charge, la masse, les dimensions, la flottabilit\u00e9, l'assiette, la compatibilit\u00e9 BMS et l'espace du bo\u00eetier doivent \u00e9galement correspondre au ROV. Une batterie de drone sous-marin plus grande peut m\u00eame augmenter la demande de propulsion si une masse suppl\u00e9mentaire ou une mauvaise assiette oblige le v\u00e9hicule \u00e0 travailler plus fort. Pour les projets OEM, la capacit\u00e9 de la batterie doit donc \u00eatre modifi\u00e9e dans le cadre de la conception compl\u00e8te du v\u00e9hicule plut\u00f4t que comme une sp\u00e9cification isol\u00e9e.<\/p>\n\n\n\n Certains ROV le peuvent. BlueROV2, par exemple, peut \u00eatre configur\u00e9 avec un syst\u00e8me d'alimentation de surface pour un fonctionnement continu au lieu de compter uniquement sur une batterie embarqu\u00e9e. L\u2019alimentation en surface n\u2019est cependant pas une r\u00e9novation universelle. L'attache, la tension de transmission, la taille du conducteur, la chute de tension, l'\u00e9lectronique de conversion embarqu\u00e9e et la s\u00e9curit\u00e9 \u00e9lectrique doivent tous \u00eatre con\u00e7us ensemble. Les syst\u00e8mes aliment\u00e9s par batterie restent attrayants lorsque la portabilit\u00e9, le d\u00e9ploiement rapide et l\u2019ind\u00e9pendance par rapport \u00e0 une alimentation \u00e9lectrique sup\u00e9rieure sont des priorit\u00e9s.<\/p>\n\n\n\n Cela d\u00e9pend principalement de la puissance nominale en wattheures de la batterie au lithium et de son installation ou de son transport en tant que pi\u00e8ce de rechange. Les directives de l'Autorit\u00e9 de l'aviation civile du Royaume-Uni indiquent que les batteries lithium-ion de rechange jusqu'\u00e0 100 Wh peuvent g\u00e9n\u00e9ralement \u00eatre transport\u00e9es sans l'approbation de l'op\u00e9rateur, tandis que les batteries sup\u00e9rieures \u00e0 100 Wh et jusqu'\u00e0 160 Wh n\u00e9cessitent l'approbation de l'op\u00e9rateur. Les batteries de rechange applicables doivent \u00eatre transport\u00e9es dans les bagages \u00e0 main et prot\u00e9g\u00e9es contre les courts-circuits. Les batteries doivent \u00e9galement \u00eatre d'un type r\u00e9pondant aux tests pertinents de la norme ONU 38.3. Confirmez toujours les r\u00e8gles actuelles de la compagnie a\u00e9rienne avant de voyager.<\/p>\n\n\n\n Le LiFePO4 peut convenir lorsque ses caract\u00e9ristiques de tension, sa capacit\u00e9 de puissance, sa masse et ses dimensions correspondent au v\u00e9hicule, mais la chimie doit \u00eatre s\u00e9lectionn\u00e9e au niveau du syst\u00e8me. Diff\u00e9rentes plates-formes sous-marines utilisent diff\u00e9rentes technologies au lithium. Blue Robotics, par exemple, prend en charge les configurations de batteries lithium-ion et lithium-polym\u00e8re, tandis que la plate-forme robotique 24 V 30 Ah de MANLY utilise LiFePO4. Pour un ROV ou un AUV personnalis\u00e9, le fabricant de la batterie doit \u00e9valuer ensemble la densit\u00e9 \u00e9nerg\u00e9tique, les exigences de d\u00e9charge, l'emballage, la conception du BMS et la dur\u00e9e de la mission.<\/p>\n\n\n\n Commencez par l\u2019\u00e9nergie, pas Ah seul. Estimez la consommation \u00e9lectrique moyenne du v\u00e9hicule en watts et multipliez-la par la dur\u00e9e de mission requise en heures pour \u00e9tablir un besoin de base en Wh. Tenez ensuite compte de la r\u00e9serve de r\u00e9cup\u00e9ration, des charges de pointe attendues, du vieillissement, de la temp\u00e9rature et de la plage d'\u00e9tat de charge utilisable. Les propulseurs, sonar, \u00e9clairage et manipulateurs doivent \u00eatre inclus dans le profil de charge. Ce processus produit une sp\u00e9cification utile de batterie de drone sous-marin au lieu de choisir la capacit\u00e9 \u00e0 partir d\u2019un objectif de dur\u00e9e d\u2019ex\u00e9cution principal.<\/p>\n\n\n\n La dur\u00e9e de vie de la batterie des drones sous-marins ne peut pas \u00eatre r\u00e9duite \u00e0 un seul chiffre \u201c typique \u201d. Les ROV r\u00e9cr\u00e9atifs compacts peuvent fonctionner pendant environ une heure, de nombreux ROV professionnels aliment\u00e9s par batterie offrent plusieurs heures de fonctionnement utile, et les AUV sp\u00e9cialement con\u00e7us peuvent prolonger l'endurance jusqu'\u00e0 des dizaines d'heures.<\/p>\n\n\n\n La comparaison la plus utile concerne la mani\u00e8re dont le syst\u00e8me \u00e9lectrique complet prend en charge la mission. Wh indique l'\u00e9nergie stock\u00e9e, mais les courants, la charge du propulseur, les conditions de l'eau, les charges utiles, l'\u00e9change de batterie et la puissance de surface d\u00e9terminent comment cette \u00e9nergie se traduit en un v\u00e9ritable travail sous-marin.<\/p>\n\n\n\n Pour les programmes OEM ROV et AUV, cela rend l\u2019int\u00e9gration pr\u00e9coce des batteries particuli\u00e8rement importante. MANLY Battery peut configurer les batteries au lithium en fonction de la tension, de la capacit\u00e9, du courant BMS, de la communication, des connecteurs et des exigences m\u00e9caniques requises, offrant ainsi aux d\u00e9veloppeurs un itin\u00e9raire pratique depuis un objectif \u00e9nerg\u00e9tique de mission jusqu'\u00e0 une conception de batterie sp\u00e9cifique \u00e0 une application.<\/p>\n\n\n\n![\"Batterie](\"https:\/\/manlybattery.com\/wp-content\/uploads\/2026\/09\/Manly-auv-battery-reliable-battery-manufacturer.webp\")
<\/a><\/figure>\n\n\n\nCombien de temps dure une batterie de drone sous-marin ?<\/h2>\n\n\n\n
ROV sous-marins compacts : environ une \u00e0 quatre heures<\/h3>\n\n\n\n
ROV professionnels aliment\u00e9s par batterie : environ deux \u00e0 cinq heures<\/h3>\n\n\n\n
L'endurance AUV peut durer des dizaines d'heures<\/h3>\n\n\n\n
Dur\u00e9e de vie de la batterie des drones sous-marins compar\u00e9e aux ROV populaires<\/h2>\n\n\n\n
Batterie interne de 4 800 mAh | jusqu'\u00e0 60 minutes<\/em><\/p>\n\n\n\n
Deux batteries de 4 800 mAh | jusqu'\u00e0 4 heures<\/em><\/p>\n\n\n\n
Batterie rempla\u00e7able de 97,68 Wh | jusqu'\u00e0 4 heures<\/em><\/p>\n\n\n\n
R\u00e9f\u00e9rence batterie 15,6 Ah | environ 2 heures d'utilisation normale \/ 4 heures d'utilisation l\u00e9g\u00e8re<\/em><\/p>\n\n\n\n
216 Wh | jusqu'\u00e0 5 heures d'autonomie normale<\/em><\/p>\n\n\n\n
69,12 Wh \u00d7 2 | environ 1 \u00e0 4 heures selon les conditions de fonctionnement<\/em><\/p>\n\n\n\n\u201cDur\u00e9e d'ex\u00e9cution \u201d jusqu'\u00e0 \u00bb par rapport \u00e0 la dur\u00e9e d'ex\u00e9cution d'utilisation normale<\/h3>\n\n\n\n
Batteries rempla\u00e7ables et rempla\u00e7ables \u00e0 chaud<\/h3>\n\n\n\n
Comparez les watts-heures, pas les amp\u00e8res-heures seuls<\/h3>\n\n\n\n
Comment MANLY Battery peut prendre en charge des projets personnalis\u00e9s de batteries de drones sous-marins<\/h2>\n\n\n\n
25,6 V nominal | 30 Ah | 768 Wh | D\u00e9charge continue 30 A | 60 A en pointe pendant 1 \u00e0 3 secondes | Bus RS485, RS232 ou CAN en option<\/em><\/p>\n\n\n\nCommencez par l\u2019\u00e9nergie de mission, pas seulement par la capacit\u00e9 de la batterie<\/h3>\n\n\n\n
Tension, courant de cr\u00eate, BMS et taille du paquet<\/h3>\n\n\n\n
Concevoir la batterie autour du v\u00e9hicule et du syst\u00e8me de pression<\/h3>\n\n\n\n
Pourquoi la dur\u00e9e d'ex\u00e9cution dans le monde r\u00e9el est souvent plus courte que le chiffre global<\/h2>\n\n\n\n
Propulseurs, vitesse et courant d'eau<\/h3>\n\n\n\n
Lumi\u00e8res, sonar, pinces et autres charges utiles<\/h3>\n\n\n\n
Temp\u00e9rature, \u00e2ge de la batterie et r\u00e9serve de mission<\/h3>\n\n\n\n
Capacit\u00e9 de la batterie, \u00e9change et puissance de surface : comment comparer correctement les syst\u00e8mes<\/h2>\n\n\n\n
Les watts-heures offrent une comparaison \u00e9nerg\u00e9tique plus juste<\/h3>\n\n\n\n
\n
Les batteries rempla\u00e7ables peuvent avoir plus d\u2019importance que la dur\u00e9e d\u2019ex\u00e9cution maximale<\/h3>\n\n\n\n
Quand la puissance de surface a plus de sens<\/h3>\n\n\n\n
Adaptation de l'autonomie de la batterie \u00e0 la mission sous-marine<\/h2>\n\n\n\n
Tournages r\u00e9cr\u00e9atifs et courtes enqu\u00eates<\/h3>\n\n\n\n
Inspection, recherche et op\u00e9rations bas\u00e9es sur des outils<\/h3>\n\n\n\n
Missions autonomes de longue endurance<\/h3>\n\n\n\n
FAQ sur les batteries de drones sous-marins<\/h2>\n\n\n\n
Pouvez-vous augmenter l\u2019autonomie d\u2019un drone sous-marin avec une batterie plus grosse ?<\/h3>\n\n\n\n
Un drone sous-marin peut-il fonctionner en continu \u00e0 partir de l\u2019\u00e9nergie de surface ?<\/h3>\n\n\n\n
Pouvez-vous emporter une batterie de drone sous-marin dans un avion au Royaume-Uni ?<\/h3>\n\n\n\n
Le LiFePO4 est-il adapt\u00e9 \u00e0 une batterie de drone sous-marin ?<\/h3>\n\n\n\n
De quelle capacit\u00e9 de batterie un drone sous-marin a-t-il besoin ?<\/h3>\n\n\n\n
Conclusion<\/h2>\n\n\n\n
En savoir plus sur la batterie<\/h2>\n\n\n\n
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