Les charges utiles compliquent encore davantage la situation. Certains consomment directement de l\u2019\u00e9lectricit\u00e9 ; d'autres augmentent la tra\u00een\u00e9e ou perturbent la flottabilit\u00e9 et l'assiette, obligeant le syst\u00e8me de propulsion \u00e0 travailler plus fort. C\u2019est pourquoi l\u2019autonomie utile ne peut pas \u00eatre pr\u00e9dite uniquement \u00e0 partir des amp\u00e8res-heures de la batterie. L\u2019ensemble du profil de la mission doit \u00eatre pris en compte.<\/p>\n\n\n\n Pour la plupart des ROV aliment\u00e9s par batterie, la propulsion constitue la plus grande demande variable sur la batterie. La diff\u00e9rence entre une navigation douce en eau calme et une position de maintien dans un courant fort peut donc \u00eatre plus importante que le chiffre de capacit\u00e9 imprim\u00e9 sur l'emballage.<\/p>\n\n\n\n La puissance du propulseur augmente \u00e0 mesure que le v\u00e9hicule demande plus de pouss\u00e9e. V\u00e9ritable r\u00e9f\u00e9rence en ing\u00e9nierie, Blue Robotics sp\u00e9cifie son propulseur T200 \u00e0 205 W \u00e0 plein r\u00e9gime sur 12 V, 390 W \u00e0 16 V et 645 W \u00e0 20 V. Ces chiffres s'appliquent \u00e0 un seul propulseur dans les conditions indiqu\u00e9es, et non \u00e0 chaque ROV ou \u00e0 chaque point de fonctionnement.<\/p>\n\n\n\n Un ROV fait rarement fonctionner chaque propulseur \u00e0 puissance maximale en continu. N\u00e9anmoins, les acc\u00e9l\u00e9rations r\u00e9p\u00e9t\u00e9es, les man\u0153uvres agressives et le maintien en position augmentent le cycle de service du syst\u00e8me de propulsion. La batterie doit fournir non seulement la charge moyenne de la mission, mais \u00e9galement les courants plus \u00e9lev\u00e9s cr\u00e9\u00e9s lors de man\u0153uvres exigeantes.<\/p>\n\n\n\n Cette distinction explique pourquoi la capacit\u00e9 nominale de la batterie ne peut pas, \u00e0 elle seule, fournir une autonomie fiable.<\/p>\n\n\n\n Le courant d'eau ne se connecte pas \u00e9lectriquement \u00e0 la batterie, mais il peut augmenter consid\u00e9rablement la d\u00e9charge de la batterie en augmentant la pouss\u00e9e n\u00e9cessaire pour maintenir le cap ou la position.<\/p>\n\n\n\n Une attache peut ajouter une autre charge. Un exc\u00e8s de c\u00e2ble dans l'eau augmente la tra\u00een\u00e9e hydrodynamique, tandis qu'une tension excessive de l'attache fait travailler le v\u00e9hicule contre le c\u00e2ble. Boxfish Robotics identifie la vitesse du propulseur, la demande du joystick, l'\u00e9clairage LED, la tra\u00een\u00e9e d'attache, la tension d'attache, le courant et la houle parmi les variables qui affectent l'utilisation de la batterie du ROV.<\/p>\n\n\n\n Ceci est particuli\u00e8rement important dans les op\u00e9rations plus profondes. Le courant peut agir sur des dizaines ou des centaines de m\u00e8tres d\u2019attache ainsi que sur le v\u00e9hicule lui-m\u00eame. Les op\u00e9rateurs discutant de l'inspection des \u00e9paves et des travaux en eaux plus profondes des ROV soul\u00e8vent \u00e0 plusieurs reprises le courant et la tra\u00een\u00e9e d'attache comme des probl\u00e8mes pratiques, ce qui explique en partie pourquoi l'autonomie en eaux calmes est rarement transf\u00e9r\u00e9e directement vers des sites plus exigeants.<\/p>\n\n\n\n La dur\u00e9e d'ex\u00e9cution publi\u00e9e refl\u00e8te normalement des conditions de fonctionnement d\u00e9finies ou typiques, et non un fonctionnement continu \u00e0 pouss\u00e9e maximale.<\/p>\n\n\n\n Blue Robotics r\u00e9pertorie par exemple environ deux heures d\u2019utilisation normale et quatre heures d\u2019utilisation l\u00e9g\u00e8re pour un BlueROV2 \u00e9quip\u00e9 de sa batterie de 15,6 Ah. Une m\u00eame batterie produit donc des dur\u00e9es de fonctionnement tr\u00e8s diff\u00e9rentes, tout simplement parce que le v\u00e9hicule est utilis\u00e9 diff\u00e9remment.<\/p>\n\n\n\n Pour une batterie de drone sous-marin, une question plus utile n\u2019est pas simplement : \u201c Combien d\u2019heures dure-t-elle ? La question est : \u201d Combien de wattheures cette mission sp\u00e9cifique consommera-t-elle ? \u201c<\/p>\n\n\n\n Les lumi\u00e8res, le sonar et l'\u00e9lectronique embarqu\u00e9e consomment g\u00e9n\u00e9ralement moins d'\u00e9nergie instantan\u00e9e que les propulseurs qui travaillent dur, mais bon nombre de ces charges restent actives pendant la majeure partie ou la totalit\u00e9 de la plong\u00e9e.<\/p>\n\n\n\n La demande d'\u00e9clairage d\u00e9pend de la clart\u00e9 de l'eau, de la profondeur de fonctionnement, des exigences de la cam\u00e9ra et de la puissance de la lampe. Une eau claire et peu profonde peut n\u00e9cessiter peu d'\u00e9clairage suppl\u00e9mentaire, tandis que les inspections \u00e0 l'int\u00e9rieur des structures ou dans des eaux troubles peuvent n\u00e9cessiter des \u00e9clairages puissants pendant la majeure partie de la mission.<\/p>\n\n\n\n Cela cr\u00e9e un compromis op\u00e9rationnel simple : r\u00e9duire le flux lumineux inutile peut \u00e9conomiser de l\u2019\u00e9nergie, mais les exigences de visibilit\u00e9 restent prioritaires. La gradation est souvent plus utile que de traiter l\u2019\u00e9clairage comme une charge binaire marche\/arr\u00eat.<\/p>\n\n\n\n Boxfish identifie sp\u00e9cifiquement la profondeur et la visibilit\u00e9, ainsi que l'utilisation des lumi\u00e8res qui en r\u00e9sulte, comme facteurs affectant l'endurance de la batterie.<\/p>\n\n\n\n Le sonar, les cam\u00e9ras et les capteurs de navigation cr\u00e9ent ce que les ing\u00e9nieurs consid\u00e8rent souvent comme faisant partie de la charge continue ou \u201c h\u00f4teli\u00e8re \u201d du v\u00e9hicule. Les appareils individuels peuvent para\u00eetre modestes \u00e0 c\u00f4t\u00e9 d\u2019un syst\u00e8me de propulsion, mais une charge fonctionnant pendant trois heures consomme trois fois l\u2019\u00e9nergie qu\u2019elle utiliserait en une heure.<\/p>\n\n\n\n Un exemple publi\u00e9 de mod\u00e9lisation de syst\u00e8me d'alimentation de ROV comprend six propulseurs ainsi qu'un sonar de 7 W, une cam\u00e9ra, une lumi\u00e8re LED \u00e0 intensit\u00e9 variable et une \u00e9lectronique de commande. Plus important encore, l'exemple modifie le cycle de service de ces charges entre les phases d'itin\u00e9rance, de num\u00e9risation et d'inspection plut\u00f4t que de supposer que tout fonctionne \u00e0 pleine puissance tout au long de la plong\u00e9e.<\/p>\n\n\n\n C'est la bonne fa\u00e7on d'\u00e9valuer la demande en mati\u00e8re de sonar ou de cam\u00e9ra : utiliser les sp\u00e9cifications r\u00e9elles de l'appareil et le pourcentage de la mission pour laquelle l'\u00e9quipement fonctionnera.<\/p>\n\n\n\n Les ordinateurs, le mat\u00e9riel de communication, les capteurs et l'\u00e9lectronique BMS peuvent fonctionner en continu m\u00eame lorsqu'un ROV est presque \u00e0 l'arr\u00eat.<\/p>\n\n\n\n Les convertisseurs DC-DC introduisent \u00e9galement des pertes chaque fois que la tension de la batterie doit \u00eatre convertie en rails s\u00e9par\u00e9s pour les propulseurs, les cam\u00e9ras, le sonar ou l'\u00e9lectronique de commande. Quelques watts de demande auxiliaire continue peuvent sembler sans importance \u00e0 c\u00f4t\u00e9 d'un propulseur de haute puissance, mais ces watts s'accumulent tout au long d'une longue enqu\u00eate.<\/p>\n\n\n\n Pour la planification de mission, chaque charge persistante appartient au budget \u00e9nerg\u00e9tique.<\/p>\n\n\n\n Les charges utiles peuvent r\u00e9duire la dur\u00e9e d'ex\u00e9cution de deux mani\u00e8res diff\u00e9rentes : certaines consomment directement de l'\u00e9nergie \u00e9lectrique, tandis que d'autres font travailler plus fort le syst\u00e8me de propulsion.<\/p>\n\n\n\n Un sonar, un manipulateur, une cam\u00e9ra suppl\u00e9mentaire ou une lumi\u00e8re auxiliaire est une charge utile motoris\u00e9e. Sa consommation \u00e9lectrique peut \u00eatre ajout\u00e9e directement au budget \u00e9lectrique de la mission.<\/p>\n\n\n\n Une charge utile passive peut n\u2019avoir aucune connexion \u00e9lectrique, tout en r\u00e9duisant n\u00e9anmoins son endurance. Un cadre de capteur, un panier d'\u00e9chantillons ou une structure de protection peut augmenter la surface frontale et la tra\u00een\u00e9e. Une masse suppl\u00e9mentaire peut \u00e9galement n\u00e9cessiter des modifications du mat\u00e9riau de flottabilit\u00e9 et de l'\u00e9quilibre du v\u00e9hicule.<\/p>\n\n\n\n La distinction est importante car la suppression d\u2019un dispositif \u00e9lectrique de faible consommation peut permettre d\u2019\u00e9conomiser moins d\u2019\u00e9nergie que la correction d\u2019une charge utile passive mal int\u00e9gr\u00e9e.<\/p>\n\n\n\n Un ROV dont la flottabilit\u00e9 est proche de la neutralit\u00e9 et qui est correctement r\u00e9gl\u00e9 a besoin de moins de pouss\u00e9e corrective continue qu'un ROV qui veut constamment monter, couler, tanguer ou rouler.<\/p>\n\n\n\n L\u2019ing\u00e9nierie en eau profonde rend la relation plus compliqu\u00e9e. Les bo\u00eetiers sous pression plus r\u00e9sistants ont tendance \u00e0 ajouter de la masse, ce qui n\u00e9cessite une flottabilit\u00e9 suppl\u00e9mentaire. La Woods Hole Oceanographic Institution note que des structures plus lourdes et r\u00e9sistantes \u00e0 la pression peuvent rendre les robots sous-marins plus encombrants et augmenter la consommation de la batterie.<\/p>\n\n\n\n Pour cette raison, la sp\u00e9cification d\u2019une batterie pour les projets de drones sous-marins rel\u00e8ve en partie d\u2019un probl\u00e8me de conception m\u00e9canique. La masse de la batterie, la taille de l'enceinte, la flottabilit\u00e9 et l'emplacement influencent tous l'\u00e9nergie n\u00e9cessaire pour d\u00e9placer l'ensemble du v\u00e9hicule.<\/p>\n\n\n\n Les manipulateurs et les outils \u00e9lectriques cr\u00e9ent une demande \u00e9lectrique ou hydraulique directe, mais leur utilisation peut \u00e9galement augmenter le temps pass\u00e9 \u00e0 rester en poste.<\/p>\n\n\n\n Un ROV d'inspection peut atteindre efficacement le chantier, puis passer une grande partie de la plong\u00e9e \u00e0 maintenir une position pr\u00e9cise tout en utilisant une pince, un sonar ou un instrument d'inspection. Dans cette situation, la combinaison de la demande de charge utile et de la demande de propulsion compte plus que l\u2019une ou l\u2019autre charge prise isol\u00e9ment.<\/p>\n\n\n\n La batterie doit donc \u00eatre dimensionn\u00e9e autour de la phase de mission pr\u00e9sentant la demande combin\u00e9e soutenue la plus grande, et pas simplement pour les besoins de croisi\u00e8re du v\u00e9hicule.<\/p>\n\n\n\n MANLY Battery propose des plates-formes de batteries robotis\u00e9es LiFePO4 qui peuvent fournir des points de d\u00e9part pour des architectures d'alimentation compatibles pour ROV et robots sous-marins. Ils doivent \u00eatre adapt\u00e9s \u00e0 la tension du syst\u00e8me, au courant moyen et de cr\u00eate, \u00e0 l'espace disponible, aux exigences du BMS et \u00e0 la conception du bo\u00eetier sous pression du projet. Leurs indices IP ne doivent pas \u00eatre interpr\u00e9t\u00e9s comme des indices de profondeur d\u2019exploitation sous-marine.<\/p>\n\n\n\n 25,6 V nominal | 30 Ah | 768 Wh | D\u00e9charge continue 30 A | 60 A en cr\u00eate pendant 1 \u00e0 3 secondes<\/strong><\/p>\n\n\n\n Cette plate-forme de batterie LiFePO4 compacte est adapt\u00e9e aux projets dont l'architecture \u00e9lectrique v\u00e9rifi\u00e9e se situe dans ses limites de tension et de courant. Le contenu \u00e9nerg\u00e9tique de 768 Wh constitue un point de d\u00e9part utile pour les petits robots d'inspection et les syst\u00e8mes \u00e0 puissance mod\u00e9r\u00e9e, tandis que les communications RS485, RS232 et CANBus en option peuvent prendre en charge l'int\u00e9gration avec un contr\u00f4leur de v\u00e9hicule ou une architecture de surveillance.<\/p>\n\n\n\n MANLY peut \u00e9galement personnaliser les dimensions, le bo\u00eetier, le connecteur et les exigences li\u00e9es au BMS. Cette flexibilit\u00e9 est importante lorsque la batterie doit s'adapter \u00e0 un bo\u00eetier sous pression plut\u00f4t que de dicter sa forme. La sp\u00e9cification de la batterie du robot indique une protection IP65, de sorte que l'utilisation sous-marine n\u00e9cessite toujours un bo\u00eetier r\u00e9sistant \u00e0 la pression correctement con\u00e7u ou une autre m\u00e9thode d'int\u00e9gration sous-marine sp\u00e9cifique au projet.<\/p>\n\n\n\n 25,6 V nominal | 60 Ah | 1 536 Wh | D\u00e9charge continue 60 A | 120 A en cr\u00eate pendant 1 \u00e0 3 secondes<\/strong><\/p>\n\n\n\n Le doublement de la capacit\u00e9 \u00e0 60 Ah donne \u00e0 cette plate-forme 24 V 1 536 Wh d'\u00e9nergie nominale stock\u00e9e tout en augmentant \u00e9galement la capacit\u00e9 de d\u00e9charge continue et de courte dur\u00e9e. Cette combinaison est pertinente pour les robots dot\u00e9s de cycles de service de propulseur plus exigeants, de missions plus longues ou d'une suite plus large de capteurs et d'outils motoris\u00e9s.<\/p>\n\n\n\n Le pack prend en charge les communications RS485, RS232 et CANBus en option, et les dimensions du bo\u00eetier sont personnalisables. Pour les int\u00e9grateurs de ROV, ces fonctionnalit\u00e9s rendent la plate-forme utile lorsque la batterie, le BMS et le bo\u00eetier m\u00e9canique doivent \u00eatre con\u00e7us dans le cadre de la m\u00eame architecture plut\u00f4t que trait\u00e9s comme des composants s\u00e9par\u00e9s.<\/p>\n\n\n\n 51,2 V nominal | 60 Ah | 3 072 Wh | D\u00e9charge continue 60 A | 90 A pic en dessous de 1 seconde<\/strong><\/p>\n\n\n\n La plate-forme de classe 48 V stocke beaucoup plus d'\u00e9nergie et est destin\u00e9e aux syst\u00e8mes con\u00e7us autour d'une architecture \u00e9lectrique compatible \u00e0 haute tension. Une tension syst\u00e8me plus \u00e9lev\u00e9e peut r\u00e9duire le courant pour un niveau de puissance donn\u00e9, mais chaque contr\u00f4leur de moteur, convertisseur, connecteur et dispositif de protection doit \u00eatre con\u00e7u pour cette tension.<\/p>\n\n\n\n MANLY r\u00e9pertorie les configurations de bo\u00eetiers ABS et m\u00e9talliques, avec respectivement une protection IP67 et IP65, ainsi qu'une communication en option et une personnalisation OEM. Ces indices de protection contre la p\u00e9n\u00e9tration sont des sp\u00e9cifications de bo\u00eetier utiles, mais le pack n\u00e9cessite toujours une int\u00e9gration qualifi\u00e9e en pression avant d'\u00eatre utilis\u00e9 \u00e0 la profondeur de fonctionnement du ROV.<\/p>\n\n\n\n Pour un OEM ou un int\u00e9grateur, le r\u00f4le important d\u2019un fabricant de batteries ne consiste donc pas simplement \u00e0 fournir davantage d\u2019amp\u00e8res-heures. Le fabricant de batteries<\/a><\/strong> a besoin de la tension du v\u00e9hicule, du profil de puissance, de la dur\u00e9e du courant de pointe, des dimensions disponibles, des exigences de communication, de la m\u00e9thode de charge et de l'environnement m\u00e9canique avant qu'un pack appropri\u00e9 puisse \u00eatre sp\u00e9cifi\u00e9.<\/p>\n\n\n\n Une estimation r\u00e9aliste de l'autonomie commence par les wattheures et la puissance moyenne de la mission, puis ajoute les pertes et la r\u00e9serve de fonctionnement.<\/p>\n\n\n\n R\u00e9pertoriez chaque charge importante et divisez la mission en phases op\u00e9rationnelles telles que :<\/p>\n\n\n\n Pour chaque phase, estimez la puissance utilis\u00e9e par les propulseurs actifs, les lumi\u00e8res, le sonar, les cam\u00e9ras, les ordinateurs et les \u00e9quipements auxiliaires. Calculez ensuite la moyenne pond\u00e9r\u00e9e dans le temps.<\/p>\n\n\n\n C'est plus fiable que d'ajouter la valeur maximale de chaque composant, car la plupart des ROV ne font pas fonctionner simultan\u00e9ment tous les sous-syst\u00e8mes \u00e0 la demande maximale.<\/p>\n\n\n\n L\u2019\u00e9nergie de la batterie est :<\/p>\n\n\n\n \u00c9nergie (Wh) = Tension nominale (V) \u00d7 Capacit\u00e9 (Ah)<\/strong><\/p>\n\n\n\n Un calcul pr\u00e9liminaire du temps d\u2019ex\u00e9cution est alors :<\/p>\n\n\n\n Autonomie estim\u00e9e (heures) = \u00c9nergie utilisable pr\u00e9vue de la batterie (Wh) \u00f7 Puissance de mission moyenne (W)<\/strong><\/p>\n\n\n\n Supposons qu'un syst\u00e8me dispose de 1 500 Wh d'\u00e9nergie nominale, que le plan de mission autorise 80% de cette \u00e9nergie pour un fonctionnement normal et que la charge moyenne pond\u00e9r\u00e9e est de 600 W :<\/p>\n\n\n\n 1 500 \u00d7 0,80 \u00f7 600 = 2,0 heures<\/strong><\/p>\n\n\n\n Il s\u2019agit d\u2019une estimation technique et non d\u2019une dur\u00e9e d\u2019ex\u00e9cution sur le terrain promise. Les missions r\u00e9elles n\u00e9cessitent toujours une prise en compte des pertes de conversion, du courant, de la temp\u00e9rature, du vieillissement de la batterie et de la r\u00e9serve de r\u00e9cup\u00e9ration. De la m\u00eame mani\u00e8re, la budg\u00e9tisation \u00e9nerg\u00e9tique des robots sous-marins doit inclure la propulsion, les capteurs, l\u2019\u00e9clairage, les communications et autres charges plut\u00f4t que Ah seul.<\/p>\n\n\n\n Un ROV ne doit pas \u00eatre pr\u00e9vu pour atteindre z\u00e9ro \u00e9nergie utilisable \u00e0 la fin d\u2019une mission normale.<\/p>\n\n\n\n La r\u00e9serve doit couvrir le courant inattendu, le maintien en station plus long, les changements d'itin\u00e9raire, les d\u00e9lais de r\u00e9cup\u00e9ration et la r\u00e9duction progressive des performances de la batterie disponible avec l'\u00e2ge. Les temp\u00e9ratures froides des batteries peuvent \u00e9galement augmenter la r\u00e9sistance interne et r\u00e9duire la puissance disponible dans les cellules lithium-ion, de sorte que les valeurs de temp\u00e9rature ambiante ne doivent pas automatiquement \u00eatre trait\u00e9es comme des performances en eau froide.<\/p>\n\n\n\n La r\u00e9serve appropri\u00e9e est sp\u00e9cifique \u00e0 la mission. Une batterie pour l\u2019inspection sous-marine par drone dans un r\u00e9servoir abrit\u00e9 a des exigences de r\u00e9cup\u00e9ration diff\u00e9rentes de celles utilis\u00e9es en mer en courant variable.<\/p>\n\n\n\n La capacit\u00e9 vous indique la quantit\u00e9 d\u2019\u00e9nergie nominale stock\u00e9e. Il ne vous indique pas si le pack peut fournir en toute s\u00e9curit\u00e9 le courant requis, s'adapter au v\u00e9hicule ou communiquer avec son syst\u00e8me de contr\u00f4le.<\/p>\n\n\n\n Trois chiffres doivent \u00eatre s\u00e9par\u00e9s :<\/p>\n\n\n\n Le d\u00e9marrage du propulseur, l'acc\u00e9l\u00e9ration rapide, le maintien en position et l'utilisation simultan\u00e9e d'outils peuvent cr\u00e9er de courts pics bien sup\u00e9rieurs \u00e0 la charge moyenne.<\/p>\n\n\n\n Une r\u00e9sistance interne \u00e9lev\u00e9e produit \u00e9galement une chute de tension sous charge. Si la tension chute suffisamment, les performances de propulsion peuvent diminuer ou l'\u00e9lectronique de protection peut s'activer m\u00eame s'il reste une capacit\u00e9 nominale importante. La conception des batteries sous-marines doit donc prendre en compte le cheminement complet du courant \u00e9lev\u00e9 \u00e0 travers les cellules, le BMS, les jeux de barres, les c\u00e2bles, les connecteurs et les contr\u00f4leurs de moteur.<\/p>\n\n\n\n La tension de la batterie doit correspondre \u00e0 l'architecture \u00e9lectrique, et pas seulement \u00e0 la tension nominale imprim\u00e9e sur un propulseur.<\/p>\n\n\n\n Un BMS doit \u00eatre s\u00e9lectionn\u00e9 en fonction des limites de charge et de d\u00e9charge requises, de la protection contre les surintensit\u00e9s, de la surveillance de la temp\u00e9rature, de l'\u00e9quilibrage et de la gestion des d\u00e9fauts. Pour les robots commerciaux, les communications telles que CANBus ou RS485 peuvent \u00e9galement mettre des informations sur l'\u00e9tat de charge et les d\u00e9fauts \u00e0 la disposition du contr\u00f4leur du v\u00e9hicule.<\/p>\n\n\n\n![\"Top](\"https:\/\/manlybattery.com\/wp-content\/uploads\/2026\/03\/Top-10-lithium-battery-brand-for-robot-vacuum.WEBP\")
<\/a><\/figure>\n\n\n\nQu'est-ce qui vide le plus rapidement la batterie d'un drone sous-marin ?<\/h2>\n\n\n\n
Charge du propulseur : vitesse, acc\u00e9l\u00e9ration et maintien en position<\/h3>\n\n\n\n
Courants, tra\u00een\u00e9e d'attache et maintien de la position<\/h3>\n\n\n\n
Pourquoi la dur\u00e9e d'ex\u00e9cution nominale et la dur\u00e9e d'ex\u00e9cution de la mission diff\u00e8rent<\/h3>\n\n\n\n
Quelle est la consommation d\u2019\u00e9nergie des lumi\u00e8res, du sonar et de l\u2019\u00e9lectronique embarqu\u00e9e ?<\/h2>\n\n\n\n
\u00c9clairage dans l\u2019eau \u00e0 faible visibilit\u00e9<\/h3>\n\n\n\n
Sonar, cam\u00e9ras et capteurs de navigation<\/h3>\n\n\n\n
Electronique toujours active et pertes de conversion<\/h3>\n\n\n\n
Comment les charges utiles augmentent-elles la consommation de batterie des drones sous-marins ?<\/h2>\n\n\n\n
Charges utiles aliment\u00e9es et charges utiles passives<\/h3>\n\n\n\n
Flottabilit\u00e9, assiette et tra\u00een\u00e9e hydrodynamique<\/h3>\n\n\n\n
Manipulateurs, outils et travaux suppl\u00e9mentaires sur les propulseurs<\/h3>\n\n\n\n
Quelles batteries MANLY conviennent aux diff\u00e9rents syst\u00e8mes d'alimentation ROV ?<\/h2>\n\n\n\n
Batterie robot MANLY 24 V 30 Ah LiFePO4 pour syst\u00e8mes d'alimentation ROV compacts<\/h3>\n\n\n\n
Batterie robot MANLY 24 V 60 Ah LiFePO4 pour une demande \u00e9nerg\u00e9tique plus \u00e9lev\u00e9e<\/h3>\n\n\n\n
Batterie robot MANLY 48 V 60 Ah LiFePO4 pour architectures \u00e0 haute tension<\/h3>\n\n\n\n
Comment calculer l\u2019autonomie de la batterie d\u2019un drone sous-marin avant une plong\u00e9e ?<\/h2>\n\n\n\n
Construire un budget de puissance de mission en watts<\/h3>\n\n\n\n
\n
Convertir les watts-heures en dur\u00e9e d'ex\u00e9cution estim\u00e9e<\/h3>\n\n\n\n
Ajouter une marge pour les courants, les pointes de puissance et la temp\u00e9rature<\/h3>\n\n\n\n
Quelles sp\u00e9cifications de batterie sont importantes au-del\u00e0 de la capacit\u00e9 ?<\/h2>\n\n\n\n
Courant de d\u00e9charge continu et de pointe<\/h3>\n\n\n\n
\n
Tension, BMS et communication<\/h3>\n\n\n\n
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