{"id":31162,"date":"2026-10-09T09:11:00","date_gmt":"2026-10-09T01:11:00","guid":{"rendered":"https:\/\/manlybattery.com\/?p=31162"},"modified":"2026-10-05T18:16:06","modified_gmt":"2026-10-05T10:16:06","slug":"batteries-lifepo4-vs-lithium-ion-pour-rovs-et-auvs","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/manlybattery.com\/fr\/lifepo4-vs-lithium-ion-batteries-for-rovs-and-auvs\/","title":{"rendered":"Batteries LiFePO4 vs Lithium-Ion pour ROV et AUV"},"content":{"rendered":"

Batteries LiFePO4 vs Lithium-Ion pour ROV et AUV<\/h1>\n\n\n\n

Choisir entre LiFePO4 et autre Batteries lithium-ion<\/a><\/strong> pour les ROV et AUV commence par la mission, pas seulement par le nom chimique. LiFePO4 favorise la stabilit\u00e9 thermique, une longue dur\u00e9e de vie et un fonctionnement r\u00e9p\u00e9t\u00e9, tandis que les produits chimiques \u00e0 base de nickel tels que le NMC peuvent offrir un avantage lorsque l'\u00e9nergie doit \u00eatre concentr\u00e9e dans une masse ou un volume \u00e9troitement contraint. Les directives du D\u00e9partement am\u00e9ricain de l\u2019\u00e9nergie identifient \u00e9galement les avantages du LFP en termes de dur\u00e9e de vie et de stabilit\u00e9 thermique, tout en notant son potentiel de fonctionnement et sa densit\u00e9 \u00e9nerg\u00e9tique inf\u00e9rieurs par rapport aux produits chimiques riches en nickel.<\/p>\n\n\n\n

Les ROV et les AUV imposent \u00e9galement des exigences que les applications de batteries mobiles ordinaires n'imposent pas. Les charges du propulseur peuvent produire d'importantes oscillations de courant, l'endurance de l'AUV est directement li\u00e9e \u00e0 l'\u00e9nergie stock\u00e9e et un pack destin\u00e9 \u00e0 la profondeur a besoin d'une architecture de pression appropri\u00e9e plut\u00f4t qu'un simple bo\u00eetier \u00e9tanche. La gestion des batteries, les connecteurs, les chemins thermiques, les communications, la documentation de transport et l'int\u00e9gration des v\u00e9hicules comptent donc presque autant que la chimie des cellules.<\/p>\n\n\n\n

\"Batterie<\/a><\/figure>\n\n\n\n

Batteries LiFePO4 ou lithium-ion : quelle est la meilleure solution pour les ROV et les AUV ?<\/h2>\n\n\n\n

Il n\u2019existe pas de chimie universelle pour chaque v\u00e9hicule sous-marin. Un Batterie LiFePO4<\/a><\/strong> est particuli\u00e8rement convaincant lorsque les cycles fr\u00e9quents, la stabilit\u00e9 thermique et le fonctionnement pr\u00e9visible \u00e0 long terme sont importants, tandis que les batteries NMC ou lithium-ion similaires m\u00e9ritent d'\u00eatre prises en consid\u00e9ration lorsque le v\u00e9hicule doit transporter autant d'\u00e9nergie que possible dans des limites strictes de poids et de volume.<\/p>\n\n\n\n

La d\u00e9cision d'ing\u00e9nierie devrait r\u00e9pondre \u00e0 une question plus utile : de quelle combinaison d'\u00e9nergie, de puissance, de dur\u00e9e de vie, d'architecture de pression et d'ex\u00e9cution de la mission le v\u00e9hicule a-t-il besoin ?<\/p>\n\n\n\n

LiFePO4 fait partie de la famille Lithium-Ion<\/h3>\n\n\n\n

LiFePO4 est lui-m\u00eame une chimie lithium-ion. Le terme \u201c LiFePO4 vs lithium-ion \u201d est courant dans les recherches commerciales, mais techniquement, la comparaison se fait g\u00e9n\u00e9ralement entre le lithium fer phosphate et d'autres produits chimiques cathodiques lithium-ion tels que NMC ou NCA.<\/p>\n\n\n\n

NREL traite le LFP et le NMC comme deux produits chimiques au sein de la famille plus large des batteries lithium-ion. Cette distinction est importante car les ing\u00e9nieurs ROV et AUV devraient comparer les caract\u00e9ristiques r\u00e9elles des cellules et du pack plut\u00f4t que de supposer que le \u201c lithium-ion \u201d d\u00e9crit une technologie standardis\u00e9e.<\/p>\n\n\n\n

Pour cet article, \u201c autres batteries lithium-ion \u201d fait principalement r\u00e9f\u00e9rence aux produits chimiques \u00e0 base de nickel \u00e0 plus haute densit\u00e9 \u00e9nerg\u00e9tique, tels que le NMC, sauf indication contraire.<\/p>\n\n\n\n

Comparaison rapide : densit\u00e9 \u00e9nerg\u00e9tique, s\u00e9curit\u00e9, dur\u00e9e de vie et tension<\/h3>\n\n\n\n
Facteur de conception<\/th>LiFePO4<\/th>Produits chimiques lithium-ion \u00e0 plus haute densit\u00e9 \u00e9nerg\u00e9tique tels que NMC<\/th><\/tr>
Densit\u00e9 \u00e9nerg\u00e9tique<\/td>G\u00e9n\u00e9ralement inf\u00e9rieur, ce qui peut n\u00e9cessiter plus de masse ou de volume pour la m\u00eame \u00e9nergie stock\u00e9e<\/td>G\u00e9n\u00e9ralement plus haut, utile l\u00e0 o\u00f9 l'espace et le poids sont \u00e9troitement limit\u00e9s<\/td><\/tr>
Stabilit\u00e9 thermique<\/td>Forte caract\u00e9ristique de la chimie LFP<\/td>N\u00e9cessite une s\u00e9lection minutieuse des cellules et une protection thermique, en particulier avec les produits chimiques \u00e0 haute teneur en nickel<\/td><\/tr>
Cycle de vie<\/td>Bien adapt\u00e9 au service de charge\/d\u00e9charge r\u00e9p\u00e9t\u00e9e<\/td>D\u00e9pend fortement de la chimie cellulaire, de la fen\u00eatre de fonctionnement, de la temp\u00e9rature et du taux de d\u00e9charge<\/td><\/tr>
Tension du bloc<\/td>D\u00e9termin\u00e9 par le nombre de cellules en s\u00e9rie et l'architecture du syst\u00e8me<\/td>D\u00e9termin\u00e9 par le nombre de cellules en s\u00e9rie et l'architecture du syst\u00e8me<\/td><\/tr>
Valeur ROV\/AUV<\/td>Attrayant pour les d\u00e9ploiements r\u00e9p\u00e9t\u00e9s, les cycles de service commerciaux et les conceptions soucieuses de la s\u00e9curit\u00e9<\/td>Int\u00e9ressant lorsque la maximisation de l\u2019\u00e9nergie au sein d\u2019un v\u00e9hicule compact est une contrainte primordiale<\/td><\/tr><\/tbody><\/table><\/figure>\n\n\n\n

Ces diff\u00e9rences sont des tendances de conception plut\u00f4t que des garanties. La qualit\u00e9 des cellules, les limites du BMS, le refroidissement, la construction du bo\u00eetier, la strat\u00e9gie de charge, le taux de d\u00e9charge et la temp\u00e9rature de fonctionnement peuvent modifier consid\u00e9rablement les performances de la batterie finale. Les recherches du DOE sur la s\u00e9curit\u00e9 des batteries notent sp\u00e9cifiquement le compromis entre la stabilit\u00e9 thermique et la dur\u00e9e de vie du LFP et sa densit\u00e9 \u00e9nerg\u00e9tique r\u00e9duite.<\/p>\n\n\n\n

La r\u00e9ponse courte par profil de mission<\/h3>\n\n\n\n

Un AUV compact cens\u00e9 couvrir de longues distances de lev\u00e9 avant sa r\u00e9cup\u00e9ration pourrait accorder une valeur exceptionnelle \u00e0 la densit\u00e9 d'\u00e9nergie gravim\u00e9trique et volum\u00e9trique. WHOI a d\u00e9velopp\u00e9 des syst\u00e8mes lithium-ion d'environ 1 \u00e0 16 kWh pour les AUV de la s\u00e9rie REMUS, les exigences de la mission d\u00e9terminant le nombre de modules de batterie install\u00e9s.<\/p>\n\n\n\n

Un ROV d'inspection commerciale peut avoir une priorit\u00e9 diff\u00e9rente. Il peut passer une grande partie de sa vie active \u00e0 plonger, \u00e0 rester en position, \u00e0 faire fonctionner des lumi\u00e8res et des capteurs, \u00e0 faire surface et \u00e0 remettre en service \u00e0 plusieurs reprises. Dans ce cycle de service, la fr\u00e9quence de recharge, la prise en charge du courant de pointe, l'\u00e9change de batterie, la dur\u00e9e de vie et la protection contre les pannes deviennent importants aux c\u00f4t\u00e9s de l'\u00e9nergie totale.<\/p>\n\n\n\n

L\u2019\u00e9tiquette du v\u00e9hicule \u00e0 elle seule ne dicte donc pas la chimie. Deux AUV peuvent avoir des priorit\u00e9s \u00e9nerg\u00e9tiques compl\u00e8tement diff\u00e9rentes, tout comme deux ROV peuvent avoir des charges de propulseur et de charge utile tr\u00e8s diff\u00e9rentes.<\/p>\n\n\n\n

Comment les batteries LiFePO4 et lithium-ion affectent les performances des missions ROV et AUV<\/h2>\n\n\n\n

La chimie des batteries ne devient utile que lorsque leurs caract\u00e9ristiques se traduisent en performances du v\u00e9hicule. Pour les ROV et les AUV, les r\u00e9sultats importants sont l\u2019\u00e9nergie de mission utilisable, la puissance maximale d\u00e9livr\u00e9e, la masse du v\u00e9hicule, le comportement thermique, la dur\u00e9e de vie et la capacit\u00e9 \u00e0 mener \u00e0 bien la mission avec une marge de r\u00e9cup\u00e9ration appropri\u00e9e.<\/p>\n\n\n\n

Densit\u00e9 \u00e9nerg\u00e9tique, poids et flottabilit\u00e9<\/h3>\n\n\n\n

La densit\u00e9 \u00e9nerg\u00e9tique est particuli\u00e8rement importante lorsqu\u2019un AUV doit transporter une \u00e9nergie substantielle sans permettre au syst\u00e8me de batterie de dominer la masse ou le volume interne du v\u00e9hicule.<\/p>\n\n\n\n

Une batterie plus massive peut n\u00e9cessiter des modifications du support structurel et de l'habillage du v\u00e9hicule. Un volume d'enceinte plus important peut affecter la g\u00e9om\u00e9trie de la coque, le mat\u00e9riau de flottabilit\u00e9, l'allocation de la charge utile et la conception hydrodynamique. Pour un AUV \u00e0 longue port\u00e9e, ces interactions peuvent rendre la densit\u00e9 \u00e9nerg\u00e9tique au niveau du pack plus significative qu'une fiche technique de cellule consid\u00e9r\u00e9e isol\u00e9ment.<\/p>\n\n\n\n

Les syst\u00e8mes de batterie REMUS de WHOI illustrent cette approche au niveau du syst\u00e8me. Diff\u00e9rentes configurations REMUS utilisent des ensembles de batteries lithium-ion modulaires, et le REMUS 6000 utilise des modules de batterie install\u00e9s \u00e0 l'int\u00e9rieur de bo\u00eetiers sous pression pour des op\u00e9rations atteignant 6 000 m\u00e8tres.<\/p>\n\n\n\n

La le\u00e7on n\u2019est pas que tous les AUV ont besoin de la m\u00eame chimie. En effet, la densit\u00e9 \u00e9nerg\u00e9tique des cellules doit \u00eatre \u00e9valu\u00e9e apr\u00e8s avoir pris en compte le mat\u00e9riel BMS, le c\u00e2blage, les supports structurels, les mat\u00e9riaux thermiques et l'enceinte sous pression qui rend les cellules utilisables sous l'eau.<\/p>\n\n\n\n

Courant de pointe, chute de tension et charges de propulseur<\/h3>\n\n\n\n

UN Batterie pour ROV<\/strong> peut avoir suffisamment de wattheures pour la plong\u00e9e pr\u00e9vue tout en \u00e9tant sous-dimensionn\u00e9 \u00e9lectriquement.<\/p>\n\n\n\n

Les propulseurs ne consomment pas un courant constant tout au long d'une mission. L'acc\u00e9l\u00e9ration, les man\u0153uvres, le maintien de la position dans le courant, les corrections verticales et le fonctionnement simultan\u00e9 du propulseur peuvent d\u00e9placer le syst\u00e8me \u00e9lectrique bien au-dessus de la demande de croisi\u00e8re pendant de courtes p\u00e9riodes. Le sonar, les lumi\u00e8res, les manipulateurs, les processeurs embarqu\u00e9s, les cam\u00e9ras et autres charges utiles ajoutent leurs propres charges.<\/p>\n\n\n\n

Un exemple commercial actuel de ROV rend la distinction claire. Le pack lithium-ion 14,8 V et 18 Ah de Blue Robotics stocke 266,4 Wh, mais est \u00e9galement sp\u00e9cifi\u00e9 pour un courant continu de 60 A et une rafale de 132 A pendant 10 secondes. Ces limites actuelles sont distinctes de la capacit\u00e9 \u00e9nerg\u00e9tique.<\/p>\n\n\n\n

C'est pourquoi un bilan \u00e9nerg\u00e9tique d'un ROV n\u00e9cessite au moins deux calculs : combien d'\u00e9nergie la mission consomme et quelle quantit\u00e9 de courant le syst\u00e8me peut exiger en m\u00eame temps<\/strong>.<\/p>\n\n\n\n

Si le pack, le BMS, le c\u00e2blage, le connecteur ou le dispositif de protection ne peuvent pas supporter la charge transitoire, la tension peut chuter et la protection peut s'activer m\u00eame s'il reste une \u00e9nergie importante dans la batterie.<\/p>\n\n\n\n

Cycle de vie, eau froide et missions r\u00e9p\u00e9t\u00e9es<\/h3>\n\n\n\n

La dur\u00e9e de vie devient \u00e9conomiquement importante lorsqu'un v\u00e9hicule est d\u00e9ploy\u00e9 et recharg\u00e9 fr\u00e9quemment. Un pack utilis\u00e9 pour plusieurs cycles d\u2019inspection chaque semaine est confront\u00e9 \u00e0 un profil de vie diff\u00e9rent d\u2019un AUV exp\u00e9rimental d\u00e9ploy\u00e9 seulement occasionnellement.<\/p>\n\n\n\n

La temp\u00e9rature doit \u00e9galement \u00eatre trait\u00e9e comme une condition de fonctionnement au niveau du pack. L'eau de mer froide ne signifie pas que les cellules de la batterie restent automatiquement \u00e0 la m\u00eame temp\u00e9rature que l'eau environnante, car les cellules se trouvent \u00e0 l'int\u00e9rieur d'une enceinte et g\u00e9n\u00e8rent de la chaleur sous charge. \u00c0 l\u2019inverse, une batterie qui refroidit entre les missions peut avoir des restrictions de charge et un comportement de puissance diff\u00e9rents.<\/p>\n\n\n\n

Les limites appropri\u00e9es sont donc les limites du fabricant pour le pack lui-m\u00eame. Par exemple, les sp\u00e9cifications actuelles des batteries de robot MANLY 24 V 30 Ah et 24 V 50 Ah indiquent une plage de charge de 0 \u00b0C \u00e0 45 \u00b0C, tandis que leurs plages de d\u00e9charge sp\u00e9cifi\u00e9es s'\u00e9tendent en dessous de z\u00e9ro.<\/p>\n\n\n\n

La recherche moderne sur les AUV traite \u00e9galement la gestion thermique des batteries comme un probl\u00e8me d'ing\u00e9nierie d\u00e9di\u00e9, car le pack fonctionne dans une enceinte confin\u00e9e avec un volume limit\u00e9 et des charges \u00e9lectriques exigeantes.<\/p>\n\n\n\n

Plateformes MANLY Battery LiFePO4 pour la conception de syst\u00e8mes d'alimentation ROV et AUV<\/h2>\n\n\n\n

Pour un projet de robot sous-marin OEM, il est pr\u00e9f\u00e9rable de traiter les batteries de robot existantes de MANLY Battery comme des plates-formes \u00e9lectriques plut\u00f4t que comme des assemblages sous-marins finis r\u00e9sistant \u00e0 la profondeur. MANLY prend en charge les batteries de robots personnalis\u00e9es et inclut explicitement les robots sous-marins parmi les applications pour lesquelles la tension, la capacit\u00e9, le courant, les dimensions et d'autres caract\u00e9ristiques du pack peuvent \u00eatre adapt\u00e9es.<\/p>\n\n\n\n

Cette distinction est utile pour les ing\u00e9nieurs : \u00e9tablissez d\u2019abord l\u2019architecture \u00e9lectrique, puis concevez ou sp\u00e9cifiez le bo\u00eetier et la qualification appropri\u00e9s \u00e0 la profondeur et \u00e0 l\u2019environnement r\u00e9els du v\u00e9hicule.<\/p>\n\n\n\n

Batterie robot MANLY 24V 30Ah LiFePO4<\/h3>\n\n\n\n

Sp\u00e9cifications de base :<\/strong> 25,6 V nominal, 30 Ah, 768 Wh, d\u00e9charge continue de 30 A, cr\u00eate de 60 A pendant 1 \u00e0 3 secondes, plus de 5 000 cycles sp\u00e9cifi\u00e9s, bus RS485\/RS232\/CAN en option, bo\u00eetier et connecteurs personnalisables.<\/p>\n\n\n\n

La plate-forme 24 V 30 Ah est un point de d\u00e9part utile lorsqu'un OEM a besoin d'une architecture LiFePO4 \u00e0 \u00e9nergie mod\u00e9r\u00e9e sans passer imm\u00e9diatement \u00e0 une batterie beaucoup plus grande. Sa puissance nominale de 768 Wh donne aux ing\u00e9nieurs un budget \u00e9nerg\u00e9tique concret avec lequel travailler, tandis que les puissances nominales de 30 A en continu et de 60 A en cr\u00eate de courte dur\u00e9e permettent d'\u00e9valuer les besoins en \u00e9nergie s\u00e9par\u00e9ment de l'autonomie.<\/p>\n\n\n\n

Les interfaces de communication en option sont particuli\u00e8rement pertinentes pour les \u00e9quipements autonomes. Les donn\u00e9es de la batterie peuvent \u00eatre int\u00e9gr\u00e9es dans un contr\u00f4leur de supervision afin que la tension, les informations sur l'\u00e9tat, les d\u00e9fauts et les conditions de fonctionnement puissent faire partie de la gestion de la mission plut\u00f4t que de rester isol\u00e9es \u00e0 l'int\u00e9rieur du pack.<\/p>\n\n\n\n

MANLY permet \u00e9galement de personnaliser les dimensions, le bo\u00eetier, le courant de charge\/d\u00e9charge du BMS, les connecteurs, le bo\u00eetier et le c\u00e2blage. Cette flexibilit\u00e9 est pr\u00e9cieuse pour le d\u00e9veloppement de ROV ou d'AUV, car la g\u00e9om\u00e9trie de la batterie est souvent limit\u00e9e par le r\u00e9cipient sous pression ou le compartiment de v\u00e9hicule disponible.<\/p>\n\n\n\n

La sp\u00e9cification standard r\u00e9pertorie IP65. Cette \u00e9valuation ne doit pas \u00eatre interpr\u00e9t\u00e9e comme une \u00e9valuation de la profondeur sous-marine. Un projet destin\u00e9 \u00e0 l\u2019immersion ou \u00e0 une pression hydrostatique \u00e9lev\u00e9e n\u00e9cessite toujours une enceinte sous pression correctement con\u00e7ue et qualifi\u00e9e ou une architecture tol\u00e9rante \u00e0 la pression.<\/p>\n\n\n\n

Batterie robot MANLY 24V 50Ah LiFePO4<\/h3>\n\n\n\n

Sp\u00e9cifications de base :<\/strong> 25,6 V nominal, 50 Ah, 1 280 Wh, d\u00e9charge continue de 50 A, cr\u00eate de 100 A pendant 1 \u00e0 3 secondes, plus de 3 500 cycles sp\u00e9cifi\u00e9s, bus RS485\/RS232\/CAN en option, dimensions, bo\u00eetier, c\u00e2blage et courant BMS personnalisables.<\/p>\n\n\n\n

La plateforme 24V 50Ah se concentre sur une enveloppe \u00e9nerg\u00e9tique et actuelle diff\u00e9rente. Sa capacit\u00e9 de 1,28 kWh cr\u00e9e plus d'espace pour des cycles de service plus longs ou des charges \u00e9lectriques embarqu\u00e9es suppl\u00e9mentaires, tandis que les syst\u00e8mes de prise en charge continue de 50 A et de pointe courte de 100 A sont con\u00e7us pour r\u00e9pondre \u00e0 une demande instantan\u00e9e plus \u00e9lev\u00e9e.<\/p>\n\n\n\n

Cette combinaison est pertinente lorsque la propulsion ne repr\u00e9sente qu\u2019une partie de la charge. Les \u00e9quipements d'imagerie, le sonar, l'\u00e9clairage, les calculs embarqu\u00e9s, les capteurs et le mat\u00e9riel d'intervention consomment tous le m\u00eame budget \u00e9nerg\u00e9tique, sauf si le v\u00e9hicule utilise des domaines \u00e9lectriques distincts.<\/p>\n\n\n\n

Les bus CAN, RS485 et RS232 en option offrent \u00e9galement \u00e0 un OEM plusieurs chemins d'int\u00e9gration pour la t\u00e9l\u00e9m\u00e9trie de la batterie et le contr\u00f4le de supervision. \u00c9tant donn\u00e9 que le bo\u00eetier et la configuration \u00e9lectrique peuvent \u00eatre personnalis\u00e9s, le fabrication de batteries<\/a><\/strong>r peut fonctionner \u00e0 partir d'exigences au niveau du v\u00e9hicule plut\u00f4t que d'obliger le concepteur \u00e0 construire autour d'une g\u00e9om\u00e9trie de package fixe.<\/p>\n\n\n\n

Comme pour la plate-forme 30 Ah, la sp\u00e9cification IP65 du produit standard est un indice de protection contre la p\u00e9n\u00e9tration. Le d\u00e9ploiement sous-marin r\u00e9el n\u00e9cessite que le syst\u00e8me fini soit con\u00e7u en fonction de sa profondeur pr\u00e9vue, de sa strat\u00e9gie d'\u00e9tanch\u00e9it\u00e9, de son architecture de pression, de ses connecteurs et de ses exigences de qualification.<\/p>\n\n\n\n

Packs de batteries MANLY LiFePO4 personnalis\u00e9s pour robots sous-marins<\/h3>\n\n\n\n

Configuration de base :<\/strong> La tension, la capacit\u00e9, les dimensions, le courant BMS, le bo\u00eetier, le c\u00e2blage, les connecteurs et les communications personnalis\u00e9s peuvent \u00eatre sp\u00e9cifi\u00e9s en fonction des exigences \u00e9lectriques et m\u00e9caniques du robot.<\/p>\n\n\n\n

Un pack personnalis\u00e9 devient particuli\u00e8rement utile lorsque le ROV ou l'AUV ne peut pas \u00eatre con\u00e7u autour d'une batterie rectangulaire standard. MANLY peut ajuster la tension et la capacit\u00e9 ainsi que les dimensions physiques, le courant de charge et de d\u00e9charge du BMS, le c\u00e2blage, les connecteurs et les caract\u00e9ristiques du bo\u00eetier.<\/p>\n\n\n\n

Pour un projet OEM sous-marin, le processus de sp\u00e9cification doit commencer par les donn\u00e9es du v\u00e9hicule : tension du bus CC, charge moyenne et maximale, Wh requis, strat\u00e9gie de recharge, masse et volume autoris\u00e9s, interface du contr\u00f4leur, temp\u00e9rature de fonctionnement et enceinte sous pression pr\u00e9vue. Un fabricant de batteries<\/strong> peut ensuite traduire ces contraintes en nombre de cellules, topologie de pack, param\u00e8tres BMS, chemins de courant et packaging m\u00e9canique.<\/p>\n\n\n\n

Cette approche \u00e9vite \u00e9galement une erreur d'ing\u00e9nierie courante : choisir d'abord un nombre Ah \u00e9lev\u00e9 et essayer de faire en sorte que le v\u00e9hicule l'adapte ensuite.<\/p>\n\n\n\n

Qu\u2019est-ce qui compte au-del\u00e0 de la chimie dans une batterie sous-marine ?<\/h2>\n\n\n\n

Une chimie cellulaire appropri\u00e9e ne cr\u00e9e pas automatiquement une batterie sous-marine appropri\u00e9e. Le pack complet doit g\u00e9rer la pression hydrostatique, l\u2019exclusion de l\u2019humidit\u00e9, la protection \u00e9lectrique, les conditions thermiques, les communications, les connecteurs et l\u2019int\u00e9gration structurelle.<\/p>\n\n\n\n

Un produit techniquement appropri\u00e9 Batterie AUV<\/strong> peut \u00e9chouer \u00e0 l\u2019examen de conception au niveau du v\u00e9hicule si son architecture de pression ou son syst\u00e8me de surveillance ne correspond pas \u00e0 la mission.<\/p>\n\n\n\n

Bo\u00eetier sous pression et profondeur nominale<\/h3>\n\n\n\n

La r\u00e9sistance \u00e0 l\u2019eau et la capacit\u00e9 en profondeur sont des exigences techniques diff\u00e9rentes.<\/p>\n\n\n\n

Les indices IP d\u00e9crivent des formes d\u00e9finies de protection contre la p\u00e9n\u00e9tration dans des conditions de test sp\u00e9cifi\u00e9es. Ils n\u2019\u00e9tablissent pas, \u00e0 eux seuls, qu\u2019un pack peut fonctionner \u00e0 100 m\u00e8tres, 1 000 m\u00e8tres ou 6 000 m\u00e8tres de profondeur d\u2019eau de mer.<\/p>\n\n\n\n

Les syst\u00e8mes en haute mer adoptent g\u00e9n\u00e9ralement l'une des deux grandes approches suivantes : prot\u00e9ger les composants de batterie conventionnels \u00e0 l'int\u00e9rieur d'un bo\u00eetier r\u00e9sistant \u00e0 la pression, ou utiliser une architecture tol\u00e9rante \u00e0 la pression\/compens\u00e9e en pression. Le REMUS 6000 de WHOI, par exemple, place des modules de batterie lithium-ion dans des bo\u00eetiers sous pression, tandis que des recherches r\u00e9centes ont \u00e9tudi\u00e9 les structures de batteries \u00e0 pression compens\u00e9e immerg\u00e9es dans l'huile, sp\u00e9cifiquement pour r\u00e9duire la masse structurelle requise pour les syst\u00e8mes AUV en eaux profondes.<\/p>\n\n\n\n

Cette diff\u00e9rence a des implications directes sur les achats. Lorsqu\u2019un \u00e9quipementier demande \u00e0 un fabricant de batteries un pack sous-marin, \u201c l\u2019\u00e9tanch\u00e9it\u00e9 \u201d n\u2019est pas une exigence suffisante. La sp\u00e9cification doit indiquer la profondeur pr\u00e9vue, l'architecture de pression, la m\u00e9thode de test, la dur\u00e9e, l'environnement thermique, la strat\u00e9gie de connecteur et si la batterie elle-m\u00eame ou un r\u00e9cipient sous pression du v\u00e9hicule offre une protection contre la pression.<\/p>\n\n\n\n

BMS, \u00e9tat de charge et communications<\/h3>\n\n\n\n

Un AUV doit prendre des d\u00e9cisions \u00e9nerg\u00e9tiques sans qu\u2019un pilote surveille en permanence la batterie. Des informations pr\u00e9cises sur l\u2019\u00e9tat de charge ont donc une valeur op\u00e9rationnelle au-del\u00e0 du simple affichage d\u2019un pourcentage.<\/p>\n\n\n\n

Un BMS supervise normalement l\u2019\u00e9tat des cellules et des packs et peut g\u00e9rer la protection contre les surcharges, les d\u00e9charges excessives, les surintensit\u00e9s, les courts-circuits et les conditions de temp\u00e9rature. Dans un syst\u00e8me autonome, les donn\u00e9es BMS peuvent \u00e9galement \u00e9clairer des d\u00e9cisions telles que savoir si le v\u00e9hicule dispose de suffisamment d'\u00e9nergie pour poursuivre une \u00e9tape d'enqu\u00eate, retourner \u00e0 un point d'amarrage ou commencer la r\u00e9cup\u00e9ration.<\/p>\n\n\n\n

Les recherches AUV \u00e9valu\u00e9es par des pairs identifient l'estimation du SOC comme un \u00e9l\u00e9ment cl\u00e9 de l'optimisation \u00e9nerg\u00e9tique des batteries lithium-ion, car la charge restante ne peut pas \u00eatre mesur\u00e9e directement de la m\u00eame mani\u00e8re que le volume de carburant.<\/p>\n\n\n\n

CAN et RS485 peuvent connecter ces informations sur la batterie au contr\u00f4leur du v\u00e9hicule. Les packs robots 24 V 30 Ah et 24 V 50 Ah de MANLY offrent tous deux des bus RS485, RS232 et CAN comme interfaces de communication en option.<\/p>\n\n\n\n

Pour un OEM, la sp\u00e9cification de communication doit aller au-del\u00e0 du nom de l\u2019interface physique. D\u00e9finissez les objets de donn\u00e9es, la fr\u00e9quence de mise \u00e0 jour, les \u00e9tats de d\u00e9faut, le comportement du SOC, les ID ou registres de messages, l'interaction du chargeur et ce que le v\u00e9hicule doit faire en cas de perte de communication.<\/p>\n\n\n\n

\u00c9tanch\u00e9it\u00e9, connecteurs et chemins thermiques<\/h3>\n\n\n\n

L'enceinte n'est qu'une barri\u00e8re entre une batterie et l'eau de mer. Les p\u00e9n\u00e9trations de c\u00e2bles, les connecteurs, les travers\u00e9es de pression, les joints, les interfaces de bo\u00eetier et les ouvertures de service font tous partie de l\u2019int\u00e9grit\u00e9 environnementale du syst\u00e8me.<\/p>\n\n\n\n

La capacit\u00e9 actuelle est \u00e9galement importante \u00e0 ces interfaces. Un connecteur adapt\u00e9 \u00e0 un courant moyen faible peut devenir un goulot d'\u00e9tranglement thermique lors d'une man\u0153uvre \u00e0 forte pouss\u00e9e. La r\u00e9sistance de contact, le calibre du c\u00e2ble, les param\u00e8tres de protection et le courant nominal du connecteur doivent donc \u00eatre v\u00e9rifi\u00e9s par rapport au m\u00eame mod\u00e8le de courant de cr\u00eate utilis\u00e9 pour dimensionner la batterie.<\/p>\n\n\n\n

La conception thermique m\u00e9rite la m\u00eame approche syst\u00e9mique. Un r\u00e9cipient sous pression scell\u00e9 peut limiter le transfert direct de chaleur m\u00eame lorsque l\u2019eau de mer environnante est froide. Les recherches publi\u00e9es par l'AUV ont par cons\u00e9quent \u00e9tudi\u00e9 les structures d\u00e9di\u00e9es \u00e0 la gestion thermique des batteries pour contr\u00f4ler la temp\u00e9rature des cellules dans des modules compacts et scell\u00e9s.<\/p>\n\n\n\n

Comment dimensionner une batterie pour une mission ROV ou AUV ?<\/h2>\n\n\n\n

Dimensionnez la batterie en fonction des wattheures et de la demande actuelle, et non seulement des amp\u00e8res-heures. Commencez par la puissance moyenne du syst\u00e8me et la dur\u00e9e de mission, puis tenez compte de l\u2019\u00e9nergie utilisable, de la temp\u00e9rature, du vieillissement de la batterie, des pertes de conversion, des charges de pointe et de la r\u00e9serve de r\u00e9cup\u00e9ration requise par le projet.<\/p>\n\n\n\n

Cette m\u00e9thode produit une sp\u00e9cification de batterie li\u00e9e au v\u00e9hicule r\u00e9el au lieu d\u2019un objectif de capacit\u00e9 g\u00e9n\u00e9rique.<\/p>\n\n\n\n

Calculer l'\u00e9nergie requise en watts-heures<\/h3>\n\n\n\n

La premi\u00e8re conversion est simple :<\/p>\n\n\n\n

\u00c9nergie (Wh) = Tension nominale (V) \u00d7 Capacit\u00e9 (Ah)<\/strong><\/p>\n\n\n\n

Un pack nominal de 25,6 V, 30 Ah stocke donc :<\/p>\n\n\n\n

25,6 \u00d7 30 = 768 Wh<\/strong><\/p>\n\n\n\n

La plate-forme MANLY 24V 30Ah est sp\u00e9cifi\u00e9e \u00e0 exactement 768Wh car \u201c24V\u201d d\u00e9crit la classe du syst\u00e8me alors que la tension nominale de son pack est de 25,6V. La version 50 Ah utilise la m\u00eame tension nominale de 25,6 V et stocke 1 280 Wh.<\/p>\n\n\n\n

L'\u00e9nergie de mission peut alors \u00eatre estim\u00e9e \u00e0 partir de :<\/p>\n\n\n\n

\u00c9nergie requise pour la mission \u2248 Puissance \u00e9lectrique moyenne \u00d7 Dur\u00e9e de la mission<\/strong><\/p>\n\n\n\n

Si un ROV consomme en moyenne 300 W sur une mission de deux heures, le point de d\u00e9part math\u00e9matique est de 600 Wh. Cela fait pas<\/strong> signifie qu\u2019une batterie de 600 Wh suffit automatiquement. Le dimensionnement final doit encore inclure la fen\u00eatre SOC utilisable du projet, la politique de r\u00e9serve, les pertes de conversion de puissance, le comportement en temp\u00e9rature, le vieillissement attendu et toute \u00e9ventualit\u00e9 sp\u00e9cifique \u00e0 la mission.<\/p>\n\n\n\n

Les sp\u00e9cifications commerciales des ROV montrent pourquoi la charge moyenne est importante. Blue Robotics donne diff\u00e9rentes dur\u00e9es de fonctionnement du BlueROV2 pour une utilisation normale et l\u00e9g\u00e8re, tandis que Blueye note explicitement que la dur\u00e9e d'ex\u00e9cution varie en fonction de l'\u00e9quipement et de l'utilisation.<\/p>\n\n\n\n

Ajoutez des pics de propulseur, des charges utiles et une r\u00e9serve de r\u00e9cup\u00e9ration<\/h3>\n\n\n\n

L'\u00e9nergie d\u00e9termine la dur\u00e9e pendant laquelle un syst\u00e8me peut th\u00e9oriquement fonctionner. La capacit\u00e9 actuelle d\u00e9termine si elle peut supporter la charge \u00e0 un moment donn\u00e9.<\/p>\n\n\n\n

Le mod\u00e8le de mission doit inclure la propulsion, les lumi\u00e8res, le sonar, les cam\u00e9ras, les ordinateurs de bord, les communications, les capteurs, les manipulateurs, les pompes et les charges utiles scientifiques, le cas \u00e9ch\u00e9ant. Les propulseurs doivent \u00eatre \u00e9valu\u00e9s pour une charge simultan\u00e9e r\u00e9aliste plut\u00f4t que de simplement multiplier le courant maximum par le nombre de moteurs et de supposer que cette condition persiste pendant toute la mission.<\/p>\n\n\n\n

Une r\u00e9cente discussion technique de Blue Robotics illustre la distinction : un v\u00e9hicule \u00e0 huit propulseurs peut voir une large variation de courant en fonction des conditions de fonctionnement et de l'agressivit\u00e9 avec laquelle le v\u00e9hicule est manoeuvr\u00e9.<\/p>\n\n\n\n

Une fois le profil de charge compris, comparez-le avec le courant continu du pack, la dur\u00e9e du courant de pointe, la coupure du BMS, la valeur nominale du connecteur, le c\u00e2blage, le fusible ou le disjoncteur et la tension de bus minimale acceptable.<\/p>\n\n\n\n

La r\u00e9serve doit ensuite \u00eatre d\u00e9finie par le mod\u00e8le de risque op\u00e9rationnel du v\u00e9hicule. Un AUV qui doit revenir de mani\u00e8re autonome d'une \u00e9tape d'enqu\u00eate distante peut avoir besoin d'une politique de r\u00e9serve diff\u00e9rente de celle d'un ROV d'inspection captif op\u00e9rant \u00e0 c\u00f4t\u00e9 de son point de lancement.<\/p>\n\n\n\n

V\u00e9rifiez la recharge, l'\u00e9change de batterie et le d\u00e9roulement de la mission<\/h3>\n\n\n\n

Le dimensionnement de la batterie doit \u00e9galement tenir compte de ce qui se passe entre les plong\u00e9es.<\/p>\n\n\n\n

Pour les travaux d'inspection qui durent toute la journ\u00e9e, la disponibilit\u00e9 op\u00e9rationnelle peut parfois \u00eatre am\u00e9lior\u00e9e en concevant des batteries interchangeables plut\u00f4t qu'en maximisant la capacit\u00e9 d'un seul pack. Blueye commercialise un pack de 216 Wh pour l'\u00e9change sur le terrain ainsi que pour l'autonomie, et la batterie BlueROV2 peut \u00e9galement \u00eatre remplac\u00e9e entre les op\u00e9rations.<\/p>\n\n\n\n

Un OEM doit donc mod\u00e9liser le cycle de service complet : temps de mission, r\u00e9cup\u00e9ration, inspection, remplacement du pack, charge, refroidissement ou r\u00e9chauffement si n\u00e9cessaire, et pr\u00e9paration du prochain lancement.<\/p>\n\n\n\n

C'est aussi l\u00e0 que se situe la relation avec le fabricant de batteries<\/strong> devient important. La capacit\u00e9, le courant de charge autoris\u00e9, la conception des connecteurs, les communications de charge, l'accessibilit\u00e9 du pack et la strat\u00e9gie en mati\u00e8re de pack de rechange peuvent tous affecter l'utilisation du v\u00e9hicule, m\u00eame s'ils ne modifient pas directement les performances sous-marines.<\/p>\n\n\n\n

Exigences de s\u00e9curit\u00e9 et de transport pour les batteries lithium-ion dans les projets ROV\/AUV am\u00e9ricains<\/h2>\n\n\n\n

La conformit\u00e9 du transport, les normes de s\u00e9curit\u00e9 des batteries et la qualification sous-marine sont des exigences diff\u00e9rentes. Une batterie peut en satisfaire un et n\u00e9cessiter n\u00e9anmoins des tests ou une ing\u00e9nierie suppl\u00e9mentaire pour les autres.<\/p>\n\n\n\n

Pour les \u00e9quipementiers am\u00e9ricains, la documentation d\u2019approvisionnement doit donc identifier la configuration exacte de la batterie plut\u00f4t que de s\u2019appuyer sur une d\u00e9claration g\u00e9n\u00e9rale selon laquelle les cellules sont \u201c certifi\u00e9es \u201d.\u201d<\/p>\n\n\n\n

L'ONU 38.3 est une exigence de transport<\/h3>\n\n\n\n

Les batteries lithium-ion propos\u00e9es au transport aux \u00c9tats-Unis sont soumises \u00e0 la r\u00e9glementation sur les mati\u00e8res dangereuses. La PHMSA dirige les exp\u00e9diteurs vers 49 CFR 173.185 et d\u00e9clare que les conceptions de batteries au lithium propos\u00e9es pour le transport doivent r\u00e9pondre aux exigences de la sous-section 38.3 du Manuel de tests et de crit\u00e8res de l'ONU.<\/p>\n\n\n\n

Les fabricants et les distributeurs ult\u00e9rieurs doivent \u00e9galement mettre \u00e0 disposition le r\u00e9sum\u00e9 des tests de batterie au lithium requis pour les batteries applicables. Les directives actuelles de la PHMSA expliquent que le r\u00e9sum\u00e9 fournit des informations tra\u00e7ables sur la conception de la cellule ou de la batterie et les tests effectu\u00e9s.<\/p>\n\n\n\n

L'ONU 38.3 ne doit pas \u00eatre pr\u00e9sent\u00e9e comme une qualification de profondeur, un essai de performances marines ou une preuve que le bo\u00eetier de la batterie peut r\u00e9sister \u00e0 la pression hydrostatique. Son objectif est la s\u00e9curit\u00e9 des transports.<\/p>\n\n\n\n

La s\u00e9curit\u00e9 des produits et la qualification maritime sont distinctes<\/h3>\n\n\n\n

Les normes CEI ont \u00e9galement des domaines d\u2019application d\u00e9finis plut\u00f4t que de servir de \u201c certifications sous-marines \u201d universelles.\u201d<\/p>\n\n\n\n

La CEI 62133-2 couvre les exigences de s\u00e9curit\u00e9 pour les piles et batteries secondaires au lithium scell\u00e9es portables utilis\u00e9es dans les applications portables. La CEI 62619 :2022 couvre les piles et batteries secondaires au lithium pour les applications industrielles et inclut explicitement les v\u00e9hicules marins parmi les exemples d'applications motrices.<\/p>\n\n\n\n

Les normes qui s'appliquent \u00e0 un programme ROV ou AUV sp\u00e9cifique d\u00e9pendent de l'architecture finale de la batterie, de l'\u00e9quipement final, des exigences du projet, du march\u00e9 vis\u00e9, des exigences de classification et des sp\u00e9cifications du client.<\/p>\n\n\n\n

Les tests de profondeur, la conception des appareils sous pression, la protection contre la corrosion, l'isolation \u00e9lectrique, la protection contre les infiltrations, la qualification des connecteurs et l'analyse de la s\u00e9curit\u00e9 au niveau du v\u00e9hicule peuvent donc accompagner les normes sur les batteries plut\u00f4t que d'\u00eatre remplac\u00e9s par elles.<\/p>\n\n\n\n

Un responsable fabricant de batteries<\/strong> devrait aider l'OEM \u00e0 identifier quelles revendications appartiennent \u00e0 la configuration de batterie standard et lesquelles n\u00e9cessitent une qualification de l'assemblage personnalis\u00e9 final.<\/p>\n\n\n\n

Documentez la batterie compl\u00e8te, pas seulement les cellules<\/h3>\n\n\n\n

Le fichier de conformit\u00e9 doit suivre la configuration de la batterie qui sera effectivement exp\u00e9di\u00e9e et install\u00e9e.<\/p>\n\n\n\n

La PHMSA exige que le r\u00e9sum\u00e9 des tests UN 38.3 contienne des informations d'identification, notamment le fabricant, l'installation de test, la description du mod\u00e8le, la masse, la puissance nominale en wattheures, les d\u00e9tails du rapport de test et les tests effectu\u00e9s. Une d\u00e9claration g\u00e9n\u00e9rique selon laquelle les cellules sous-jacentes ont satisfait \u00e0 la norme UN 38.3 n'est pas la m\u00eame chose qu'un r\u00e9sum\u00e9 complet des tests pour la conception de batterie applicable.<\/p>\n\n\n\n

Pour un programme OEM, le contr\u00f4le de configuration fait donc partie de l\u2019ing\u00e9nierie des batteries. Les modifications apport\u00e9es au type de cellule, \u00e0 la topologie s\u00e9rie\/parall\u00e8le, au mat\u00e9riel BMS, au bo\u00eetier, au c\u00e2blage, aux connecteurs ou \u00e0 d'autres \u00e9l\u00e9ments pertinents doivent \u00eatre examin\u00e9es pour d\u00e9terminer leur impact sur les tests, la documentation, l'int\u00e9gration du v\u00e9hicule et l'\u00e9tat de transport.<\/p>\n\n\n\n

Cette discipline devient de plus en plus importante \u00e0 mesure qu\u2019un prototype entre en production r\u00e9p\u00e9t\u00e9e.<\/p>\n\n\n\n

Quelle composition chimique de batterie convient \u00e0 votre ROV ou AUV ?<\/h2>\n\n\n\n

Choisissez la chimie en identifiant la contrainte qui contr\u00f4le le plus fortement le succ\u00e8s de la mission.<\/p>\n\n\n\n

Si un AUV doit maximiser l'\u00e9nergie stock\u00e9e \u00e0 l'int\u00e9rieur d'une masse et d'un volume de coque \u00e9troitement limit\u00e9s, les batteries lithium-ion \u00e0 plus haute densit\u00e9 \u00e9nerg\u00e9tique, telles que les cellules appropri\u00e9es bas\u00e9es sur NMC, m\u00e9ritent une \u00e9valuation minutieuse. L\u2019utilisation par WHOI de syst\u00e8mes modulaires lithium-ion sur plusieurs v\u00e9hicules REMUS illustre l\u2019int\u00e9r\u00eat d\u2019adapter la capacit\u00e9 de la batterie aux exigences de la mission et de la charge utile plut\u00f4t que d\u2019utiliser une configuration universelle.<\/p>\n\n\n\n

Si le projet donne la priorit\u00e9 aux cycles r\u00e9p\u00e9t\u00e9s, \u00e0 la stabilit\u00e9 thermique, \u00e0 la dur\u00e9e de vie pr\u00e9visible et \u00e0 une architecture d'alimentation OEM configurable, LiFePO4 constitue une base d'ing\u00e9nierie solide. La valeur de la chimie devient particuli\u00e8rement \u00e9vidente lorsqu\u2019elle est associ\u00e9e au BMS, \u00e0 la capacit\u00e9 de courant de pointe, aux communications et \u00e0 la conception m\u00e9canique appropri\u00e9s.<\/p>\n\n\n\n

Pour les ROV, portez une attention particuli\u00e8re \u00e0 la demande de propulsion instantan\u00e9e et \u00e0 l\u2019ex\u00e9cution de la mission. Pour les AUV, l'\u00e9nergie stock\u00e9e, la masse du pack, la pr\u00e9cision du SOC, la r\u00e9serve de retour et l'int\u00e9gration du syst\u00e8me de pression ont souvent un poids plus important.<\/p>\n\n\n\n

Les plates-formes robotis\u00e9es LiFePO4 24 V 30 Ah et 24 V 50 Ah de MANLY Battery fournissent des points de d\u00e9part \u00e9lectriques v\u00e9rifi\u00e9s \u00e0 768 Wh et 1 280 Wh respectivement, tandis que la tension, la capacit\u00e9, les dimensions, le courant BMS, le c\u00e2blage, les connecteurs et les communications personnalis\u00e9s permettent de d\u00e9velopper une conception OEM autour du v\u00e9hicule plut\u00f4t que de forcer le v\u00e9hicule autour d'un pack fixe.<\/p>\n\n\n\n

La d\u00e9cision finale doit donc \u00eatre prise au niveau du syst\u00e8me complet : chimie + \u00e9nergie + courant + BMS + architecture pression + conception thermique + communications + qualification<\/strong>.<\/p>\n\n\n\n

FAQ<\/h2>\n\n\n\n

Une batterie LiFePO4 peut-elle \u00eatre utilis\u00e9e directement sous l\u2019eau ?<\/h3>\n\n\n\n

Pas simplement parce qu\u2019il utilise du LiFePO4 ou qu\u2019il poss\u00e8de un indice IP. Les cellules et le BMS n\u00e9cessitent une architecture d'enceinte adapt\u00e9e \u00e0 l'immersion et \u00e0 la pression hydrostatique pr\u00e9vues. La recherche AUV en haute mer utilise des bo\u00eetiers r\u00e9sistants \u00e0 la pression ou des structures compens\u00e9es en pression, sp\u00e9cifiquement parce que la protection ordinaire contre la p\u00e9n\u00e9tration n'\u00e9tablit pas de profondeur nominale utilisable. Les packs de robots MANLY peuvent fournir la plate-forme \u00e9lectrique, tandis que le syst\u00e8me sous-marin final doit \u00eatre con\u00e7u et qualifi\u00e9 pour la profondeur pr\u00e9vue.<\/p>\n\n\n\n

Les AUV utilisent-ils normalement des batteries lithium-ion ?<\/h3>\n\n\n\n

La technologie lithium-ion est largement utilis\u00e9e dans les AUV modernes car elle combine le stockage d\u2019\u00e9nergie rechargeable avec l\u2019\u00e9nergie utile et la densit\u00e9 de puissance. Le programme REMUS de WHOI a utilis\u00e9 des syst\u00e8mes de batteries lithium-ion allant d'environ 1 \u00e0 16 kWh, tandis que la litt\u00e9rature de recherche actuelle d\u00e9crit les batteries lithium-ion comme une technologie majeure de stockage d'\u00e9nergie pour les AUV. La composition chimique exacte et l'architecture du pack doivent toujours \u00eatre s\u00e9lectionn\u00e9es en fonction de la port\u00e9e de la mission, de la masse, du volume, de la puissance, de la temp\u00e9rature, de la profondeur et des exigences de service.<\/p>\n\n\n\n

Un ROV peut-il fonctionner \u00e0 partir d\u2019une batterie embarqu\u00e9e au lieu de recevoir de l\u2019\u00e9nergie via son c\u00e2ble d\u2019attache ?<\/h3>\n\n\n\n

Oui. Les architectures ROV aliment\u00e9es par batterie sont d\u00e9j\u00e0 utilis\u00e9es commercialement ; le BlueROV2, par exemple, utilise normalement une batterie lithium-ion int\u00e9gr\u00e9e tandis que son c\u00e2ble d'attache assure les communications. Les ROV propuls\u00e9s en surface sont une autre architecture valable. La d\u00e9cision affecte la taille de l'attache, la masse embarqu\u00e9e, la puissance disponible, la logistique de d\u00e9ploiement et la dur\u00e9e de fonctionnement. L'architecture d'alimentation doit donc \u00eatre s\u00e9lectionn\u00e9e avant de finaliser la capacit\u00e9 de la batterie du ROV.<\/p>\n\n\n\n

Un indice Ah plus \u00e9lev\u00e9 donne-t-il toujours \u00e0 un ROV une autonomie plus longue ?<\/h3>\n\n\n\n

Uniquement lorsque la tension, la capacit\u00e9 utilisable, la charge et les conditions de fonctionnement sont \u00e9galement prises en compte. Les amp\u00e8res-heures \u00e0 eux seuls ne d\u00e9crivent pas l\u2019\u00e9nergie stock\u00e9e ; les wattheures le font. Un pack 25,6V 30Ah stocke par exemple 768Wh. La dur\u00e9e d'ex\u00e9cution d\u00e9pend alors de la puissance moyenne du v\u00e9hicule, de l'utilisation du propulseur, des charges utiles, des pertes, de la temp\u00e9rature et des besoins en r\u00e9serves. La capacit\u00e9 de courant de pointe doit \u00e9galement \u00eatre v\u00e9rifi\u00e9e s\u00e9par\u00e9ment, car une batterie peut avoir suffisamment d'\u00e9nergie mais ne pas \u00eatre en mesure de r\u00e9pondre \u00e0 une courte demande de puissance \u00e9lev\u00e9e.<\/p>\n\n\n\n

Que devrait fournir un OEM \u00e0 un fabricant de batterie pour une batterie AUV personnalis\u00e9e ?<\/h3>\n\n\n\n

Commencez par la tension nominale du bus CC, l'\u00e9nergie de mission requise en Wh, le courant moyen et de cr\u00eate, la masse et les dimensions autoris\u00e9es, les temp\u00e9ratures de fonctionnement et de charge, les fonctions BMS, les exigences CAN ou RS485, les besoins en mati\u00e8re de connecteurs et de c\u00e2blage, la strat\u00e9gie de charge et l'architecture de pression du v\u00e9hicule. Les exigences de profondeur et de qualification pr\u00e9vues doivent \u00e9galement \u00eatre explicites. MANLY peut personnaliser les fonctions de tension, de capacit\u00e9, de dimensions, de courant BMS, de bo\u00eetier, de connecteur, de c\u00e2blage et de communication en fonction des exigences des robots OEM.<\/p>\n\n\n\n

Conclusion<\/h2>\n\n\n\n

La distinction utile entre LiFePO4 et les autres batteries lithium-ion n'est pas qu'une chimie appartient \u00e0 chaque ROV et une autre \u00e0 chaque AUV. Le facteur d\u00e9cisif est la mission.<\/p>\n\n\n\n

Les projets AUV limit\u00e9s par le volume de la coque et la masse du v\u00e9hicule devraient donner un poids substantiel \u00e0 la densit\u00e9 \u00e9nerg\u00e9tique. Les projets de ROV avec des cycles d'inspection r\u00e9p\u00e9t\u00e9s devraient \u00e9valuer la capacit\u00e9 actuelle, la dur\u00e9e de vie du cycle, la logistique de charge et l'\u00e9change de batterie ainsi que le Wh total. Les deux ont besoin d\u2019un BMS et d\u2019une architecture \u00e9lectrique capables de prendre en charge les charges de propulsion et de charge utile.<\/p>\n\n\n\n

L\u2019exploitation sous-marine ajoute une autre couche : la protection IP ne peut pas remplacer une architecture de pression v\u00e9rifi\u00e9e, et la conformit\u00e9 au transport UN 38.3 ne peut pas remplacer une qualification sous-marine.<\/p>\n\n\n\n

Pour les \u00e9quipes OEM d\u00e9veloppant un produit sp\u00e9cialement con\u00e7u batterie de v\u00e9hicule utilitaire<\/strong> ou Batterie AUV<\/strong>, MANLY Battery peut s'appuyer sur des plates-formes robotis\u00e9es LiFePO4 existantes ou d\u00e9velopper des configurations personnalis\u00e9es de tension, de capacit\u00e9, de BMS, de communication, de c\u00e2blage, de connecteur et d'emballage. D\u00e9finir d'abord la charge de mission et l'enveloppe m\u00e9canique ; la batterie peut alors \u00eatre con\u00e7ue en fonction des besoins r\u00e9els du v\u00e9hicule.<\/p>\n\n\n\n

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