{"id":31200,"date":"2026-11-09T09:35:00","date_gmt":"2026-11-09T01:35:00","guid":{"rendered":"https:\/\/manlybattery.com\/?p=31200"},"modified":"2026-11-08T14:40:08","modified_gmt":"2026-11-08T06:40:08","slug":"batteries-agv-24-v-ou-48-v-adaptees-aux-robots-industriels","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/manlybattery.com\/fr\/24v-vs-48v-agv-batteries-which-fits-industrial-robots\/","title":{"rendered":"Batteries AGV 24 V ou 48 V : lesquelles conviennent aux robots industriels ?"},"content":{"rendered":"<h1 class=\"wp-block-heading\">Batteries AGV 24 V ou 48 V : lesquelles conviennent aux robots industriels ?<\/h1>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Une batterie 24 V est souvent une solution pratique pour les AGV et les robots compacts construits autour de syst\u00e8mes \u00e9lectriques 24 V, tandis que les batteries 48 V conviennent \u00e0 de nombreux robots industriels de plus grande puissance. Aucune des deux tensions n\u2019est automatiquement le bon choix pour chaque machine.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">The difference goes beyond battery size. La tension affecte le courant, le c\u00e2blage, la chaleur et le fonctionnement de la batterie avec le contr\u00f4leur de moteur. Cela influence \u00e9galement la conception des \u00e9quipements de recharge.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Pour les fabricants d\u2019AGV et les int\u00e9grateurs d\u2019automatisation d\u2019entrep\u00f4t, l\u2019objectif est d\u2019adapter la batterie au syst\u00e8me \u00e9lectrique du robot et \u00e0 sa charge de travail quotidienne. This comparison explains where 24V and 48V <strong>Batteries AGV<\/strong> ajustement, comment comparer leur autonomie et quelles configurations de batterie MANLY valent la peine d'\u00eatre prises en compte.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image aligncenter size-full\"><a href=\"https:\/\/24V vs. 48V AGV Batteries: Which Fits Industrial Robots?\"><img decoding=\"async\" width=\"800\" height=\"533\" src=\"https:\/\/manlybattery.com\/wp-content\/uploads\/2026\/01\/Manly-agv-battery-lithum-battery-for-agvs-and-amrs.webp\" alt=\"Batterie au lithium Manly AGV pour AGV et AMRS\" class=\"wp-image-30701\" srcset=\"https:\/\/manlybattery-static-cdn.cimen.club\/manlybattery\/wp-content\/uploads\/2026\/01\/Manly-agv-battery-lithum-battery-for-agvs-and-amrs.webp 800w, https:\/\/manlybattery-static-cdn.cimen.club\/manlybattery\/wp-content\/uploads\/2026\/01\/Manly-agv-battery-lithum-battery-for-agvs-and-amrs-300x200.webp 300w, https:\/\/manlybattery-static-cdn.cimen.club\/manlybattery\/wp-content\/uploads\/2026\/01\/Manly-agv-battery-lithum-battery-for-agvs-and-amrs-768x512.webp 768w, https:\/\/manlybattery-static-cdn.cimen.club\/manlybattery\/wp-content\/uploads\/2026\/01\/Manly-agv-battery-lithum-battery-for-agvs-and-amrs-18x12.webp 18w, https:\/\/manlybattery-static-cdn.cimen.club\/manlybattery\/wp-content\/uploads\/2026\/01\/Manly-agv-battery-lithum-battery-for-agvs-and-amrs-600x400.webp 600w\" sizes=\"(max-width: 800px) 100vw, 800px\" \/><\/a><\/figure>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Batteries AGV 24 V ou 48 V : la r\u00e9ponse courte<\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">La principale diff\u00e9rence entre les batteries AGV 24 V et 48 V r\u00e9side dans la quantit\u00e9 de courant dont chaque syst\u00e8me a besoin pour fournir la m\u00eame puissance \u00e9lectrique. Un syst\u00e8me 48 V fonctionne avec environ la moiti\u00e9 du courant d\u2019un syst\u00e8me 24 V comparable, \u00e0 condition que les deux fournissent la m\u00eame puissance.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Cela peut simplifier le c\u00e2blage et r\u00e9duire les pertes \u00e9lectriques dans les applications \u00e0 plus forte puissance. Cependant, le contr\u00f4leur de moteur du robot, le chargeur et les autres composants \u00e9lectriques doivent prendre en charge la tension s\u00e9lectionn\u00e9e.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Voici une comparaison utilisant des configurations de batterie LiFePO4 courantes.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-table\"><table class=\"has-fixed-layout\"><tbody><tr><th>Facteur<\/th><th>Batterie AGV 24 V<\/th><th>Batterie AGV 48V<\/th><\/tr><tr><td>Exemple de tension nominale<\/td><td>25,6 V<\/td><td>51,2 V<\/td><\/tr><tr><td>Disposition typique des cellules<\/td><td>8 cellules en s\u00e9rie<\/td><td>16 cellules en s\u00e9rie<\/td><\/tr><tr><td>Theoretical current at 1,000W<\/td><td>39.1A<\/td><td>19,5A<\/td><\/tr><tr><td>Applications courantes<\/td><td>Compact AGVs, cleaning robots, smaller AMRs<\/td><td>AGV d'entrep\u00f4t, robots de manutention, AMR de plus grande puissance<\/td><\/tr><tr><td>Conception \u00e9lectrique<\/td><td>Higher current for equal power<\/td><td>Lower current for equal power<\/td><\/tr><tr><td>Dur\u00e9e d&#039;ex\u00e9cution<\/td><td>Depends on stored energy and workload<\/td><td>Depends on stored energy and workload<\/td><\/tr><tr><td>Compatibilit\u00e9 moteur<\/td><td>Requires a compatible 24V-class system<\/td><td>Requires a compatible 48V-class system<\/td><\/tr><tr><td>Chargement<\/td><td>24V-class charging equipment<\/td><td>48V-class charging equipment<\/td><\/tr><\/tbody><\/table><\/figure>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><em>The current figures use 25.6V and 51.2V nominal battery voltages with an ideal 1,000W load. Le courant r\u00e9el change en fonction de la tension de la batterie, de la charge et de l'efficacit\u00e9 du syst\u00e8me.<\/em><\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">The voltage labels are also worth understanding. Une batterie LiFePO4 de classe 24 V a g\u00e9n\u00e9ralement une tension nominale de 25,6 V. A 48V-class battery may use a 48V or 51.2V configuration, depending on its cell arrangement.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">These differences matter when selecting a battery for a controller with a defined operating voltage range.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">24 V pour les AGV compacts et les syst\u00e8mes 24 V existants<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">UN <strong><a href=\"https:\/\/manlybattery.com\/fr\/batterie-au-lithium-24-v\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\" title=\"\">batterie 24V<\/a><\/strong> fonctionne bien pour les robots mobiles compacts lorsque le syst\u00e8me d'entra\u00eenement et les besoins en \u00e9nergie sont con\u00e7us autour de cette tension.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Small warehouse robots, inspection platforms, cleaning robots, and light-duty AGVs often have limited installation space. Leurs besoins en \u00e9nergie peuvent permettre une configuration \u00e9lectrique 24 V relativement simple avec des c\u00e2bles courts et des connecteurs de puissance appropri\u00e9e.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">For existing machines, keeping the original voltage also avoids unnecessary changes to the electrical architecture.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Consid\u00e9rez un AGV qui utilise d\u00e9j\u00e0 un contr\u00f4leur de moteur 24 V et qui r\u00e9pond \u00e0 la vitesse de d\u00e9placement et \u00e0 la capacit\u00e9 de charge requises. L'augmentation de la capacit\u00e9 en amp\u00e8res-heures de la batterie peut fournir une \u00e9nergie de fonctionnement suppl\u00e9mentaire sans modifier la tension du syst\u00e8me, \u00e0 condition que le nouveau pack respecte les limites \u00e9lectriques du contr\u00f4leur et s'adapte au ch\u00e2ssis.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Cela rend une batterie LiFePO4 24 V utile pour les \u00e9quipementiers d\u00e9veloppant des robots compacts et les op\u00e9rateurs de flotte rempla\u00e7ant les batteries dans les plates-formes 24 V \u00e9tablies.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">48 V pour les variateurs de puissance sup\u00e9rieure et les plates-formes plus grandes<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Une batterie de 48 V est g\u00e9n\u00e9ralement envisag\u00e9e pour les robots industriels ayant des besoins en \u00e9nergie \u00e9lectrique plus \u00e9lev\u00e9s, notamment les AGV de transport en entrep\u00f4t, les remorqueurs autonomes et les plates-formes de manutention.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">L\u2019avantage devient plus visible \u00e0 mesure que la demande de puissance augmente.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">\u00c0 puissance \u00e9gale, le courant plus faible d'un syst\u00e8me 48 V peut r\u00e9duire les chutes de tension et la chaleur dans le c\u00e2blage de distribution \u00e9lectrique. Les ing\u00e9nieurs peuvent \u00e9galement b\u00e9n\u00e9ficier d'une plus grande flexibilit\u00e9 lors de la s\u00e9lection des tailles de c\u00e2bles et des connecteurs, sous r\u00e9serve des valeurs nominales de courant requises et des conditions d'installation.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Par exemple, un AGV transportant des mat\u00e9riaux industriels peut subir des acc\u00e9l\u00e9rations, des virages et des levages r\u00e9p\u00e9t\u00e9s de charges tout au long d'un quart de travail. Un syst\u00e8me 48 V correctement con\u00e7u peut r\u00e9pondre \u00e0 ces demandes avec moins de courant c\u00f4t\u00e9 batterie qu'un syst\u00e8me 24 V comparable.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Cela ne signifie pas qu\u2019une batterie de 48 V augmente automatiquement la charge utile ou le couple moteur. Ces r\u00e9sultats d\u00e9pendent toujours du moteur, du contr\u00f4leur, de l'engrenage et de la conception m\u00e9canique globale.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Pour une nouvelle plate-forme AGV industrielle, la tension doit \u00eatre s\u00e9lectionn\u00e9e parall\u00e8lement au syst\u00e8me d'entra\u00eenement plut\u00f4t qu'apr\u00e8s la conception du robot.<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Pourquoi la tension est importante au-del\u00e0 de la batterie<\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">La tension influence la fa\u00e7on dont l\u2019\u00e9nergie \u00e9lectrique circule dans un AGV. Un syst\u00e8me \u00e0 tension plus \u00e9lev\u00e9e peut fournir la m\u00eame puissance avec moins de courant, ce qui affecte le chauffage des c\u00e2bles, les exigences en mati\u00e8re de connecteurs et la chute de tension.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">La relation de base est la suivante :<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><strong>Power (W) = Voltage (V) \u00d7 Current (A)<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">C\u2019est pourquoi la tension de la batterie doit \u00eatre prise en compte ainsi que les demandes de puissance continue et maximale du robot.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Courant, taille du c\u00e2ble et chaleur<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Supposons qu\u2019un AGV n\u00e9cessite 1 000 W de puissance \u00e9lectrique.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">En utilisant les tensions nominales de deux configurations LiFePO4 courantes :<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>Syst\u00e8me 25,6 V : 1 000 W \u00f7 25,6 V = 39,1 A<\/li>\n\n\n\n<li>Syst\u00e8me 51,2 V : 1 000 W \u00f7 51,2 V = 19,5 A<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Les deux syst\u00e8mes d\u00e9livrent la m\u00eame puissance th\u00e9orique. La diff\u00e9rence r\u00e9side dans le courant qui circule dans le circuit \u00e9lectrique.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Le courant est important car les conducteurs g\u00e9n\u00e8rent de la chaleur lorsque l\u2019\u00e9lectricit\u00e9 les traverse. La perte de puissance r\u00e9sistive suit :<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><strong>Perte de puissance = Courant\u00b2 \u00d7 R\u00e9sistance<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Si la r\u00e9sistance du circuit reste la m\u00eame, couper le courant de moiti\u00e9 r\u00e9duit la perte r\u00e9sistive \u00e0 environ un quart.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Cette relation peut \u00eatre importante dans les robots d\u2019entrep\u00f4t dot\u00e9s de longs c\u00e2bles internes ou de demandes d\u2019\u00e9nergie importantes.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Cela peut \u00e9galement influencer la s\u00e9lection des connecteurs. Un c\u00e2ble ou un connecteur con\u00e7u pour un courant mod\u00e9r\u00e9 peut convenir \u00e0 un syst\u00e8me mais n\u00e9cessiter une sp\u00e9cification diff\u00e9rente lorsque le courant augmente.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Toutefois, un courant plus faible ne garantit pas une consommation \u00e9nerg\u00e9tique totale inf\u00e9rieure du robot. L\u2019efficacit\u00e9 du moteur, les pertes du contr\u00f4leur, le cycle de service et d\u2019autres composants y contribuent.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Pour un <strong><a href=\"https:\/\/manlybattery.com\/fr\/solutions-de-batteries-au-lithium\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\" title=\"\">Solution de batterie AGV<\/a><\/strong>, la question d'ing\u00e9nierie utile n'est pas simplement de savoir quelle tension est la plus \u00e9lev\u00e9e. Il s'agit de la quantit\u00e9 de courant que le syst\u00e8me complet doit transporter dans des conditions de fonctionnement normales et exigeantes.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Puissance de pointe pendant les d\u00e9marrages, les virages et les levages<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Un AGV consomme rarement la m\u00eame quantit\u00e9 d\u2019\u00e9nergie tout au long d\u2019un quart de travail.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Traverser un sol d'entrep\u00f4t plat peut n\u00e9cessiter une puissance mod\u00e9r\u00e9e. L'acc\u00e9l\u00e9ration, la mont\u00e9e d'une rampe ou le levage d'une plate-forme charg\u00e9e peuvent cr\u00e9er des demandes de courte dur\u00e9e consid\u00e9rablement plus \u00e9lev\u00e9es.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Consid\u00e9rons un besoin hypoth\u00e9tique de puissance de 2 000 W c\u00f4t\u00e9 batterie :<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-table\"><table class=\"has-fixed-layout\"><tbody><tr><th>Tension de la batterie<\/th><th>Courant th\u00e9orique<\/th><\/tr><tr><td>25,6 V<\/td><td>78.1A<\/td><\/tr><tr><td>51,2 V<\/td><td>39.1A<\/td><\/tr><\/tbody><\/table><\/figure>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Ces chiffres illustrent pourquoi la puissance de cr\u00eate doit \u00eatre prise en compte lors du choix entre les batteries AGV 24 V et 48 V.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Un AGV peut disposer de suffisamment d'\u00e9nergie stock\u00e9e pour plusieurs heures de fonctionnement, mais \u00eatre n\u00e9anmoins confront\u00e9 \u00e0 un arr\u00eat de protection si son syst\u00e8me de gestion de batterie ne peut pas fournir le courant de pointe requis.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Le <strong><a href=\"https:\/\/manlybattery.com\/fr\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\" title=\"\">fabricant de batteries<\/a><\/strong> doit donc conna\u00eetre deux valeurs diff\u00e9rentes : le courant de d\u00e9charge continu et le courant de d\u00e9charge de pointe, y compris la dur\u00e9e de chaque pic.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Les cellules, le BMS, les c\u00e2bles, les connecteurs et les dispositifs de protection doivent tous s'adapter \u00e0 la charge attendue.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Pour les robots dot\u00e9s de m\u00e9canismes de levage, la demande de pointe doit inclure la conduite et le levage simultan\u00e9s lorsque cette condition de fonctionnement est possible.<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Une batterie AGV 48 V fonctionnera-t-elle plus longtemps ?<\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Une batterie AGV 48 V ne dure pas n\u00e9cessairement plus longtemps qu\u2019une batterie 24 V. La dur\u00e9e de fonctionnement d\u00e9pend principalement de l\u2019\u00e9nergie stock\u00e9e utilisable et de la consommation \u00e9lectrique moyenne du robot.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Une batterie \u00e0 tension plus \u00e9lev\u00e9e peut fournir plus d\u2019\u00e9nergie si sa capacit\u00e9 en amp\u00e8res-heure reste la m\u00eame. Mais comparer diff\u00e9rentes tensions par Ah seul peut \u00eatre trompeur.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Watt-heures et amp\u00e8res-heures<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Les amp\u00e8res-heures mesurent la capacit\u00e9 de charge \u00e9lectrique. Les wattheures d\u00e9crivent la capacit\u00e9 \u00e9nerg\u00e9tique, ce qui rend les Wh ou les kWh plus utiles pour comparer des batteries avec diff\u00e9rentes tensions.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Le calcul est simple :<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><strong>\u00c9nergie de la batterie (Wh) = Tension nominale (V) \u00d7 Capacit\u00e9 (Ah)<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Par exemple:<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-table\"><table class=\"has-fixed-layout\"><tbody><tr><th>Configuration de la batterie<\/th><th>\u00c9nergie nominale<\/th><\/tr><tr><td>25,6 V 50 Ah<\/td><td>1 280 Wh<\/td><\/tr><tr><td>25,6 V 100 Ah<\/td><td>2 560 Wh<\/td><\/tr><tr><td>51,2 V 50 Ah<\/td><td>2 560 Wh<\/td><\/tr><tr><td>51,2 V 100 Ah<\/td><td>5 120 Wh<\/td><\/tr><\/tbody><\/table><\/figure>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Il s\u2019agit de calculs th\u00e9oriques d\u2019\u00e9nergie nominale. Les sp\u00e9cifications r\u00e9elles de la batterie d\u00e9pendent de la configuration s\u00e9lectionn\u00e9e.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Pour planifier la dur\u00e9e d\u2019ex\u00e9cution, les ing\u00e9nieurs doivent travailler sur la consommation d\u2019\u00e9nergie du robot entre les opportunit\u00e9s de charge.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Une estimation utile est :<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><strong>Autonomie (heures) = \u00c9nergie utilisable de la batterie (Wh) \u00f7 Consommation d'\u00e9nergie moyenne (W)<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">La puissance moyenne doit inclure plus que celle des moteurs d'entra\u00eenement. Les ordinateurs, capteurs, \u00e9quipements de communication, m\u00e9canismes de levage et autres charges \u00e9lectriques peuvent \u00e9galement consommer de l\u2019\u00e9nergie.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">L'\u00e9nergie disponible d\u00e9pend \u00e9galement de la plage d'\u00e9tat de charge de fonctionnement, de l'\u00e9tat de la batterie, du taux de d\u00e9charge, de la temp\u00e9rature et des pertes du syst\u00e8me.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Comparaison d'un pack 24 V 100 Ah avec un pack 48 V 50 Ah<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Les batteries de robot 24 V 100 Ah et 48 V 50 Ah de MANLY Battery fournissent une comparaison utile car les deux configurations ont une puissance nominale de 2 560 Wh.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-table\"><table class=\"has-fixed-layout\"><tbody><tr><th>Sp\u00e9cification<\/th><th>MANLY 24V 100Ah<\/th><th>VIRIL 48V 50Ah<\/th><\/tr><tr><td>Tension nominale<\/td><td>25,6 V<\/td><td>51,2 V<\/td><\/tr><tr><td>Capacit\u00e9 nominale<\/td><td>100 Ah<\/td><td>50 Ah<\/td><\/tr><tr><td>\u00c9nergie nominale<\/td><td>2 560 Wh<\/td><td>2 560 Wh<\/td><\/tr><tr><td>Courant de d\u00e9charge continu maximum<\/td><td>100A<\/td><td>50A<\/td><\/tr><tr><td>Tension de pleine charge sp\u00e9cifi\u00e9e<\/td><td>29,2 V<\/td><td>58,4 V<\/td><\/tr><\/tbody><\/table><\/figure>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Les deux batteries stockent la m\u00eame quantit\u00e9 nominale d\u2019\u00e9nergie malgr\u00e9 leurs diff\u00e9rences de tension et de valeurs Ah.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Supposons qu'un robot consomme en moyenne 600 W et que le plan de fonctionnement permet d'utiliser 80% d'\u00e9nergie nominale de la batterie.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><strong>\u00c9nergie utilisable = 2 560 Wh \u00d7 80% = 2 048 Wh<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><strong>Autonomie estim\u00e9e = 2 048 Wh \u00f7 600 W = 3,41 heures<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Dans ces hypoth\u00e8ses simplifi\u00e9es, les deux batteries fournissent environ 3,4 heures d'autonomie th\u00e9orique avant de prendre en compte les pertes suppl\u00e9mentaires du syst\u00e8me.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Il s'agit d'un exemple de calcul, et non d'une dur\u00e9e d'ex\u00e9cution mesur\u00e9e ou d'un r\u00e9sultat garanti pour l'un ou l'autre des produits MANLY.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">La distinction la plus importante r\u00e9side dans la mani\u00e8re dont chaque batterie fournit cette \u00e9nergie au syst\u00e8me \u00e9lectrique auquel elle est destin\u00e9e.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Le pack 24 V 100 Ah prend en charge les robots con\u00e7us pour une architecture d'alimentation de classe 24 V. Le pack 48 V 50 Ah fournit la m\u00eame \u00e9nergie nominale \u00e0 une tension plus \u00e9lev\u00e9e et un courant plus faible pour une puissance \u00e9gale.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Pour les acheteurs OEM, comparer Wh en premier \u00e9vite une erreur de dimensionnement courante. L'\u00e9tape suivante consiste \u00e0 v\u00e9rifier le courant continu et de pointe, les horaires de charge et la forme physique.<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Batteries AGV 24 V et 48 V de MANLY Battery<\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">MANLY Battery fabrique des batteries LiFePO4 pour les robots industriels, les \u00e9quipements d'automatisation d'entrep\u00f4t et d'autres applications mobiles.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Nos configurations de batteries de robots 24 V et 48 V offrent aux OEM et aux int\u00e9grateurs de syst\u00e8mes plusieurs points de d\u00e9part pour faire correspondre la tension de la batterie, la capacit\u00e9 \u00e9nerg\u00e9tique et les exigences de d\u00e9charge.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Les produits suivants r\u00e9pondent \u00e0 diff\u00e9rentes architectures \u00e9lectriques et besoins de fonctionnement. La personnalisation disponible inclut les dimensions de la batterie, les param\u00e8tres actuels du BMS, les connecteurs et les interfaces de communication, sous r\u00e9serve de confirmation du projet.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">24V 50Ah et 100Ah : deux fa\u00e7ons de rester avec le 24V<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><a href=\"https:\/\/manlybattery.com\/fr\/article-du-produit\/batterie-lithium-robotisee-24-v-50-ah\/\"><strong>Batterie robot MANLY 24V 50Ah LiFePO4<\/strong><\/a><\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><em>Sp\u00e9cifications de base : 25,6 V nominal | 50 Ah | 1 280 Wh | D\u00e9charge continue 50A | Jusqu'\u00e0 100 A en cr\u00eate pendant 1 \u00e0 3 secondes<\/em><\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Les \u00e9quipements d'automatisation compacts n'ont pas toujours besoin d'une grande r\u00e9serve d'\u00e9nergie. Pour un robot effectuant des missions plus courtes ou revenant r\u00e9guli\u00e8rement \u00e0 une borne de recharge, la configuration 24V 50Ah fournit 1,28kWh d'\u00e9nergie nominale sans s'\u00e9loigner d'une plateforme \u00e9lectrique 24V.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Sa d\u00e9charge continue sp\u00e9cifi\u00e9e de 50 A et sa capacit\u00e9 de cr\u00eate de courte dur\u00e9e de 100 A donnent aux ing\u00e9nieurs des limites de courant d\u00e9finies \u00e0 comparer au profil de charge du robot.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">La batterie utilise des cellules LiFePO4 avec protection BMS contre les surcharges, les d\u00e9charges excessives, les surintensit\u00e9s et les courts-circuits. Les dimensions du bo\u00eetier, les connecteurs de sortie et les interfaces de communication peuvent \u00eatre configur\u00e9s pour le projet.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Pour les AGV compacts, les robots de nettoyage et les plates-formes d\u2019inspection, le principal attrait r\u00e9side dans la possibilit\u00e9 d\u2019adapter l\u2019emballage de la batterie et les connexions \u00e9lectriques \u00e0 la conception existante de la machine.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><a href=\"https:\/\/manlybattery.com\/fr\/article-du-produit\/batterie-lifepo4-24-v-100-ah-pour-robot\/\"><strong>Batterie robot MANLY 24V 100Ah LiFePO4<\/strong><\/a><\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><em>Sp\u00e9cifications de base : 25,6 V nominal | 100 Ah | 2 560 Wh | D\u00e9charge continue jusqu'\u00e0 100A | Jusqu'\u00e0 200 A en cr\u00eate pendant 1 \u00e0 3 secondes<\/em><\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Certains AGV doivent parcourir des itin\u00e9raires plus longs ou effectuer davantage de t\u00e2ches avant de revenir \u00e0 un chargeur, m\u00eame lorsque leurs syst\u00e8mes \u00e9lectriques restent \u00e0 24 V.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">La batterie 24 V 100 Ah r\u00e9pond \u00e0 cette exigence avec 2,56 kWh d'\u00e9nergie nominale. Cela est particuli\u00e8rement pertinent lorsqu'un OEM souhaite augmenter la capacit\u00e9 de la batterie tout en conservant une architecture de moteur et de contr\u00f4leur 24 V.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">La valeur nominale de d\u00e9charge continue sp\u00e9cifi\u00e9e est de 100 A, avec une capacit\u00e9 de pointe destin\u00e9e aux brefs \u00e9v\u00e9nements \u00e0 courant \u00e9lev\u00e9. Le profil de charge r\u00e9el doit toujours rester dans les limites \u00e9lectriques et thermiques de la batterie.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Une conception de bo\u00eetier r\u00e9glable et des interfaces de communication en option rendent \u00e9galement la configuration pertinente pour les projets d'automatisation d'entrep\u00f4t o\u00f9 la surveillance des batteries et l'espace d'installation sont importants.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Les deux batteries 24 V conservent des r\u00f4les clairs au sein de la m\u00eame famille de tension. La configuration 50 Ah r\u00e9pond aux besoins \u00e9nerg\u00e9tiques compacts, tandis que la configuration 100 Ah dessert les syst\u00e8mes 24 V con\u00e7us pour une plus grande r\u00e9serve d'\u00e9nergie.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">48 V 50 Ah et 100 Ah : compatibles avec les AGV \u00e0 haute tension<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><a href=\"https:\/\/manlybattery.com\/fr\/article-du-produit\/batterie-48v-50ah-pour-robot\/\"><strong>Batterie robot MANLY 48V 50Ah LiFePO4<\/strong><\/a><\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><em>Sp\u00e9cifications de base : 51,2 V nominal | 50 Ah | 2 560 Wh | D\u00e9charge continue 50A | Tension de charge sp\u00e9cifi\u00e9e de 58,4 V<\/em><\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">La batterie 48V 50Ah apporte 2,56kWh d'\u00e9nergie nominale aux robots construits autour d'un syst\u00e8me \u00e9lectrique de classe 48V.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Sa tension nominale de 51,2 V est particuli\u00e8rement utile dans les syst\u00e8mes o\u00f9 le contr\u00f4leur de variateur et d'autres composants sont con\u00e7us pour la plage de tension de fonctionnement d'une configuration LiFePO4 \u00e0 16 cellules.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Les sp\u00e9cifications publi\u00e9es de la batterie incluent un indice de d\u00e9charge continue de 50 A, un courant de charge recommand\u00e9 de 10 A et une prise en charge de la communication via RS485 ou CAN Bus. Ces d\u00e9tails constituent un point de d\u00e9part pratique pour l\u2019int\u00e9gration du chargeur et du contr\u00f4leur.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Pour les AGV d\u2019entrep\u00f4t et les robots industriels de manutention, cette configuration offre une capacit\u00e9 \u00e9nerg\u00e9tique d\u00e9finie sans n\u00e9cessiter de batterie de 100 Ah.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Comme pour toute batterie industrielle, le courant de charge, le protocole de communication, la disposition des connecteurs et les dimensions d'installation doivent \u00eatre finalis\u00e9s autour du robot plut\u00f4t que d\u00e9duits de l'\u00e9tiquette de tension.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><a href=\"https:\/\/manlybattery.com\/fr\/article-du-produit\/batterie-lithium-48-v-100-ah-pour-robot\/\"><strong>Batterie robot MANLY 48V 100Ah LiFePO4<\/strong><\/a><\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><em>Sp\u00e9cifications de base : configurations 48 V\/51,2 V | 100 Ah | D\u00e9charge continue 100A | Courant de charge jusqu'\u00e0 50 A<\/em><\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Les plates-formes mobiles industrielles qui n\u00e9cessitent davantage d\u2019\u00e9nergie stock\u00e9e peuvent \u00eatre con\u00e7ues autour de la famille de batteries 48 V 100 Ah de MANLY.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Les sp\u00e9cifications publi\u00e9es incluent des configurations 48 V et 51,2 V, avec une capacit\u00e9 de d\u00e9charge continue de 100 A et un courant de cr\u00eate de courte dur\u00e9e de 200 A pendant une seconde maximum.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Cette batterie convient aux robots d'entrep\u00f4t de plus grande taille, aux \u00e9quipements de transport autonomes et aux AGV industriels ayant des exigences de fonctionnement \u00e9tendues.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Un d\u00e9tail technique important est que la configuration exacte des cellules d\u00e9termine l\u2019\u00e9nergie nominale et la tension de charge. Un pack 48 V 100 Ah a un calcul d'\u00e9nergie nominale de 4,8 kWh, tandis qu'une configuration 51,2 V 100 Ah calcule 5,12 kWh.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Les acheteurs doivent donc confirmer la configuration sp\u00e9cifi\u00e9e plut\u00f4t que de supposer que chaque batterie de classe 48 V a les m\u00eames limites de charge.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Pour les fabricants de robots industriels, MANLY Battery peut \u00e9galement discuter des dimensions du bo\u00eetier, du c\u00e2blage, de l'emplacement des connecteurs et des exigences de communication facultatives.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Parmi les quatre produits, la cl\u00e9 est de s\u00e9lectionner une batterie qui correspond \u00e0 la tension pr\u00e9vue de l\u2019AGV, \u00e0 l\u2019espace d\u2019installation disponible, \u00e0 la demande de d\u00e9charge et \u00e0 la strat\u00e9gie de charge.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">En tant que fabricant et fournisseur de batteries OEM, MANLY Battery prend en charge les sp\u00e9cifications de batterie sp\u00e9cifiques au projet au lieu d'exiger que chaque robot utilise la m\u00eame conception de pack physique.<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Les contr\u00f4les d'int\u00e9gration qui d\u00e9cident si un pack fonctionnera<\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Une batterie peut avoir la bonne tension nominale et la bonne capacit\u00e9, mais n\u00e9cessiter une ing\u00e9nierie plus approfondie avant l'installation.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Les batteries AGV industrielles doivent fonctionner avec des contr\u00f4leurs de moteur, des \u00e9quipements de charge, des syst\u00e8mes de communication et des dispositifs de s\u00e9curit\u00e9. Ces interfaces d\u00e9terminent si la batterie peut fournir de l'\u00e9nergie de mani\u00e8re fiable pendant un fonctionnement normal et r\u00e9pondre correctement aux conditions anormales.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Tension du contr\u00f4leur et freinage par r\u00e9cup\u00e9ration<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">La plage de tension d\u2019entr\u00e9e acceptable du contr\u00f4leur de moteur est l\u2019une des premi\u00e8res sp\u00e9cifications \u00e0 v\u00e9rifier.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Par exemple, les batteries LiFePO4 24 V 50 Ah et 100 Ah de MANLY sp\u00e9cifient une tension de charge compl\u00e8te de 29,2 V. La configuration 51,2 V 50 Ah sp\u00e9cifie 58,4 V.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Un contr\u00f4leur \u00e9tiquet\u00e9 \u201c 24 V \u201d ou \u201c 48 V \u201d doit \u00eatre v\u00e9rifi\u00e9 par rapport \u00e0 toute la plage de tension de fonctionnement de la batterie, et pas seulement \u00e0 sa valeur nominale.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Le freinage r\u00e9g\u00e9n\u00e9ratif introduit une autre consid\u00e9ration.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Lorsqu\u2019un AGV ralentit, un entra\u00eenement r\u00e9g\u00e9n\u00e9ratif peut restituer une partie de l\u2019\u00e9nergie cin\u00e9tique du v\u00e9hicule au syst\u00e8me \u00e9lectrique \u00e0 courant continu. Si le syst\u00e8me est con\u00e7u pour charger la batterie avec cette \u00e9nergie, la batterie et le BMS doivent \u00eatre capables d'accepter le courant r\u00e9sultant.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Le probl\u00e8me est plus apparent lorsque la batterie est presque pleine ou que sa capacit\u00e9 de charge est limit\u00e9e par des limites de temp\u00e9rature ou de protection.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Une batterie qui ne peut pas accepter de courant r\u00e9g\u00e9n\u00e9ratif suppl\u00e9mentaire a besoin du syst\u00e8me de contr\u00f4le du v\u00e9hicule pour g\u00e9rer cette condition en toute s\u00e9curit\u00e9. Le syst\u00e8me de freinage ne doit pas d\u00e9pendre du fait que la batterie accepte toujours l'\u00e9nergie restitu\u00e9e.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Il ne s\u2019agit pas l\u00e0 d\u2019une simple pr\u00e9occupation th\u00e9orique. Publi\u00e9 <a href=\"https:\/\/www.exidegroup.com\/hk\/sites\/default\/files\/2023-07\/ESAGV2459_ESAGV4828_User_Manual.pdf\">documentation sur la batterie industrielle AGV<\/a> comprend des limites explicites de courant et de tension de charge r\u00e9g\u00e9n\u00e9rative.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Pour les projets impliquant un freinage par r\u00e9cup\u00e9ration, le fournisseur de batterie et l'int\u00e9grateur du syst\u00e8me d'entra\u00eenement doivent confirmer le courant de charge autoris\u00e9, les limites de tension, le comportement du BMS et la r\u00e9ponse du contr\u00f4leur avant la mise en service.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Stations de recharge, BMS et communication de flotte<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">La strat\u00e9gie de charge d\u2019un AGV affecte la capacit\u00e9 de la batterie dont il a besoin et la fa\u00e7on dont son BMS communique avec le reste du syst\u00e8me.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Certains robots se chargent apr\u00e8s une journ\u00e9e de travail compl\u00e8te. D'autres utilisent la recharge d'opportunit\u00e9 et retournent \u00e0 une station d'accueil automatis\u00e9e pendant de courtes pauses entre les missions.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">La charge d'opportunit\u00e9 peut r\u00e9duire la quantit\u00e9 d'\u00e9nergie que le robot doit transporter entre les \u00e9v\u00e9nements de charge. Cependant, cet avantage d\u00e9pend de la quantit\u00e9 d\u2019\u00e9nergie consomm\u00e9e par le robot et de la quantit\u00e9 que le chargeur peut restaurer en toute s\u00e9curit\u00e9 pendant chaque fen\u00eatre disponible.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Prenons l\u2019exemple d\u2019un robot consommant en moyenne 500 W pendant deux heures entre deux recharges. Il consomme environ 1 kWh pendant cette p\u00e9riode.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Si le robot a besoin de r\u00e9cup\u00e9rer cette \u00e9nergie pendant un arr\u00eat de charge de 30 minutes, la puissance de charge \u00e9lectrique moyenne fournie \u00e0 la batterie devra d\u00e9passer 2 kW apr\u00e8s prise en compte des pertes de charge.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Cette exigence peut imposer des exigences consid\u00e9rables sur le courant de charge autoris\u00e9 de la batterie, en particulier dans un syst\u00e8me 24 V.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">La station de chargement, la batterie et le BMS doivent donc \u00eatre sp\u00e9cifi\u00e9s comme un syst\u00e8me coordonn\u00e9.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">La communication compte \u00e9galement. De nombreux contr\u00f4leurs AGV et plates-formes de gestion de flotte ont besoin d'informations sur la batterie telles que :<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>\u00c9tat de charge (SOC)<\/li>\n\n\n\n<li>Tension et courant de la batterie<\/li>\n\n\n\n<li>Temp\u00e9rature<\/li>\n\n\n\n<li>\u00c9tat de charge<\/li>\n\n\n\n<li>Avertissements de protection et codes d'erreur<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">MANLY propose des configurations de batterie de robot avec des interfaces de communication en option, notamment CAN Bus et RS485.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Cependant, l\u2019interface \u00e0 elle seule n\u2019\u00e9tablit pas la compatibilit\u00e9. Le contr\u00f4leur et la batterie doivent utiliser un protocole de communication, un format de donn\u00e9es et un mappage de messages compatibles.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Pour un projet OEM, ces exigences doivent \u00eatre d\u00e9finies avant la finalisation du micrologiciel et du c\u00e2blage du BMS.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Forme physique, temp\u00e9rature et s\u00e9curit\u00e9<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">La batterie finale doit s'adapter m\u00e9caniquement \u00e0 l'AGV et fonctionner dans son environnement de fonctionnement.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Une batterie de robot industriel peut \u00eatre install\u00e9e sous le ch\u00e2ssis, \u00e0 l'int\u00e9rieur d'un compartiment lat\u00e9ral ou dans un plateau de batterie amovible. Ces emplacements influencent les dimensions autoris\u00e9es, le routage des c\u00e2bles, l'acc\u00e8s pour la maintenance et la r\u00e9partition du poids.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">L\u2019emplacement de la batterie peut \u00e9galement affecter le centre de gravit\u00e9 du robot, en particulier sur les plates-formes compactes.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">La temp\u00e9rature m\u00e9rite une attention similaire.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Les sp\u00e9cifications publi\u00e9es pour les quatre batteries du robot MANLY discut\u00e9es ici r\u00e9pertorient les temp\u00e9ratures de charge commen\u00e7ant \u00e0 0\u00b0C (32\u00b0F). Un AGV frigorifique peut donc n\u00e9cessiter un dispositif de chauffage ou de contr\u00f4le de charge sp\u00e9cifique au projet avant de pouvoir se recharger en toute s\u00e9curit\u00e9 dans des conditions de gel.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">La d\u00e9charge \u00e0 basse temp\u00e9rature et la charge \u00e0 cette temp\u00e9rature sont des exigences de fonctionnement diff\u00e9rentes.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">La protection de l\u2019environnement doit \u00e9galement correspondre \u00e0 l\u2019installation. Les tableaux de sp\u00e9cifications des produits examin\u00e9s r\u00e9pertorient IP65, tandis que les conceptions de bo\u00eetiers et les exigences de protection peuvent \u00eatre discut\u00e9es dans le cadre de la personnalisation.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Pour les projets industriels am\u00e9ricains, les documents de s\u00e9curit\u00e9 doivent \u00eatre \u00e9valu\u00e9s \u00e0 la fois au niveau de la batterie et du v\u00e9hicule.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><a href=\"https:\/\/webstore.iec.ch\/en\/publication\/64073\">CEI 62619:2022<\/a> couvre les exigences de s\u00e9curit\u00e9 pour les piles et batteries industrielles au lithium, incluant explicitement les v\u00e9hicules \u00e0 guidage automatique parmi ses applications.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><a href=\"https:\/\/www.ul.com\/services\/industrial-mobility\">Guide de mobilit\u00e9 industrielle d\u2019UL Solutions<\/a> r\u00e9pond \u00e0 la norme UL 3100 pour les plates-formes mobiles automatis\u00e9es et fait r\u00e9f\u00e9rence \u00e0 des exigences suppl\u00e9mentaires en mati\u00e8re de s\u00e9curit\u00e9 des v\u00e9hicules industriels.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Pour le transport des batteries au lithium, <a href=\"https:\/\/www.phmsa.dot.gov\/lithiumbatteries\">PHMSA<\/a> explique les exigences applicables en mati\u00e8re d'essais et de r\u00e9sum\u00e9s d'essais de la norme ONU 38.3.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Ces normes et exigences r\u00e9pondent \u00e0 diff\u00e9rents objectifs. Un test de transport de la batterie ne remplace pas l'\u00e9valuation de la s\u00e9curit\u00e9 de l'AGV termin\u00e9.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Pour un acheteur am\u00e9ricain, l'approche judicieuse consiste \u00e0 demander une documentation de test sp\u00e9cifique au mod\u00e8le et \u00e0 confirmer quelles exigences en mati\u00e8re de niveau de batterie et de niveau syst\u00e8me s'appliquent \u00e0 l'installation pr\u00e9vue.<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Pouvez-vous mettre \u00e0 niveau un AGV existant de 24 V \u00e0 48 V ?<\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Un AGV 24 V ne peut pas \u00eatre converti en 48 V simplement en rempla\u00e7ant sa batterie par un pack \u00e0 tension plus \u00e9lev\u00e9e.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Une conversion r\u00e9ussie n\u00e9cessite de revoir le syst\u00e8me \u00e9lectrique dans son ensemble. Bien qu'une architecture 48 V puisse r\u00e9duire le courant pour une m\u00eame puissance, le changement affecte \u00e9galement le mat\u00e9riel de commande du moteur, l'\u00e9quipement de charge, les dispositifs de protection et les alimentations auxiliaires.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Pour les exploitants de flotte, la d\u00e9cision doit commencer par les exigences de performances actuelles du robot et le co\u00fbt des travaux d\u2019ing\u00e9nierie n\u00e9cessaires.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Ce qui doit changer \u00e0 part la batterie<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Le premier composant \u00e0 examiner est le contr\u00f4leur de moteur.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Un contr\u00f4leur con\u00e7u uniquement pour une entr\u00e9e 24 V peut ne pas tol\u00e9rer la pleine tension de fonctionnement d'un pack LiFePO4 48 V. La tension d\u2019entr\u00e9e maximale du contr\u00f4leur, les limites de courant et le comportement de freinage par r\u00e9cup\u00e9ration doivent \u00eatre revus.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">D'autres composants peuvent \u00e9galement n\u00e9cessiter des modifications :<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-table\"><table class=\"has-fixed-layout\"><tbody><tr><th>Composant<\/th><th>Ce qu'il faut v\u00e9rifier<\/th><\/tr><tr><td>Contr\u00f4leur de lecteur<\/td><td>Tension d'entr\u00e9e CC minimale et maximale, courants nominaux<\/td><\/tr><tr><td>Moteur d'entra\u00eenement<\/td><td>Compatibilit\u00e9 de tension, vitesse, couple et limites thermiques<\/td><\/tr><tr><td>Chargeur<\/td><td>Corriger la tension de charge, le courant et la m\u00e9thode de contr\u00f4le<\/td><\/tr><tr><td>BMS<\/td><td>Limites de d\u00e9charge, limites de charge, communication<\/td><\/tr><tr><td>Convertisseur DC-DC<\/td><td>Tension d'alimentation pour \u00e9quipements auxiliaires 12V ou 24V<\/td><\/tr><tr><td>C\u00e2blage et connecteurs<\/td><td>Tensions nominales, capacit\u00e9 de courant, isolation<\/td><\/tr><tr><td>Dispositifs de protection<\/td><td>Comportement appropri\u00e9 en mati\u00e8re de fusion, de commutation et de panne<\/td><\/tr><tr><td>Contr\u00f4les de s\u00e9curit\u00e9<\/td><td>Arr\u00eat d'urgence, freinage et r\u00e9ponse aux pannes<\/td><\/tr><\/tbody><\/table><\/figure>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Un convertisseur DC-DC compatible peut permettre \u00e0 certains composants auxiliaires \u00e0 basse tension de rester en service, mais il ne garantit pas qu'un syst\u00e8me d'entra\u00eenement incompatible puisse fonctionner en toute s\u00e9curit\u00e9 \u00e0 48 V.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">L'ensemble du v\u00e9hicule modifi\u00e9 doit \u00eatre \u00e9valu\u00e9 avant de le remettre en service.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Pour les constructeurs de robots qui planifient une nouvelle plate-forme, ces consid\u00e9rations sont plus faciles \u00e0 prendre en compte lors de la conception \u00e9lectrique initiale qu'apr\u00e8s la production.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Quand un remplacement 24 V est plus judicieux pour les affaires<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Conserver une architecture \u00e9lectrique 24 V peut \u00eatre une d\u00e9cision commerciale pratique lorsque l\u2019AGV existant r\u00e9pond d\u00e9j\u00e0 \u00e0 ses exigences de performances.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Supposons qu\u2019une flotte exploite des robots d\u2019entrep\u00f4t 24 V avec une vitesse de d\u00e9placement et une capacit\u00e9 de charge utile ad\u00e9quates, mais que les batteries doivent \u00eatre remplac\u00e9es.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Si l'objectif est de maintenir le fonctionnement ou d'augmenter l'\u00e9nergie disponible, un <strong><a href=\"https:\/\/manlybattery.com\/fr\/magasin-de-batteries\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\" title=\"\">Batterie au lithium 24 V<\/a><\/strong> peut satisfaire \u00e0 cette exigence sans une refonte \u00e9lectrique compl\u00e8te.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Par exemple, les configurations 24 V 50 Ah et 100 Ah de MANLY permettent aux acheteurs d'\u00e9valuer diff\u00e9rentes capacit\u00e9s \u00e9nerg\u00e9tiques au sein de la m\u00eame classe de tension nominale.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Un syst\u00e8me 48 V devient une voie de conception pertinente lorsqu'un \u00e9quipementier d\u00e9veloppe un nouveau robot ou entreprend une refonte plus large impliquant des besoins accrus en \u00e9nergie \u00e9lectrique.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">La d\u00e9cision financi\u00e8re doit tenir compte du co\u00fbt de la batterie, des travaux d'ing\u00e9nierie, de la compatibilit\u00e9 du chargeur, de la maintenance et de tout temps d'arr\u00eat associ\u00e9 \u00e0 la conversion.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Plut\u00f4t que de consid\u00e9rer la tension comme une am\u00e9lioration autonome, les acheteurs devraient \u00e9valuer le co\u00fbt total n\u00e9cessaire pour fournir les performances requises du robot.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">MANLY Battery peut soutenir ce processus en tant que fournisseur et fabricant de batteries en discutant de la tension, de la capacit\u00e9, des limites de d\u00e9charge, des dimensions m\u00e9caniques et des exigences de communication.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Le point de d\u00e9part le plus utile est une sp\u00e9cification claire du syst\u00e8me \u00e9lectrique existant du robot, de la consommation \u00e9lectrique moyenne et maximale et du programme de charge pr\u00e9vu.<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">FAQ<\/h2>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Quelle est la tension r\u00e9elle d'une batterie AGV LiFePO4 24 V ou 48 V ?<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Une batterie LiFePO4 de classe 24 V utilise g\u00e9n\u00e9ralement huit cellules en s\u00e9rie, donnant une tension nominale de 25,6 V et une tension de charge compl\u00e8te typique de 29,2 V.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Une batterie de classe 48 V peut utiliser 15 ou 16 cellules en s\u00e9rie. Une configuration \u00e0 16 cellules a une tension nominale de 51,2 V et se charge g\u00e9n\u00e9ralement jusqu'\u00e0 58,4 V.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">La plage de tension exacte est importante car le contr\u00f4leur de moteur et le chargeur doivent prendre en charge les limites de fonctionnement de la batterie.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">De quelle capacit\u00e9 de batterie un AGV a-t-il besoin pour un quart de travail de huit heures ?<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">La capacit\u00e9 d\u00e9pend de la consommation d\u2019\u00e9nergie moyenne du robot, de la profondeur de d\u00e9charge autoris\u00e9e et des possibilit\u00e9s de charge.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Par exemple, un AGV d\u2019une puissance moyenne de 300 W sur huit heures consomme environ 2,4 kWh. Si la conception permet d\u2019utiliser 80% d\u2019\u00e9nergie nominale de la batterie, elle n\u00e9cessiterait au moins 3 kWh de stockage nominal avant d\u2019ajouter d\u2019autres marges techniques.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Une fen\u00eatre de fonctionnement plus longue ne n\u00e9cessite pas automatiquement une tension plus \u00e9lev\u00e9e. Le calcul de la capacit\u00e9 doit commencer par le cycle de service mesur\u00e9 du robot.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">La recharge d\u2019opportunit\u00e9 peut-elle r\u00e9duire la capacit\u00e9 de la batterie dont un AGV a besoin ?<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Oui. La recharge d'opportunit\u00e9 peut r\u00e9duire l'\u00e9nergie qu'un AGV doit transporter entre les sessions de recharge.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Au lieu de stocker suffisamment d\u2019\u00e9nergie pour un quart de travail complet, un robot peut reconstituer une partie de la capacit\u00e9 de sa batterie lors d\u2019arr\u00eats programm\u00e9s.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Cependant, le syst\u00e8me de recharge doit restituer suffisamment d\u2019\u00e9nergie pendant le temps disponible. Les limites de temp\u00e9rature du BMS, du chargeur, des contacts \u00e9lectriques et de la batterie doivent prendre en charge le courant de charge requis.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Cette approche est particuli\u00e8rement pertinente pour les entrep\u00f4ts automatis\u00e9s o\u00f9 les robots ont des p\u00e9riodes d'inactivit\u00e9 pr\u00e9visibles.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Le LiFePO4 est-il adapt\u00e9 aux batteries AGV industrielles ?<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">LiFePO4 est bien adapt\u00e9 \u00e0 de nombreuses applications AGV industrielles en raison de sa stabilit\u00e9 thermique, de sa conception rechargeable et de son potentiel de longue dur\u00e9e de vie.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Cela est particuli\u00e8rement pertinent pour les robots d\u2019entrep\u00f4t qui fonctionnent de mani\u00e8re r\u00e9p\u00e9t\u00e9e tout au long de la journ\u00e9e.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Les performances de la batterie d\u00e9pendent toujours de la s\u00e9lection des cellules, de la conception du BMS, des taux de charge et de d\u00e9charge et de la temp\u00e9rature de fonctionnement.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">MANLY Battery propose des configurations de batteries LiFePO4 pour les robots industriels 24 V et 48 V, avec une personnalisation \u00e9lectrique et m\u00e9canique disponible pour r\u00e9pondre aux exigences sp\u00e9cifiques des OEM.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Quelles informations un OEM am\u00e9ricain doit-il envoyer \u00e0 un fabricant de batteries AGV ?<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Un OEM doit fournir la tension nominale du robot, la tension minimale et maximale du contr\u00f4leur, la consommation \u00e9lectrique moyenne, le courant de cr\u00eate et la dur\u00e9e de fonctionnement requise.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Le fabricant de la batterie a \u00e9galement besoin de la m\u00e9thode de charge, des dimensions d'installation, de la temp\u00e9rature de fonctionnement, du type de connecteur et des exigences de communication.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Pour les projets am\u00e9ricains, les acheteurs doivent sp\u00e9cifier la documentation de s\u00e9curit\u00e9 requise et demander les r\u00e9sum\u00e9s des tests UN 38.3 applicables pour la configuration finale de la batterie.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Une sp\u00e9cification compl\u00e8te aide le fournisseur de batteries \u00e0 d\u00e9velopper une solution de batterie adapt\u00e9e \u00e0 la fois au robot et \u00e0 son environnement d'exploitation.<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Conclusion<\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">La bonne tension pour un AGV industriel commence par la conception \u00e9lectrique du robot.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Une batterie 24 V peut \u00eatre une solution efficace pour les AGV compacts et les plates-formes 24 V \u00e9tablies. Une batterie de 48 V prend en charge les syst\u00e8mes d'entra\u00eenement \u00e0 haute tension et peut r\u00e9duire le courant pour une demande d'\u00e9nergie \u00e9lectrique donn\u00e9e.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Cependant, l'autonomie d\u00e9pend de l'\u00e9nergie utilisable de la batterie et de la charge de travail plut\u00f4t que de la seule tension. La comparaison entre une batterie 24 V 100 Ah et une batterie 48 V 50 Ah le montre clairement : les deux peuvent fournir 2,56 kWh d\u2019\u00e9nergie nominale.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Pour les OEM, la d\u00e9cision finale doit \u00e9galement inclure le courant de d\u00e9charge de pointe, la compatibilit\u00e9 des contr\u00f4leurs, les exigences de charge, la communication BMS et l'installation physique.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">MANLY Battery propose des batteries LiFePO4 24 V et 48 V pour les robots industriels, avec des configurations adapt\u00e9es aux diff\u00e9rentes exigences \u00e9nerg\u00e9tiques et \u00e9lectriques.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><a href=\"https:\/\/manlybattery.com\/fr\/serie-de-batteries-robotisees\/\"><strong>Explorez la gamme de batteries pour robots MANLY Battery<\/strong><\/a> ou contactez notre \u00e9quipe avec vos sp\u00e9cifications AGV pour discuter d'une solution de batterie OEM adapt\u00e9e \u00e0 votre projet.<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">En savoir plus sur la batterie<\/h2>\n\n\n\n<div id=\"related-posts-8856\" class=\"related-posts-container\"  data-category=\"Battery Knowledge\" data-date=\"2026-09-01,2026-12-30\" data-per_page=\"4\"><div class=\"related-posts-wrapper\"><div class=\"related-posts-grid\"><div class=\"related-post\"><a href=\"https:\/\/manlybattery.com\/fr\/24v-vs-48v-agv-batteries-which-fits-industrial-robots\/\"><img decoding=\"async\" width=\"300\" height=\"200\" src=\"https:\/\/manlybattery-static-cdn.cimen.club\/manlybattery\/wp-content\/uploads\/2026\/01\/Manly-agv-battery-lithum-battery-for-agvs-and-amrs-300x200.webp\" class=\"related-post-thumb wp-post-image\" alt=\"Batterie au lithium Manly AGV pour AGV et AMRS\" srcset=\"https:\/\/manlybattery-static-cdn.cimen.club\/manlybattery\/wp-content\/uploads\/2026\/01\/Manly-agv-battery-lithum-battery-for-agvs-and-amrs-300x200.webp 300w, 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