{"id":31202,"date":"2026-11-11T09:40:00","date_gmt":"2026-11-11T01:40:00","guid":{"rendered":"https:\/\/manlybattery.com\/?p=31202"},"modified":"2026-11-15T11:01:12","modified_gmt":"2026-11-15T03:01:12","slug":"comment-le-freinage-regeneratif-affecte-t-il-une-batterie-agv","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/manlybattery.com\/fr\/how-does-regenerative-braking-affect-an-agv-battery\/","title":{"rendered":"Comment le freinage par r\u00e9cup\u00e9ration affecte-t-il une batterie AGV ?"},"content":{"rendered":"

Comment le freinage par r\u00e9cup\u00e9ration affecte-t-il une batterie AGV ?<\/h1>\n\n\n\n

Le freinage r\u00e9g\u00e9n\u00e9ratif peut s'\u00e9tendre Batterie AGV <\/a><\/strong>l'autonomie en r\u00e9cup\u00e9rant de l'\u00e9nergie pendant la d\u00e9c\u00e9l\u00e9ration, mais son effet sur la dur\u00e9e de vie de la batterie d\u00e9pend de la fa\u00e7on dont le syst\u00e8me contr\u00f4le la charge renvoy\u00e9e. Lorsque la batterie ne peut pas accepter cette \u00e9nergie, le contr\u00f4leur de moteur doit limiter la r\u00e9g\u00e9n\u00e9ration ou g\u00e9rer l'exc\u00e8s de puissance par un autre chemin.<\/p>\n\n\n\n

Pour les robots d\u2019entrep\u00f4t qui s\u2019arr\u00eatent et acc\u00e9l\u00e8rent des dizaines ou des centaines de fois par \u00e9quipe, m\u00eame de petites \u00e9conomies d\u2019\u00e9nergie peuvent s\u2019accumuler. La cl\u00e9 est de savoir quelle quantit\u00e9 d\u2019\u00e9nergie peut \u00eatre r\u00e9cup\u00e9r\u00e9e, ce que la batterie peut g\u00e9rer et comment le BMS fonctionne avec le contr\u00f4leur de moteur.<\/p>\n\n\n\n

\"Batterie<\/a><\/figure>\n\n\n\n

O\u00f9 va l\u2019\u00e9nergie lorsqu\u2019un AGV ralentit ?<\/h2>\n\n\n\n

Lorsqu\u2019un v\u00e9hicule \u00e0 guidage automatique (AGV) ralentit, une partie de son \u00e9nergie cin\u00e9tique peut \u00eatre convertie en \u00e9lectricit\u00e9 au lieu d\u2019\u00eatre perdue sous forme de chaleur. Le fait que cette \u00e9lectricit\u00e9 atteigne la batterie d\u00e9pend du contr\u00f4leur du moteur, du circuit d'alimentation et du stockage d'\u00e9nergie disponible.<\/p>\n\n\n\n

Le moteur devient g\u00e9n\u00e9rateur<\/h3>\n\n\n\n

En fonctionnement normal, le fournitures de batteries<\/a><\/strong> l'\u00e9nergie \u00e9lectrique au moteur de traction, qui fait tourner les roues et d\u00e9place l'AGV. Le freinage r\u00e9g\u00e9n\u00e9ratif inverse ce flux d\u2019\u00e9nergie.<\/p>\n\n\n\n

Lorsque le robot d\u00e9c\u00e9l\u00e8re, ses roues peuvent entra\u00eener le moteur. Le moteur fonctionne alors comme un g\u00e9n\u00e9rateur, produisant de l\u2019\u00e9nergie \u00e9lectrique tout en appliquant un couple qui ralentit le v\u00e9hicule.<\/p>\n\n\n\n

Le processus de base comprend trois \u00e9tapes :<\/p>\n\n\n\n

    \n
  1. Le contr\u00f4leur AGV commande la d\u00e9c\u00e9l\u00e9ration.<\/li>\n\n\n\n
  2. Le moteur de traction g\u00e9n\u00e8re de l'\u00e9nergie \u00e9lectrique lorsque le v\u00e9hicule ralentit.<\/li>\n\n\n\n
  3. Le moteur dirige cette \u00e9nergie vers le bus CC, o\u00f9 un syst\u00e8me de stockage compatible peut l\u2019absorber.<\/li>\n<\/ol>\n\n\n\n

    Le D\u00e9partement de l'\u00e9nergie des \u00c9tats-Unis<\/a> explique le m\u00eame principe dans les v\u00e9hicules \u00e9lectriques : un moteur peut r\u00e9cup\u00e9rer de l'\u00e9nergie qui autrement serait perdue lors du freinage.<\/p>\n\n\n\n

    Un AGV utilise des principes \u00e9lectriques similaires, bien que les param\u00e8tres de son contr\u00f4leur et ses exigences d'arr\u00eat diff\u00e8rent de ceux d'un v\u00e9hicule de tourisme.<\/p>\n\n\n\n

    La distinction importante est que la production d\u2019\u00e9nergie \u00e9lectrique ne garantit pas que la batterie la re\u00e7oive. Le courant a encore besoin d\u2019un chemin s\u00fbr pour revenir dans le pack.<\/p>\n\n\n\n

    R\u00e9cup\u00e9ration d'\u00e9nergie vs perte de chaleur<\/h3>\n\n\n\n

    Tous les AGV ne stockent pas l\u2019\u00e9nergie r\u00e9cup\u00e9r\u00e9e lors du freinage. Certains syst\u00e8mes utilisent des r\u00e9sistances de freinage pour transformer l'\u00e9nergie \u00e9lectrique exc\u00e9dentaire en chaleur.<\/p>\n\n\n\n

    Une r\u00e9sistance de freinage offre un moyen contr\u00f4l\u00e9 de dissiper la puissance lorsqu'elle ne peut pas \u00eatre stock\u00e9e. Cela devient particuli\u00e8rement utile lorsque la batterie est presque pleine, trop froide pour accepter le courant de charge ou temporairement d\u00e9connect\u00e9e du chemin de charge.<\/p>\n\n\n\n

    D'autres mod\u00e8les d'AGV utilisent des supercondensateurs pour capturer de courtes rafales d'\u00e9nergie r\u00e9g\u00e9n\u00e9r\u00e9e. Ces dispositifs peuvent absorber des changements rapides de puissance et lib\u00e9rer l\u2019\u00e9nergie stock\u00e9e lors de la prochaine acc\u00e9l\u00e9ration.<\/p>\n\n\n\n

    Les trois approches r\u00e9pondent \u00e0 des objectifs diff\u00e9rents :<\/p>\n\n\n\n

    Chemin \u00e9nerg\u00e9tique<\/th>Que se passe-t-il pendant le freinage<\/th>Objectif principal<\/th><\/tr>
    R\u00e9cup\u00e9ration de batterie<\/td>L'\u00e9nergie \u00e9lectrique retourne \u00e0 la batterie<\/td>R\u00e9utiliser l'\u00e9nergie pendant le fonctionnement<\/td><\/tr>
    R\u00e9sistance de freinage<\/td>L'exc\u00e8s d'\u00e9nergie \u00e9lectrique se transforme en chaleur<\/td>Contr\u00f4ler la tension du bus et dissiper l'\u00e9nergie<\/td><\/tr>
    Supercondensateur<\/td>Une courte impulsion d'\u00e9nergie est stock\u00e9e pour une utilisation ult\u00e9rieure<\/td>G\u00e9rer des transferts d\u2019\u00e9nergie rapides<\/td><\/tr><\/tbody><\/table><\/figure>\n\n\n\n

    La bonne conception d\u00e9pend de la fr\u00e9quence d'arr\u00eat du robot, de la quantit\u00e9 d'\u00e9nergie qu'il g\u00e9n\u00e8re et de la capacit\u00e9 de la batterie AGV \u00e0 accepter cette \u00e9nergie au moment requis.<\/p>\n\n\n\n

    Ce que signifie le freinage r\u00e9g\u00e9n\u00e9ratif pour l\u2019autonomie de la batterie AGV<\/h2>\n\n\n\n

    Le freinage r\u00e9g\u00e9n\u00e9ratif peut r\u00e9duire l'\u00e9nergie nette consomm\u00e9e par un AGV, lui permettant ainsi d'effectuer davantage de travail entre les sessions de charge. Cependant, le gain r\u00e9el d\u2019autonomie d\u00e9pend du mode de fonctionnement du v\u00e9hicule, et pas seulement de l\u2019activation du freinage par r\u00e9cup\u00e9ration.<\/p>\n\n\n\n

    Pourquoi la charge utile, la vitesse et la fr\u00e9quence d'arr\u00eat sont importantes<\/h3>\n\n\n\n

    Un AGV charg\u00e9 traversant un entrep\u00f4t tr\u00e8s fr\u00e9quent\u00e9 a un profil de r\u00e9cup\u00e9ration d'\u00e9nergie diff\u00e9rent de celui d'un robot d\u00e9charg\u00e9 se d\u00e9pla\u00e7ant le long d'une all\u00e9e droite.<\/p>\n\n\n\n

    La quantit\u00e9 d\u2019\u00e9nergie cin\u00e9tique disponible lors du freinage d\u00e9pend principalement de la masse totale en mouvement et de la vitesse du v\u00e9hicule.<\/p>\n\n\n\n

    Un robot plus lourd transporte plus d\u2019\u00e9nergie cin\u00e9tique \u00e0 la m\u00eame vitesse. Un robot plus rapide transporte \u00e9galement plus d\u2019\u00e9nergie, et la vitesse a une influence particuli\u00e8rement forte car l\u2019\u00e9nergie cin\u00e9tique augmente avec le carr\u00e9 de la vitesse.<\/p>\n\n\n\n

    Consid\u00e9rons deux robots ayant la m\u00eame masse. Si l\u2019un se d\u00e9place deux fois plus vite que l\u2019autre, il poss\u00e8de quatre fois plus d\u2019\u00e9nergie cin\u00e9tique \u00e0 cette vitesse.<\/p>\n\n\n\n

    Bien entendu, une \u00e9nergie suppl\u00e9mentaire est n\u00e9cessaire en premier lieu pour acc\u00e9l\u00e9rer le robot jusqu\u2019\u00e0 une vitesse plus \u00e9lev\u00e9e. R\u00e9cup\u00e9rer une partie de cette \u00e9nergie r\u00e9duit les pertes ; il ne cr\u00e9e pas d'\u00e9nergie gratuite.<\/p>\n\n\n\n

    La fr\u00e9quence d\u2019arr\u00eat compte \u00e9galement. Un AGV suivant un itin\u00e9raire avec des stations de ramassage, des intersections et des points de livraison fr\u00e9quents peut avoir plus de possibilit\u00e9s de r\u00e9cup\u00e9rer de l'\u00e9nergie qu'un AGV se d\u00e9pla\u00e7ant \u00e0 une vitesse constante.<\/p>\n\n\n\n

    Pour les exploitants de flotte, les questions pertinentes sont la quantit\u00e9 d'\u00e9nergie disponible \u00e0 chaque arr\u00eat et la fr\u00e9quence \u00e0 laquelle ces arr\u00eats se produisent au cours d'un quart de travail normal.<\/p>\n\n\n\n

    Calcul de la r\u00e9cup\u00e9ration d'\u00e9nergie \u00e0 partir d'un seul arr\u00eat<\/h3>\n\n\n\n

    L'\u00e9nergie cin\u00e9tique d'un AGV en mouvement peut \u00eatre estim\u00e9e \u00e0 l'aide d'une formule de base :<\/p>\n\n\n\n

    E = \u00bd \u00d7 m \u00d7 v\u00b2<\/strong><\/p>\n\n\n\n

    O\u00f9:<\/p>\n\n\n\n