Avantages de l'AGV :<\/p>\n
(1) Haut degr\u00e9 d\u2019automatisation ;
\nIl est contr\u00f4l\u00e9 par ordinateur, \u00e9quipement de contr\u00f4le \u00e9lectronique, r\u00e9flecteur laser, etc.
\nLorsque des mat\u00e9riaux auxiliaires sont n\u00e9cessaires dans une zone de l'atelier, le personnel saisit les informations pertinentes dans le terminal informatique, qui les transmet \u00e0 la salle de contr\u00f4le centrale. Des techniciens professionnels transmettent des instructions \u00e0 l'ordinateur. Gr\u00e2ce \u00e0 l'\u00e9quipement de contr\u00f4le \u00e9lectronique, ces instructions sont finalement accept\u00e9es et ex\u00e9cut\u00e9es par l'AGV, qui envoie les mat\u00e9riaux auxiliaires \u00e0 l'emplacement correspondant.<\/p>\n
(2) Automatisation de la charge ;
\nLorsque la puissance de la voiture AGV est sur le point de s'\u00e9puiser, elle enverra une instruction de demande au syst\u00e8me pour demander la charge (les techniciens g\u00e9n\u00e9raux d\u00e9finiront une valeur \u00e0 l'avance) et se rendra automatiquement au lieu de charge apr\u00e8s que le syst\u00e8me lui aura permis de \u00ab faire la queue \u00bb pour la charge.
\nDe plus, la dur\u00e9e de vie de la batterie du chariot AGV est tr\u00e8s longue (plus de 10 ans), et il peut fonctionner pendant environ 4 heures pour 15 minutes de charge.<\/p>\n
(3) Beau, am\u00e9liore le degr\u00e9 de visualisation, am\u00e9liorant ainsi l'image de l'entreprise.<\/p>\n
(4) Commodit\u00e9 et espace au sol r\u00e9duit ; le chariot AGV de l'atelier de production peut faire la navette dans chaque atelier.
\n\u00c0 l'origine, les chariots AGV ne pouvaient se d\u00e9placer que dans un seul sens en fonctionnement automatique, ce qui limitait leur utilisation. Afin de r\u00e9pondre aux exigences de la production industrielle, des AGV ont r\u00e9cemment \u00e9t\u00e9 commercialis\u00e9s \u00e0 l'\u00e9tranger, capables d'avancer et de reculer, voire de se d\u00e9placer, d'avancer, de reculer, de se d\u00e9placer lat\u00e9ralement et de pivoter dans toutes les directions en mode automatique. Ces progr\u00e8s sont dus aux progr\u00e8s du syst\u00e8me de marche.<\/p>\n
1. M\u00e9canisme de d\u00e9placement diff\u00e9rentiel \u00e0 deux roues. Ce m\u00e9canisme de d\u00e9placement est dot\u00e9 de deux roues motrices dispos\u00e9es sym\u00e9triquement sur les axes avant et arri\u00e8re, et de deux roues de support dispos\u00e9es aux sommets d'un triangle isoc\u00e8le dont le point d'appui est le point d'appui des deux roues motrices. Le chariot s'appuie de chaque c\u00f4t\u00e9 de la roue motrice pour assurer une direction diff\u00e9rentielle, \u00e9vitant ainsi l'installation d'un volant. Ce chariot pr\u00e9sente une structure simple, fiable et \u00e9conomique. En mode automatique, il peut avancer et reculer, et effectuer des virages verticaux avec une bonne maniabilit\u00e9. Compar\u00e9 au chariot \u00e0 quatre roues directrices, il est plus compact gr\u00e2ce \u00e0 l'absence de volant, ce qui permet non seulement d'\u00e9conomiser deux moteurs d'entra\u00eenement, mais aussi de gagner de la place. Ces derni\u00e8res ann\u00e9es, ce type de chariot a \u00e9t\u00e9 largement utilis\u00e9. Afin d'am\u00e9liorer la stabilit\u00e9 lat\u00e9rale de la carrosserie pendant la conduite, le m\u00e9canisme de d\u00e9placement diff\u00e9rentiel \u00e0 quatre roues peut \u00eatre am\u00e9lior\u00e9 comme suit. Les roues de support sont augment\u00e9es de deux \u00e0 quatre et dispos\u00e9es aux quatre coins du ch\u00e2ssis du chariot.<\/p>\n
2. M\u00e9canisme de marche \u00e0 trois roues. Les trois roues du chariot AGV sont dispos\u00e9es aux trois sommets d'un triangle isoc\u00e8le. La roue avant est \u00e0 la fois directrice et motrice. Les deux roues arri\u00e8re sont des roues d'appui non motrices. Le chariot AGV est de structure simple, facile \u00e0 contr\u00f4ler, fiable et \u00e9conomique. En mode manuel, il peut avancer, reculer et tourner automatiquement. Il ne peut rouler que dans un seul sens. En virage, la trajectoire m\u00e9diane de la roue arri\u00e8re s'\u00e9carte de la trajectoire du c\u00e2ble de guidage et pr\u00e9sente une ligne de fuite.<\/p>\n
3. D\u00e9ambulateur \u00e0 quatre roues avec volant directeur. Le d\u00e9ambulateur \u00e0 quatre roues avec volant directeur est bas\u00e9 sur un d\u00e9ambulateur \u00e0 trois roues, ce qui \u00e9quivaut \u00e0 combiner deux tricycles. Les deux roues de support sont dispos\u00e9es sym\u00e9triquement sur l'axe central avant et arri\u00e8re du chariot. Les roues avant et arri\u00e8re sont dispos\u00e9es sym\u00e9triquement aux sommets d'un triangle isoc\u00e8le, leurs points d'appui servant de base. Les roues avant et arri\u00e8re sont \u00e0 la fois directrices et motrices. Ce type de chariot AGV peut se d\u00e9placer dans toutes les directions en mode automatique. En virage, les roues avant et arri\u00e8re suivent la trajectoire du c\u00e2ble de guidage. Sa maniabilit\u00e9 est sup\u00e9rieure \u00e0 celle d'un tricycle. Il est adapt\u00e9 aux environnements de travail en all\u00e9es \u00e9troites.<\/p>\n
4. Autres formes de m\u00e9canismes de marche. Ces derni\u00e8res ann\u00e9es, les entreprises \u00e9trang\u00e8res ont constamment recherch\u00e9 de nouveaux m\u00e9canismes de marche. Parmi eux, le plus embl\u00e9matique appartient \u00e0 l'organisation de marche de la soci\u00e9t\u00e9 su\u00e9doise Mackanham. Le m\u00e9canisme de marche est de conception innovante et compact. Quatre roues motrices sont dispos\u00e9es aux quatre coins du ch\u00e2ssis de mani\u00e8re articul\u00e9e. En marche, la direction et la vitesse des quatre roues sont contr\u00f4l\u00e9es s\u00e9par\u00e9ment, et le principe de synth\u00e8se vectorielle de vitesse est utilis\u00e9 pour r\u00e9aliser la conduite. Plus tard, l'entreprise japonaise Mitsui Co., Ltd. a collabor\u00e9 avec la soci\u00e9t\u00e9 McCannham pour am\u00e9liorer le syst\u00e8me original et a lanc\u00e9 le syst\u00e8me de roues Mitsui Mackanham, qui a am\u00e9lior\u00e9 ses performances. Ce chariot AGV permet une conduite polyvalente.<\/p>\n
Avec le d\u00e9veloppement rapide des syst\u00e8mes logistiques, le champ d'application des AGV s'\u00e9largit. AGV Systems \u00e9tudie et con\u00e7oit une solution de v\u00e9hicule autonome bas\u00e9e sur la navigation \u00e9lectromagn\u00e9tique. Gr\u00e2ce \u00e0 des exp\u00e9rimentations mat\u00e9rielles concr\u00e8tes, le syst\u00e8me r\u00e9pond aux exigences de conception attendues et peut \u00eatre largement utilis\u00e9 dans les secteurs de l'industrie, de l'arm\u00e9e, des transports, de l'\u00e9lectronique, etc. Il pr\u00e9sente une bonne adaptabilit\u00e9 environnementale, une forte capacit\u00e9 antibrouillage et une excellente capacit\u00e9 de reconnaissance de cible.<\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"
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