Definizione e tipologie di robot agricoli

1. Definizione di robot agricolo:

Il robot agricolo è un robot che integra varie scienze e tecnologie all'avanguardia come tecnologia di rilevamento, tecnologia di monitoraggio, tecnologia di intelligenza artificiale, tecnologia di comunicazione, tecnologia di riconoscimento delle immagini, tecnologia di precisione e integrazione di sistema. È anche un'integrazione interdisciplinare e completa di tecnologia di rilevamento e rilevamento, tecnologia di elaborazione delle informazioni, tecnologia di controllo dell'automazione, tecnologia di servoazionamento, tecnologia di macchinari di precisione e tecnologia informatica.

2.Come vengono utilizzati i robot in agricoltura

I robot sono ampiamente utilizzati in agricoltura per rivoluzionare le pratiche agricole e affrontare le sfide affrontate dal settore. Questi robot offrono numerosi vantaggi e progressi che migliorano l’efficienza e la produttività dell’agricoltura. Sono dotati di tecnologie all’avanguardia, tra cui l’intelligenza artificiale e l’apprendimento automatico, per svolgere compiti complessi in modo efficiente.

I robot agricoli forniscono funzionalità di raccolta e analisi dei dati in tempo reale attraverso l’uso di droni, consentendo un processo decisionale informato in processi agricoli cruciali come la semina, l’irrigazione e il controllo dei parassiti. Questo approccio basato sui dati porta a migliori raccolti, costi ridotti e allocazione ottimizzata delle risorse. Questi robot offrono inoltre una maggiore efficienza rispetto ai metodi agricoli tradizionali, con conseguente notevole risparmio di tempo e costi per gli agricoltori.

L’implementazione dei robot in agricoltura deve affrontare sfide quali elevati costi di investimento iniziale e la mancanza di infrastrutture rurali per l’adozione su larga scala. Tuttavia, sono state osservate implementazioni di successo in tutto il mondo, con il Giappone e l’Europa all’avanguardia nell’utilizzo dei robot per attività quali la raccolta, l’analisi del suolo, il diserbo, la potatura e la semina. Questi robot hanno dimostrato una maggiore efficienza e una riduzione dei costi nelle operazioni agricole.

Lo sviluppo e l’integrazione dell’intelligenza artificiale nell’agricoltura hanno ulteriormente ampliato le capacità dei robot agricoli. I sistemi di supporto alle decisioni basati sull’intelligenza artificiale, come i sistemi di previsione della resa, consentono agli agricoltori di fare scelte informate sulla base di grandi set di dati e sofisticati programmi informatici. Questa integrazione consente pratiche agricole più precise e ottimizzate, contribuendo ad aumentare la produttività e la sostenibilità agricola.

L’innovazione responsabile e la progettazione centrata sull’utente sono considerazioni cruciali nello sviluppo e nell’adozione di robot autonomi in agricoltura. Poiché il campo della robotica agricola continua ad evolversi, sono necessarie ricerche continue e discussioni inclusive per affrontare le questioni etiche, sociali e politiche relative all’uso responsabile di queste tecnologie.

In conclusione, i robot hanno trasformato l’agricoltura offrendo capacità avanzate nella raccolta, nell’analisi e nei processi decisionali dei dati. Grazie all’integrazione dell’intelligenza artificiale e dell’apprendimento automatico, i robot agricoli consentono agli agricoltori di ottenere maggiore efficienza, produttività e sostenibilità nelle pratiche agricole. Il continuo sviluppo e l’adozione di queste tecnologie contribuiscono alla crescita e all’evoluzione del settore agricolo.

3. Tipi di robot agricoli:

 

3.1 Robot di raccolta

L’introduzione dei robot di raccolta nel settore agricolo ha il potenziale per rivoluzionare le pratiche agricole e affrontare le principali sfide affrontate dal settore. Poiché la popolazione mondiale continua a crescere, vi è una crescente domanda di produzione alimentare. Tuttavia, la carenza di manodopera e la necessità di maggiore produttività ed efficienza pongono ostacoli significativi.

I robot agricoli, compresi i robot di raccolta, offrono soluzioni promettenti a queste sfide. Questi robot possono automatizzare le attività ad alta intensità di manodopera coinvolte nella raccolta selettiva, come la raccolta di colture di alto valore come mele, pomodori e broccoli. Utilizzando sensori, telecamere e bracci o pinze robotizzati, i robot di raccolta possono rilevare quando i raccolti sono maturi e raccoglierli con cura senza causare danni.

L’adozione di robot di prelievo apporta numerosi vantaggi al settore agricolo. Offrono maggiore efficienza, precisione e costi di manodopera ridotti. Grazie alla capacità di lavorare in modo continuo e instancabile, questi robot possono aumentare la produttività e contribuire a soddisfare la crescente domanda di prodotti agricoli. Inoltre, i robot di raccolta possono alleviare lo sforzo fisico e la natura ripetitiva delle attività agricole, migliorando le condizioni di lavoro complessive degli agricoltori.

La ricerca e lo sviluppo nel campo della robotica agricola hanno compiuto progressi significativi, concentrandosi sulla risoluzione dei limiti dei sistemi attuali e sull’esplorazione delle possibilità future. L’uso dei robot in agricoltura ha implicazioni che vanno oltre gli aspetti ambientali ed economici, comprese considerazioni politiche, sociali, culturali e di sicurezza. Vengono esaminate le sfide etiche associate all’uso diffuso dei robot agricoli e vengono evidenziate le scelte politiche chiave per massimizzare i benefici della robotica in agricoltura.

In conclusione, l’introduzione dei robot di raccolta nella robotica agricola rappresenta un’entusiasmante opportunità per trasformare il settore agricolo. Questi robot offrono soluzioni innovative alla carenza di manodopera, aumentano la produttività e migliorano l’efficienza complessiva nelle attività di raccolta selettiva. Poiché il campo della robotica agricola continua ad avanzare, è fondamentale considerare le implicazioni etiche, politiche e sociali per garantire l’utilizzo ottimale di questa tecnologia.

3.2 Robot per innesto

 

I robot da innesto sono macchine innovative che automatizzano il processo di innesto in agricoltura, migliorando l’efficienza e aumentando i tassi di sopravvivenza delle piantine. Questi robot hanno attirato l'attenzione in tutto il mondo e i ricercatori stanno esplorando le tecnologie e i componenti chiave coinvolti nei robot per l'innesto di ortaggi. I dispositivi di alimentazione, bloccaggio e taglio delle piantine svolgono un ruolo cruciale nella progettazione e nel funzionamento di questi robot. La tecnologia di visione artificiale svolge un ruolo fondamentale nell'automazione del processo di innesto, consentendo il riconoscimento, la classificazione e il rilevamento accurati delle piantine.

L’integrazione dei robot per l’innesto in agricoltura presenta sia vantaggi che sfide. Questi robot contribuiscono ad aumentare la produttività, migliorare la qualità dei raccolti e ridurre il fabbisogno di manodopera. Tuttavia, le sfide includono limitazioni di velocità, integrazione con la biotecnologia delle piantine e raggiungimento di qualità e velocità costanti. La ricerca in corso si concentra sul miglioramento dell’intelligenza, della visione artificiale, dell’intelligenza artificiale (AI) e dell’automazione per superare queste sfide e ottimizzare ulteriormente i robot di innesto.

L’uso di robot e droni agricoli, compresi i robot per l’innesto, sta rivoluzionando le pratiche agricole. Queste tecnologie sfruttano algoritmi computazionali, dispositivi intelligenti e sistemi di navigazione avanzati per migliorare l’efficienza e aumentare i raccolti. I robot per l’innesto svolgono un ruolo cruciale nel migliorare la resilienza delle colture e la resistenza alle malattie fornendo soluzioni di innesto accurate ed efficienti.

Le implicazioni economiche dei robot innestati nella produzione di colture in pieno campo sono significative. L’analisi economica dimostra il risparmio sui costi, l’aumento della redditività e la fattibilità dei sistemi robotici in diverse operazioni agricole. Tuttavia, sono necessarie ulteriori ricerche per analizzare in modo completo l’impatto, considerare le dimensioni delle aziende agricole, esplorare le implicazioni del mercato e comprendere il potenziale della robotica colturale nei paesi in via di sviluppo. I robot innesti, insieme ad altri robot agricoli, hanno un grande potenziale per trasformare e ottimizzare la produzione orticola sostenibile.

3.3 Robot fertilizzante

I robot fertilizzanti svolgono un ruolo cruciale nell’agricoltura moderna ottimizzando il processo di fertilizzazione nelle colture in filari. I metodi di fertilizzazione convenzionali spesso provocano il degrado e l’erosione del suolo a causa della mancata considerazione delle esigenze specifiche delle piante. Per affrontare questa sfida, le applicazioni dell’agricoltura di precisione utilizzano tecnologie avanzate come sensori ottici e sensori laser. Le telecamere multispettrali, ad esempio, analizzano la crescita delle piante attraverso gli indici NDVI, fornendo informazioni preziose per decisioni precise sulla fertilizzazione. I sensori laser ricostruiscono gli ambienti vegetativi, consentendo l'analisi utilizzando tecniche di clustering ed elaborazione di nuvole di punti.

Il progetto Sureveg esemplifica l’applicazione di tecnologie all’avanguardia nei processi di fertilizzazione robotizzata per la produzione di colture in filari. Incorporando sensori, sistemi robotici e schede di controllo, questo progetto mira a ottimizzare la fertilizzazione selettiva attraverso l’estrazione delle caratteristiche delle colture e delle informazioni rilevanti per il processo decisionale. Test condotti su file di cavoli e cavoli rossi hanno dimostrato l'efficacia di questi sensori, sia singolarmente che in combinazione, nel favorire la fertilizzazione degli ortaggi.

I robot fertilizzanti fanno parte del concetto più ampio di agricoltura intelligente, che comprende varie tecnologie e innovazioni che rivoluzionano le pratiche agricole. Queste tecnologie mirano ad aumentare l’efficienza, ridurre il fabbisogno di manodopera e migliorare i costi operativi nel settore agricolo. Le tecnologie di automazione agricola, compresi i robot per i fertilizzanti, hanno mostrato vantaggi significativi come il risparmio sui costi per acro nei vigneti. L’adozione di queste tecnologie è guidata da fattori quali l’aumento dei prezzi dei fertilizzanti, le preoccupazioni sull’inflazione, l’aumento dei salari dei lavoratori e le normative più severe su fertilizzanti e pesticidi.

Le nanotecnologie sono promettenti anche in agricoltura, compresa la riduzione del consumo di acqua nell’agricoltura. Queste tecnologie sfruttano le proprietà uniche delle nanoparticelle per migliorare l’efficienza dei fertilizzanti e ridurre l’impatto ambientale. Cynthia Goh, professoressa di chimica all'Università di Toronto, evidenzia il potenziale delle nanotecnologie in agricoltura.

In sintesi, i robot fertilizzanti sono parte integrante dell’agricoltura moderna, ottimizzando il processo di fertilizzazione nelle colture in filari e migliorando la resa dei raccolti riducendo al contempo l’impatto ambientale. Questi robot, insieme ad altre tecnologie agricole intelligenti, mirano a rivoluzionare le pratiche agricole aumentando l’efficienza, riducendo il fabbisogno di manodopera e migliorando la sostenibilità complessiva del settore.

3.4 Robot per la classificazione dei prodotti agricoli

 

I robot per la classificazione dei prodotti agricoli offrono un immenso potenziale per rivoluzionare il settore agricolo. Questi robot integrano tecnologie avanzate per automatizzare i processi di smistamento e classificazione, garantendo qualità ed efficienza costanti. L’introduzione di questi robot affronta le sfide poste dalla natura complessa e variabile dei prodotti agricoli. Fattori genetici e ambientali contribuiscono all’elevata variabilità osservata nei prodotti agricoli, richiedendo sistemi di classificazione precisi e adattabili. Utilizzando tecnologie di elaborazione e percezione delle immagini, i robot di classificazione dei prodotti agricoli possono analizzare accuratamente le caratteristiche e la qualità dei prodotti. Questa automazione migliora la produttività, riduce il fabbisogno di manodopera e garantisce una qualità costante del prodotto.

L’agricoltura di precisione, che si basa sull’integrazione della robotica e delle tecnologie di rilevamento avanzate, ha aperto la strada allo sviluppo e all’adozione di robot per la classificazione dei prodotti agricoli. Questi robot svolgono un ruolo fondamentale nell’interpretazione in tempo reale dell’ambiente agricolo, consentendo uno smistamento e una classificazione dei prodotti efficienti e accurati. Sfruttando tecniche di elaborazione delle immagini, questi robot possono analizzare le caratteristiche visive dei prodotti, garantendo una classificazione e uno smistamento precisi. L’utilizzo della robotica nel settore agricolo ha visto progressi significativi nel corso del tempo e i robot per la classificazione dei prodotti agricoli sono in prima linea in questo progresso tecnologico.

In sintesi, i robot di classificazione dei prodotti agricoli offrono una soluzione promettente per migliorare i processi di selezione e classificazione nel settore agricolo. Questi robot sfruttano tecnologie avanzate, come i sistemi di elaborazione e percezione delle immagini, per automatizzare l’analisi delle caratteristiche del prodotto e garantire una qualità costante. Integrando la robotica e le tecnologie di rilevamento, i robot per la classificazione dei prodotti agricoli contribuiscono ad aumentare la produttività, ridurre il fabbisogno di manodopera e migliorare l’efficienza complessiva nel settore agricolo.

3.5 Robot diserbo

 

I robot diserbo sono una tecnologia promettente nell’agricoltura moderna, offrendo vantaggi significativi in ​​termini di risparmio di manodopera e riduzione dell’uso di pesticidi. I metodi tradizionali di diserbo sono ad alta intensità di manodopera e dannosi per l’ambiente, rendendo cruciale lo sviluppo di soluzioni di controllo delle infestanti efficienti e sostenibili. L’integrazione delle tecnologie di visione artificiale nei robot agricoli consente robot di diserbo automatizzati che migliorano l’efficienza, ottimizzano l’utilizzo delle risorse e migliorano la produttività agricola. Sfruttando la visione artificiale, l’apprendimento automatico e il deep learning, i robot diserbo possono rilevare e rimuovere con precisione le erbacce preservando i raccolti. Questi robot utilizzano tecnologie di percezione, processo decisionale e controllo per spostarsi autonomamente nei campi, fornendo un’efficace gestione delle infestanti e riducendo l’inquinamento ambientale causato dagli erbicidi.

Le principali aziende di tecnologia agricola hanno fatto passi da gigante nello sviluppo di robot diserbo che offrono soluzioni innovative. Ad esempio, CarbonRobotics ha introdotto un robot autonomo in grado di distinguere le erbacce dalle colture utilizzando la tecnologia laser. Questo robot utilizza intelligenza artificiale, fotocamere ad alta risoluzione e potenti GPU per il riconoscimento delle immagini, consentendo un'eliminazione precisa delle erbe infestanti preservando al tempo stesso le colture vicine. Funziona con sistemi GPS e LIDAR, garantendo una navigazione accurata ed evitando gli ostacoli. Allo stesso modo, Naïo Technologies ha sviluppato diversi robot per il diserbo, come Oz, Ted e Dino, ciascuno progettato per specifiche applicazioni agricole, utilizzando la visione della telecamera, sensori e il posizionamento preciso degli strumenti.

I robot diserbo rappresentano un’importante opportunità per gli agricoltori di alleviare lo sforzo fisico e proteggere le colture in modo efficiente. Queste soluzioni robotiche offrono un’alternativa sostenibile alle pratiche di diserbo ad alta intensità di manodopera, riducendo la dipendenza dai prodotti agrochimici e promuovendo la preservazione dell’ambiente. Sfruttando tecnologie avanzate e automazione, i robot diserbo migliorano le pratiche agricole, semplificano le operazioni e contribuiscono alla sostenibilità complessiva del settore agricolo.

3.6 Robot per piantine

I robot agricoli stanno rivoluzionando le pratiche agricole in tutto il mondo, compresa la semina delle colture. Questi robot offrono una serie di vantaggi, come maggiore efficienza, riduzione dei costi di manodopera e miglioramento dei raccolti. Lo sviluppo di robot agricoli a basso costo progettati specificatamente per la semina delle colture ha mostrato risultati promettenti. Questi robot utilizzano una base mobile e un meccanismo di semina per seminare continuamente le piantine nel terreno. Nei test, il robot ha raggiunto una velocità di semina di 138 piantine in 5 minuti con una precisione del 92%, superando i lavoratori umani. L’implementazione di tali robot in agricoltura può ridurre significativamente i costi della manodopera e migliorare l’efficienza operativa. Sfruttando l’automazione ed eliminando la necessità dell’intervento umano, è possibile aumentare la resa della produzione agricola e l’industria può far fronte alla carenza di manodopera.

Si prevede che il mercato globale dei robot agricoli, compresi i robot per la semina, raggiungerà i 74,5 miliardi di dollari entro il 2024, indicando la crescente adozione e il potenziale di queste tecnologie. L’integrazione dell’intelligenza artificiale (AI) nell’agricoltura di precisione ha consentito agli agricoltori di ottimizzare input come fertilizzanti, pesticidi, erbicidi e acqua, portando a un aumento dei rendimenti. Inoltre, i droni per immagini aeree dotati di sensori come le telecamere RGB forniscono preziose informazioni sulla salute delle colture e sulle condizioni del suolo, consentendo il processo decisionale basato sui dati in agricoltura. L’uso di vari tipi di droni, inclusi droni ad ala fissa, ad ala rotante e ibridi, offre flessibilità nelle applicazioni agricole.

Lo sviluppo di robot agricoli intelligenti, compresi quelli per la semina delle colture, affronta le sfide affrontate dagli agricoltori in termini di scarsità di manodopera e di cambiamento delle condizioni ambientali. Utilizzando sensori e automazione, questi robot risparmiano tempo, migliorano l’efficienza energetica e ottimizzano la produttività delle colture. L'utilizzo di tecnologie avanzate, come le schede Arduino e la comunicazione wireless, consente un controllo e un monitoraggio precisi dei veicoli robotici. Lo sviluppo di sistemi robotici così innovativi contribuisce al progresso della robotica agricola e apre possibilità per applicazioni più ampie nel settore.

Il progresso nella robotica agricola, compresi i robot per la semina delle colture, è guidato dalla necessità di maggiore efficienza, riduzione dei costi di manodopera e ottimizzazione dei raccolti. Questi robot sfruttano algoritmi computazionali, percezione ambientale e tecnologie di precisione per migliorare i processi di produzione. L’agricoltura di precisione, abilitata da piccoli dispositivi intelligenti come sensori, droni e localizzatori, consente il rilevamento, l’irrorazione, il diserbo e la raccolta ottimizzati dei raccolti. I progressi nella robotica agricola, compresi i robot per la semina delle colture, contribuiscono alla commercializzazione e allo sviluppo continuo di queste tecnologie nel settore agricolo.

3.7 Robot agricolo

L’adozione dei robot agricoli in agricoltura comporta trasformazioni significative rispetto ai metodi di lavoro tradizionali. Questi robot offrono numerosi vantaggi e sfide che influiscono su varie dimensioni delle operazioni agricole. L’integrazione delle tecniche di percezione, processo decisionale, controllo ed esecuzione ha portato a notevoli miglioramenti, ma l’integrazione limitata con l’intelligenza artificiale rimane una restrizione per un uso diffuso. Tuttavia, i robot agricoli stanno emergendo come contributori cruciali all’agricoltura digitale, offrendo vantaggi quali flessibilità, precisione, maggiore produttività e funzionamento continuo senza interruzioni. Questi robot possono eseguire attività come la semina, l’irrigazione, la fertilizzazione, il monitoraggio e la raccolta, riducendo la necessità di lavoro umano. Operano a velocità più elevate, con meno errori e superano gli ostacoli in modo efficace, migliorando la qualità del prodotto e riducendo i costi di produzione.

L’introduzione dei robot agricoli in agricoltura comporta trasformazioni anche nella struttura aziendale, nell’organizzazione del lavoro, nel significato del lavoro e nelle prestazioni tecnico-economiche. Sebbene l’impatto sul lavoro sia complesso, gli studi indicano che le dimensioni delle aziende agricole non sono necessariamente correlate alla robotizzazione. Nel mercato del lavoro può verificarsi una segmentazione delle competenze e dei salari e la riorganizzazione del lavoro comporta una diminuzione del carico di lavoro fisico ma un aumento del carico di lavoro mentale per il monitoraggio degli allarmi. I cambiamenti nel rapporto animale-uomo possono anche portare a nuove identità di agricoltori e lavoratori. Tuttavia, è importante notare che l'adozione di sistemi di mungitura automatizzata non ha favorito una riduzione dell'orario di lavoro.

L’agricoltura intelligente e l’agricoltura digitale, abilitate dai robot agricoli, affrontano sfide come la carenza di manodopera, il calo della popolazione agricola e l’incertezza della coltivazione dovuta al cambiamento climatico. Questi robot, compresi quelli aerei e terrestri, facilitano la raccolta dei dati e la gestione delle colture attraverso il telerilevamento. Sono sempre più utilizzati per attività quali il monitoraggio, l'irrorazione e la raccolta, riducendo la carenza di manodopera e i costi a lungo termine. Tuttavia, gli ambienti agricoli pongono sfide a causa della diversità delle colture e delle diverse piattaforme robotiche. Nonostante sfide quali costi iniziali elevati, requisiti di manutenzione e potenziale spostamento di posti di lavoro, la robotica in agricoltura offre soluzioni efficaci per migliorare la produttività e trasformare il settore.

I progressi nella robotica agricola hanno portato alla nascita di vari tipi di robot agricoli in grado di svolgere compiti come raccogliere mele, raccogliere lattuga, raccogliere fragole ed eliminare le erbacce. Questi robot sono guidati dalla necessità di far fronte alla carenza di manodopera e soddisfare la crescente domanda di cibo della popolazione globale. Sebbene l’automazione sembri adatta alla raccolta dei raccolti, la natura delicata di frutta e verdura presenta sfide per operazioni precise dei robot. Tuttavia, i progressi compiuti dalle aziende agtech e dalle istituzioni accademiche si sono mostrati promettenti nello sviluppo di robot in grado di raccogliere frutti maturi e gestire la raccolta della lattuga. Queste innovazioni hanno il potenziale per trasformare il settore e contribuire a soddisfare le esigenze agricole critiche.

4. Batterie al litio per robot agricoli

Batterie agli ioni di litiosvolgono un ruolo cruciale nell’alimentazione dei robot agricoli, offrendo numerosi vantaggi rispetto ad altre tecnologie di batterie. Queste batterie forniscono elevata densità di energia, affidabilità e capacità di ricarica più rapida, rendendole ideali per i requisiti esigenti delle applicazioni agricole. Manly Battery offre soluzioni specializzate di batterie agli ioni di litio su misura per robot agricoli di piccole e medie dimensioni, compresi veicoli da trasporto senza conducente e carrelli elevatori. Queste batterie modulari ed espandibili, come “Easy Block” e “Easy Blade”, sono disponibili in varie versioni con diverse potenze, tensioni e capacità energetiche. Ad esempio, il pacchetto “Easy Block” offre tensioni che vanno da 12,8 a 38,4 volt, mentre il pacchetto “Easy Blade” offre opzioni di tensione tra 24 e 48 volt.

Le batterie agli ioni di litio hanno dimostrato di essere soluzioni affidabili ed ecologiche per il fabbisogno energetico dei robot agricoli. Offrono una durata di vita più lunga, densità di energia più elevate e capacità di potenza e di carico migliorate rispetto alle batterie al piombo-acido, il tutto in un fattore di forma più piccolo. Grazie alla loro tecnologia avanzata, le batterie agli ioni di litio contribuiscono all'efficienza operativa nelle applicazioni agricole riducendo la lunghezza della testa durante il caricamento di camion e pallet, consentendo corsie più strette e massimizzando lo spazio di stoccaggio. Manly Battery, in qualità di partner sostenibile nel settore della robotica agricola, fornisce opzioni di batterie agli ioni di litio sia standard che personalizzabili per soddisfare le diverse esigenze degli utenti e supportare la crescita del settore.

Nel mercato della robotica agricola, l’alimentazione a batteria è fondamentale, considerando fattori quali accessibilità, affidabilità, longevità, praticità e costi. Sebbene in passato fossero comunemente utilizzate le batterie al piombo, molti progettisti stanno passando a queste batteriefosfato di litio-ferro(LFP), tecnologie litio nichel cobalto alluminio (NCA) o litio nichel manganese cobalto (NMC) per migliorare la densità energetica e la durata del ciclo. L'esperienza di Manly Battery nella tecnologia delle batterie, come la transizione dalla tecnologia al piombo-acido alla tecnologia NMC, dimostra i vantaggi significativi e l'accettazione da parte del mercato delle batterie agli ioni di litio in termini di maggiore densità di energia, miglioramenti dell'efficienza e garanzie estese. L'uso di celle cilindriche 18650 o 21700 consente una maggiore granularità nella progettazione del sistema batteria.

Le batterie agli ioni di litio trovano ampio utilizzo anche nel mercato dei veicoli a guida automatizzata e dei robot mobili autonomi (AGV/AMR), offrendo vantaggi quali tempi di funzionamento più lunghi, carichi più leggeri e una ricarica più rapida ed efficiente rispetto alle batterie al piombo-acido. Queste batterie si rivelano la scelta ottimale per i robot mobili in vari settori, compresa l’agricoltura, poiché offrono prestazioni superiori, maggiore produttività e maggiore sicurezza sul posto di lavoro. Sebbene il voltaggio esatto delle batterie agli ioni di litio per i robot agricoli possa variare a seconda delle applicazioni e delle configurazioni specifiche, in genere varia da 12,8 a 48 volt.

In sintesi, le batterie agli ioni di litio forniscono la potenza, l’affidabilità e la densità di energia necessarie per i robot agricoli. Con la loro tecnologia avanzata e opzioni personalizzabili, queste batterie contribuiscono al funzionamento sostenibile ed efficiente dei robot mobili autonomi in agricoltura.

5. conclusione

Le funzioni dei robot agricoli sono molto complete e possono sostituire parte del lavoro umano. I robot possono fare alcune cose che gli esseri umani non possono fare e la loro efficienza lavorativa è molto elevata. Possono impegnarsi in lavori manuali pesanti, compiti monotoni e ripetitivi, come l’irrorazione di pesticidi, la raccolta e la cernita dei raccolti, ecc., che possono liberare molte risorse umane. I robot stanno sostituendo o hanno sostituito il pesante lavoro manuale degli esseri umani e possono lavorare continuamente senza interruzioni, il che migliora notevolmente la produttività del lavoro e costituisce un anello indispensabile e importante nell’intellighenzia dell’agricoltura.