Energia (Wh) = potenza (W) \u00d7 tempo di funzionamento (ore)<\/strong><\/p>\n\n\n\nSe una missione contiene diverse modalit\u00e0 operative, calcola l'energia richiesta per ciascuna modalit\u00e0 e sommale.<\/p>\n\n\n\n
Per esempio:<\/p>\n\n\n\n
Energia totale della missione = viaggio + propulsione sul campo + attrezzo + rilevamento + calcolo + energia di ritorno<\/strong><\/p>\n\n\n\nLe misurazioni effettive sul campo dovrebbero sostituire le ipotesi non appena i dati del prototipo saranno disponibili.<\/p>\n\n\n\n
Tenere conto dei carichi di corrente di picco<\/h3>\n\n\n\n La capacit\u00e0 energetica e la capacit\u00e0 attuale risolvono diversi problemi.<\/p>\n\n\n\n
Una batteria potrebbe teoricamente contenere abbastanza wattora per completare la missione, ma non essere comunque adatta se il robot richiede occasionalmente pi\u00f9 corrente di quella che il pacco o il BMS possono fornire.<\/p>\n\n\n\n
I potenziali eventi di picco includono:<\/p>\n\n\n\n
\nAvviamento dei motori di trazione<\/li>\n\n\n\n Rapida accelerazione<\/li>\n\n\n\n Gradi di arrampicata<\/li>\n\n\n\n Muoversi su terreni morbidi<\/li>\n\n\n\n Pompe di avviamento<\/li>\n\n\n\n Sollevamento di carichi utili<\/li>\n\n\n\n Coinvolgere strumenti meccanici<\/li>\n\n\n\n Funzionamento simultaneo di pi\u00f9 sistemi ad alta potenza<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\nLa batteria, le celle, il BMS, il cablaggio, i connettori e i contattori dovrebbero tutti supportare il profilo di corrente richiesto.<\/p>\n\n\n\n
Imposta una riserva di capacit\u00e0 pratica<\/h3>\n\n\n\n Un robot non dovrebbe essere dimensionato in base a calcoli che presuppongono che ogni missione consumer\u00e0 esattamente la quantit\u00e0 di energia prevista.<\/p>\n\n\n\n
Il vero lavoro agricolo cambia. La resistenza del terreno, la lunghezza del percorso, le condizioni meteorologiche, il carico utile, l'utilizzo degli strumenti e le deviazioni possono alterare il consumo di energia.<\/p>\n\n\n\n
La capacit\u00e0 di riserva dovrebbe pertanto basarsi sulla variabilit\u00e0 misurata dell\u2019applicazione e sul rischio operativo piuttosto che su una percentuale universale arbitraria.<\/p>\n\n\n\n
Per i sistemi autonomi, la pianificazione della riserva dovrebbe almeno considerare energia sufficiente per terminare la missione in sicurezza e tornare al luogo di ricarica o di servizio designato.<\/p>\n\n\n\n
Adattare la tensione del pacco al sistema di azionamento del robot<\/h3>\n\n\n\n La tensione della batteria deve essere selezionata insieme all'architettura elettrica completa.<\/p>\n\n\n\n
Il pacchetto deve essere compatibile con:<\/p>\n\n\n\n
\nMotori di azionamento<\/li>\n\n\n\n Controller del motore<\/li>\n\n\n\n Convertitori CC\/CC<\/li>\n\n\n\n Caricabatterie<\/li>\n\n\n\n Attrezzatura ausiliaria<\/li>\n\n\n\n BMS<\/li>\n\n\n\n Contattori<\/li>\n\n\n\n Dispositivi di protezione elettrica<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\nI sistemi a corrente pi\u00f9 elevata richiedono inoltre un'attenta progettazione di conduttori, connettori e termica.<\/p>\n\n\n\n
La batteria corretta quindi non \u00e8 semplicemente un prodotto \u201c24V\u201d o \u201c48V\u201d. Si tratta di un pacchetto la cui finestra di tensione e comportamento della corrente corrispondono al robot dalla carica completa fino allo stato di carica minimo consentito.<\/p>\n\n\n\n
Pianifica la ricarica attorno alle finestre giornaliere del campo<\/h3>\n\n\n\n La ricarica dovrebbe supportare il programma di lavoro anzich\u00e9 interromperlo.<\/p>\n\n\n\n
A seconda dell'architettura del robot, un'operazione agricola pu\u00f2 utilizzare:<\/p>\n\n\n\n
\nRicarica notturna<\/li>\n\n\n\n Ricarica a mezzogiorno<\/li>\n\n\n\n Attracco autonomo<\/li>\n\n\n\n Opportunit\u00e0 di ricarica tra le missioni<\/li>\n\n\n\n Pacchi batteria sostituibili<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\nLa strategia appropriata dipende dalla domanda energetica giornaliera e dai tempi di inattivit\u00e0 disponibili.<\/p>\n\n\n\n
Prima di selezionare la potenza del caricabatterie, gli ingegneri dovrebbero verificare la corrente di carica e l\u2019intervallo di temperatura consentiti dal produttore della batteria. Non si dovrebbe mai dare per scontato una ricarica pi\u00f9 rapida semplicemente perch\u00e9 \u00e8 disponibile un caricabatterie di grandi dimensioni.<\/p>\n\n\n\n
Caratteristiche di progettazione delle batterie per la robotica agricola all'aperto<\/h2>\n\n\n\n Una batteria che funziona correttamente su un banco di laboratorio pu\u00f2 ancora richiedere una notevole ingegneria meccanica ed elettrica prima di essere pronta per la robotica sul campo.<\/p>\n\n\n\n
La progettazione delle batterie per esterni dovrebbe riguardare l'intero pacchetto: celle, BMS, involucro, montaggio, connettori, comunicazioni, interfaccia di ricarica e manutenibilit\u00e0.<\/p>\n\n\n\n
Progettazione di involucri di batterie per l'esposizione a polvere, umidit\u00e0 e fango<\/h3>\n\n\n\n Gli ambienti agricoli rendono importante la progettazione di guarnizioni e connettori.<\/p>\n\n\n\n
I percorsi di ingresso possono svilupparsi attorno a:<\/p>\n\n\n\n
\nPressacavi<\/li>\n\n\n\n Coperture di servizio<\/li>\n\n\n\n Connettori di ricarica<\/li>\n\n\n\n Connettori di comunicazione<\/li>\n\n\n\n Giunti dell'involucro<\/li>\n\n\n\n Componenti di equalizzazione della pressione<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\nLa norma IEC 60529 fornisce il quadro IP standardizzato comunemente utilizzato per valutare la protezione contro oggetti solidi e ingresso di acqua.<\/p>\n\n\n\n
La valutazione finale dovrebbe essere scelta dalle condizioni di esposizione previste e verificata sulla confezione finita o sulla relativa configurazione della custodia.<\/p>\n\n\n\n
Montaggio a pacco per vibrazioni e urti<\/h3>\n\n\n\n I robot sul campo trasmettono continuamente carichi meccanici al pacco batteria.<\/p>\n\n\n\n
Il terreno irregolare, gli ostacoli, le svolte, l'innesto degli utensili e il trasporto possono creare vibrazioni e urti che le batterie stazionarie per interni non subiscono allo stesso modo.<\/p>\n\n\n\n
L\u2019integrazione meccanica dovrebbe quindi proteggere:<\/p>\n\n\n\n
\nCelle<\/li>\n\n\n\n Sbarre<\/li>\n\n\n\n Schede elettroniche BMS<\/li>\n\n\n\n Terminali<\/li>\n\n\n\n Connettori<\/li>\n\n\n\n Cablaggio interno<\/li>\n\n\n\n Punti di montaggio della custodia<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\nLa validazione della batteria dovrebbe riflettere il profilo di vibrazione e shock del robot previsto invece di basarsi solo su test generici al banco.<\/p>\n\n\n\n
Protezione dalla ricarica in condizioni climatiche fredde<\/h3>\n\n\n\n La ricarica a bassa temperatura merita un'attenzione separata dalla scarica a bassa temperatura.<\/p>\n\n\n\n
La protezione della batteria dovrebbe impedire la ricarica al di fuori della finestra operativa approvata dal produttore della cella e del pacco. Ad esempio, la batteria del robot MANLY da 24 V 50 Ah specifica un intervallo di ricarica da 0 \u00b0 C a 45 \u00b0 C (da 32 \u00b0 F a 113 \u00b0 F), mentre l'intervallo di scarica pubblicato si estende sotto lo zero.<\/p>\n\n\n\n
Questa distinzione \u00e8 importante per i robot agricoli che possono iniziare a lavorare la mattina presto o operare durante le stagioni pi\u00f9 fredde.<\/p>\n\n\n\n
Un BMS sensibile alla temperatura pu\u00f2 impedire la ricarica quando le condizioni del pacco sono al di fuori dei limiti approvati e consentire al controller del sistema di ritardare la ricarica o applicare un'altra strategia termica convalidata.<\/p>\n\n\n\n
Comunicazione CAN Bus e RS485<\/h3>\n\n\n\n La comunicazione con la batteria pu\u00f2 trasformare il pacco da una fonte di energia passiva in parte del sistema di controllo del robot.<\/p>\n\n\n\n
Interfacce come CAN bus e RS485 possono supportare la comunicazione tra il BMS e il controller del veicolo. A seconda dell\u2019implementazione del BMS, le informazioni utili possono includere:<\/p>\n\n\n\n
\nStato di carica<\/li>\n\n\n\n Voltaggio del pacco<\/li>\n\n\n\n Attuale<\/li>\n\n\n\n Temperatura<\/li>\n\n\n\n Allarmi di protezione<\/li>\n\n\n\n Stato di carica<\/li>\n\n\n\n Stato operativo della batteria<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\nQuesti dati possono supportare decisioni autonome, come tornare a un caricabatterie prima che l\u2019energia di riserva diventi critica.<\/p>\n\n\n\n
La batteria del robot MANLY da 24 V 50 Ah pu\u00f2 essere configurata con la comunicazione RS485, RS232 o CAN bus, fornendo un esempio di come la comunicazione pu\u00f2 essere incorporata nel progetto di una batteria robotica.<\/p>\n\n\n\n
Sostituzione della batteria sul campo riparabile<\/h3>\n\n\n\n \u00c8 necessario considerare la strategia di manutenzione della batteria prima di finalizzare l'involucro del robot.<\/p>\n\n\n\n
I tecnici potrebbero aver bisogno di un accesso sicuro a:<\/p>\n\n\n\n
\nConnettori ad alta corrente<\/li>\n\n\n\n Connettori di comunicazione<\/li>\n\n\n\n Hardware di montaggio<\/li>\n\n\n\n Fusibili o sezionatori del servizio<\/li>\n\n\n\n Identificazione della batteria<\/li>\n\n\n\n Informazioni diagnostiche<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\nUna batteria che pu\u00f2 essere rimossa in sicurezza senza smantellare i principali sistemi robotici pu\u00f2 semplificare il servizio della flotta e ridurre le interruzioni per la manutenzione.<\/p>\n\n\n\n
Per i robot progettati per la sostituzione del pacco o lo scambio della batteria, la durata del connettore, l'allineamento meccanico, il bloccaggio e gli interblocchi elettrici diventano parte della progettazione del sistema batteria.<\/p>\n\n\n\n
In che modo la telemetria BMS supporta l'assistenza sul campo e l'operativit\u00e0 della flotta<\/h3>\n\n\n\n La telemetria della batteria diventa sempre pi\u00f9 preziosa con l\u2019aumento del numero di robot.<\/p>\n\n\n\n
Un sistema di gestione della flotta pu\u00f2 utilizzare le informazioni sulla batteria per identificare quali robot necessitano di ricarica, quali pacchi si stanno avvicinando ai limiti operativi e dove si sta sviluppando un comportamento anomalo.<\/p>\n\n\n\n
Invece di aspettare che un robot si fermi inaspettatamente, gli operatori possono utilizzare i dati della batteria per supportare:<\/p>\n\n\n\n
\nPianificazione della carica<\/li>\n\n\n\n Ispezione preventiva<\/li>\n\n\n\n Diagnosi dei guasti<\/li>\n\n\n\n Confronto dei pacchi<\/li>\n\n\n\n Analisi dell'utilizzo<\/li>\n\n\n\n Pianificazione della manutenzione<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\nIl valore deriva dal collegamento delle informazioni del BMS alle decisioni operative piuttosto che dalla semplice raccolta di dati.<\/p>\n\n\n\n
Scelta di un produttore di batterie LiFePO4 per robot agricoli<\/h2>\n\n\n\n Selezione di un Produttore di batterie LiFePO4<\/strong> per un robot agricolo implica molto pi\u00f9 che trovare un pacco con la tensione e la capacit\u00e0 ampere-ora richieste.<\/p>\n\n\n\nGli sviluppatori di robot dovrebbero valutare se il produttore \u00e8 in grado di soddisfare i requisiti elettrici, meccanici, ambientali, di comunicazione, di test e di produzione della piattaforma finale.<\/p>\n\n\n\n
Funzionalit\u00e0 di personalizzazione specifiche del robot<\/h3>\n\n\n\n Una batteria robotica personalizzata potrebbe richiedere modifiche a:<\/p>\n\n\n\n
\nVoltaggio<\/li>\n\n\n\n Capacit\u00e0<\/li>\n\n\n\n Corrente continua<\/li>\n\n\n\n Corrente di picco<\/li>\n\n\n\n Dimensioni dell'imballo<\/li>\n\n\n\n Materiale della custodia<\/li>\n\n\n\n Connettori<\/li>\n\n\n\n Lunghezza del cavo<\/li>\n\n\n\n Punti di montaggio<\/li>\n\n\n\n Impostazioni BMS<\/li>\n\n\n\n Protocollo di comunicazione<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\nIdealmente, questi requisiti dovrebbero essere definiti in anticipo perch\u00e9 le dimensioni della batteria, i limiti di corrente e le interfacce possono influenzare l\u2019architettura meccanica ed elettrica del robot.<\/p>\n\n\n\n
MANLY supporta la personalizzazione OEM\/ODM per tensione, capacit\u00e0, dimensioni, corrente BMS, connettori, involucri e cablaggio della batteria sulle sue piattaforme di batterie per robot.<\/p>\n\n\n\n
BMS e integrazione delle comunicazioni<\/h3>\n\n\n\n Per un robot autonomo, l\u2019integrazione del BMS dovrebbe essere discussa a livello di sistema.<\/p>\n\n\n\n
Il team di ingegneri dovrebbe definire:<\/p>\n\n\n\n
\nDi quali dati ha bisogno il robot<\/li>\n\n\n\n Quale protocollo di comunicazione verr\u00e0 utilizzato<\/li>\n\n\n\n La frequenza con cui vengono trasmesse le informazioni<\/li>\n\n\n\n Quali allarmi attivano l'azione del robot<\/li>\n\n\n\n Come viene gestito lo stato di carica<\/li>\n\n\n\n Cosa succede quando il BMS limita la scarica o la ricarica<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\nUn fornitore di batterie in grado di coordinare queste interfacce con il controller del robot pu\u00f2 ridurre il lavoro di integrazione pi\u00f9 avanti nello sviluppo.<\/p>\n\n\n\n
Test ambientali e di vibrazione<\/h3>\n\n\n\n La qualificazione dei robot agricoli dovrebbe riflettere l\u2019effettiva esposizione sul campo.<\/p>\n\n\n\n
Il piano di validazione della batteria pu\u00f2 includere:<\/p>\n\n\n\n
\nTest della temperatura<\/li>\n\n\n\n Test di ingresso di acqua e polvere<\/li>\n\n\n\n Vibrazione<\/li>\n\n\n\n Scossa meccanica<\/li>\n\n\n\n Cicli di carica-scarica<\/li>\n\n\n\n Funzionamento ad alta corrente<\/li>\n\n\n\n Test dei connettori<\/li>\n\n\n\n Verifica della protezione BMS<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\nI test IP possono seguire la norma IEC 60529 quando \u00e8 richiesto un grado di protezione dall'ingresso.<\/p>\n\n\n\n
I test meccanici dovrebbero essere selezionati in base all\u2019installazione del robot e all\u2019ambiente previsto piuttosto che trattati come intercambiabili su ogni piattaforma agricola.<\/p>\n\n\n\n
Certificazioni di trasporto e sicurezza<\/h3>\n\n\n\n I requisiti di trasporto delle batterie devono essere affrontati prima dell'inizio delle spedizioni commerciali.<\/p>\n\n\n\n
Le celle e le batterie al litio offerte per il trasporto negli Stati Uniti devono aver superato i test di progettazione applicabili nella Sezione 38.3 del Manuale di test e criteri delle Nazioni Unite. Il PHMSA richiede inoltre ai produttori di rendere disponibile su richiesta il corrispondente riepilogo dei test delle batterie al litio.<\/p>\n\n\n\n
La norma UN 38.3 non deve essere confusa con la certificazione completa del prodotto finale. I requisiti di sicurezza della batteria e del robot variano in base all'architettura del prodotto, all'ambiente operativo e al mercato di destinazione. UL Solutions, ad esempio, identifica diversi standard per diverse applicazioni alimentate a batteria e riconosce separatamente la norma IEC 60529 per i test di protezione dell'ingresso.<\/p>\n\n\n\n
Il piano di certificazione dovrebbe quindi essere definito per il robot reale piuttosto che applicare uno standard non correlato semplicemente perch\u00e9 viene utilizzato da un altro prodotto alimentato a batteria.<\/p>\n\n\n\n
Coerenza e tracciabilit\u00e0 della produzione<\/h3>\n\n\n\n Un prototipo di batteria dimostra solo che un progetto pu\u00f2 funzionare. La produzione di robot commerciali richiede che i pacchetti successivi riproducano le stesse caratteristiche elettriche e meccaniche.<\/p>\n\n\n\n
Per l\u2019approvvigionamento OEM, i controlli utili includono:<\/p>\n\n\n\n
\nVerifiche di consistenza cellulare<\/li>\n\n\n\n Controllo della programmazione BMS<\/li>\n\n\n\n Test funzionali a livello di pacchetto<\/li>\n\n\n\n Verifica di carica e scarica<\/li>\n\n\n\n Tracciamento del numero di serie<\/li>\n\n\n\n Registri di produzione<\/li>\n\n\n\n Ispezione finale<\/li>\n\n\n\n Conservazione dei documenti di prova<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\nLa tracciabilit\u00e0 diventa particolarmente preziosa quando si diagnosticano problemi sul campo perch\u00e9 la batteria pu\u00f2 essere collegata alla sua produzione e alla cronologia dei test.<\/p>\n\n\n\n
Perch\u00e9 la pianificazione anticipata della certificazione \u00e8 importante per la distribuzione negli Stati Uniti<\/h3>\n\n\n\n La certificazione e la pianificazione dei trasporti dovrebbero iniziare mentre la batteria e il robot sono ancora in fase di progettazione.<\/p>\n\n\n\n
La modifica delle configurazioni delle celle, dell'architettura BMS, della costruzione dell'involucro o di altri elementi significativi dopo la qualificazione pu\u00f2 creare ulteriore lavoro di convalida.<\/p>\n\n\n\n
Per la logistica statunitense, PHMSA richiede che le batterie al litio offerte per il trasporto soddisfino i requisiti di test di progettazione UN 38.3 applicabili, con informazioni di riepilogo dei test disponibili come richiesto.<\/p>\n\n\n\n
Gli sviluppatori di robot dovrebbero quindi definire in anticipo tre domande separate:<\/p>\n\n\n\n
\nCosa \u00e8 necessario per trasportare la batteria?<\/strong><\/li>\n\n\n\nQuali standard di sicurezza si applicano alla batteria o al prodotto finale?<\/strong><\/li>\n\n\n\nQuali test ambientali richiede l\u2019applicazione agricola?<\/strong><\/li>\n<\/ol>\n\n\n\nMantenere separate queste domande impedisce che la conformit\u00e0 del trasporto venga confusa con la certificazione completa del prodotto.<\/p>\n\n\n\n
Opzioni batteria MANLY per robot agricoli<\/h3>\n\n\n\n MANLY Battery sviluppa pacchi LiFePO4 per applicazioni di robotica e supporta requisiti BMS configurabili, meccanici, elettrici e di comunicazione. Due progetti di batterie esistenti illustrano diversi punti di partenza per lo sviluppo di robot agricoli.<\/p>\n\n\n\nBatteria<\/th> Capacit\u00e0 nominale<\/th> Scarica continua<\/th> Scarica di picco<\/th> Caratteristiche rilevanti<\/th><\/tr><\/thead> Batteria per robot agricolo MLP48150A<\/td> 48 V 150 Ah<\/td> 70A<\/td> 155A<\/td> LiFePO4, BMS, dimensioni configurabili<\/td><\/tr> Batteria robot MANLY 24V 50Ah<\/td> 24 V 50 Ah<\/td> 50A<\/td> 100 A per 1\u20133 secondi<\/td> LiFePO4, BMS, CAN\/RS485\/RS232 opzionale, IP65<\/td><\/tr><\/tbody><\/table><\/figure>\n\n\n\nQuesti pacchetti dovrebbero essere trattati come punti di riferimento ingegneristici. La tensione finale, la capacit\u00e0, la capacit\u00e0 di corrente, l'involucro, la logica BMS, i connettori e l'interfaccia di comunicazione devono essere abbinati al ciclo di lavoro misurato del robot e all'architettura del sistema.<\/p>\n\n\n\n
Pacchetto agricolo MANLY MLP48150A 48V 150Ah<\/h4>\n\n\n\n IL MANLY MLP48150A<\/strong> \u00e8 una batteria LiFePO4 esistente sviluppata per applicazioni di robot agricoli. Utilizza una configurazione da 48 V, 150 Ah con un BMS e fornisce una scarica continua di 70 A e una scarica di picco di 155 A. MANLY specifica dimensioni regolabili e opzioni di materiale dell'involucro tra cui ABS, metallo e PVC.<\/p>\n\n\n\nPer il funzionamento ripetitivo, MANLY specifica 4.000 cicli alla profondit\u00e0 di scarica 80% e 8.000 cicli alla profondit\u00e0 di scarica 60% per questa configurazione. L'intervallo operativo pubblicato \u00e8 compreso tra 0\u00b0C e 45\u00b0C per la ricarica e tra -20\u00b0C e 60\u00b0C per la scarica.<\/p>\n\n\n\n
A 48V e 150Ah l\u2019energia nominale \u00e8 di circa:<\/p>\n\n\n\n
48 V \u00d7 150 Ah = 7.200 Wh o 7,2 kWh<\/strong><\/p>\n\n\n\nCi\u00f2 rende il pacchetto un utile punto di partenza per robot agricoli pi\u00f9 grandi che richiedono una notevole energia a bordo, a condizione che la corrente continua del robot, i carichi di picco, la finestra di tensione, i requisiti ambientali e l\u2019integrazione fisica siano compatibili.<\/p>\n\n\n\n
Riferimento batteria robot MANLY 24V 50Ah<\/h4>\n\n\n\n Per le piattaforme robotiche a bassa tensione, MANLY produce anche a Batteria per robot LiFePO4 da 24 V 50 Ah<\/strong>. Il pacco utilizza una configurazione di cella nominale effettiva da 25,6 V e immagazzina 1.280 Wh. Supporta una scarica continua fino a 50 A e un picco di 100 A per 1\u20133 secondi.<\/p>\n\n\n\nLe sue funzionalit\u00e0 di integrazione orientate alla robotica includono:<\/p>\n\n\n\n
\nProtezione BMS integrata<\/li>\n\n\n\n Comunicazione RS485 opzionale<\/li>\n\n\n\n Comunicazione RS232 opzionale<\/li>\n\n\n\n Comunicazione CAN-Bus opzionale<\/li>\n\n\n\n Specifiche della custodia IP65<\/li>\n\n\n\n Dimensioni personalizzabili<\/li>\n\n\n\n Configurazione personalizzabile di connettori e cavi<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\nMANLY specifica pi\u00f9 di 3.500 cicli per questo pacco, con un intervallo di carica da 0\u00b0C a 45\u00b0C e un intervallo di scarica da -20\u00b0C a 60\u00b0C.<\/p>\n\n\n\n
Per gli sviluppatori di robot agricoli, il valore principale di questi progetti esistenti non \u00e8 semplicemente la scelta tra 24 V e 48 V. Dimostrano come tensione, capacit\u00e0, corrente di scarica, comunicazione BMS, protezione dell'involucro e personalizzazione meccanica possono essere configurati su diverse architetture di robot. Un adatto Produttore di batterie LiFePO4<\/strong> dovrebbe infine tradurre il reale ciclo di lavoro sul campo del robot in una specifica della batteria che supporti l\u2019autonomia richiesta, i carichi di punta, la strategia di ricarica e il sistema di controllo autonomo.<\/p>\n\n\n\n
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