ricarica al di fuori dei limiti consentiti.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\nLe soglie di protezione esatte dovrebbero derivare dal design della batteria, dai requisiti delle celle, dal profilo operativo del veicolo e dalla valutazione della sicurezza applicabile piuttosto che da valori generici copiati da un'altra batteria.<\/p>\n\n\n\n
Per i team di approvvigionamento, ci\u00f2 significa che la documentazione del BMS dovrebbe spiegare cosa monitorano le funzioni di protezione, come la batteria risponde a condizioni anomale e come il BMS comunica i guasti rilevanti al veicolo laddove \u00e8 richiesta la comunicazione.<\/p>\n\n\n\n
Requisiti del caricabatterie esterno<\/h3>\n\n\n\n La ricarica automatica \u00e8 comune nelle flotte AGV e AMR perch\u00e9 i veicoli possono tornare ai punti di ricarica tra un\u2019attivit\u00e0 e l\u2019altra o durante le finestre di ricarica programmate.<\/p>\n\n\n\n
Lo standard UL 3100 afferma specificamente che le parti del sistema situate al di fuori della piattaforma mobile automatizzata, come un caricabatterie esterno, devono essere installate in conformit\u00e0 con il Codice elettrico nazionale, NFPA 70.<\/p>\n\n\n\n
Ci\u00f2 significa che la sicurezza della batteria AGV non si ferma al connettore della batteria.<\/p>\n\n\n\n
Le revisioni tecniche dovrebbero considerare anche il caricabatterie, il circuito derivato, il luogo di ricarica, la disposizione degli alloggiamenti, la protezione delle apparecchiature e i requisiti di installazione applicabili alla struttura.<\/p>\n\n\n\n
Quando si applica la norma UL 583<\/h3>\n\n\n\n Non tutti i veicoli automatizzati alimentati a batteria rientrano nella norma UL 3100.<\/p>\n\n\n\n
L'attuale ambito di applicazione della norma UL 3100 afferma che le piattaforme mobili automatizzate coperte dallo standard non sono dotate di forche e non sono destinate a funzionare come carrelli elevatori. I dispositivi con funzionalit\u00e0 di carrello elevatore vengono trattati come carrelli industriali e valutati in base ai requisiti applicabili sui carrelli industriali.<\/p>\n\n\n\n
UL 583 copre i carrelli industriali elettrici alimentati a batteria, inclusi carrelli elevatori, trattori, carrelli elevatori a piattaforma e altri veicoli destinati all'uso industriale. Affronta i rischi tra cui incendio, scossa elettrica ed esplosione e copre anche le fonti di alimentazione destinate a tali camion.<\/p>\n\n\n\n
Questa classificazione dovrebbe essere risolta nelle prime fasi di un progetto di batteria AGV. Un carrello automatizzato e un carrello elevatore automatizzato possono operare nello stesso magazzino ma seguire percorsi diversi per la sicurezza del prodotto.<\/p>\n\n\n\n
Standard di sicurezza AGV e AMR oltre le batterie<\/h2>\n\n\n\n Standard di sicurezza dell'AGV<\/strong> si estendono ben oltre la certificazione della batteria. I robot mobili operano attorno a lavoratori, scaffalature, trasportatori, porte, postazioni di lavoro e altri veicoli, quindi la macchina finita necessita di una valutazione di sicurezza pi\u00f9 ampia.<\/p>\n\n\n\nNegli Stati Uniti, ANSI\/ITSDF B56.5 e ANSI\/A3 R15.08 sono quadri particolarmente importanti per diverse categorie di apparecchiature industriali autonome.<\/p>\n\n\n\n
ANSI\/ITSDF B56.5 per AGV<\/h3>\n\n\n\n ANSI\/ITSDF B56.5 riguarda i veicoli industriali a guida automatica senza conducente e le funzioni automatizzate dei veicoli industriali con equipaggio.<\/p>\n\n\n\n
L'attuale edizione B56.5-2024 stabilisce i requisiti di sicurezza associati alla progettazione, al funzionamento e alla manutenzione dei veicoli industriali a guida automatica motorizzati e senza pilota e dei sistemi in cui operano.<\/p>\n\n\n\n
Si tratta di una certificazione pi\u00f9 ampia della certificazione delle batterie AGV. Considera il veicolo industriale come un sistema funzionante piuttosto che valutarne solo la fonte energetica.<\/p>\n\n\n\n
Un progetto pu\u00f2 quindi avere una batteria AGV che soddisfa uno standard di batteria appropriato pur richiedendo comunque una valutazione separata del movimento del veicolo, dei controlli, delle condizioni operative e della sicurezza del sistema.<\/p>\n\n\n\n
ANSI\/A3 R15.08 per AMR<\/h3>\n\n\n\n ANSI\/A3 R15.08 si concentra sui robot mobili industriali.<\/p>\n\n\n\n
La Parte 1 fornisce i requisiti di sicurezza per il robot mobile industriale stesso, mentre la Parte 2 affronta i sistemi IMR, le applicazioni e l'integrazione dei sistemi.<\/p>\n\n\n\n
Questa distinzione \u00e8 importante per la sicurezza delle batterie AMR perch\u00e9 la batteria \u00e8 solo un elemento di controllo del rischio all\u2019interno di un sistema autonomo molto pi\u00f9 ampio.<\/p>\n\n\n\n
Un\u2019implementazione conforme deve anche considerare il modo in cui il robot \u00e8 integrato nel suo posto di lavoro, comprese le interazioni con persone, altre macchine, stazioni di ricarica e attrezzature per la movimentazione dei materiali.<\/p>\n\n\n\n
Sicurezza del sistema ISO 3691-4<\/h3>\n\n\n\n La norma ISO 3691-4:2023 affronta i requisiti di sicurezza e la verifica per i carrelli industriali senza conducente e i relativi sistemi.<\/p>\n\n\n\n
Lo standard riconosce i carrelli industriali senza conducente come carrelli a motore progettati per funzionare automaticamente e considera l\u2019ambiente operativo una parte importante per un\u2019implementazione sicura.<\/p>\n\n\n\n
Tuttavia, l\u2019ISO fa una distinzione particolarmente importante per gli ingegneri delle batterie: i requisiti per la fonte di alimentazione non sono coperti dalla norma ISO 3691-4.<\/p>\n\n\n\n
UN Batteria AGV<\/strong> pertanto deve essere valutato in base ai requisiti di sicurezza elettrica e della batteria appropriati separatamente dalle considerazioni a livello di veicolo ISO 3691-4.<\/p>\n\n\n\nAmbito della batteria vs. Ambito del veicolo<\/h3>\n\n\n\n Il modo pi\u00f9 semplice per strutturare una revisione della conformit\u00e0 AGV o AMR \u00e8 assegnare a ogni standard un ambito chiaro.<\/p>\n\n\n\nStrato di sicurezza<\/th> Esempi<\/th><\/tr><\/thead> Batteria<\/td> CEI 62619; standard UL applicabili sulle batterie<\/td><\/tr> Trasporti<\/td> ONU 38.3<\/td><\/tr> Piattaforma mobile automatizzata<\/td> UL3100<\/td><\/tr> Veicolo industriale senza conducente<\/td> ANSI\/ITSDF B56.5<\/td><\/tr> Robot mobile industriale<\/td> ANSI\/A3 R15.08<\/td><\/tr> Sicurezza internazionale dei camion senza conducente<\/td> ISO 3691-4<\/td><\/tr> Carrello industriale elettrico<\/td> UL583<\/td><\/tr> Luogo di lavoro e installazione<\/td> Requisiti OSHA, NEC, NFPA applicabili<\/td><\/tr><\/tbody><\/table><\/figure>\n\n\n\nQuesto quadro evita di chiedere al certificato di una batteria AGV di dimostrare qualcosa per cui non \u00e8 mai stato progettato di valutare.<\/p>\n\n\n\n
Quando si applicano le norme OSHA, NFPA e di spedizione<\/h2>\n\n\n\n Gli standard di prodotto sono solo una parte dell\u2019implementazione degli Stati Uniti. I trasporti, i lavori elettrici della struttura, la sicurezza antincendio e le pratiche sul posto di lavoro possono introdurre requisiti aggiuntivi.<\/p>\n\n\n\n
Le norme applicabili dipendono da come viene classificato l'AGV o l'AMR e da dove e come verr\u00e0 utilizzata l'apparecchiatura.<\/p>\n\n\n\n
Riepiloghi dei test ONU 38.3<\/h3>\n\n\n\n Per le batterie al litio destinate ai trasporti, la documentazione di approvvigionamento dovrebbe includere le informazioni necessarie per verificare i test UN 38.3.<\/p>\n\n\n\n
PHMSA spiega che le batterie al litio devono essere sottoposte ai test di progettazione applicabili nella sottosezione 38.3 e fornisce indicazioni relative ai requisiti di riepilogo dei test delle batterie al litio.<\/p>\n\n\n\n
Quando acquistano una batteria AGV, gli acquirenti dovrebbero essere in grado di collegare la documentazione del test alla batteria effettiva fornita anzich\u00e9 ricevere un rapporto non correlato per un pacco diverso.<\/p>\n\n\n\n
Ci\u00f2 rende l\u2019esatta identificazione della batteria e il riferimento al documento di test parti importanti della qualificazione del fornitore.<\/p>\n\n\n\n
OSHA 1910.178 Aree di tariffazione<\/h3>\n\n\n\n OSHA 29 CFR 1910.178 si applica ai carrelli industriali a motore nell'ambito definito e contiene i requisiti per la sostituzione e la ricarica delle batterie di accumulo.<\/p>\n\n\n\n
Tra le altre disposizioni, l'OSHA richiede che gli impianti di ricarica delle batterie per i veicoli industriali a motore applicabili siano ubicati in aree designate e affronta la protezione antincendio, la ventilazione, la protezione delle apparecchiature di ricarica e le precauzioni contro fiamme libere, scintille e archi elettrici.<\/p>\n\n\n\n
Queste regole non dovrebbero essere applicate automaticamente a ogni piccolo AMR semplicemente perch\u00e9 contiene una batteria AGV o una batteria al litio. Innanzitutto \u00e8 necessario stabilire la classificazione delle apparecchiature e le disposizioni OSHA applicabili.<\/p>\n\n\n\n
NFPA 505 Sicurezza dei veicoli industriali<\/h3>\n\n\n\n NFPA 505 \u00e8 lo standard di sicurezza antincendio per i veicoli industriali a motore che comprende designazioni di tipo, aree di utilizzo, conversioni, manutenzione e operazioni. Lo standard affronta il quadro di sicurezza antincendio per i veicoli industriali a motore e il loro utilizzo in ambienti industriali.<\/p>\n\n\n\n
Diventa particolarmente rilevante quando il veicolo automatizzato rientra nella classificazione dei veicoli industriali a motore.<\/p>\n\n\n\n
Per la selezione della batteria, ci\u00f2 significa che l'ambiente operativo deve essere definito prima di finalizzare Batteria AGV<\/strong> specifica. Il tipo di veicolo, la classificazione della struttura e i requisiti di sicurezza antincendio possono influenzare gli standard delle apparecchiature da considerare.<\/p>\n\n\n\nRegole NEC per i caricabatterie esterni<\/h3>\n\n\n\n Il Codice Elettrico Nazionale entra in discussione quando le apparecchiature di ricarica diventano parte dell'impianto elettrico della struttura.<\/p>\n\n\n\n
UL 3100 collega in modo specifico le parti fuori bordo di un sistema di piattaforma mobile automatizzato, compresi i caricabatterie, con installazione conforme a NFPA 70, il codice elettrico nazionale.<\/p>\n\n\n\n
Per gli ingegneri delle strutture, la lezione pratica \u00e8 semplice: non approvare prima la batteria AGV e lasciare l\u2019infrastruttura di ricarica fino alla fine del progetto.<\/p>\n\n\n\n
\u00c8 necessario esaminare insieme la tensione della batteria, la potenza di ricarica, la progettazione della docking station, la posizione del caricabatterie, l'installazione elettrica e il ciclo di lavoro del veicolo.<\/p>\n\n\n\n
Cosa dovrebbero richiedere i team di procurement ai fornitori di batterie<\/h2>\n\n\n\n Una buona richiesta di offerta per batterie AGV dovrebbe richiedere qualcosa di pi\u00f9 di tensione, capacit\u00e0, chimica, dimensioni e prezzo. Dovrebbe stabilire se la batteria \u00e8 adatta al veicolo specifico, all\u2019architettura di ricarica, all\u2019ambiente operativo e al percorso di conformit\u00e0.<\/p>\n\n\n\n
L'obiettivo non \u00e8 raccogliere il maggior numero possibile di certificati. Si tratta di ottenere le giuste prove per la giusta applicazione.<\/p>\n\n\n\n
Standard applicabili per tipo di veicolo<\/h3>\n\n\n\n Inizia definendo il veicolo.<\/p>\n\n\n\n
La batteria \u00e8 destinata a:<\/p>\n\n\n\n
\nun AGV da trasporto a basso profilo;<\/li>\n\n\n\n un robot mobile autonomo;<\/li>\n\n\n\n un rimorchiatore;<\/li>\n\n\n\n una piattaforma automatizzata;<\/li>\n\n\n\n un carrello elevatore automatizzato;<\/li>\n\n\n\n un altro camion industriale senza conducente?<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\nTale classificazione pu\u00f2 modificare gli standard di sicurezza AGV e i requisiti delle batterie applicabili.<\/p>\n\n\n\n
La norma IEC 62619 include esplicitamente gli AGV nel suo ambito di applicazione industriale, mentre UL 3100 e UL 583 distinguono tra piattaforme mobili automatizzate e carrelli industriali.<\/p>\n\n\n\n
Ambito e contrassegni della certificazione<\/h3>\n\n\n\n Non chiedere solo:<\/p>\n\n\n\n
\u201cQuesta batteria AGV ha la certificazione UL o IEC?\u201d<\/p>\n\n\n\n
Chiedere quale norma si applica, quale configurazione della batteria \u00e8 stata valutata e se la documentazione copre la batteria che verr\u00e0 effettivamente fornita.<\/p>\n\n\n\n
La revisione dovrebbe identificare dettagli come:<\/p>\n\n\n\n
\nfamiglia di batterie o identificazione del prodotto;<\/li>\n\n\n\n tensione nominale;<\/li>\n\n\n\n configurazione applicabile;<\/li>\n\n\n\n certificazione pertinente o standard di prova;<\/li>\n\n\n\n marcature associate;<\/li>\n\n\n\n riferimento del test o della certificazione.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\nCi\u00f2 aiuta a evitare che un certificato per una configurazione venga trattato come prova di un pacco batteria elettricamente o meccanicamente diverso.<\/p>\n\n\n\n
Rapporti di prova e tracciabilit\u00e0<\/h3>\n\n\n\n La tracciabilit\u00e0 \u00e8 importante perch\u00e9 una batteria al litio \u00e8 un sistema assemblato da celle, interconnessioni, componenti di protezione, hardware dell'involucro, elettronica BMS, connettori e software o firmware ove applicabile.<\/p>\n\n\n\n
La documentazione di approvvigionamento dovrebbe consentire di collegare la batteria AGV consegnata con i relativi documenti di conformit\u00e0 di supporto.<\/p>\n\n\n\n
Per le batterie al litio trasportate, anche la documentazione di riepilogo dei test UN 38.3 dovrebbe corrispondere al tipo di batteria applicabile.<\/p>\n\n\n\n
Documentazione sulla sicurezza BMS<\/h3>\n\n\n\n Il BMS non dovrebbe essere trattato come una lista di controllo delle funzionalit\u00e0.<\/p>\n\n\n\n
La sua strategia di protezione dovrebbe corrispondere ai requisiti elettrici e operativi della batteria, del caricabatterie e del veicolo dell'AGV.<\/p>\n\n\n\n
La documentazione utile pu\u00f2 identificare:<\/p>\n\n\n\n
\ncondizioni monitorate;<\/li>\n\n\n\n funzioni di protezione;<\/li>\n\n\n\n risposte agli errori;<\/li>\n\n\n\n condizioni tariffarie consentite;<\/li>\n\n\n\n condizioni di scarico consentite;<\/li>\n\n\n\n monitoraggio della temperatura;<\/li>\n\n\n\n comunicazioni richieste dal veicolo;<\/li>\n\n\n\n comportamento dopo un evento protettivo.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\nPer i progetti OEM, queste informazioni aiutano anche gli ingegneri dei veicoli a definire come i guasti della batteria interagiscono con il controller del robot e la strategia operativa della flotta.<\/p>\n\n\n\n
Record di compatibilit\u00e0 del caricabatterie<\/h3>\n\n\n\n La compatibilit\u00e0 della batteria e del caricabatterie deve essere documentata prima della distribuzione.<\/p>\n\n\n\n
Ci\u00f2 diventa particolarmente importante per le flotte AGV e AMR che utilizzano l\u2019attracco automatico, la ricarica opportunit\u00e0 o la ricarica parziale frequente poich\u00e9 la ricarica \u00e8 integrata direttamente nel funzionamento della flotta.<\/p>\n\n\n\n
Il fornitore dovrebbe essere in grado di definire i requisiti di ricarica elettrica per la batteria AGV, mentre l\u2019integratore di sistema verifica che il caricabatterie e il veicolo rispettino tali requisiti.<\/p>\n\n\n\n
Per le piattaforme mobili automatizzate valutate secondo UL 3100, la ricarica pu\u00f2 avvenire tramite sistemi conduttivi all'interno o all'esterno del veicolo e i componenti del sistema fuori bordo necessitano di considerazioni di installazione separate.<\/p>\n\n\n\n
Controllo del cambiamento e riqualificazione<\/h3>\n\n\n\n Il requisito finale dell\u2019approvvigionamento viene spesso trascurato: definire cosa succede quando si cambia la batteria.<\/p>\n\n\n\n
Una modifica alle celle, all'hardware BMS, ai dispositivi di protezione, al design dell'involucro, alla configurazione elettrica, all'interfaccia del caricabatterie o ad altri componenti rilevanti per la sicurezza pu\u00f2 influenzare il rapporto tra il prodotto fornito e la sua valutazione originale.<\/p>\n\n\n\n
Per i programmi AGV a lungo termine, i fornitori dovrebbero mantenere la documentazione del prodotto controllata e comunicare le modifiche rilevanti per la sicurezza anzich\u00e9 consentire un intervento qualificato Batteria AGV<\/strong> specifica di derivare su lotti di produzione successivi.<\/p>\n\n\n\nCi\u00f2 \u00e8 particolarmente importante quando una piattaforma di batterie supporter\u00e0 una flotta per diversi anni. Un processo di qualificazione efficace fa molto pi\u00f9 che approvare il primo campione. Stabilisce una configurazione ripetibile della batteria, documentazione tracciabile, requisiti di ricarica compatibili e un processo chiaro per la revisione delle modifiche future.<\/p>\n\n\n\n
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