25,6 V nominale | 20Ah | 512Wh | Scarica continua 20A | 5,7 kg | IP67<\/strong><\/p>\n\n\n\nCon 512 Wh, questa batteria al litio MANLY fornisce un utile punto di riferimento per i progetti ROV la cui energia di missione misurata rientra nella classe di circa mezzo kilowattora. Il valore nominale di scarica continua di 20 A \u00e8 importante tanto quanto il valore di 512 Wh: con una tensione nominale di 25,6 V, il progettista deve confermare che la corrente sostenuta dell'intero veicolo rimanga entro i limiti elettrici richiesti e che i carichi di breve durata siano gestiti dalle specifiche finali della batteria.<\/p>\n\n\n\n
L'involucro da 229 \u00d7 138 \u00d7 212 mm e il peso di circa 5,7 kg rendono inoltre visibile il calcolo meccanico nelle prime fasi del progetto. Questi numeri influiscono sullo spazio del vano batteria, sulla galleggiabilit\u00e0, sull\u2019assetto e sulla massa complessiva del veicolo invece di essere dettagli secondari dopo aver scelto la capacit\u00e0.<\/p>\n\n\n\n
La batteria utilizza la chimica LiFePO4 e un BMS integrato con protezione da sovraccarico, sovraccarico, sovracorrente, sovratensione, cortocircuito e sovratemperatura. MANLY offre anche la personalizzazione della batteria, utile quando un programma ROV necessita di una diversa corrente nominale, disposizione della custodia, connettore o strategia di imballaggio piuttosto che un'installazione standard.<\/p>\n\n\n\n
Batteria robot MANLY 24V 30Ah \u2014 768Wh<\/h3>\n\n\n\n 25,6 V nominale | 30Ah | 768Wh | Scarica continua 30A | 60A di picco per 1\u20133 secondi | RS485\/RS232\/CANBus opzionale<\/strong><\/p>\n\n\n\nLa batteria del robot da 768 Wh \u00e8 una piattaforma ingegneristica particolarmente rilevante quando il ROV richiede pi\u00f9 energia immagazzinata pur necessitando anche di una capacit\u00e0 di corrente definita di breve durata. La sua potenza continua di 30 A e la potenza di picco di 60 A per uno o tre secondi consentono al progettista elettrico di valutare separatamente il funzionamento sostenuto e la domanda di propulsione transitoria.<\/p>\n\n\n\n
La comunicazione \u00e8 un altro utile punto di integrazione. Le interfacce opzionali RS485, RS232 e CANBus possono supportare sistemi robotici che necessitano di informazioni sulla batteria per interagire con i controlli del veicolo o l'hardware di monitoraggio. \u00c8 inoltre possibile personalizzare tensione, capacit\u00e0, corrente, dimensioni, alloggiamento e disposizioni di uscita.<\/p>\n\n\n\n
Queste caratteristiche rendono la piattaforma da 24 V 30 Ah un punto di partenza logico per un OEM o un team di ingegneri che conosce gi\u00e0 i suoi target Wh, la capacit\u00e0 attuale e il volume disponibile della batteria, ma necessita ancora dell'architettura del pacchetto adattata al robot. La valutazione di 768Wh non dovrebbe, tuttavia, essere trattata come una promessa di un numero specifico di ore di immersione; la resistenza effettiva rimane una funzione del carico completo della missione.<\/p>\n\n\n\n
Batteria MANLY LiFePO4 da 24 V 50 Ah \u2014 1.280 Wh<\/h3>\n\n\n\n 25,6 V nominale | 50Ah | 1.280 Wh | Scarica continua 50A | 12,3 kg | IP67<\/strong><\/p>\n\n\n\nLa piattaforma da 1.280 Wh sposta il budget energetico in una classe sostanzialmente pi\u00f9 ampia, aumentando al tempo stesso la capacit\u00e0 di scarica continua a 50 A. Questa combinazione pu\u00f2 adattarsi a progetti con finestre operative pi\u00f9 lunghe, carichi medi pi\u00f9 elevati o apparecchiature di bordo aggiuntive quando il design meccanico del ROV pu\u00f2 ospitare la massa della batteria e il volume della custodia corrispondenti.<\/p>\n\n\n\n
Il suo peso di circa 12,3 kg e le dimensioni di 330 \u00d7 173 \u00d7 221 mm illustrano perch\u00e9 selezionare semplicemente la potenza Wh pi\u00f9 alta disponibile non \u00e8 una scorciatoia ingegneristica. \u00c8 necessario considerare una batteria pi\u00f9 grande insieme al dislocamento, al materiale di galleggiamento, al baricentro, alle dimensioni dell'alloggiamento a pressione e all'accesso per la manutenzione.<\/p>\n\n\n\n
Come per i pacchi MANLY pi\u00f9 piccoli, il BMS integrato protegge da gravi condizioni di guasto elettrico ed \u00e8 disponibile una progettazione personalizzata della batteria quando il sistema di produzione richiede una diversa configurazione fisica o elettrica. Per uno sviluppatore di ROV che lavora con un produttore di batterie, la capacit\u00e0 di coordinare i requisiti di energia, corrente, imballaggio e BMS \u00e8 spesso pi\u00f9 utile che scegliere la capacit\u00e0 in modo isolato.<\/p>\n\n\n\n
Perch\u00e9 i wattora da soli non definiscono la giusta batteria ROV<\/h2>\n\n\n\n I wattora indicano la quantit\u00e0 di energia nominale immagazzinata da una batteria. Non dicono se la batteria pu\u00f2 funzionare alla tensione del veicolo, fornire una manovra ad alta corrente, adattarsi all\u2019interno dell\u2019involucro disponibile o rimanere al di sopra della tensione minima dell\u2019elettronica durante un carico transitorio.<\/p>\n\n\n\n
Due pacchi con energia immagazzinata simile possono quindi comportarsi in modo molto diverso nello stesso robot subacqueo.<\/p>\n\n\n\n
Corrisponde alla tensione nominale e alla finestra di tensione operativa completa<\/h3>\n\n\n\n Inizia con l\u2019architettura elettrica del veicolo, non semplicemente con l\u2019etichetta \u201c24V\u201d o \u201c48V\u201d.<\/p>\n\n\n\n
Controllo:<\/p>\n\n\n\n
\ntensione nominale della batteria;<\/li>\n\n\n\n tensione completamente carica;<\/li>\n\n\n\n tensione di interruzione della scarica;<\/li>\n\n\n\n Intervallo di ingresso ESC;<\/li>\n\n\n\n Intervallo di ingresso del convertitore CC\/CC;<\/li>\n\n\n\n limiti dell'elettronica di bordo;<\/li>\n\n\n\n compatibilit\u00e0 del caricabatterie;<\/li>\n\n\n\n Finestra operativa del BMS.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\nUn pacco LiFePO4 nominale da 25,6 V, ad esempio, non rimane esattamente a 25,6 V durante tutto il ciclo di scarica. L'intero intervallo di tensione operativa deve rimanere compatibile con i sistemi di propulsione ed elettronici.<\/p>\n\n\n\n
La tensione influisce anche sulla corrente. Poich\u00e9 l'energia elettrica \u00e8:<\/p>\n\n\n\n
P = V \u00d7 I<\/strong><\/p>\n\n\n\nun'architettura a tensione pi\u00f9 elevata pu\u00f2 fornire la stessa potenza a una corrente inferiore, ma ci\u00f2 non rende automaticamente adatta una tensione pi\u00f9 elevata. ESC, hardware BMS, isolamento, connettori, caricabatterie e altri componenti devono essere tutti progettati per la tensione selezionata.<\/p>\n\n\n\n
Controllare la corrente continua, la corrente di picco e l'abbassamento di tensione<\/h3>\n\n\n\n Una batteria pu\u00f2 contenere abbastanza wattora per la missione pianificata ed essere comunque inadatta dal punto di vista elettrico.<\/p>\n\n\n\n
Tre valutazioni dovrebbero essere considerate in modo indipendente:<\/p>\n\n\n\n
\ncorrente media<\/strong>, che riflette il consumo tipico della missione;<\/li>\n\n\n\ncorrente continua<\/strong>, che definisce la capacit\u00e0 di carico sostenuto;<\/li>\n\n\n\ncorrente di picco e durata del picco<\/strong>, che contano durante brevi eventi ad alta potenza.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\nAnche la resistenza interna conta. Un improvviso aumento di corrente pu\u00f2 abbassare la tensione del terminale. Un eccessivo abbassamento di tensione pu\u00f2 ridurre la tensione disponibile per i propulsori o i componenti elettronici e, a seconda della progettazione del sistema, pu\u00f2 attivare le soglie di protezione.<\/p>\n\n\n\n
Ecco perch\u00e9 le specifiche di una batteria ROV dovrebbero seguire l'intero percorso della corrente: celle, conduttori interni, BMS, fusibile, cavi, connettori, ESC e motori.<\/p>\n\n\n\n
I requisiti BlueROV2 di Blue Robotics forniscono un esempio pratico di settore. La sua guida alternativa alla batteria definisce tensione, corrente continua, corrente di burst, capacit\u00e0, tipo di connettore e dimensioni fisiche invece di considerare la capacit\u00e0 come unico parametro di compatibilit\u00e0.<\/p>\n\n\n\n
La classificazione IP non \u00e8 la stessa di un involucro per batterie resistente alla pressione<\/h3>\n\n\n\n Una classificazione IP67 o IP68 non deve essere interpretata come una classificazione della profondit\u00e0 sottomarina.<\/p>\n\n\n\n
Una classificazione IP soddisfa le condizioni di test di protezione dall'ingresso definite. Un sistema di batterie ROV sommerse potrebbe anche dover resistere alla pressione idrostatica, a ripetuti cicli di pressione, alla compressione delle guarnizioni, alla corrosione, ai cambiamenti di temperatura, ai carichi meccanici e alla pressione creata alla profondit\u00e0 operativa prevista.<\/p>\n\n\n\n
Per questo motivo, una batteria MANLY IP67 non dovrebbe essere automaticamente descritta come una batteria che pu\u00f2 funzionare esposta a una profondit\u00e0 ROV specifica.<\/p>\n\n\n\n
Un'architettura ingegneristica comune colloca la batteria all'interno di un involucro dedicato resistente alla pressione. Blue Robotics, ad esempio, installa la batteria BlueROV2 all'interno di un involucro separato con cappucci terminali sigillati, penetratori, O-ring e una disposizione di scarico della pressione.<\/p>\n\n\n\n
Per le attrezzature subacquee personalizzate, il pacco batterie elettriche e il sistema di pressione sottomarino dovrebbero pertanto essere specificati e convalidati come livelli di progettazione correlati ma distinti.<\/p>\n\n\n\n
Trasforma i wattora in un pacco batteria adatto al ROV<\/h2>\n\n\n\n Una volta nota l\u2019energia target, la domanda successiva \u00e8 se tale energia possa essere integrata nel veicolo senza interrompere la progettazione meccanica.<\/p>\n\n\n\n
Pi\u00f9 Wh possono estendere il budget energetico disponibile, ma il pacco occupa anche spazio e aggiunge massa. Tali cambiamenti influiscono sulla galleggiabilit\u00e0, sull'assetto, sui requisiti di pressione dell'alloggiamento, sull'accesso per la manutenzione e talvolta sulla resistenza idrodinamica.<\/p>\n\n\n\n
Massa della batteria e volume dell'involucro<\/h3>\n\n\n\n Una pratica tabella di selezione delle batterie ROV dovrebbe includere pi\u00f9 della semplice capacit\u00e0:<\/p>\n\n\n\nParametro di progettazione<\/th> Perch\u00e9 \u00e8 importante<\/th><\/tr> Obiettivo Wh<\/td> Determina l'energia di missione immagazzinata nominale<\/td><\/tr> Tensione nominale<\/td> Deve corrispondere alla propulsione e all'architettura di potenza<\/td><\/tr> Corrente continua<\/td> Deve supportare carichi sostenuti del veicolo<\/td><\/tr> Corrente di picco<\/td> Deve supportare carichi brevi o ad alta spinta<\/td><\/tr> Dimensioni dell'imballo<\/td> Deve adattarsi all'involucro della batteria disponibile<\/td><\/tr> Battery mass<\/td> Influenza la massa, la galleggiabilit\u00e0 e l'assetto del veicolo<\/td><\/tr> Classificazione del connettore e del cavo<\/td> Deve trasportare la corrente richiesta in modo sicuro<\/td><\/tr> Funzioni del BMS<\/td> Definire il comportamento di monitoraggio e protezione<\/td><\/tr> Comunicazione<\/td> Potrebbe essere necessario per l'integrazione del SOC e del veicolo<\/td><\/tr> Valutazione della profondit\u00e0 dell'involucro<\/td> Deve corrispondere all'ambiente sottomarino previsto<\/td><\/tr><\/tbody><\/table><\/figure>\n\n\n\n\u00c8 anche qui che la produzione personalizzata pu\u00f2 essere preziosa. Una batteria al litio rettangolare standard pu\u00f2 soddisfare i requisiti elettrici ma utilizzare in modo insufficiente il volume disponibile dell'alloggiamento a pressione. Al contrario, un pacco che si adatta perfettamente pu\u00f2 comunque risultare inadatto se non \u00e8 in grado di fornire la corrente richiesta.<\/p>\n\n\n\n
Il produttore della batteria ha quindi bisogno dei requisiti elettrici e meccanici insieme.<\/p>\n\n\n\n
Galleggiabilit\u00e0, assetto e baricentro<\/h3>\n\n\n\n Il peso della batteria non scompare sott'acqua.<\/p>\n\n\n\n
La modifica della massa o della posizione della batteria pu\u00f2 spostare il centro di gravit\u00e0 del ROV e alterare la relazione tra il centro di gravit\u00e0 e il centro di galleggiamento. Il risultato pu\u00f2 influenzare il beccheggio, il rollio, la stabilit\u00e0 e la quantit\u00e0 o la posizione del materiale di galleggiamento necessario per ottenere l'assetto desiderato.<\/p>\n\n\n\n
L'alloggiamento a pressione pu\u00f2 aggravare il compromesso. Il materiale fornito per questo progetto evidenzia correttamente che la capacit\u00e0 della batteria, l\u2019utilizzo dell\u2019alloggiamento, il peso del veicolo e la galleggiabilit\u00e0 sono variabili di progettazione collegate piuttosto che specifiche indipendenti.<\/p>\n\n\n\n
La domanda progettuale utile quindi non \u00e8 semplicemente:<\/p>\n\n\n\n
\u201cPossiamo aggiungere altri 500 Wh?\u201d<\/strong><\/p>\n\n\n\n\u00c8:<\/p>\n\n\n\n
\u201cPossiamo aggiungere l'energia necessaria mantenendo i limiti elettrici del veicolo, il volume dell'involucro, la galleggiabilit\u00e0, l'assetto e gli obiettivi di carico utile entro le specifiche?\u201d<\/strong><\/p>\n\n\n\nUn pacco grande o moduli batteria sostituibili?<\/h3>\n\n\n\n Non sempre pi\u00f9 tempo per la missione richiede uno zaino fisicamente pi\u00f9 grande.<\/p>\n\n\n\n
A seconda dell'architettura ROV, un team di ingegneri pu\u00f2 prendere in considerazione:<\/p>\n\n\n\n
\nuna batteria di bordo pi\u00f9 grande;<\/li>\n\n\n\n pi\u00f9 moduli batteria;<\/li>\n\n\n\n pacchetti sostituibili sul campo;<\/li>\n\n\n\n architettura di batterie parallele progettata a tale scopo;<\/li>\n\n\n\n o energia fornita dalla superficie per operazioni molto lunghe.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\nLa soluzione appropriata dipende dalla durata della missione, dai requisiti di turnaround, dall'accesso dei veicoli, dall'alloggiamento a pressione, dalla logistica di ricarica, dall'isolamento dei guasti, dalla condivisione della corrente e dal modo in cui viene utilizzato il ROV.<\/p>\n\n\n\n
Le batterie sostituibili possono essere particolarmente utili quando \u00e8 importante una rapida ridistribuzione. Blueye, ad esempio, utilizza batterie sostituibili sul campo sulla sua piattaforma di droni sottomarini, mentre Blue Robotics offre sia l'alimentazione a batteria che un'architettura di alimentazione di superficie superiore per le operazioni in cui \u00e8 richiesto un funzionamento continuo.<\/p>\n\n\n\n
Per una progettazione personalizzata, pi\u00f9 pacchi non dovrebbero essere semplicemente collegati tra loro senza progettare il comportamento del BMS, la condivisione della corrente, i fusibili, i connettori, la strategia di ricarica e l'abbinamento dei pacchi.<\/p>\n\n\n\n
Come convalidare la dimensione della batteria ROV prima dell'implementazione<\/h2>\n\n\n\n La capacit\u00e0 calcolata della batteria ROV \u00e8 una stima ingegneristica. Il dimensionamento finale dovrebbe essere convalidato con i dati di tensione, corrente, energia, temperatura e tempo di missione raccolti in condizioni operative che assomigliano al lavoro subacqueo previsto.<\/p>\n\n\n\n
Il ciclo di progettazione pi\u00f9 affidabile \u00e8:<\/p>\n\n\n\n
Stima \u2192 integra \u2192 misura \u2192 convalida \u2192 perfeziona<\/strong><\/p>\n\n\n\nLog di tensione, corrente e consumo energetico<\/h3>\n\n\n\n Il monitoraggio della batteria converte le ipotesi in dati di missione utilizzabili.<\/p>\n\n\n\n
Come minimo, registrare:<\/p>\n\n\n\n
\ntensione della batteria;<\/li>\n\n\n\n attuale;<\/li>\n\n\n\n corrente di picco;<\/li>\n\n\n\n consumato Ah;<\/li>\n\n\n\n consumato Wh;<\/li>\n\n\n\n durata della missione;<\/li>\n\n\n\n temperatura della batteria o dell'involucro, se pertinente.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\nUn pilota automatico o un monitor di potenza dedicato possono aiutare a raccogliere questi valori. ArduPilot Sub, ad esempio, supporta i monitor della batteria che forniscono monitoraggio della tensione e della corrente in tempo reale e possono supportare funzioni di failsafe a batteria scarica.<\/p>\n\n\n\n
I registri risultanti rivelano se la stima originale della potenza media \u00e8 realistica e se gli eventi di spinta elevata creano un comportamento problematico di corrente o tensione.<\/p>\n\n\n\n
Per un programma di sviluppo, questo \u00e8 molto pi\u00f9 utile che supporre che i Wh nominali di una batteria si traducano direttamente in un numero fisso di ore sott\u2019acqua.<\/p>\n\n\n\n
Testare un profilo rappresentativo della missione in acqua<\/h3>\n\n\n\n Un test al banco \u00e8 utile per convalidare la funzione elettrica, ma non ricrea l'intero carico operativo subacqueo.<\/p>\n\n\n\n
Un test in acqua rappresentativo dovrebbe includere le attivit\u00e0 che il veicolo dovrebbe effettivamente svolgere, come ad esempio:<\/p>\n\n\n\n
\ncrociera;<\/li>\n\n\n\n in bilico;<\/li>\n\n\n\n movimento verticale;<\/li>\n\n\n\n manovre rapide;<\/li>\n\n\n\n mantenimento della posizione;<\/li>\n\n\n\n funzionamento in correnti realistiche;<\/li>\n\n\n\n livelli di illuminazione normali;<\/li>\n\n\n\n uso del sonar o del sensore;<\/li>\n\n\n\n funzionamento del manipolatore o dello strumento;<\/li>\n\n\n\n il carico utile previsto.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\nSe un veicolo trascorre gran parte della sua missione reale mantenendo la posizione nella corrente, un test dominato dalla navigazione a bassa potenza sottostimer\u00e0 il consumo di energia.<\/p>\n\n\n\n
Allo stesso modo, un ROV di ispezione che trasporta luci e sonar dovrebbe essere testato con tali carichi attivi anzich\u00e9 utilizzare misurazioni relative alla sola propulsione.<\/p>\n\n\n\n
Ridimensiona lo zaino dai dati di missione misurati<\/h3>\n\n\n\n Una volta disponibili i dati reali della missione, ricalcolare l'energia target utilizzando i watt medi misurati anzich\u00e9 le stime iniziali.<\/p>\n\n\n\n
Supponiamo che la stima di sviluppo fosse di 300 W, ma la registrazione in acqua mostra una media di 380 W sotto il profilo rappresentativo della missione. Un fabbisogno teorico di due ore passa da 600Wh a:<\/p>\n\n\n\n
380 W \u00d7 2 ore = 760 Wh<\/strong><\/p>\n\n\n\nDopo il calcolo \u00e8 comunque necessario tenere conto del limite di energia utilizzabile, dell'efficienza del sistema, delle condizioni della batteria, della temperatura e della riserva tecnica.<\/p>\n\n\n\n
Gli stessi dati dovrebbero essere utilizzati anche per rivedere:<\/p>\n\n\n\n
\ncorrente massima osservata;<\/li>\n\n\n\n durata dei picchi di corrente;<\/li>\n\n\n\n tensione minima caricata;<\/li>\n\n\n\n comportamento della temperatura;<\/li>\n\n\n\n capacit\u00e0 rimanente al momento del ripristino.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\nQuesto ciclo di feedback trasforma il dimensionamento della batteria da una decisione di catalogo in un requisito convalidato del veicolo. Fornisce inoltre al produttore di batterie informazioni molto migliori per la configurazione di capacit\u00e0, limiti di corrente BMS, comunicazione, connettori, cablaggio e imballaggio per i successivi prototipi o produzione.<\/p>\n\n\n\n
Domande frequenti sul dimensionamento della batteria ROV<\/h2>\n\n\n\nQuanto dovrebbe durare una batteria ROV?<\/h3>\n\n\n\n Non esiste un\u2019autonomia universale della batteria ROV. L'autonomia dipende dai Wh utilizzabili, dal carico medio di propulsione, dalla corrente dell'acqua, dai carichi utili, dalle luci, dal sonar, dall'elettronica, dalla resistenza del cavo, dalla temperatura e dal profilo operativo. I sistemi commerciali completi illustrano la variazione: Blueye valuta le sue batterie da 86,4 Wh e 216 Wh per diversi tempi di autonomia normali, notando che l'attrezzatura e l'utilizzo influiscono sul risultato. Per un ROV personalizzato, i watt medi misurati forniscono la base pi\u00f9 affidabile per stimare la resistenza.<\/p>\n\n\n\n
Una batteria con un Ah pi\u00f9 elevato \u00e8 sempre migliore per un drone subacqueo?<\/h3>\n\n\n\n No. Gli ampere-ora non mostrano l'energia totale immagazzinata a meno che non sia nota anche la tensione, quindi confronta prima i watt-ora. Un pacco di capacit\u00e0 maggiore pu\u00f2 anche aggiungere massa e occupare pi\u00f9 volume del contenitore. La batteria necessita ancora dell'intervallo di tensione corretto, della capacit\u00e0 di corrente continua e di picco, della configurazione BMS, della potenza nominale del connettore e dell'adattamento meccanico. Seleziona la capacit\u00e0 che supporta la missione pur rimanendo compatibile con l'architettura ROV completa.<\/p>\n\n\n\n
\u00c8 possibile utilizzare una batteria marina LiFePO4 in un ROV?<\/h3>\n\n\n\n Una batteria marina LiFePO4 pu\u00f2 fornire tensione, energia e corrente adeguate per alcune architetture ROV, ma tali specifiche elettriche da sole non stabiliscono la compatibilit\u00e0 sottomarina. Una batteria marina con grado di protezione IP non deve essere automaticamente considerata come resistente alla pressione per una particolare profondit\u00e0 operativa. Il pacco batteria al litio, le interfacce elettriche, la custodia a pressione, le guarnizioni, la protezione dalla corrosione, il comportamento termico e la progettazione completa del veicolo richiedono tutti la verifica per l'ambiente sottomarino previsto.<\/p>\n\n\n\n
Conclusione<\/h2>\n\n\n\n La giusta batteria ROV inizia con la missione, non con il numero di Ah pi\u00f9 grande che rientra nel budget.<\/p>\n\n\n\n
Calcolare l'energia teorica da watt medi \u00d7 ore di missione<\/strong>, quindi tenere conto della capacit\u00e0 utilizzabile, dell'efficienza e di un'adeguata riserva tecnica. Verificare separatamente la tensione nominale e massima, la corrente continua, la corrente di picco di breve durata, il comportamento della tensione caricata, i limiti BMS, i valori nominali dei connettori, le dimensioni della batteria, il peso, gli effetti di galleggiamento e la struttura resistente alla pressione del ROV.<\/p>\n\n\n\nLe piattaforme LiFePO4 di classe 24 V da 512 Wh, 768 Wh e 1.280 Wh di MANLY Battery forniscono pratici punti di partenza per diversi requisiti energetici, mentre le configurazioni personalizzate di tensione, capacit\u00e0, corrente, imballaggio, BMS, comunicazione e connettore possono supportare progetti OEM che necessitano di un pacchetto progettato attorno al veicolo anzich\u00e9 il contrario.<\/p>\n\n\n\n
Per una valutazione personalizzata della batteria ROV, definire il tensione target, potenza media misurata o stimata, corrente continua e di picco, tempo di missione richiesto, dimensioni disponibili dello spazio della batteria, massa target della batteria, temperatura operativa, requisiti del connettore, interfaccia di comunicazione e architettura dell'involucro a pressione<\/strong>. Questi input forniscono una base molto pi\u00f9 solida per progettare il sistema di batterie rispetto alla sola capacit\u00e0.<\/p>\n\n\n\n
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