Vantaggi dell'AGV:<\/p>\n
(1) Elevato grado di automazione;
\n\u00c8 controllato da computer, apparecchiature di controllo elettronico, riflettore laser, ecc.
\nQuando sono necessari materiali ausiliari in una determinata area dell'officina, il personale inserisce le informazioni pertinenti nel terminale del computer, che le invia alla sala di controllo centrale. Tecnici specializzati impartiscono istruzioni al computer. Con l'ausilio di apparecchiature di controllo elettronico, queste istruzioni vengono infine accettate ed eseguite dall'AGV, che invia i materiali ausiliari alla postazione corrispondente.<\/p>\n
(2) Automazione della ricarica;
\nQuando l'energia dell'auto AGV sta per esaurirsi, questa invier\u00e0 un'istruzione di richiesta al sistema per richiedere la ricarica (i tecnici generali imposteranno un valore in anticipo) e si recher\u00e0 automaticamente al punto di ricarica dopo che il sistema le consentir\u00e0 di "mettersi in coda" per la ricarica.
\nInoltre, la durata della batteria del carrello AGV \u00e8 molto lunga (pi\u00f9 di 10 anni) e pu\u00f2 funzionare per circa 4 ore con una ricarica di 15 minuti.<\/p>\n
(3) Bello, migliora il grado di visualizzazione, migliorando cos\u00ec l'immagine dell'impresa.<\/p>\n
(4) Comodit\u00e0 e spazio ridotto; il carrello AGV nell'officina di produzione pu\u00f2 spostarsi avanti e indietro in ogni officina.
\nInizialmente, i carrelli AGV potevano muoversi solo in una direzione durante il funzionamento automatico, quindi l'ambiente di applicazione era limitato. Per soddisfare i requisiti della produzione industriale, negli ultimi anni sono stati introdotti in paesi stranieri prodotti AGV in grado di muoversi avanti e indietro o persino di muoversi in avanti, indietro, lateralmente e ruotare in tutte le direzioni durante il funzionamento automatico. Questi risultati sono attribuibili al progresso del meccanismo di camminata.<\/p>\n
1. Meccanismo di traslazione differenziale a due ruote Questo meccanismo di traslazione \u00e8 dotato di due ruote motrici mobili disposte simmetricamente sulla linea mediana anteriore e posteriore, e due ruote di supporto sono disposte ai vertici di un triangolo isoscele con il fulcro delle due ruote mobili come base. Il carrello si affida a entrambi i lati della ruota motrice per sterzare in modo differenziale, quindi non \u00e8 necessario impostare un volante. Il carrello ha una struttura semplice, un funzionamento affidabile e un costo contenuto. In modalit\u00e0 di funzionamento automatico, il carrello pu\u00f2 muoversi avanti e indietro e pu\u00f2 effettuare curve verticali con buona manovrabilit\u00e0. Rispetto al carrello con meccanismo di traslazione a quattro ruote con ruote sterzanti, il carrello pu\u00f2 essere reso pi\u00f9 piccolo grazie all'omissione del volante, il che non solo consente di risparmiare due motori di trazione, ma anche di risparmiare spazio. Negli ultimi anni, i carrelli con questo tipo di organizzazione sono stati ampiamente utilizzati. Al fine di migliorare la stabilit\u00e0 laterale della carrozzeria durante la guida, il meccanismo di traslazione a quattro ruote con differenziale a due ruote pu\u00f2 essere migliorato come segue. Le ruote di supporto vengono aumentate dalle due originali a quattro e disposte ai quattro angoli del telaio del carrello.<\/p>\n
2. Meccanismo di camminata a tre ruote Le tre ruote del carrello AGV del meccanismo di camminata a tre ruote sono disposte rispettivamente sui tre vertici di un triangolo isoscele. La ruota anteriore \u00e8 sia una ruota sterzante che una ruota motrice mobile. Le due ruote posteriori sono ruote di supporto non motorizzate. Il carrello AGV del meccanismo di spostamento a tre ruote \u00e8 semplice nella struttura, facile da controllare, affidabile nel funzionamento e conveniente. Quando il veicolo \u00e8 manuale, pu\u00f2 avanzare, invertire e girare automaticamente. Pu\u00f2 muoversi solo in una direzione. In curva, la traiettoria del punto medio della ruota posteriore devia dal percorso del filo guida e presenta una linea di uscita.<\/p>\n
3. Meccanismo di camminata a quattro ruote con volante Il meccanismo di camminata a quattro ruote con volante si basa su un meccanismo di camminata a tre ruote, che equivale a combinare due tricicli. Le due ruote di supporto sono disposte simmetricamente sulla linea mediana della parte anteriore e posteriore del carrello. Le ruote anteriori e posteriori sono rispettivamente disposte simmetricamente ai vertici di un triangolo isoscele con i fulcri delle due ruote di supporto come base. Le ruote anteriori e posteriori sono sia ruote sterzanti che ruote motrici. Questo tipo di carrello AGV pu\u00f2 muoversi in tutte le direzioni in modalit\u00e0 automatica. In curva, le ruote anteriori e posteriori possono seguire la traiettoria del filo guida. La manovrabilit\u00e0 \u00e8 migliore rispetto a quella del triciclo. \u00c8 adatto per ambienti di lavoro con corridoi stretti.<\/p>\n
4. Altre forme di meccanismo di camminata Negli ultimi anni, le aziende straniere hanno costantemente ricercato nuovi meccanismi di camminata. Tra questi, quello pi\u00f9 rappresentativo appartiene all'organizzazione di camminata della svedese Mackanham Company. Il meccanismo di corsa \u00e8 innovativo nel design e compatto nel meccanismo. Quattro ruote motrici sono disposte sui quattro angoli del telaio in una forma articolata. Durante la corsa, lo sterzo e la velocit\u00e0 delle quattro ruote sono controllati separatamente e il principio di sintesi vettoriale della velocit\u00e0 viene utilizzato per realizzare la guida. Successivamente, la giapponese Mitsui Co., Ltd. ha collaborato con la McCannham Company per apportare miglioramenti alla base originale e ha lanciato il sistema di ruote Mitsui Mackanham, che ne ha migliorato le prestazioni. Questo carrello AGV pu\u00f2 realizzare una guida a 360 gradi.<\/p>\n
Con il rapido sviluppo dei sistemi logistici, anche il campo di applicazione degli AGV si sta espandendo. I sistemi AGV stanno studiando e progettando una soluzione per veicoli senza pilota basata sulla navigazione elettromagnetica. Attraverso esperimenti hardware reali, il sistema \u00e8 in grado di soddisfare i requisiti di progettazione previsti e pu\u00f2 essere ampiamente utilizzato in settori quali industria, esercito, trasporti, elettronica, ecc., grazie alla sua buona adattabilit\u00e0 ambientale, alla forte capacit\u00e0 anti-jamming e alla capacit\u00e0 di riconoscimento del bersaglio.<\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"
Advantages of AGV: (1) High degree of automation; It is controlled by computer, electronic control equipment, laser reflector, etc. When […]<\/p>\n","protected":false},"author":4,"featured_media":3978,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"site-sidebar-layout":"default","site-content-layout":"","ast-site-content-layout":"default","site-content-style":"default","site-sidebar-style":"default","ast-global-header-display":"","ast-banner-title-visibility":"","ast-main-header-display":"","ast-hfb-above-header-display":"","ast-hfb-below-header-display":"","ast-hfb-mobile-header-display":"","site-post-title":"","ast-breadcrumbs-content":"","ast-featured-img":"","footer-sml-layout":"","ast-disable-related-posts":"","theme-transparent-header-meta":"","adv-header-id-meta":"","stick-header-meta":"","header-above-stick-meta":"","header-main-stick-meta":"","header-below-stick-meta":"","astra-migrate-meta-layouts":"default","ast-page-background-enabled":"default","ast-page-background-meta":{"desktop":{"background-color":"var(--ast-global-color-5)","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""},"tablet":{"background-color":"","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""},"mobile":{"background-color":"","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""}},"ast-content-background-meta":{"desktop":{"background-color":"var(--ast-global-color-4)","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""},"tablet":{"background-color":"var(--ast-global-color-4)","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""},"mobile":{"background-color":"var(--ast-global-color-4)","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""}},"footnotes":""},"categories":[55],"tags":[],"class_list":["post-3977","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-industry-news"],"acf":[],"featured_image_url":{"thumbnail":"https:\/\/manlybattery-static-cdn.cimen.club\/manlybattery\/wp-content\/uploads\/2021\/10\/agv-2-80x80.png","medium":"https:\/\/manlybattery-static-cdn.cimen.club\/manlybattery\/wp-content\/uploads\/2021\/10\/agv-2-300x190.png","medium_large":"https:\/\/manlybattery-static-cdn.cimen.club\/manlybattery\/wp-content\/uploads\/2021\/10\/agv-2-768x486.png","large":"https:\/\/manlybattery-static-cdn.cimen.club\/manlybattery\/wp-content\/uploads\/2021\/10\/agv-2.png","1536x1536":"https:\/\/manlybattery-static-cdn.cimen.club\/manlybattery\/wp-content\/uploads\/2021\/10\/agv-2.png","2048x2048":"https:\/\/manlybattery-static-cdn.cimen.club\/manlybattery\/wp-content\/uploads\/2021\/10\/agv-2.png","trp-custom-language-flag":"https:\/\/manlybattery-static-cdn.cimen.club\/manlybattery\/wp-content\/uploads\/2021\/10\/agv-2.png","wpgs_custom_main":"https:\/\/manlybattery-static-cdn.cimen.club\/manlybattery\/wp-content\/uploads\/2021\/10\/agv-2.png","wpgs_custom_thumb":"https:\/\/manlybattery-static-cdn.cimen.club\/manlybattery\/wp-content\/uploads\/2021\/10\/agv-2.png","woocommerce_thumbnail":"https:\/\/manlybattery-static-cdn.cimen.club\/manlybattery\/wp-content\/uploads\/2021\/10\/agv-2-300x300.png","woocommerce_single":"https:\/\/manlybattery-static-cdn.cimen.club\/manlybattery\/wp-content\/uploads\/2021\/10\/agv-2.png","woocommerce_gallery_thumbnail":"https:\/\/manlybattery-static-cdn.cimen.club\/manlybattery\/wp-content\/uploads\/2021\/10\/agv-2-100x100.png"},"post_author":"administrator","assigned_categories":"Industry News","aioseo_notices":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/manlybattery.com\/it\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/3977","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/manlybattery.com\/it\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/manlybattery.com\/it\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/manlybattery.com\/it\/wp-json\/wp\/v2\/users\/4"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/manlybattery.com\/it\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=3977"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/manlybattery.com\/it\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/3977\/revisions"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/manlybattery.com\/it\/wp-json\/wp\/v2\/media\/3978"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/manlybattery.com\/it\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=3977"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/manlybattery.com\/it\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=3977"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/manlybattery.com\/it\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=3977"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}