Um guia para robôs de armazém

A robótica de armazém refere-se ao uso de robôs e tecnologias de automação para melhorar a eficiência e a produtividade nas operações de armazém. Com o crescimento exponencial do e-commerce, os armazéns enfrentam demandas crescentes para atender a mais pedidos com precisão e rapidez. Os robôs de armazém permitem que os armazéns atendam a essas demandas por meio da automação de tarefas repetitivas e fisicamente exigentes, como coleta, embalagem, paletização, controle de estoque, etc.

Existem vários tipos de robôs de armazém que desempenham diferentes funções. Antes de escolher o robô de armazém certo, você deve ter uma ideia clara sobre a melhor opção disponível. Este artigo fornecerá uma visão geral das principais categorias de robôs de armazém, como eles funcionam e seus principais benefícios. Compreender as capacidades dos diferentes robôs de armazém pode ajudar os gerentes de armazém a determinar quais soluções são mais adequadas às necessidades e aos desafios de suas operações.

O que significa robôs de armazém?

Robôs de armazém tornaram-se um aspecto essencial nas operações de armazém e centros de distribuição. É possível usar um robô de armazém e melhorar a eficiência, a precisão e a produtividade. Robôs de armazém podem ser definidos como máquinas inteligentes capazes de movimentar estoque e executar tarefas repetitivas dentro de armazéns sem intervenção humana direta.

O principal impulsionador da implantação de robôs em armazéns é o crescimento exponencial do comércio eletrônico, que tem exigido cada vez mais dos armazéns um processamento e atendimento de pedidos mais rápidos. Os robôs em armazéns permitem que as operações sejam escalonadas para atender ao crescente volume de pedidos, automatizando tarefas altamente repetitivas e fisicamente intensivas, que frequentemente resultam em lesões e alta rotatividade de trabalhadores humanos em armazéns.

Robôs de armazém são projetados para executar as principais funções de um armazém, incluindo transporte, armazenagem e recuperação, embalagem, paletização e muito mais. Existem vários tipos de robôs de armazém adequados para diferentes aplicações, como robôs móveis que movimentam o estoque no chão, braços robóticos que coletam e embalam itens das prateleiras para envio, sistemas automatizados de armazenagem e recuperação que armazenam e recuperam itens em altas velocidades e alturas, etc.

Os principais benefícios da robótica de armazém incluem:

• Maior produtividade, rendimento e precisão dos pedidos
• Operação 24 horas por dia, 7 dias por semana, com desempenho consistente
• Redução de custos operacionais e melhor utilização do espaço do armazém
• Condições de trabalho mais seguras, eliminando lesões causadas por tarefas repetitivas
• Melhor rastreamento de estoque e otimização de depósito

À medida que a tecnologia avança com inovações em sensores, visão computacional e capacidades de preensão, os robôs de armazém estão se tornando mais sofisticados e capazes de se adaptar a ambientes complexos e mudanças em tempo real. Isso os torna um investimento promissor de longo prazo para centros de distribuição modernos que buscam minimizar custos e, ao mesmo tempo, atender à crescente demanda.

Como funcionam os robôs de armazém?

Robôs de armazém aproveitam tecnologias como sensores, lasers, algoritmos de navegação autônoma e mecanismos de garra para executar tarefas de armazenagem de forma confiável, sem precisar de controle humano.

A maioria dos robôs de armazém cria mapas digitais do chão do armazém usando sensores e câmeras LiDAR. Os mapas permitem que eles identifiquem objetos e naveguem de forma autônoma até os locais desejados, evitando obstáculos. Algoritmos complexos de planejamento de rotas traçam rotas ideais para locais ou estações de estoque.

Robôs utilizam efetores finais, como garras mecânicas ou ventosas a vácuo, para levantar, transportar e posicionar itens de estoque com segurança. As garras ajustam a pressão e o movimento dinamicamente para manusear produtos de formatos e texturas variados, desde objetos delicados até caixas de 22,7 kg.

Para rastrear a localização do estoque em tempo real, os robôs de armazém se integram aos sistemas de gestão de estoque por meio de Wi-Fi, Bluetooth e outros protocolos de comunicação sem fio. Isso permite que eles atualizem seus trajetos e tarefas dinamicamente com base nos dados de estoque mais recentes.

Sensores adicionais, como sonares, câmeras 2D e sensores de profundidade, possibilitam recursos como posicionamento de última milha, carga e descarga em locais precisos e integração com estações de coleta ou sistemas de transporte. Tecnologias como a visão computacional aprimoram ainda mais o reconhecimento de objetos e a capacidade de garantia de qualidade dos robôs.

Para maximizar a segurança, os robôs de armazém possuem botões de parada de emergência e sistemas anticolisão. Sua velocidade, campos de visão e regiões de detecção de objetos são projetados para proteger os trabalhadores. Os modelos mais avançados podem reduzir a velocidade ou alterar a trajetória automaticamente quando movimentos humanos são detectados nas proximidades.

Ao combinar lógica de otimização orientada por dados com capacidades físicas que excedem em muito as humanas, os robôs de armazém podem levar o atendimento de pedidos a novos níveis de precisão, flexibilidade e produtividade com custos operacionais mais baixos.

Tipos de robôs de armazém

Ao procurar um robô para armazém, você notará que há diversas opções a serem consideradas. Vamos analisar os tipos mais populares em detalhes. Assim, você poderá decidir qual é o robô para armazém mais adequado para você.

1. Veículos Guiados Automaticamente (AGVs)

Veículos guiados automaticamente (AGVs) foram um dos primeiros tipos de robôs de armazém a serem implantados. Como o nome sugere, os AGVs são veículos autônomos que navegam por caminhos demarcados no chão do armazém usando lasers, sensores e sistemas de visão. Eles são programados com rotas fixas e param em locais pré-determinados – como estações ou prateleiras – para deixar ou retirar cargas de estoque.

Os principais tipos de AGVs incluem transportadores de carga unitários, transpaleteiras, AGVs para empilhadeiras, veículos de linha de montagem e veículos de reboque. Transportadores de carga unitários e transpaleteiras transportam produtos acabados, caixas e cargas paletizadas pesadas, pesando milhares de libras, através de armazéns com segurança e eficiência. Os AGVs para empilhadeiras oferecem uma alternativa automatizada à condução manual de empilhadeiras, melhorando a segurança e a produtividade. Os veículos de reboque podem transportar vários carrinhos ou reboques simultaneamente.

Os benefícios dos AGVs incluem redução de danos aos produtos em comparação com empilhadeiras, capacidade de operar 24 horas por dia, 7 dias por semana e uso otimizado do espaço do armazém, eliminando o espaço de corredor necessário para navegação manual. No entanto, os AGVs dependem de rotas fixas e não possuem a navegação dinâmica avançada dos robôs de armazém de última geração.

2. Robôs Móveis Autônomos (AMR)

Robôs Móveis Autônomos (AMRs) representam a última geração de robôs de transporte para armazéns. Em comparação com os AGVs, eles se deslocam pelos andares dos armazéns dinamicamente, sem estarem restritos a caminhos específicos, rotas programadas ou fitas/fios magnéticos sob as superfícies do piso.

Utilizando a tecnologia de localização e mapeamento simultâneos (SLAM), os AMRs podem navegar de forma autônoma, utilizando sensores LiDAR e algoritmos avançados de planejamento de rotas para identificar rotas ideais entre diferentes locais de forma dinâmica. Ao contrário dos AGVs, eles podem mapear os andares do armazém e operar imediatamente, sem alterações na infraestrutura. Sua adaptabilidade autônoma permite fácil realocação entre andares, conforme necessário.

Além do transporte horizontal, os AMRs podem integrar braços robóticos para elevação de cargas. Eles podem interagir com elevadores para coordenar transferências entre andares e integrar-se a sistemas de execução de software usando APIs REST. Os principais modelos de AMR oferecem altas capacidades de carga acima de 3 toneladas, além de capacidades de atracação e posicionamento precisos com menos de 1 cm.

3. Veículos Aéreos Não Tripulados (VANT)

Veículos aéreos não tripulados (VANTs), também chamados de drones, são uma tecnologia emergente para automação de armazéns que proporcionam uma visão panorâmica do estoque e das operações, o que não é possível com robôs em solo. Equipados com câmeras e sensores, os drones navegam de forma autônoma pelo espaço aéreo dentro dos armazéns para capturar dados de estoque em tempo real, rastrear ativos e realizar inspeções difíceis de serem realizadas a pé.

Drones para armazéns oferecem varreduras rápidas e frequentes de prateleiras, estantes, paletes e etiquetas para analisar os níveis de estoque em todos os locais do armazém com precisão. Ao fornecer visibilidade granular e atualizada do estoque, os drones permitem uma coleta de pedidos mais rápida, contagem de ciclos aprimorada e políticas de alocação e utilização de espaço mais dinâmicas para otimizar os layouts dos armazéns. Sua mobilidade aérea também permite que ativos de difícil acesso sejam inspecionados minuciosamente para verificar a necessidade de reparos.

Drones em armazéns apresentam menos riscos à segurança, pois operam longe dos trabalhadores, em ambientes controlados e limitados, em comparação com espaços públicos. Os principais fornecedores oferecem drones especializados para armazéns com recursos de prevenção de colisões, redundância de bateria e protocolos de pouso de emergência para minimizar os riscos operacionais. No entanto, políticas claras de gerenciamento do espaço aéreo e procedimentos de geofencing ainda são essenciais para gerenciar esses UAVs de alta velocidade. Interessado em saber mais sobre UAVs? Clique aqui para se aprofundar nos detalhes!

4. Carrinhos guiados automatizados (AGCs)

Carrinhos guiados automaticamente (AGCs) desempenham um papel específico, voltado para aplicações de transporte leve em armazéns ou áreas de produção. São mais adequados para operações de montagem, fornecimento ou montagem de kits, em vez de movimentação de materiais em centros de distribuição.

Essencialmente robôs sobre rodas, os AGCs contam com uma prateleira ou plataforma para armazenar itens de estoque que não exigem levantamento ou empilhamento de materiais pesados. Controlados remotamente ou por meio de rotas pré-planejadas, eles podem transportar pequenas peças, kits, contêineres e componentes de montagem para as linhas de produção com flexibilidade e sob demanda. Suas bandejas e suportes especializados mantêm os itens transportados seguros.

Oferecendo mais mobilidade do que correias transportadoras, os AGCs permitem a movimentação dinâmica de mercadorias mais leves em distâncias menores dentro dos armazéns. Eles otimizam os fluxos de materiais e a disponibilidade de componentes para agilizar a fabricação e, ao mesmo tempo, reduzir o desperdício de etapas para os trabalhadores. A maioria dos AGVs suporta plataformas e prateleiras modulares que podem ser trocadas para acomodar kits de tamanhos variados.

5. Robôs de triagem

Robôs de triagem automatizam a triagem de estoque e pacotes recebidos em armazéns para locais de armazenamento precisos ou agrupamentos de pedidos, agilizando o atendimento dos pedidos. Eles são equipados com braços de garra e mecanismos de elevação por sucção para agarrar com segurança produtos de diferentes tamanhos de sistemas de transporte em movimento e colocá-los em caixas, pedidos ou agrupamentos de paletes apropriados, conforme pré-programado.

Sensores de visão e algoritmos de escaneamento permitem que robôs de triagem escaneiem rapidamente os produtos recebidos em movimento para identificá-los e determinar as posições ideais de pega. Os modelos de ponta prometem precisão de pedidos acima de 99%, combinando a robusta pega e o reconhecimento de objetos. Isso garante uma triagem e agrupamento de estoque ideais, maximizando os fluxos de trabalho do armazém.

A automação da triagem é essencial para armazéns de bens de consumo de alta rotatividade e centros de distribuição de e-commerce que processam dezenas de milhares de pedidos diários que exigem agrupamento eficiente. Robôs de triagem permitem o atendimento de pedidos em alta velocidade e processamento noturno ininterrupto, eliminando tarefas manuais tediosas de triagem. Curioso para se aprofundar no mundo da robótica? Clique aqui!

6. Escolhendo Robôs

Robôs de coleta automatizam a função de armazenagem, identificando, coletando e movimentando com precisão o estoque do depósito para as esteiras transportadoras e estações de embalagem para remessas. Utilizando LiDAR e visão computacional, esses robôs móveis de armazenagem podem navegar por caminhos otimizados para selecionar locais, coletar itens priorizados e evitar colisões.

Após a coleta dos itens, garras inteligentes adaptadas com base nos dados do objeto garantem uma fixação segura sem danificar os itens durante as transferências. A integração com o software de gestão de armazém permite o recebimento de atualizações de pedidos em tempo real, permitindo que os robôs priorizem continuamente as coletas mais críticas em todas as zonas de estoque de forma dinâmica. A conectividade com transportadores e estações inteligentes permite entregas sem interrupções.

Robôs de separação de pedidos realizam separações consistentes e precisas em altas frequências, ininterruptamente, por mais de 15 horas, resultando em maior rendimento e produtividade. Ao realizar tarefas repetitivas de locomoção e levantamento de peso em armazéns, eles reduzem significativamente os riscos de lesões e a rotatividade dos operadores. Com tecnologia de aprendizado de máquina, suas capacidades continuam a melhorar com a experiência, sem fadiga. Pronto para mergulhar no mundo dos robôs de seleção? Clique aqui para saber mais!

Quais são os benefícios da robótica de armazém?

A robótica de armazéns oferece benefícios transformadores que permitem que as cadeias de suprimentos modernas e as operações de e-commerce alcancem novos patamares de velocidade, precisão, flexibilidade e eficiência. Ao automatizar processos altamente repetitivos e intensivos em mão de obra, os robôs permitem que os armazéns escalem rapidamente com custos operacionais mais baixos. Os principais benefícios proporcionados pelas soluções de automação de armazéns e robótica incluem:

1. Aumento da produtividade e do rendimento

Ao automatizar tarefas repetitivas como coleta, classificação, recuperação e paletização, os robôs de armazém podem operar consistentemente em velocidades mais rápidas e com maior precisão em comparação com trabalhadores humanos. Robôs equipados com algoritmos de roteamento otimizados e recursos avançados de detecção podem atender pedidos a velocidades de duas a três vezes maiores que as dos fluxos de trabalho tradicionais de armazém. Este é um dos principais motivos pelos quais as indústrias decidem investir em um robô de armazém.

Em centros de distribuição e armazéns 3PL que operam 24 horas por dia, 7 dias por semana, a automação permite que a produtividade noturna dobre com base em perfis de volume típicos. Os robôs também otimizam a densidade de armazenamento, o rastreamento de estoque e a eficiência de alocação para maximizar a capacidade e a produção do armazém.

2. Maior precisão de pedidos e estoque

Utilizando leitores de código de barras, sensores, sistemas de orientação por voz e infraestrutura de rastreamento de localização, os robôs alcançaram uma precisão de atendimento de pedidos superior a 99,91 TP3T em experimentos – muito superior à precisão da coleta manual, que gira em torno de 651 TP3T. Isso resulta em menores taxas de erro no processamento de pedidos e na contagem de estoque, além de menos devoluções de clientes ou problemas de conformidade.

3. Prevenção de lesões e melhores condições de trabalho

Robôs de armazém eliminam as tarefas fisicamente mais intensas e repetitivas, com maior probabilidade de causar lesões em colaboradores humanos, como levantar objetos pesados, caminhar quilômetros por dia e realizar milhares de coletas de pedidos diariamente. Isso melhora a saúde e a segurança, bem como os níveis de engajamento, permitindo que os funcionários se concentrem em tarefas com maior valor agregado.

4. Operação 24 horas por dia, 7 dias por semana, com tempo de inatividade mínimo

Robôs de armazém operam de forma confiável 24 horas por dia, 7 dias por semana, quando necessário para atender a prazos noturnos e às demandas dos clientes. Eles alcançam mais de 98% de tempo de atividade com base em sensores avançados, protocolos e redundância, operando incansavelmente após a programação. Isso resulta em maior flexibilidade e capacidade de resposta do que soluções manuais.

5. Layouts e processos de armazém otimizados

Robôs otimizam fluxos de materiais, densidade de armazenamento, alocação de estoque e loteamento de pedidos em armazéns com base em algoritmos avançados e dados preditivos. Em vez de infraestrutura fixa, robôs móveis se adaptam com flexibilidade às mudanças de layout. Seus insights de dados, combinados com blocos de construção de automação modular, permitem que os armazéns reconfigurem processos de forma econômica.

6. ROI rápido e custos operacionais mais baixos

Considerando os crescentes desafios e custos trabalhistas enfrentados pelos armazéns atualmente, as soluções de automação inteligente oferecem alguns dos retornos sobre o investimento mais rápidos entre as tecnologias de cadeia de suprimentos – geralmente em menos de dois anos. Ao reduzir a dependência de mão de obra manual e eliminar custos significativos, a robótica de armazéns agrega alto valor.

Da redução da necessidade de espaço físico do edifício em 30-50% por meio de armazenamento otimizado à melhoria da visibilidade do estoque e redução de desperdícios, a automação de armazéns permite economias operacionais significativas. Tecnologias como visão computacional e análise de dados aéreos otimizarão ainda mais os custos à medida que as capacidades avançam.

Em resumo, os robôs de armazém serão fundamentais para revolucionar o atendimento e a distribuição na crescente economia digital, por meio de ganhos transformadores em métricas-chave como velocidade, precisão, escalabilidade e flexibilidade, além da redução dos custos operacionais. Com inovações em preensão, visão, duração da bateria e aprendizado de máquina no horizonte, essas máquinas inteligentes continuarão aprimorando a produtividade e o rendimento dos armazéns no futuro. A transformação da automação está apenas começando.

Indústrias que empregam robôs de armazém

Soluções de automação de armazéns e robótica se tornaram tecnologias essenciais para organizações de quase todos os setores que lidam com produtos físicos – desde varejistas, empresas de comércio eletrônico e bens de consumo embalados até eletrônicos, produtos farmacêuticos e provedores de logística terceirizados.

Qualquer operação que busque aumentar a produtividade, obter vantagem competitiva com atendimento mais rápido e escalar com flexibilidade para atender picos de demanda utiliza robôs de armazém em suas instalações. Especificamente, os setores de alto crescimento que mais investem em automação inteligente incluem:

1. Comércio eletrônico e varejo online

Empresas de e-commerce como a Amazon dependem extensivamente de exércitos de robôs de armazém em centros de distribuição em todo o mundo para atender a volumes explosivos de pedidos com rapidez e precisão. Promessas ambiciosas de entrega de 1 dia e 2 horas exigem a otimização de todos os elos da cadeia de suprimentos, especialmente a última milha.

Desde robôs móveis autônomos que transportam estoque 24 horas por dia, 7 dias por semana, passando por robôs de coleta que processam milhares de itens por hora, até embalagens e triagem automatizadas, tudo isso permite operações ininterruptas com máxima eficiência. Os drones também facilitam a inspeção e a análise de grandes armazéns.

2. Bens de consumo embalados

De alimentos processados a produtos para cuidados domésticos, bens de consumo de movimento rápido (FMCG) exigem atendimento confiável de pedidos, dada sua importância para os consumidores. A automatização de processos repetitivos permite escalar rapidamente para atender às mudanças na demanda da população, tanto na loja quanto para entrega omnicanal.

Robôs de triagem e coleta permitem o processamento em alta velocidade de produtos paletizados a granel com destino ao varejo, bem como o manuseio unitário de embalagens destinadas diretamente ao consumidor. A etiquetagem de conformidade e a precisão do inventário também melhoram.

3. Logística e 3PL

Empresas terceirizadas de logística e centros de distribuição priorizam a adoção da automação de armazéns, dadas as margens estreitas de suas operações de remessa de alto volume, abrangendo os mercados B2B e B2C. A automação inteligente permite que 3PLs atendam de forma confiável às necessidades dinâmicas de agenciamento de cargas e aos picos de atendimento em instalações distribuídas, com mais rapidez e custos minimizados.

Em armazéns 3PL, os AMRs otimizam as cargas em todas as rotas e prateleiras móveis, enquanto robôs de coleta processam milhares de SKUs por instalação. Sistemas automatizados de armazenamento e recuperação fornecem estoque de buffer denso e seguro para equilibrar os fluxos.

4. Eletrônicos

Líderes em eletrônicos que atendem à enorme demanda do consumidor implementaram dezenas de milhares de robôs de depósito para auxiliar em operações de entrega imediata, dada a fragilidade do manuseio de dispositivos. De robôs de coleta e colocação equipados com sucção e garras especializadas para limitar arranhões nos produtos a carrinhos móveis que transportam paletes acabados cuidadosamente empilhados, a garantia automatizada melhora a satisfação do cliente.

5. Produtos Farmacêuticos

Considerando a precisão, rastreabilidade e conformidade exigidas nas cadeias de suprimentos farmacêuticas, a coleta, o monitoramento e o armazenamento automatizados permitem a movimentação confiável e regulamentada de medicamentos terapêuticos e produtos de saúde. Os robôs também minimizam os riscos de deterioração e erros durante o armazenamento refrigerado ou o manuseio em salas limpas por meio de sensores, dados e otimização de IA para condições ambientais como umidade.

Em todos esses setores, a corrida para atender às expectativas dos clientes com automação de armazéns, robôs móveis com autonomia de nível L4+, soluções de visão computacional com tecnologia de IA e drones de dados aéreos impulsionarão o próximo nível de avanço. Com a capacidade dobrando a cada ano, os armazéns certamente aproveitarão continuamente essas tecnologias revolucionárias.

MANLY: Baterias LiFePO4 Premium para Robôs de Armazém

À medida que os armazéns aceleram a implantação de robótica e automação para atender à crescente demanda do comércio eletrônico, ter soluções de energia confiáveis e de alto desempenho é essencial. Bateria MANLY oferece baterias de íons de lítio de última geração, otimizadas para liberar todo o potencial dos robôs inteligentes de armazém com segurança e eficiência. Aqui estão três das opções de baterias MANLY disponíveis para robôs de armazém.

Bateria LiFePO4 24V 30Ah

A bateria LiFePO4 de 24 V e 30 Ah da MANLY oferece energia robusta e duradoura para robôs de armazém. Ela conta com um sistema de gerenciamento de bateria patenteado para desempenho otimizado e garantia de 10 anos para sua tranquilidade.

Com recursos de recarga rápida para minimizar o tempo de inatividade e sensores avançados para evitar sobrecarga, esta célula de energia de 30 Ah aciona AGVs com segurança por longas distâncias, transportando cargas pesadas. Diversas opções de montagem proporcionam flexibilidade de implantação, enquanto as certificações de conformidade permitem casos de uso globais.

Bateria LiFePO4 24V 50Ah

Para atender às crescentes demandas operacionais, a MANLY fornece uma bateria LiFePO4 de 24 V e 50 Ah de alta capacidade para produtividade ininterrupta no armazém. Sua arquitetura modular personalizada acumula 50 Ah de forma eficiente para estender o tempo de operação do robô para além de 16 horas.

Proteção integrada do chip, balanceamento de células e monitores de temperatura/tensão garantem a segurança do trabalhador e a máxima vida útil da bateria. A rápida personalização permite a adaptação às necessidades específicas de tensão, dimensionamento, conectores e gabinetes dos robôs de última geração.

Bateria LiFePo4 24V 60Ah

Para robôs móveis autônomos de última geração e drones aéreos que lidam com ambientes de armazém complexos, a MANLY oferece uma bateria LiPO4 de 24 V e 60 Ah de altíssimo desempenho.

Fornecendo picos intensos de potência de 60 Ah quando necessário, ele possibilita movimentação avançada e elevação de cargas de mais de 22,7 kg. Mais de 6.000 ciclos de vida de descarga profunda, juntamente com a proteção contra intempéries IP65, ultrapassam os limites da automação.

Palavras Finais

Você está usando um robô de armazém para experimentar todos os benefícios excepcionais que ele oferece. É por isso que você precisa garantir que esteja obtendo o máximo de eficiência e produtividade. Para garantir isso, você precisa instalar a bateria correta no seu robô de armazém. Não procure mais do que as baterias MANLY para o seu robô de armazém. Ele atenderá a todas as suas necessidades. Você também vai adorar o desempenho que poderá obter.

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