Energia (Wh) = pot\u00eancia (W) \u00d7 tempo de opera\u00e7\u00e3o (horas)<\/strong><\/p>\n\n\n\nSe uma miss\u00e3o contiver v\u00e1rios modos de opera\u00e7\u00e3o, calcule a energia necess\u00e1ria para cada modo e some-os.<\/p>\n\n\n\n
Por exemplo:<\/p>\n\n\n\n
Energia total da miss\u00e3o = viagem + propuls\u00e3o de campo + implemento + sensoriamento + computa\u00e7\u00e3o + energia de retorno<\/strong><\/p>\n\n\n\nAs medi\u00e7\u00f5es reais de campo devem substituir as suposi\u00e7\u00f5es \u00e0 medida que os dados do prot\u00f3tipo se tornam dispon\u00edveis.<\/p>\n\n\n\n
Conta para cargas atuais de pico<\/h3>\n\n\n\n A capacidade energ\u00e9tica e a capacidade atual resolvem problemas diferentes.<\/p>\n\n\n\n
Uma bateria poderia, teoricamente, conter watts-hora suficientes para terminar a miss\u00e3o, mas ainda assim ser inadequada se o rob\u00f4 ocasionalmente solicitar mais corrente do que o pacote ou BMS pode fornecer.<\/p>\n\n\n\n
Os poss\u00edveis eventos de pico incluem:<\/p>\n\n\n\n
\nPartida de motores de tra\u00e7\u00e3o<\/li>\n\n\n\n Acelera\u00e7\u00e3o r\u00e1pida<\/li>\n\n\n\n Notas de escalada<\/li>\n\n\n\n Movendo-se por terreno macio<\/li>\n\n\n\n Iniciando bombas<\/li>\n\n\n\n Levantando cargas \u00fateis<\/li>\n\n\n\n Ferramentas mec\u00e2nicas envolventes<\/li>\n\n\n\n Operando v\u00e1rios sistemas de alta pot\u00eancia simultaneamente<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\nA bateria, as c\u00e9lulas, o BMS, a fia\u00e7\u00e3o, os conectores e os contatores devem suportar o perfil de corrente necess\u00e1rio.<\/p>\n\n\n\n
Defina uma reserva de capacidade pr\u00e1tica<\/h3>\n\n\n\n Um rob\u00f4 n\u00e3o deve ser dimensionado com base em c\u00e1lculos que pressup\u00f5em que cada miss\u00e3o consumir\u00e1 exatamente a quantidade prevista de energia.<\/p>\n\n\n\n
As verdadeiras mudan\u00e7as no trabalho agr\u00edcola. A resist\u00eancia do solo, a extens\u00e3o da rota, o clima, a carga \u00fatil, o uso de ferramentas e os desvios podem alterar o consumo de energia.<\/p>\n\n\n\n
A capacidade de reserva deve, portanto, basear-se na variabilidade medida e no risco operacional da aplica\u00e7\u00e3o, em vez de numa percentagem universal arbitr\u00e1ria.<\/p>\n\n\n\n
Para sistemas aut\u00f4nomos, o planejamento da reserva deve considerar, no m\u00ednimo, energia suficiente para o t\u00e9rmino seguro da miss\u00e3o e o retorno ao local designado de carregamento ou servi\u00e7o.<\/p>\n\n\n\n
Combine a tens\u00e3o do pacote com o sistema de acionamento do rob\u00f4<\/h3>\n\n\n\n A tens\u00e3o da bateria deve ser selecionada juntamente com a arquitetura el\u00e9trica completa.<\/p>\n\n\n\n
O pacote deve ser compat\u00edvel com:<\/p>\n\n\n\n
\nMotores de acionamento<\/li>\n\n\n\n Controladores de motor<\/li>\n\n\n\n Conversores CC\/CC<\/li>\n\n\n\n Carregadores<\/li>\n\n\n\n Equipamento auxiliar<\/li>\n\n\n\n BMS<\/li>\n\n\n\n Contatores<\/li>\n\n\n\n Dispositivos de prote\u00e7\u00e3o el\u00e9trica<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\nSistemas de corrente mais alta tamb\u00e9m exigem condutor, conector e design t\u00e9rmico cuidadosos.<\/p>\n\n\n\n
A bateria correta, portanto, n\u00e3o \u00e9 simplesmente um produto de \u201c24V\u201d ou \u201c48V\u201d. \u00c9 um pacote cuja janela de tens\u00e3o e comportamento de corrente correspondem ao rob\u00f4 desde a carga total at\u00e9 o estado de carga m\u00ednimo permitido.<\/p>\n\n\n\n
Planeje o carregamento em torno das janelas di\u00e1rias de campo<\/h3>\n\n\n\n A cobran\u00e7a deve apoiar o hor\u00e1rio de trabalho em vez de interromp\u00ea-lo.<\/p>\n\n\n\n
Dependendo da arquitetura do rob\u00f4, uma opera\u00e7\u00e3o agr\u00edcola pode utilizar:<\/p>\n\n\n\n
\nCarregamento noturno<\/li>\n\n\n\n Carregamento do meio-dia<\/li>\n\n\n\n Ancoragem aut\u00f4noma<\/li>\n\n\n\n Cobran\u00e7a de oportunidade entre miss\u00f5es<\/li>\n\n\n\n Baterias substitu\u00edveis<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\nA estrat\u00e9gia adequada depende da procura di\u00e1ria de energia e do tempo de inatividade dispon\u00edvel.<\/p>\n\n\n\n
Antes de selecionar a pot\u00eancia do carregador, os engenheiros devem verificar a corrente de carga e a faixa de temperatura permitidas pelo fabricante da bateria. Um carregamento mais r\u00e1pido nunca deve ser assumido simplesmente porque um carregador grande est\u00e1 dispon\u00edvel.<\/p>\n\n\n\n
Recursos de design de bateria para rob\u00f3tica agr\u00edcola externa<\/h2>\n\n\n\n Uma bateria que funcione corretamente em uma bancada de laborat\u00f3rio ainda pode exigir engenharia mec\u00e2nica e el\u00e9trica substancial antes de estar pronta para a rob\u00f3tica de campo.<\/p>\n\n\n\n
O projeto da bateria externa deve abordar todo o conjunto: c\u00e9lulas, BMS, gabinete, montagem, conectores, comunica\u00e7\u00f5es, interface de carregamento e facilidade de manuten\u00e7\u00e3o.<\/p>\n\n\n\n
Projetando gabinetes de bateria para exposi\u00e7\u00e3o a poeira, umidade e lama<\/h3>\n\n\n\n Os ambientes agr\u00edcolas tornam importante o design da veda\u00e7\u00e3o e do conector.<\/p>\n\n\n\n
Os caminhos de entrada podem se desenvolver em torno de:<\/p>\n\n\n\n
\nPrensa-cabos<\/li>\n\n\n\n Coberturas de servi\u00e7o<\/li>\n\n\n\n Conectores de carregamento<\/li>\n\n\n\n Conectores de comunica\u00e7\u00e3o<\/li>\n\n\n\n Juntas de gabinete<\/li>\n\n\n\n Componentes de equaliza\u00e7\u00e3o de press\u00e3o<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\nA IEC 60529 fornece a estrutura IP padronizada comumente usada para avaliar a prote\u00e7\u00e3o contra objetos s\u00f3lidos e entrada de \u00e1gua.<\/p>\n\n\n\n
A classifica\u00e7\u00e3o final deve ser escolhida a partir das condi\u00e7\u00f5es de exposi\u00e7\u00e3o esperadas e verificada na embalagem final ou na configura\u00e7\u00e3o relevante do inv\u00f3lucro.<\/p>\n\n\n\n
Montagem de pacote para vibra\u00e7\u00e3o e choque<\/h3>\n\n\n\n Os rob\u00f4s de campo transmitem continuamente cargas mec\u00e2nicas para a bateria.<\/p>\n\n\n\n
Solo irregular, obst\u00e1culos, curvas, engate de ferramentas e transporte podem criar vibra\u00e7\u00f5es e choques que as baterias estacion\u00e1rias internas n\u00e3o experimentam da mesma forma.<\/p>\n\n\n\n
A integra\u00e7\u00e3o mec\u00e2nica deve, portanto, proteger:<\/p>\n\n\n\n
\nC\u00e9lulas<\/li>\n\n\n\n Barramentos<\/li>\n\n\n\n Placas de circuito BMS<\/li>\n\n\n\n Terminais<\/li>\n\n\n\n Conectores<\/li>\n\n\n\n Fia\u00e7\u00e3o interna<\/li>\n\n\n\n Pontos de montagem do gabinete<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\nA valida\u00e7\u00e3o da bateria deve refletir o perfil de vibra\u00e7\u00e3o e choque do rob\u00f4 pretendido, em vez de depender apenas de testes gen\u00e9ricos de bancada.<\/p>\n\n\n\n
Prote\u00e7\u00e3o de carregamento em clima frio<\/h3>\n\n\n\n O carregamento em baixa temperatura merece aten\u00e7\u00e3o separada da descarga em baixa temperatura.<\/p>\n\n\n\n
A prote\u00e7\u00e3o da bateria deve impedir o carregamento fora da janela operacional aprovada pelo fabricante da c\u00e9lula e do pacote. Por exemplo, a bateria do rob\u00f4 24V 50Ah da MANLY especifica uma faixa de carga de 0\u00b0C a 45\u00b0C (32\u00b0F a 113\u00b0F), enquanto sua faixa de descarga publicada se estende abaixo de zero.<\/p>\n\n\n\n
Esta distin\u00e7\u00e3o \u00e9 importante para rob\u00f4s agr\u00edcolas que podem come\u00e7ar a trabalhar de manh\u00e3 cedo ou operar durante as esta\u00e7\u00f5es mais frias.<\/p>\n\n\n\n
Um BMS com reconhecimento de temperatura pode impedir o carregamento quando as condi\u00e7\u00f5es do pacote est\u00e3o fora dos limites aprovados e permitir que o controlador do sistema atrase o carregamento ou aplique outra estrat\u00e9gia t\u00e9rmica validada.<\/p>\n\n\n\n
Barramento CAN e comunica\u00e7\u00e3o RS485<\/h3>\n\n\n\n A comunica\u00e7\u00e3o da bateria pode transformar o pacote de uma fonte de energia passiva em parte do sistema de controle do rob\u00f4.<\/p>\n\n\n\n
Interfaces como barramento CAN e RS485 podem suportar comunica\u00e7\u00e3o entre o BMS e o controlador do ve\u00edculo. Dependendo da implementa\u00e7\u00e3o do BMS, informa\u00e7\u00f5es \u00fateis podem incluir:<\/p>\n\n\n\n
\nEstado de carga<\/li>\n\n\n\n Tens\u00e3o do pacote<\/li>\n\n\n\n Atual<\/li>\n\n\n\n Temperatura<\/li>\n\n\n\n Alarmes de prote\u00e7\u00e3o<\/li>\n\n\n\n Status de carregamento<\/li>\n\n\n\n Estado operacional da bateria<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\nEsses dados podem apoiar decis\u00f5es aut\u00f4nomas, como retornar a um carregador antes que a energia de reserva se torne cr\u00edtica.<\/p>\n\n\n\n
A bateria do rob\u00f4 24V 50Ah da MANLY pode ser configurada com comunica\u00e7\u00e3o RS485, RS232 ou CAN bus, fornecendo um exemplo de como a comunica\u00e7\u00e3o pode ser incorporada em um projeto de bateria rob\u00f3tica.<\/p>\n\n\n\n
Substitui\u00e7\u00e3o de bateria em campo utiliz\u00e1vel<\/h3>\n\n\n\n A estrat\u00e9gia de manuten\u00e7\u00e3o da bateria deve ser considerada antes da finaliza\u00e7\u00e3o do gabinete do rob\u00f4.<\/p>\n\n\n\n
Os t\u00e9cnicos podem precisar de acesso seguro a:<\/p>\n\n\n\n
\nConectores de alta corrente<\/li>\n\n\n\n Conectores de comunica\u00e7\u00e3o<\/li>\n\n\n\n Hardware de montagem<\/li>\n\n\n\n Fus\u00edveis ou desconex\u00f5es de servi\u00e7o<\/li>\n\n\n\n Identifica\u00e7\u00e3o da bateria<\/li>\n\n\n\n Informa\u00e7\u00f5es de diagn\u00f3stico<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\nUma bateria que pode ser removida com seguran\u00e7a sem desmontar os principais sistemas rob\u00f3ticos pode simplificar o servi\u00e7o da frota e reduzir a interrup\u00e7\u00e3o da manuten\u00e7\u00e3o.<\/p>\n\n\n\n
Para rob\u00f4s projetados para substitui\u00e7\u00e3o de pacotes ou troca de baterias, a durabilidade do conector, o alinhamento mec\u00e2nico, o travamento e os intertravamentos el\u00e9tricos tornam-se parte do projeto do sistema de bateria.<\/p>\n\n\n\n
Como a telemetria BMS oferece suporte ao servi\u00e7o de campo e ao tempo de atividade da frota<\/h3>\n\n\n\n A telemetria da bateria torna-se cada vez mais valiosa \u00e0 medida que o n\u00famero de rob\u00f4s aumenta.<\/p>\n\n\n\n
Um sistema de gerenciamento de frota pode usar informa\u00e7\u00f5es da bateria para identificar quais rob\u00f4s precisam ser carregados, quais pacotes est\u00e3o se aproximando dos limites operacionais e onde est\u00e1 se desenvolvendo um comportamento anormal.<\/p>\n\n\n\n
Em vez de esperar que um rob\u00f4 pare inesperadamente, os operadores podem usar os dados da bateria para apoiar:<\/p>\n\n\n\n
\nAgendamento de cobran\u00e7a<\/li>\n\n\n\n Inspe\u00e7\u00e3o preventiva<\/li>\n\n\n\n Diagn\u00f3stico de falhas<\/li>\n\n\n\n Compara\u00e7\u00e3o de pacotes<\/li>\n\n\n\n An\u00e1lise de utiliza\u00e7\u00e3o<\/li>\n\n\n\n Planejamento de manuten\u00e7\u00e3o<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\nO valor vem da conex\u00e3o das informa\u00e7\u00f5es do BMS \u00e0s decis\u00f5es operacionais, em vez da simples coleta de dados.<\/p>\n\n\n\n
Escolhendo um fabricante de baterias LiFePO4 para rob\u00f4s agr\u00edcolas<\/h2>\n\n\n\n Selecionando um Fabricante de bateria LiFePO4<\/strong> para um rob\u00f4 agr\u00edcola envolve mais do que encontrar um pacote com a voltagem e capacidade de amperes-hora necess\u00e1rias.<\/p>\n\n\n\nOs desenvolvedores de rob\u00f4s devem avaliar se o fabricante pode atender aos requisitos el\u00e9tricos, mec\u00e2nicos, ambientais, de comunica\u00e7\u00e3o, testes e produ\u00e7\u00e3o da plataforma final.<\/p>\n\n\n\n
Capacidades de personaliza\u00e7\u00e3o espec\u00edficas do rob\u00f4<\/h3>\n\n\n\n Uma bateria rob\u00f3tica personalizada pode exigir altera\u00e7\u00f5es em:<\/p>\n\n\n\n
\nTens\u00e3o<\/li>\n\n\n\n Capacidade<\/li>\n\n\n\n Corrente cont\u00ednua<\/li>\n\n\n\n Corrente de pico<\/li>\n\n\n\n Dimens\u00f5es do pacote<\/li>\n\n\n\n Material do gabinete<\/li>\n\n\n\n Conectores<\/li>\n\n\n\n Comprimento do cabo<\/li>\n\n\n\n Pontos de montagem<\/li>\n\n\n\n Configura\u00e7\u00f5es do BMS<\/li>\n\n\n\n Protocolo de comunica\u00e7\u00e3o<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\nIdealmente, esses requisitos devem ser definidos antecipadamente porque as dimens\u00f5es da bateria, os limites de corrente e as interfaces podem afetar a arquitetura mec\u00e2nica e el\u00e9trica do rob\u00f4.<\/p>\n\n\n\n
MANLY oferece suporte \u00e0 personaliza\u00e7\u00e3o OEM\/ODM para tens\u00e3o, capacidade, dimens\u00f5es, corrente BMS, conectores, gabinetes e fia\u00e7\u00e3o da bateria em suas plataformas de bateria de rob\u00f4.<\/p>\n\n\n\n
BMS e integra\u00e7\u00e3o de comunica\u00e7\u00e3o<\/h3>\n\n\n\n Para um rob\u00f4 aut\u00f3nomo, a integra\u00e7\u00e3o do BMS deve ser discutida ao n\u00edvel do sistema.<\/p>\n\n\n\n
A equipe de engenharia deve definir:<\/p>\n\n\n\n
\nQuais dados o rob\u00f4 precisa<\/li>\n\n\n\n Qual protocolo de comunica\u00e7\u00e3o ser\u00e1 usado<\/li>\n\n\n\n Com que frequ\u00eancia as informa\u00e7\u00f5es s\u00e3o transmitidas<\/li>\n\n\n\n Quais alarmes acionam a a\u00e7\u00e3o do rob\u00f4<\/li>\n\n\n\n Como o estado de carga \u00e9 tratado<\/li>\n\n\n\n O que acontece quando o BMS limita a descarga ou carregamento<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\nUm fornecedor de baterias que possa coordenar essas interfaces com o controlador do rob\u00f4 pode reduzir o trabalho de integra\u00e7\u00e3o posteriormente no desenvolvimento.<\/p>\n\n\n\n
Testes Ambientais e de Vibra\u00e7\u00e3o<\/h3>\n\n\n\n A qualifica\u00e7\u00e3o do rob\u00f4 agr\u00edcola deve refletir a exposi\u00e7\u00e3o real no campo.<\/p>\n\n\n\n
O plano de valida\u00e7\u00e3o da bateria pode incluir:<\/p>\n\n\n\n
\nTeste de temperatura<\/li>\n\n\n\n Teste de entrada de \u00e1gua e poeira<\/li>\n\n\n\n Vibra\u00e7\u00e3o<\/li>\n\n\n\n Choque mec\u00e2nico<\/li>\n\n\n\n Ciclo de carga-descarga<\/li>\n\n\n\n Opera\u00e7\u00e3o de alta corrente<\/li>\n\n\n\n Teste de conector<\/li>\n\n\n\n Verifica\u00e7\u00e3o de prote\u00e7\u00e3o BMS<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\nOs testes IP podem seguir a IEC 60529 quando uma classifica\u00e7\u00e3o de prote\u00e7\u00e3o contra ingresso \u00e9 necess\u00e1ria.<\/p>\n\n\n\n
Os testes mec\u00e2nicos devem ser selecionados de acordo com a instala\u00e7\u00e3o do rob\u00f4 e o ambiente pretendido, em vez de serem tratados como intercambi\u00e1veis \u200b\u200bem todas as plataformas agr\u00edcolas.<\/p>\n\n\n\n
Certifica\u00e7\u00f5es de Transporte e Seguran\u00e7a<\/h3>\n\n\n\n Os requisitos de transporte da bateria devem ser atendidos antes do in\u00edcio das remessas comerciais.<\/p>\n\n\n\n
As c\u00e9lulas e baterias de l\u00edtio oferecidas para transporte nos Estados Unidos devem ter passado nos testes de projeto aplic\u00e1veis \u200b\u200bna Se\u00e7\u00e3o 38.3 do Manual de Testes e Crit\u00e9rios da ONU. A PHMSA tamb\u00e9m exige que os fabricantes disponibilizem o resumo do teste da bateria de l\u00edtio correspondente mediante solicita\u00e7\u00e3o.<\/p>\n\n\n\n
O ONU 38.3 n\u00e3o deve ser confundido com a certifica\u00e7\u00e3o completa do produto final. Os requisitos de seguran\u00e7a da bateria e do rob\u00f4 variam de acordo com a arquitetura do produto, o ambiente operacional e o mercado pretendido. A UL Solutions, por exemplo, identifica diferentes padr\u00f5es para diferentes aplica\u00e7\u00f5es alimentadas por bateria e reconhece separadamente a IEC 60529 para testes de prote\u00e7\u00e3o contra ingresso.<\/p>\n\n\n\n
O plano de certifica\u00e7\u00e3o deve, portanto, ser definido para o rob\u00f4 real, em vez de aplicar um padr\u00e3o n\u00e3o relacionado simplesmente porque \u00e9 usado por outro produto alimentado por bateria.<\/p>\n\n\n\n
Consist\u00eancia e rastreabilidade da produ\u00e7\u00e3o<\/h3>\n\n\n\n Um prot\u00f3tipo de bateria prova apenas que um projeto pode funcionar. A produ\u00e7\u00e3o comercial de rob\u00f4s exige que os pacotes subsequentes reproduzam as mesmas caracter\u00edsticas el\u00e9tricas e mec\u00e2nicas.<\/p>\n\n\n\n
Para compras OEM, os controles \u00fateis incluem:<\/p>\n\n\n\n
\nVerifica\u00e7\u00f5es de consist\u00eancia celular<\/li>\n\n\n\n Controle de programa\u00e7\u00e3o BMS<\/li>\n\n\n\n Teste funcional em n\u00edvel de pacote<\/li>\n\n\n\n Verifica\u00e7\u00e3o de carga e descarga<\/li>\n\n\n\n Rastreamento de n\u00famero de s\u00e9rie<\/li>\n\n\n\n Registros de produ\u00e7\u00e3o<\/li>\n\n\n\n Inspe\u00e7\u00e3o final<\/li>\n\n\n\n Reten\u00e7\u00e3o de documentos de teste<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\nA rastreabilidade torna-se particularmente valiosa ao diagnosticar problemas de campo porque a bateria pode ser conectada ao seu hist\u00f3rico de produ\u00e7\u00e3o e teste.<\/p>\n\n\n\n
Por que o planejamento de certifica\u00e7\u00e3o antecipada \u00e9 importante para implanta\u00e7\u00e3o nos EUA<\/h3>\n\n\n\n A certifica\u00e7\u00e3o e o planejamento do transporte devem come\u00e7ar enquanto a bateria e o rob\u00f4 ainda est\u00e3o sendo projetados.<\/p>\n\n\n\n
A altera\u00e7\u00e3o das configura\u00e7\u00f5es das c\u00e9lulas, da arquitetura do BMS, da constru\u00e7\u00e3o do gabinete ou de outros elementos significativos ap\u00f3s a qualifica\u00e7\u00e3o pode criar um trabalho de valida\u00e7\u00e3o adicional.<\/p>\n\n\n\n
Para a log\u00edstica dos EUA, a PHMSA exige que as baterias de l\u00edtio oferecidas para transporte atendam aos requisitos de teste de projeto aplic\u00e1veis \u200b\u200bda ONU 38.3, com informa\u00e7\u00f5es de resumo de teste dispon\u00edveis conforme necess\u00e1rio.<\/p>\n\n\n\n
Os desenvolvedores de rob\u00f4s devem, portanto, definir antecipadamente tr\u00eas quest\u00f5es distintas:<\/p>\n\n\n\n
\nO que \u00e9 necess\u00e1rio para transportar a bateria?<\/strong><\/li>\n\n\n\nQuais padr\u00f5es de seguran\u00e7a se aplicam \u00e0 bateria ou ao produto final?<\/strong><\/li>\n\n\n\nQuais testes ambientais a aplica\u00e7\u00e3o agr\u00edcola exige?<\/strong><\/li>\n<\/ol>\n\n\n\nManter estas quest\u00f5es separadas evita que a conformidade do transporte seja confundida com a certifica\u00e7\u00e3o completa do produto.<\/p>\n\n\n\n
Op\u00e7\u00f5es de bateria MANLY para rob\u00f4s agr\u00edcolas<\/h3>\n\n\n\n A MANLY Battery desenvolve pacotes LiFePO4 para aplica\u00e7\u00f5es rob\u00f3ticas e oferece suporte a requisitos configur\u00e1veis \u200b\u200bde BMS, mec\u00e2nicos, el\u00e9tricos e de comunica\u00e7\u00e3o. Dois projetos de baterias existentes ilustram diferentes pontos de partida para o desenvolvimento de rob\u00f4s agr\u00edcolas.<\/p>\n\n\n\nBateria<\/th> Capacidade Nominal<\/th> Descarga Cont\u00ednua<\/th> Pico de Descarga<\/th> Recursos relevantes<\/th><\/tr><\/thead> Bateria de rob\u00f4 agr\u00edcola MLP48150A<\/td> 48V 150Ah<\/td> 70A<\/td> 155A<\/td> LiFePO4, BMS, dimens\u00f5es configur\u00e1veis<\/td><\/tr> Bateria de rob\u00f4 VIRIL 24V 50Ah<\/td> 24V 50Ah<\/td> 50A<\/td> 100A por 1\u20133 segundos<\/td> LiFePO4, BMS, opcional CAN\/RS485\/RS232, IP65<\/td><\/tr><\/tbody><\/table><\/figure>\n\n\n\nEsses pacotes devem ser tratados como pontos de refer\u00eancia de engenharia. A tens\u00e3o final, a capacidade, a capacidade de corrente, o inv\u00f3lucro, a l\u00f3gica BMS, os conectores e a interface de comunica\u00e7\u00e3o devem corresponder ao ciclo de trabalho medido do rob\u00f4 e \u00e0 arquitetura do sistema.<\/p>\n\n\n\n
Pacote Agr\u00edcola MANLY MLP48150A 48V 150Ah<\/h4>\n\n\n\n O MASCULINO MLP48150A<\/strong> \u00e9 uma bateria LiFePO4 existente desenvolvida para aplica\u00e7\u00f5es de rob\u00f4s agr\u00edcolas. Ele usa uma configura\u00e7\u00e3o de 48V, 150Ah com um BMS e fornece descarga cont\u00ednua de 70A e descarga de pico de 155A. MANLY especifica dimens\u00f5es ajust\u00e1veis \u200b\u200be op\u00e7\u00f5es de materiais de gabinete, incluindo ABS, metal e PVC.<\/p>\n\n\n\nPara opera\u00e7\u00e3o repetitiva, MANLY especifica 4.000 ciclos na profundidade de descarga 80% e 8.000 ciclos na profundidade de descarga 60% para esta configura\u00e7\u00e3o. Sua faixa operacional publicada \u00e9 de 0\u00b0C a 45\u00b0C para carga e -20\u00b0C a 60\u00b0C para descarga.<\/p>\n\n\n\n
Em 48V e 150Ah, a energia nominal \u00e9 aproximadamente:<\/p>\n\n\n\n
48V \u00d7 150Ah = 7.200Wh ou 7,2kWh<\/strong><\/p>\n\n\n\nIsso torna o pacote um ponto de partida \u00fatil para rob\u00f4s agr\u00edcolas maiores que exigem energia substancial a bordo, desde que a corrente cont\u00ednua, as cargas de pico, a janela de tens\u00e3o, os requisitos ambientais e a integra\u00e7\u00e3o f\u00edsica do rob\u00f4 sejam compat\u00edveis.<\/p>\n\n\n\n
Refer\u00eancia de bateria de rob\u00f4 MANLY 24V 50Ah<\/h4>\n\n\n\n Para plataformas rob\u00f3ticas de baixa tens\u00e3o, a MANLY tamb\u00e9m produz um Bateria do rob\u00f4 24V 50Ah LiFePO4<\/strong>. O pacote usa uma configura\u00e7\u00e3o de c\u00e9lula nominal real de 25,6 V e armazena 1.280 Wh. Ele suporta descarga cont\u00ednua de at\u00e9 50A e um pico de 100A por 1\u20133 segundos.<\/p>\n\n\n\nSeus recursos de integra\u00e7\u00e3o orientados para rob\u00f3tica incluem:<\/p>\n\n\n\n
\nProte\u00e7\u00e3o BMS integrada<\/li>\n\n\n\n Comunica\u00e7\u00e3o RS485 opcional<\/li>\n\n\n\n Comunica\u00e7\u00e3o RS232 opcional<\/li>\n\n\n\n Comunica\u00e7\u00e3o de barramento CAN opcional<\/li>\n\n\n\n Especifica\u00e7\u00e3o do gabinete IP65<\/li>\n\n\n\n Dimens\u00f5es personaliz\u00e1veis<\/li>\n\n\n\n Configura\u00e7\u00e3o personaliz\u00e1vel de conectores e cabos<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\nMANLY especifica mais de 3.500 ciclos para este pacote, com uma faixa de carga de 0\u00b0C a 45\u00b0C e uma faixa de descarga de -20\u00b0C a 60\u00b0C.<\/p>\n\n\n\n
Para os desenvolvedores de rob\u00f4s agr\u00edcolas, o principal valor destes projetos existentes n\u00e3o \u00e9 simplesmente escolher entre 24V e 48V. Eles demonstram como a tens\u00e3o, a capacidade, a corrente de descarga, a comunica\u00e7\u00e3o BMS, a prote\u00e7\u00e3o do gabinete e a personaliza\u00e7\u00e3o mec\u00e2nica podem ser configuradas em torno de diferentes arquiteturas de rob\u00f4s. Um adequado Fabricante de bateria LiFePO4<\/strong> deve, em \u00faltima an\u00e1lise, traduzir o ciclo real de trabalho de campo do rob\u00f4 em uma especifica\u00e7\u00e3o de bateria que suporte o tempo de execu\u00e7\u00e3o necess\u00e1rio, cargas de pico, estrat\u00e9gia de carregamento e sistema de controle aut\u00f4nomo.<\/p>\n\n\n\n
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