requisitos mec\u00e2nicos e ambientais.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\nMANLY pode personalizar a tens\u00e3o, capacidade, dimens\u00f5es, corrente de carga e descarga do BMS, conectores, gabinetes e fia\u00e7\u00e3o da bateria do rob\u00f4. As configura\u00e7\u00f5es selecionadas do rob\u00f4 tamb\u00e9m suportam comunica\u00e7\u00f5es CAN Bus, RS485 e RS232.<\/p>\n\n\n\n
A comunica\u00e7\u00e3o pode ser importante quando o controlador do ve\u00edculo precisa de informa\u00e7\u00f5es sobre estado de carga, tens\u00e3o, corrente, temperatura, alarmes ou carga. O protocolo exato ainda precisa corresponder ao controlador do ROV; ter uma interface f\u00edsica CAN ou RS485 n\u00e3o torna automaticamente dois dispositivos interoper\u00e1veis.<\/p>\n\n\n\n
Para um projeto OEM, um fabricante de baterias deve, portanto, tratar as c\u00e9lulas, o BMS, a interface do controlador, a fia\u00e7\u00e3o, o sistema de carregamento e o inv\u00f3lucro mec\u00e2nico como uma arquitetura de energia integrada.<\/p>\n\n\n\n
O que reduz o tempo de execu\u00e7\u00e3o da bateria do drone subaqu\u00e1tico?<\/h2>\n\n\n\n A demanda do propulsor costuma ser a maior vari\u00e1vel no tempo de execu\u00e7\u00e3o do drone subaqu\u00e1tico, mas n\u00e3o \u00e9 a \u00fanica. Corrente, arrasto do cabo, cargas \u00fateis, ilumina\u00e7\u00e3o, sonar, equil\u00edbrio do ve\u00edculo, temperatura e t\u00e9cnica operacional podem alterar o consumo m\u00e9dio de energia.<\/p>\n\n\n\n
Carga do propulsor, velocidade, corrente e arrasto do Tether<\/h3>\n\n\n\n A pot\u00eancia de propuls\u00e3o muda continuamente.<\/p>\n\n\n\n
Manobras lentas podem exigir apenas uma fra\u00e7\u00e3o do empuxo dispon\u00edvel. O movimento sustentado em alta velocidade ou a manuten\u00e7\u00e3o da posi\u00e7\u00e3o contra a corrente exigem que os propulsores trabalhem muito mais.<\/p>\n\n\n\n
A Blue Robotics ilustra essa diferen\u00e7a diretamente em sua especifica\u00e7\u00e3o de tempo de execu\u00e7\u00e3o do BlueROV2: cerca de duas horas sob uso normal em compara\u00e7\u00e3o com cerca de quatro horas sob uso leve. Nas discuss\u00f5es t\u00e9cnicas sobre c\u00e1lculos de pot\u00eancia do ROV, a Blue Robotics tamb\u00e9m observa que assumir que cada propulsor funciona continuamente com pot\u00eancia m\u00e1xima n\u00e3o representa uma opera\u00e7\u00e3o t\u00edpica.<\/p>\n\n\n\n
O arrasto do Tether adiciona outra carga externa. Uma corda mais implantada significa mais cabo exposto \u00e0 \u00e1gua em movimento, de modo que o di\u00e2metro da corda, a flutuabilidade, a rota e a dire\u00e7\u00e3o da corrente podem afetar a propuls\u00e3o necess\u00e1ria para manter a posi\u00e7\u00e3o.<\/p>\n\n\n\n
Luzes, Sonares, C\u00e2meras e Manipuladores<\/h3>\n\n\n\n Os equipamentos auxiliares consomem parte do mesmo or\u00e7amento energ\u00e9tico.<\/p>\n\n\n\n
Um ROV de observa\u00e7\u00e3o b\u00e1sico pode operar uma c\u00e2mera, controlador, hardware de comunica\u00e7\u00e3o e ilumina\u00e7\u00e3o moderada. Uma plataforma de inspe\u00e7\u00e3o profissional pode adicionar sonar de imagem, sensores de posicionamento, luzes adicionais, computa\u00e7\u00e3o a bordo e um manipulador.<\/p>\n\n\n\n
O modelo de pot\u00eancia correto \u00e9, portanto:<\/p>\n\n\n\n
Pot\u00eancia m\u00e9dia da miss\u00e3o = carga de propuls\u00e3o + eletr\u00f4nica + sensores + ilumina\u00e7\u00e3o + ferramentas + perdas de convers\u00e3o<\/strong><\/p>\n\n\n\nNem todo dispositivo opera com pot\u00eancia m\u00e1xima o tempo todo, portanto, usar o ciclo de trabalho \u00e9 mais realista do que somar o m\u00e1ximo de cada placa de identifica\u00e7\u00e3o.<\/p>\n\n\n\n
Por exemplo, um manipulador pode consumir energia substancial quando em movimento, mas quase nenhuma enquanto est\u00e1 ocioso. As luzes podem funcionar continuamente durante uma inspe\u00e7\u00e3o em \u00e1guas escuras. O sonar e os componentes eletr\u00f4nicos de navega\u00e7\u00e3o podem permanecer ligados durante todo o mergulho.<\/p>\n\n\n\n
Esse padr\u00e3o operacional \u00e9 o que converte uma lista de componentes em um requisito realista de bateria.<\/p>\n\n\n\n
Temperatura da \u00e1gua, flutuabilidade e acabamento do ve\u00edculo<\/h3>\n\n\n\n A efici\u00eancia da bateria e do ve\u00edculo tamb\u00e9m depende das condi\u00e7\u00f5es f\u00edsicas de opera\u00e7\u00e3o.<\/p>\n\n\n\n
A temperatura pode afetar o desempenho da bateria de l\u00edtio, especialmente quando as condi\u00e7\u00f5es se afastam da faixa operacional preferida das c\u00e9lulas. A sele\u00e7\u00e3o da bateria deve, portanto, basear-se no ambiente t\u00e9rmico real e n\u00e3o apenas na capacidade \u00e0 temperatura ambiente.<\/p>\n\n\n\n
O equil\u00edbrio do ve\u00edculo \u00e9 igualmente importante. Um ROV bem ajustado e pr\u00f3ximo da flutuabilidade neutra n\u00e3o precisa gastar tanta energia de propuls\u00e3o corrigindo continuamente a profundidade ou a atitude.<\/p>\n\n\n\n
A Blue Robotics recomenda especificamente configurar o BlueROV2 pr\u00f3ximo \u00e0 flutuabilidade neutra para maior vida \u00fatil da bateria e manuseio; um ve\u00edculo excessivamente positivo ou negativo deve usar mais empuxo para manter a profundidade.<\/p>\n\n\n\n
A profundidade em si n\u00e3o deve ser tratada como uma simples rela\u00e7\u00e3o \u201cmais profundo equivale a um consumo mais r\u00e1pido de bateria\u201d. Os fatores mais relevantes s\u00e3o a energia necess\u00e1ria para descida e subida, comportamento do cabo, requisitos do sistema de press\u00e3o, corrente na profundidade de trabalho e quanto tempo o ROV deve percorrer antes de chegar \u00e0 \u00e1rea de tarefa.<\/p>\n\n\n\n
Como calcular o tempo de execu\u00e7\u00e3o do ROV a partir da capacidade da bateria e do consumo de energia<\/h2>\n\n\n\n O c\u00e1lculo te\u00f3rico b\u00e1sico \u00e9 direto:<\/p>\n\n\n\n
Tempo de execu\u00e7\u00e3o (horas) = energia utiliz\u00e1vel da bateria (Wh) \u00f7 pot\u00eancia m\u00e9dia do ROV (W)<\/strong><\/p>\n\n\n\nA parte dif\u00edcil \u00e9 determinar a energia utiliz\u00e1vel realista e a pot\u00eancia m\u00e9dia da miss\u00e3o.<\/p>\n\n\n\n
Converter tens\u00e3o e amperes-hora em watts-hora<\/h3>\n\n\n\n Amperes-hora por si s\u00f3 n\u00e3o informam quanta energia uma bateria armazena.<\/p>\n\n\n\n
Usar:<\/p>\n\n\n\n
Watt-hora (Wh) = tens\u00e3o nominal (V) \u00d7 amp\u00e8re-hora (Ah)<\/strong><\/p>\n\n\n\nPor exemplo:<\/p>\n\n\n\n
\n25,6V \u00d7 20Ah = 512Wh<\/li>\n\n\n\n 25,6V \u00d7 50Ah = 1.280Wh<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n\u00c9 por isso que os watts-hora s\u00e3o mais \u00fateis do que os amp-horas ao comparar baterias em tens\u00f5es diferentes.<\/p>\n\n\n\n
Uma bateria de 20Ah com uma voltagem n\u00e3o cont\u00e9m a mesma energia que uma bateria de 20Ah com outra voltagem.<\/p>\n\n\n\n
Estime a pot\u00eancia m\u00e9dia da miss\u00e3o, n\u00e3o apenas a pot\u00eancia de pico<\/h3>\n\n\n\n A pot\u00eancia de pico responde a uma quest\u00e3o de engenharia: A bateria pode suportar com seguran\u00e7a a carga mais alta esperada?<\/strong><\/p>\n\n\n\nA pot\u00eancia m\u00e9dia responde outra: Com que rapidez a energia armazenada ser\u00e1 consumida?<\/strong><\/p>\n\n\n\nAmbos s\u00e3o importantes.<\/p>\n\n\n\n
Suponha que um ROV tenha seis ou oito propulsores. Adicionar a classifica\u00e7\u00e3o el\u00e9trica m\u00e1xima de cada propulsor e assumir que a carga total persiste durante todo o mergulho normalmente superestimar\u00e1 o consumo de energia da miss\u00e3o. Por outro lado, dimensionar a bateria apenas a partir do cruzeiro em \u00e1guas calmas pode subestimar o que a bateria deve fornecer durante manobras com muita corrente.<\/p>\n\n\n\n
A orienta\u00e7\u00e3o t\u00e9cnica da Blue Robotics faz a mesma distin\u00e7\u00e3o: a vida \u00fatil real da bateria depende fortemente da agressividade com que o ve\u00edculo opera, e todos os propulsores funcionando com pot\u00eancia m\u00e1xima simultaneamente n\u00e3o \u00e9 uma condi\u00e7\u00e3o cont\u00ednua t\u00edpica.<\/p>\n\n\n\n
Uma planilha de engenharia mais \u00fatil \u00e9 semelhante a esta:<\/p>\n\n\n\nCarregar<\/th> Pot\u00eancia m\u00e9dia<\/th> Tempo ou Ciclo de Trabalho<\/th> Miss\u00e3o Energia<\/th><\/tr> Propulsores<\/td> Medido\/estimado<\/td> Dependente da miss\u00e3o<\/td> W \u00d7 horas<\/td><\/tr> C\u00e2mera e controle<\/td> Medido\/estimado<\/td> Geralmente cont\u00ednuo<\/td> W \u00d7 horas<\/td><\/tr> Luzes<\/td> Medido\/estimado<\/td> Conforme necess\u00e1rio<\/td> W \u00d7 horas<\/td><\/tr> Sonar<\/td> Medido\/estimado<\/td> Conforme necess\u00e1rio<\/td> W \u00d7 horas<\/td><\/tr> Manipulador<\/td> Medido\/estimado<\/td> Intermitente<\/td> W \u00d7 horas<\/td><\/tr> Outras cargas \u00fateis<\/td> Medido\/estimado<\/td> Dependente da miss\u00e3o<\/td> W \u00d7 horas<\/td><\/tr><\/tbody><\/table><\/figure>\n\n\n\nAdicione os watts-hora esperados para cada carga para criar um or\u00e7amento de energia da miss\u00e3o.<\/p>\n\n\n\n
Adicione Reserva Operacional e Valide com Dados de Campo<\/h3>\n\n\n\n O tempo de execu\u00e7\u00e3o calculado n\u00e3o deve ser tratado como o ponto em que se espera que a bateria fique vazia.<\/p>\n\n\n\n
A reserva necess\u00e1ria depende do ve\u00edculo, do risco da miss\u00e3o, do m\u00e9todo de recupera\u00e7\u00e3o, dos limites do BMS, da incerteza ambiental e dos procedimentos do operador. Um ve\u00edculo inspecionando um tanque ao lado de uma plataforma de acesso tem um perfil de recupera\u00e7\u00e3o diferente de um ROV offshore operando a uma dist\u00e2ncia substancial de seu ponto de lan\u00e7amento.<\/p>\n\n\n\n
Ap\u00f3s a implanta\u00e7\u00e3o do prot\u00f3tipo, os dados medidos devem substituir as suposi\u00e7\u00f5es sempre que poss\u00edvel.<\/p>\n\n\n\n
Registros \u00fateis incluem:<\/p>\n\n\n\n
\ncorrente m\u00e9dia;<\/li>\n\n\n\n corrente de pico;<\/li>\n\n\n\n tens\u00e3o da bateria;<\/li>\n\n\n\n dura\u00e7\u00e3o da miss\u00e3o;<\/li>\n\n\n\n estado inicial e final da carga;<\/li>\n\n\n\n temperatura da \u00e1gua;<\/li>\n\n\n\n condi\u00e7\u00f5es atuais;<\/li>\n\n\n\n comprimento da corda implantado;<\/li>\n\n\n\n configura\u00e7\u00e3o de carga \u00fatil;<\/li>\n\n\n\n fase da miss\u00e3o.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\nV\u00e1rios mergulhos sob condi\u00e7\u00f5es representativas podem produzir um perfil de pot\u00eancia muito mais \u00fatil do que um tempo de execu\u00e7\u00e3o estimado baseado apenas nas especifica\u00e7\u00f5es do cat\u00e1logo.<\/p>\n\n\n\n
Esse perfil medido tamb\u00e9m d\u00e1 ao fabricante de baterias uma base mais s\u00f3lida para decidir se capacidade adicional, capacidade de corrente diferente, configura\u00e7\u00f5es BMS revisadas ou outra arquitetura de pacote s\u00e3o apropriadas.<\/p>\n\n\n\n
Escolhendo baterias de drones subaqu\u00e1ticos para sua miss\u00e3o ROV<\/h2>\n\n\n\n A bateria certa para drone subaqu\u00e1tico n\u00e3o \u00e9 simplesmente o pacote com a maior classifica\u00e7\u00e3o Ah. Compatibilidade de tens\u00e3o, watt-hora, corrente cont\u00ednua, corrente de pico, comportamento do BMS, tamanho, peso, carregamento, comunica\u00e7\u00e3o e integra\u00e7\u00e3o do sistema de press\u00e3o precisam trabalhar juntos.<\/p>\n\n\n\n
\u00cdon-l\u00edtio, LiPo ou LiFePO4?<\/h3>\n\n\n\n N\u00e3o existe uma qu\u00edmica de l\u00edtio \u00fanica que se adapte a todos os ROV.<\/p>\n\n\n\n
Os sistemas comerciais de ROV j\u00e1 demonstram esta diversidade. A Blue Robotics oferece abordagens de bateria de \u00edon de l\u00edtio e de pol\u00edmero de l\u00edtio para o BlueROV2, enquanto as plataformas rob\u00f3ticas da MANLY usam LiFePO4.<\/p>\n\n\n\n
A sele\u00e7\u00e3o deve ser baseada na aplica\u00e7\u00e3o:<\/p>\n\n\n\n
\u00cdons de l\u00edtio:<\/strong>Lithium-polymer:<\/strong>LiFePO4:<\/strong>A MANLY Battery usa LiFePO4 em suas atuais plataformas de bateria de rob\u00f4, incluindo as configura\u00e7\u00f5es 24V 20Ah e 24V 50Ah discutidas acima.<\/p>\n\n\n\n
Tens\u00e3o, Corrente Cont\u00ednua, Corrente de Pico e BMS<\/h3>\n\n\n\n Uma bateria de l\u00edtio para um ROV precisa satisfazer diversas restri\u00e7\u00f5es el\u00e9tricas simultaneamente.<\/p>\n\n\n\n
Tens\u00e3o<\/strong> deve corresponder \u00e0 autonomia el\u00e9trica permitida do ve\u00edculo.<\/p>\n\n\n\nCorrente cont\u00ednua<\/strong> deve cobrir propuls\u00e3o sustentada e cargas auxiliares sem exceder os limites da bateria, BMS, fia\u00e7\u00e3o ou conector.<\/p>\n\n\n\nCorrente de pico<\/strong> deve acomodar aumentos de carga curtos, como manobras r\u00e1pidas ou demanda simult\u00e2nea de propulsores, onde a arquitetura do ROV permitir.<\/p>\n\n\n\nO BMS<\/strong> deve proteger as c\u00e9lulas enquanto permanece compat\u00edvel com a opera\u00e7\u00e3o normal do ve\u00edculo. A prote\u00e7\u00e3o contra sobrecorrente que dispara abaixo de um pico de propuls\u00e3o leg\u00edtimo, por exemplo, interromperia a miss\u00e3o mesmo que a bateria armazene bastante energia.<\/p>\n\n\n\nPara sistemas conectados, os requisitos de comunica\u00e7\u00e3o podem incluir estado de carga, tens\u00e3o, corrente, temperatura, avisos e coordena\u00e7\u00e3o do carregador. Estas fun\u00e7\u00f5es devem ser definidas antes de um pacote personalizado ser finalizado, em vez de adicionadas ap\u00f3s a eletr\u00f4nica do ROV j\u00e1 ter sido projetada.<\/p>\n\n\n\n
Trocas de baterias, energia de superf\u00edcie e log\u00edstica de campo<\/h3>\n\n\n\n A capacidade de miss\u00e3o longa nem sempre requer uma bateria interna muito grande.<\/p>\n\n\n\n
Existem tr\u00eas op\u00e7\u00f5es de arquitetura comuns:<\/p>\n\n\n\n
\nMais energia a bordo<\/strong> para intervalos mais longos entre as recupera\u00e7\u00f5es.<\/li>\n\n\n\nBaterias troc\u00e1veis<\/strong> para que um ve\u00edculo possa retornar ao servi\u00e7o rapidamente.<\/li>\n\n\n\nPoder de superf\u00edcie<\/strong> quando a opera\u00e7\u00e3o cont\u00ednua \u00e9 mais importante do que a energia integrada totalmente independente.<\/li>\n<\/ol>\n\n\n\nA Blue Robotics, por exemplo, especifica que sua bateria BlueROV2 pode ser trocada em cerca de 30 segundos e tamb\u00e9m suporta uma arquitetura de energia de superf\u00edcie separada para opera\u00e7\u00e3o cont\u00ednua.<\/p>\n\n\n\n
A energia superficial altera fundamentalmente o problema energ\u00e9tico. Em vez de transportar toda a energia da miss\u00e3o a bordo, a energia el\u00e9trica viaja atrav\u00e9s da corda vinda da superf\u00edcie. Isso elimina o limite normal de tempo de opera\u00e7\u00e3o da bateria a bordo, embora a dura\u00e7\u00e3o real da implanta\u00e7\u00e3o ainda dependa das classifica\u00e7\u00f5es do equipamento, das opera\u00e7\u00f5es da tripula\u00e7\u00e3o, da manuten\u00e7\u00e3o, do gerenciamento da corda e da fonte de energia de superf\u00edcie.<\/p>\n\n\n\n
Perguntas sobre pot\u00eancia a bordo versus pot\u00eancia de superf\u00edcie tamb\u00e9m aparecem repetidamente nas comunidades de usu\u00e1rios de ROV, especialmente entre construtores que tentam equilibrar perdas de amarra\u00e7\u00e3o, peso do ve\u00edculo, demanda atual e resist\u00eancia.<\/p>\n\n\n\n
A segunda refer\u00eancia que voc\u00ea forneceu atinge a mesma distin\u00e7\u00e3o \u00fatil: ROVs movidos a bateria e movidos a superf\u00edcie t\u00eam modelos de resist\u00eancia fundamentalmente diferentes.<\/p>\n\n\n\n
Para trabalhos de campo repetidos, o tempo de atividade pode, portanto, depender tanto da troca de pacotes, da log\u00edstica de carregamento e do planejamento de baterias sobressalentes quanto do tempo de execu\u00e7\u00e3o de uma bateria.<\/p>\n\n\n\n
Perguntas frequentes sobre bateria de drone subaqu\u00e1tico<\/h2>\n\n\n\nUma bateria maior sempre proporciona maior tempo de execu\u00e7\u00e3o ao ROV?<\/h3>\n\n\n\n Mais watts-hora geralmente fornecem mais energia armazenada, mas uma bateria maior n\u00e3o produz automaticamente um aumento proporcional no tempo de execu\u00e7\u00e3o do ROV. O pacote adicionado pode alterar o peso, a flutuabilidade, as dimens\u00f5es e o acabamento do ve\u00edculo, enquanto a bateria ainda precisa atender aos requisitos de tens\u00e3o e corrente. Comparar O qu\u00ea<\/strong>, n\u00e3o Ah sozinho, e avalie o or\u00e7amento completo de poder da miss\u00e3o. Para baterias de drones subaqu\u00e1ticos personalizadas, a integra\u00e7\u00e3o mec\u00e2nica deve ser considerada ao mesmo tempo que a capacidade el\u00e9trica.<\/p>\n\n\n\nUm drone subaqu\u00e1tico pode funcionar continuamente com energia de superf\u00edcie?<\/h3>\n\n\n\n Sim. Um ROV conectado adequadamente projetado pode receber energia el\u00e9trica de uma fonte superior em vez de depender apenas de uma bateria a bordo. A Blue Robotics oferece uma configura\u00e7\u00e3o de pot\u00eancia de superf\u00edcie para opera\u00e7\u00e3o cont\u00ednua do BlueROV2.<\/p>\n\n\n\n
O sistema requer mais do que conectar um cabo carregador ao ve\u00edculo. O tamanho do condutor de amarra\u00e7\u00e3o, a tens\u00e3o de transmiss\u00e3o, a queda de tens\u00e3o, a eletr\u00f4nica de convers\u00e3o, a prote\u00e7\u00e3o el\u00e9trica, os conectores submarinos e a arquitetura de energia do ROV devem ser todos projetados para a carga necess\u00e1ria.<\/p>\n\n\n\n
Quanto tempo dura uma bateria de drone subaqu\u00e1tico antes da substitui\u00e7\u00e3o?<\/h3>\n\n\n\n O tempo de execu\u00e7\u00e3o por carga e a vida \u00fatil da bateria s\u00e3o especifica\u00e7\u00f5es diferentes. O tempo de execu\u00e7\u00e3o descreve quanto tempo uma miss\u00e3o pode operar antes de recarregar; a vida \u00fatil descreve como a bateria ret\u00e9m a capacidade utiliz\u00e1vel durante repetidos ciclos de carga-descarga e envelhecimento do calend\u00e1rio.<\/p>\n\n\n\n
A vida \u00fatil do ciclo depende da qu\u00edmica da c\u00e9lula, da profundidade de descarga, da temperatura, das condi\u00e7\u00f5es de carga, da demanda atual, do estado de armazenamento e do crit\u00e9rio de fim de vida \u00fatil do fabricante. A especifica\u00e7\u00e3o atual de 24V 20Ah LiFePO4 da MANLY afirma 6.000 ciclos na profundidade de descarga 80% sob suas condi\u00e7\u00f5es especificadas.<\/p>\n\n\n\n
A integridade da bateria ainda deve ser avaliada em rela\u00e7\u00e3o \u00e0 aplica\u00e7\u00e3o real, em vez de presumir que cada pacote de campo reproduzir\u00e1 um valor de ciclo de cat\u00e1logo.<\/p>\n\n\n\n
A capacidade de Watt-hora \u00e9 mais \u00fatil do que Amp-hora para um ROV?<\/h3>\n\n\n\n Sim, ao comparar baterias com tens\u00f5es diferentes. Watt-hora representa energia armazenada porque combina tens\u00e3o e capacidade de amp-hora:<\/p>\n\n\n\n
Wh = V \u00d7 Ah<\/strong><\/p>\n\n\n\nUm pacote de 25,6 V 20Ah armazena 512Wh, enquanto um pacote de 25,6V 50Ah armazena 1.280Wh. Amperes-hora por si s\u00f3 n\u00e3o podem mostrar essa diferen\u00e7a quando a tens\u00e3o muda. As classifica\u00e7\u00f5es de corrente devem ent\u00e3o ser verificadas separadamente porque os watts-hora descrevem a capacidade de energia, e n\u00e3o a quantidade de corrente que o pacote pode fornecer com seguran\u00e7a de uma s\u00f3 vez.<\/p>\n\n\n\n
Que informa\u00e7\u00f5es devo fornecer ao fabricante de uma bateria ROV personalizada?<\/h3>\n\n\n\n Comece com a tens\u00e3o nominal do ROV, faixa de tens\u00e3o permitida, dura\u00e7\u00e3o desejada da miss\u00e3o, pot\u00eancia m\u00e9dia medida, corrente cont\u00ednua e de pico, dimens\u00f5es do espa\u00e7o da bateria, limites de peso, conector, m\u00e9todo de carregamento, faixa de temperatura, requisitos de BMS e protocolo de comunica\u00e7\u00e3o.<\/p>\n\n\n\n
Descreva tamb\u00e9m a miss\u00e3o: inspe\u00e7\u00e3o visual, manuten\u00e7\u00e3o de esta\u00e7\u00e3o de alta corrente, levantamento de sonar, manipula\u00e7\u00e3o ou outro perfil de servi\u00e7o. Esses detalhes permitem que o fabricante da bateria traduza o tempo de execu\u00e7\u00e3o necess\u00e1rio em requisitos de energia, corrente, BMS, mec\u00e2nicos e de integra\u00e7\u00e3o, em vez de selecionar um pacote apenas com capacidade de Ah.<\/p>\n\n\n\n
Conclus\u00e3o<\/h2>\n\n\n\n A resposta \u00fatil para \u201cQuanto tempo duram as baterias de drones subaqu\u00e1ticos?\u201d n\u00e3o \u00e9 um \u00fanico n\u00famero. As especifica\u00e7\u00f5es publicadas do ROV j\u00e1 mostram que um ve\u00edculo pode fornecer tempos de execu\u00e7\u00e3o muito diferentes, dependendo se ele est\u00e1 pairando, navegando levemente ou operando com alta demanda de propuls\u00e3o.<\/p>\n\n\n\n
Para inspe\u00e7\u00e3o visual e observa\u00e7\u00e3o lenta, manobras eficientes e flutuabilidade neutra podem ajudar a manter a pot\u00eancia m\u00e9dia relativamente baixa. Padr\u00f5es de busca, tr\u00e2nsito sustentado, manuten\u00e7\u00e3o de esta\u00e7\u00e3o com forte corrente, sonar, manipuladores e outras cargas \u00fateis aumentam a necessidade de energia da miss\u00e3o.<\/p>\n\n\n\n
Comece com watt-hora para estabelecer a energia armazenada e, em seguida, verifique a tens\u00e3o, a corrente cont\u00ednua, a corrente de pico, o comportamento do BMS, os requisitos ambientais e o ciclo de trabalho completo da miss\u00e3o.<\/p>\n\n\n\n
Para o desenvolvimento de ROV OEM, a bateria LiFePO4 de 24V 20Ah 512Wh da MANLY Battery e a bateria do rob\u00f4 24V 50Ah 1.280Wh fornecem duas plataformas de refer\u00eancia el\u00e9trica existentes. A MANLY tamb\u00e9m pode desenvolver configura\u00e7\u00f5es personalizadas de bateria de acordo com os requisitos de tens\u00e3o, capacidade, corrente, BMS, comunica\u00e7\u00e3o, conector, fia\u00e7\u00e3o e mec\u00e2nicos do projeto. O sistema de energia subaqu\u00e1tico final deve ent\u00e3o ser projetado e validado para a profundidade operacional real, gabinete, carga \u00fatil e perfil de miss\u00e3o do ROV.<\/p>\n\n\n\n
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