Isso torna dif\u00edcil comparar diretamente os n\u00fameros principais da dura\u00e7\u00e3o da bateria. Um valor de quatro horas medido em \u00e1guas paradas n\u00e3o descreve as mesmas condi\u00e7\u00f5es de opera\u00e7\u00e3o que quatro horas de trabalho de inspe\u00e7\u00e3o contra uma corrente com luzes, sonar e ferramentas funcionando.<\/p>\n\n\n\n
Este guia compara especifica\u00e7\u00f5es reais do fabricante, explica o que muda na pr\u00e1tica a vida \u00fatil da bateria do drone subaqu\u00e1tico e mostra como os OEMs podem traduzir uma dura\u00e7\u00e3o de miss\u00e3o necess\u00e1ria em uma dura\u00e7\u00e3o adequada. bateria de l\u00edtio<\/a><\/strong> especifica\u00e7\u00e3o.<\/p>\n\n\n\n Para drones subaqu\u00e1ticos alimentados por bateria, um amplo alcance \u00fatil \u00e9 de cerca de uma a cinco horas para muitos ROVs compactos e profissionais. Os ve\u00edculos subaqu\u00e1ticos aut\u00f4nomos ocupam uma categoria totalmente diferente e podem ser projetados para miss\u00f5es que duram dezenas de horas.<\/p>\n\n\n\n O pr\u00f3prio termo \u201cdrone subaqu\u00e1tico\u201d abrange v\u00e1rios tipos de ve\u00edculos. Um ve\u00edculo operado remotamente, ou ROV, \u00e9 controlado a partir da superf\u00edcie e normalmente permanece conectado por uma corda. Um ve\u00edculo subaqu\u00e1tico aut\u00f4nomo, ou AUV, realiza uma miss\u00e3o pr\u00e9-programada ou adaptativa sem controle cont\u00ednuo do piloto. O Centro Nacional de Oceanografia do Reino Unido faz a mesma distin\u00e7\u00e3o entre ROVs amarrados e AUVs que operam de forma independente.<\/p>\n\n\n\n Pequenos ROVs recreativos e de inspe\u00e7\u00e3o leve mostram qu\u00e3o ampla pode ser a faixa de tempo de execu\u00e7\u00e3o, mesmo antes de passar para equipamentos profissionais.<\/p>\n\n\n\n CHASING DORY usa uma bateria interna de 4.800 mAh e tem capacidade para at\u00e9 60 minutos de explora\u00e7\u00e3o. GLADIUS MINI S passa para duas baterias de 4.800 mAh e anuncia at\u00e9 quatro horas de dura\u00e7\u00e3o da bateria.<\/p>\n\n\n\n Esses n\u00fameros n\u00e3o devem ser interpretados simplesmente como \u201co dobro da bateria significa quatro vezes o tempo de execu\u00e7\u00e3o\u201d. Diferentes ve\u00edculos possuem diferentes motores, hidrodin\u00e2mica, eletr\u00f4nica, ilumina\u00e7\u00e3o e velocidades de opera\u00e7\u00e3o. A capacidade da bateria \u00e9 apenas uma parte da equa\u00e7\u00e3o energ\u00e9tica.<\/p>\n\n\n\n O DORY Explore mais recente do CHASING ilustra isso particularmente bem. Seu tempo de execu\u00e7\u00e3o publicado varia de cerca de 35 minutos em acelera\u00e7\u00e3o total at\u00e9 quatro horas com as luzes apagadas em \u00e1guas paradas. A mesma bateria de drone subaqu\u00e1tico pode, portanto, produzir tempos de miss\u00e3o muito diferentes, dependendo de como o ve\u00edculo \u00e9 operado.<\/p>\n\n\n\n Os ROVs profissionais geralmente ficam na faixa de duas a cinco horas quando operam com baterias integradas, embora as condi\u00e7\u00f5es de teste e a configura\u00e7\u00e3o sejam importantes.<\/p>\n\n\n\n A Blue Robotics avalia o BlueROV2 em cerca de duas horas em \u201cuso normal\u201d e quatro horas em \u201cuso leve\u201d com a bateria especificada na p\u00e1gina atual do ve\u00edculo. A bateria de alta capacidade de 216 Wh do Blueye \u00e9 classificada para at\u00e9 cinco horas de autonomia normal em ROVs Blueye compat\u00edveis. CHASING M2 S usa uma bateria de 97,68 Wh e tem capacidade para at\u00e9 quatro horas, com o fabricante observando explicitamente que a dura\u00e7\u00e3o real varia de acordo com as condi\u00e7\u00f5es de opera\u00e7\u00e3o.<\/p>\n\n\n\n O importante n\u00e3o \u00e9 que um destes n\u00fameros seja inerentemente mais impressionante. Cada um reflete um ve\u00edculo, perfil operacional e sistema de bateria diferentes. Para o planejamento de inspe\u00e7\u00f5es, o \u201cuso normal\u201d, a carga de acess\u00f3rios e a capacidade de substituir a bateria s\u00e3o frequentemente mais \u00fateis do que o maior n\u00famero de autonomia publicado.<\/p>\n\n\n\n O design da bateria AUV funciona em uma escala diferente.<\/p>\n\n\n\n A plataforma HUGIN da KONGSBERG, por exemplo, especifica tecnologia de bateria capaz de at\u00e9 100 horas de autonomia a quatro n\u00f3s. HUGIN \u00e9 uma grande plataforma AUV industrial e cient\u00edfica projetada para aplica\u00e7\u00f5es como levantamentos geof\u00edsicos, trabalho de sonar e coleta aut\u00f4noma de dados do fundo do mar, de modo que esse n\u00famero n\u00e3o deve ser comparado diretamente com uma c\u00e2mera ROV port\u00e1til.<\/p>\n\n\n\n Para AUVs de longo alcance, a densidade de energia afeta n\u00e3o apenas quanto tempo o ve\u00edculo permanece submerso, mas tamb\u00e9m quanto territ\u00f3rio ou fundo marinho pode ser pesquisado antes da recupera\u00e7\u00e3o.<\/p>\n\n\n\n Um projeto recente de bateria da Lobster Robotics demonstra essa conex\u00e3o. Um pacote de maior densidade de energia desenvolvido para seu ve\u00edculo aut\u00f4nomo de mapeamento subaqu\u00e1tico supostamente aumentou a vida \u00fatil da bateria em aproximadamente 60% sem um aumento significativo no tamanho do ve\u00edculo, permitindo que mais fundos marinhos fossem pesquisados \u200b\u200bem cada implanta\u00e7\u00e3o.<\/p>\n\n\n\n As especifica\u00e7\u00f5es publicadas tornam-se mais \u00fateis quando a arquitetura da bateria e o texto do teste s\u00e3o lidos junto com o tempo de execu\u00e7\u00e3o do t\u00edtulo.<\/p>\n\n\n\n PERSEGUINDO D\u00d3RIA<\/strong> DORY representa o segmento compacto do mercado. Seu baixo peso e sistema de energia integrado s\u00e3o adequados para sess\u00f5es curtas de explora\u00e7\u00e3o e filmagem, mas seu m\u00e1ximo de uma hora tamb\u00e9m mostra por que a dura\u00e7\u00e3o da miss\u00e3o \u00e9 importante ao selecionar um pequeno ROV subaqu\u00e1tico.<\/p>\n\n\n\n GL\u00c1DIO MINI S<\/strong> O arranjo de bateria dupla d\u00e1 ao GLADIUS MINI S uma janela operacional publicada substancialmente mais longa para explora\u00e7\u00e3o subaqu\u00e1tica, captura de v\u00eddeo e inspe\u00e7\u00e3o luminosa. O valor de quatro horas continua sendo uma especifica\u00e7\u00e3o \u201cat\u00e9\u201d em vez de uma dura\u00e7\u00e3o garantida sob cada corrente, velocidade e carga acess\u00f3ria.<\/p>\n\n\n\n PERSEGUINDO M2 S<\/strong> O M2 S oferece uma compara\u00e7\u00e3o particularmente \u00fatil porque sua bateria \u00e9 expressa em watts-hora. A unidade padr\u00e3o de 97,68 Wh \u00e9 remov\u00edvel e o CHASING tamb\u00e9m oferece uma op\u00e7\u00e3o de bateria de maior capacidade para opera\u00e7\u00f5es mais longas. Isso torna a substitui\u00e7\u00e3o da bateria parte da equa\u00e7\u00e3o de planejamento da miss\u00e3o, em vez de for\u00e7ar cada tarefa a uma capacidade fixa a bordo.<\/p>\n\n\n\n AzulROV2<\/strong> O BlueROV2 separa claramente o tempo de execu\u00e7\u00e3o normal e de uso leve, em vez de apresentar apenas um valor m\u00e1ximo. Sua bateria tamb\u00e9m pode ser trocada em aproximadamente 30 segundos, tornando o tempo de resposta relevante para mergulhos repetidos.<\/p>\n\n\n\n Bateria de alta capacidade Blueye<\/strong> Blueye adota uma abordagem modular: o pacote de 216 Wh de maior capacidade estende a janela operacional enquanto permanece troc\u00e1vel em campo e compat\u00edvel com a linha de ROV da empresa. Isto \u00e9 \u00fatil para equipes de inspe\u00e7\u00e3o que desejam implanta\u00e7\u00f5es individuais mais longas sem alterar a plataforma completa do ve\u00edculo.<\/p>\n\n\n\n PEIXE E-GO<\/strong> FIFISH E-GO usa dois m\u00f3dulos de bateria de \u00edon de l\u00edtio e suporta troca a quente. A QYSEA especifica aproximadamente 2,5 horas em seu teste padr\u00e3o de \u00e1gua est\u00e1tica intermitente e um intervalo mais amplo de 1 a 4 horas, dependendo do ambiente de trabalho. \u00c9 importante ressaltar que a troca a quente \u00e9 realizada no ar e n\u00e3o debaixo d'\u00e1gua.<\/p>\n\n\n\n \u201cAt\u00e9 quatro horas\u201d e \u201cquatro horas de opera\u00e7\u00e3o normal\u201d n\u00e3o s\u00e3o reivindica\u00e7\u00f5es equivalentes.<\/p>\n\n\n\n Os fabricantes podem estabelecer o tempo m\u00e1ximo de execu\u00e7\u00e3o sob cargas de propuls\u00e3o relativamente leves, \u00e1guas paradas ou uso reduzido de acess\u00f3rios. A distin\u00e7\u00e3o publicada pelo BlueROV2 entre aproximadamente duas horas de uso normal e quatro horas de uso leve torna a diferen\u00e7a f\u00e1cil de ver. CHASING tamb\u00e9m afirma que o tempo de execu\u00e7\u00e3o do M2 S varia de acordo com as condi\u00e7\u00f5es de opera\u00e7\u00e3o.<\/p>\n\n\n\n Ao comparar uma bateria de drone subaqu\u00e1tico, procure a descri\u00e7\u00e3o do teste, bem como o n\u00famero. Uma especifica\u00e7\u00e3o que explica o que o ve\u00edculo estava fazendo proporciona mais valor de planejamento do que um m\u00e1ximo isolado.<\/p>\n\n\n\n Uma bateria substitu\u00edvel pode tornar o tempo de execu\u00e7\u00e3o individual mais curto menos restritivo.<\/p>\n\n\n\n As baterias BlueROV2 podem ser trocadas rapidamente entre implanta\u00e7\u00f5es. As baterias Blueye s\u00e3o projetadas para troca em campo. O FIFISH E-GO vai mais longe com uma arquitetura de bateria dupla que permite a substitui\u00e7\u00e3o de um m\u00f3dulo sem desligar o sistema, embora a substitui\u00e7\u00e3o deva ser feita fora da \u00e1gua.<\/p>\n\n\n\n Para mergulhos de inspe\u00e7\u00e3o repetidos, a quest\u00e3o operacional passa a ser:<\/p>\n\n\n\n Por quanto tempo a equipe consegue manter o ROV funcionando durante um turno completo, em vez de quanto tempo uma bateria pode permanecer debaixo d'\u00e1gua?<\/strong><\/p>\n\n\n\n Essa distin\u00e7\u00e3o pode alterar a especifica\u00e7\u00e3o apropriada da bateria.<\/p>\n\n\n\n Amp\u00e8res-hora s\u00e3o \u00fateis somente quando a tens\u00e3o tamb\u00e9m \u00e9 conhecida.<\/p>\n\n\n\n A energia da bateria \u00e9 calculada como:<\/p>\n\n\n\n Watt-hora (Wh) = tens\u00e3o nominal (V) \u00d7 amp\u00e8re-hora (Ah)<\/strong><\/p>\n\n\n\n Uma bateria de 20 Ah com uma voltagem n\u00e3o cont\u00e9m a mesma quantidade de energia que uma bateria de 20 Ah com outra voltagem. Para compara\u00e7\u00f5es de energia e tempo de execu\u00e7\u00e3o, Wh \u00e9, portanto, mais informativo do que Ah por si s\u00f3.<\/p>\n\n\n\n Mesmo Wh n\u00e3o deve ser tratado como uma garantia direta de tempo de execu\u00e7\u00e3o. Dois ROVs podem transportar a mesma energia armazenada, mas consumi-la em taxas diferentes devido a diferen\u00e7as na efici\u00eancia do propulsor, arrasto, carga \u00fatil, ilumina\u00e7\u00e3o e controle do ve\u00edculo.<\/p>\n\n\n\n Para um OEM que especifica uma bateria de drone subaqu\u00e1tico, a energia armazenada e a carga esperada devem, portanto, ser avaliadas em conjunto.<\/p>\n\n\n\n Para um projeto de drone subaqu\u00e1tico OEM, a sele\u00e7\u00e3o de uma bateria deve come\u00e7ar com os requisitos el\u00e9tricos e de miss\u00e3o do ve\u00edculo, em vez de escolher o maior valor Ah dispon\u00edvel.<\/p>\n\n\n\n A MANLY Battery desenvolve LiFePO4 customizada e outras baterias de l\u00edtio para aplica\u00e7\u00f5es rob\u00f3ticas, com tens\u00e3o, capacidade, dimens\u00f5es, par\u00e2metros BMS, conectores e interfaces de comunica\u00e7\u00e3o configur\u00e1veis. A linha existente de baterias para rob\u00f4s fornece plataformas el\u00e9tricas pr\u00e1ticas a partir das quais um projeto espec\u00edfico para a aplica\u00e7\u00e3o pode ser projetado.<\/p>\n\n\n\n Plataforma de bateria de rob\u00f4 MANLY 24V 30Ah<\/strong> A plataforma 24V 30Ah demonstra o tipo de configura\u00e7\u00e3o el\u00e9trica que a MANLY pode construir em torno de um sistema rob\u00f3tico. Os requisitos de tens\u00e3o, capacidade, corrente, dimens\u00f5es, inv\u00f3lucro, conector e BMS podem ser personalizados para um programa OEM.<\/p>\n\n\n\n Para uso subaqu\u00e1tico, o projetista do ve\u00edculo ainda precisa projetar e validar a instala\u00e7\u00e3o completa da bateria, inv\u00f3lucro de press\u00e3o, penetradores, veda\u00e7\u00e3o e arranjo t\u00e9rmico para a profundidade operacional pretendida. Uma classifica\u00e7\u00e3o IP de gabinete n\u00e3o \u00e9 a mesma coisa que uma classifica\u00e7\u00e3o de profundidade de press\u00e3o submarina; A IEC 60529 abrange classifica\u00e7\u00f5es de prote\u00e7\u00e3o contra entrada para gabinetes el\u00e9tricos, enquanto um ve\u00edculo em \u00e1guas profundas tamb\u00e9m deve suportar a press\u00e3o hidrost\u00e1tica associada \u00e0 sua profundidade operacional.<\/p>\n\n\n\n A primeira pergunta para um fabricante de baterias deve ser: quanta energia a miss\u00e3o completa requer?<\/strong><\/p>\n\n\n\n Um c\u00e1lculo inicial pr\u00e1tico \u00e9:<\/p>\n\n\n\n Energia necess\u00e1ria (Wh) = pot\u00eancia m\u00e9dia do sistema (W) \u00d7 tempo de opera\u00e7\u00e3o necess\u00e1rio (h)<\/strong><\/p>\n\n\n\n A especifica\u00e7\u00e3o de engenharia deve ent\u00e3o levar em conta a reserva da miss\u00e3o, os limites utiliz\u00e1veis do estado de carga, o envelhecimento, a temperatura operacional e os requisitos de retorno ou recupera\u00e7\u00e3o.<\/p>\n\n\n\n Esta abordagem \u00e9 mais \u00fatil do que pedir \u201cuma bateria subaqu\u00e1tica de drone de 30 Ah\u201d, porque Ah n\u00e3o descreve a energia total at\u00e9 que a tens\u00e3o do sistema seja conhecida.<\/p>\n\n\n\n Para um AUV de levantamento, o c\u00e1lculo pode ser dominado pela propuls\u00e3o, navega\u00e7\u00e3o e opera\u00e7\u00e3o do sensor durante um longo per\u00edodo. Em vez disso, um ROV em funcionamento pode ter uma miss\u00e3o mais curta, mas grandes cargas transit\u00f3rias ao acelerar contra ferramentas atuais ou operacionais.<\/p>\n\n\n\n A energia armazenada \u00e9 apenas o come\u00e7o da especifica\u00e7\u00e3o da bateria.<\/p>\n\n\n\n Os propulsores podem criar alta demanda de corrente de curta dura\u00e7\u00e3o, particularmente durante acelera\u00e7\u00e3o, manuten\u00e7\u00e3o de esta\u00e7\u00e3o ou manobras em fluxo. A bateria e o BMS, portanto, precisam suportar a carga cont\u00ednua esperada e a corrente de pico realista, sem quedas de tens\u00e3o inadequadas ou disparos de prote\u00e7\u00e3o.<\/p>\n\n\n\n O volume f\u00edsico tamb\u00e9m \u00e9 importante. Cada aumento no tamanho da bateria pode alterar a massa, a flutuabilidade, o acabamento e a embalagem do ve\u00edculo. O gabinete da bateria tamb\u00e9m compete pelo volume interno com componentes eletr\u00f4nicos de controle, interfaces de carga \u00fatil e sensores.<\/p>\n\n\n\n As plataformas de bateria rob\u00f3tica da MANLY suportam corrente de carga e descarga BMS configur\u00e1vel, dimens\u00f5es f\u00edsicas, conectores, fia\u00e7\u00e3o e comunica\u00e7\u00e3o. As interfaces opcionais RS485, RS232 e CAN Bus na plataforma 24V 30Ah tamb\u00e9m ilustram como a bateria pode ser integrada em uma arquitetura mais ampla de controle do ve\u00edculo, em vez de ser tratada como uma fonte de energia isolada.<\/p>\n\n\n\n Para o desenvolvimento de OEM, \u00e9 a\u00ed que trabalhar diretamente com um fabricante de baterias se torna \u00fatil: o pacote pode ser especificado em torno do envelope el\u00e9trico e mec\u00e2nico do ve\u00edculo, em vez de for\u00e7ar o ve\u00edculo a acomodar um formato pronto para uso n\u00e3o relacionado.<\/p>\n\n\n\n Uma instala\u00e7\u00e3o bem-sucedida de bateria submarina \u00e9 um projeto em n\u00edvel de sistema.<\/p>\n\n\n\n A bateria de l\u00edtio deve se adequar \u00e0 arquitetura de press\u00e3o, distribui\u00e7\u00e3o el\u00e9trica e plano de flutuabilidade do ROV ou AUV. Os engenheiros tamb\u00e9m precisam considerar o roteamento dos conectores, os penetradores de press\u00e3o, o acesso para manuten\u00e7\u00e3o, a estrat\u00e9gia de carregamento e como o conjunto ser\u00e1 isolado se ocorrer uma falha.<\/p>\n\n\n\n O projeto da bateria deve, portanto, come\u00e7ar ao lado do ve\u00edculo, e n\u00e3o ap\u00f3s a finaliza\u00e7\u00e3o do casco.<\/p>\n\n\n\n O projeto Lobster Robotics fornece um exemplo \u00fatil e real dessa abordagem. Seu fornecedor de baterias trabalhou dentro de um ve\u00edculo existente e aumentou a vida \u00fatil da bateria dispon\u00edvel em aproximadamente 60%, mantendo ao mesmo tempo uma instala\u00e7\u00e3o compacta e requisitos de servi\u00e7o de campo. Este \u00e9 um exemplo de informa\u00e7\u00e3o obtida atrav\u00e9s da otimiza\u00e7\u00e3o ao n\u00edvel do pacote, em vez de simplesmente aumentar o ve\u00edculo.<\/p>\n\n\n\n A vida real da bateria do drone subaqu\u00e1tico muda porque um ROV n\u00e3o consome uma quantidade fixa de energia durante uma miss\u00e3o.<\/p>\n\n\n\n A velocidade, a corrente, a flutuabilidade, o equil\u00edbrio e a carga \u00fatil do ve\u00edculo alteram a intensidade com que o sistema de propuls\u00e3o deve funcionar. Os acess\u00f3rios adicionam outra camada de demanda.<\/p>\n\n\n\n Os propulsores s\u00e3o uma das cargas el\u00e9tricas mais vari\u00e1veis \u200b\u200bem um ROV alimentado por bateria.<\/p>\n\n\n\n Um ve\u00edculo mantendo posi\u00e7\u00e3o em \u00e1gua em movimento precisa produzir impulso cont\u00ednuo simplesmente para permanecer estacion\u00e1rio. O mesmo ROV pairando em \u00e1guas calmas pode precisar de muito menos pot\u00eancia de propuls\u00e3o.<\/p>\n\n\n\n As manobras em alta velocidade t\u00eam um efeito semelhante. A Blue Robotics recomenda explicitamente uma condu\u00e7\u00e3o suave com baixo ganho, sempre que poss\u00edvel, para maximizar a vida \u00fatil da bateria do BlueROV2. A orienta\u00e7\u00e3o operacional da empresa tamb\u00e9m observa que um ROV mal balanceado ou que n\u00e3o esteja pr\u00f3ximo da flutuabilidade neutra deve trabalhar mais para estabilizar e manter a profundidade, reduzindo o tempo de execu\u00e7\u00e3o.<\/p>\n\n\n\n O dimensionamento da bateria deve, portanto, basear-se nas condi\u00e7\u00f5es esperadas da \u00e1gua, e n\u00e3o apenas na resist\u00eancia de laborat\u00f3rio em \u00e1gua parada.<\/p>\n\n\n\n Um ROV funcional \u00e9 mais do que seus propulsores.<\/p>\n\n\n\n Luzes de alto rendimento, sonares, c\u00e2meras, bra\u00e7os manipuladores, equipamentos ac\u00fasticos, sistemas de posicionamento, computadores e sensores cient\u00edficos, todos consomem energia. Algumas cargas podem ser relativamente constantes, enquanto outras operam de forma intermitente.<\/p>\n\n\n\n A carga \u00fatil tamb\u00e9m afeta mecanicamente o ve\u00edculo. Equipamentos adicionais podem alterar o arrasto, a flutuabilidade e o trim, o que pode aumentar a demanda de propuls\u00e3o mesmo antes de seu pr\u00f3prio consumo el\u00e9trico ser contabilizado.<\/p>\n\n\n\n Por esse motivo, uma bateria de drone subaqu\u00e1tico projetada para uma plataforma b\u00e1sica de c\u00e2mera pode exigir uma capacidade ou especifica\u00e7\u00e3o de descarga diferente, uma vez que o mesmo ve\u00edculo se torne uma plataforma de inspe\u00e7\u00e3o que transporta sonar e ferramentas.<\/p>\n\n\n\n A capacidade da placa de identifica\u00e7\u00e3o n\u00e3o permanece o \u00fanico n\u00famero relevante ao longo da vida \u00fatil de uma bateria.<\/p>\n\n\n\n O desempenho da bateria de l\u00edtio muda com a temperatura e o estado de sa\u00fade, enquanto o envelhecimento reduz progressivamente a capacidade utiliz\u00e1vel e a capacidade de energia. A pesquisa moderna continua a identificar a temperatura, a taxa de carga e descarga, a profundidade da descarga e o estado da carga entre os fatores que influenciam o envelhecimento dos \u00edons de l\u00edtio.<\/p>\n\n\n\n Um plano de miss\u00e3o profissional deve, portanto, evitar assumir que cada implanta\u00e7\u00e3o pode utilizar 100% da energia nominal de uma nova bateria.<\/p>\n\n\n\n A energia de reserva \u00e9 particularmente importante debaixo d'\u00e1gua. O ROV ainda precisa de energia suficiente para retornar ao ponto de recupera\u00e7\u00e3o ou manter o controle enquanto o operador o recupera.<\/p>\n\n\n\n A compara\u00e7\u00e3o de energia mais \u00fatil nem sempre \u00e9 \u201cqual bateria dura mais?\u201d<\/p>\n\n\n\n Para o trabalho profissional com ROV, a disponibilidade operacional total pode ser mais importante do que um mergulho ininterrupto. Isso introduz tr\u00eas estrat\u00e9gias diferentes: mais energia a bordo, substitui\u00e7\u00e3o r\u00e1pida da bateria e energia cont\u00ednua de superf\u00edcie.<\/p>\n\n\n\n Wh permite que baterias com diferentes tens\u00f5es e capacidades sejam comparadas na energia armazenada.<\/p>\n\n\n\n Por exemplo, afirmar que uma bateria tem 30 Ah enquanto outra tem 15 Ah diz pouco por si s\u00f3. A tens\u00e3o tamb\u00e9m deve ser conhecida antes que a energia armazenada possa ser comparada.<\/p>\n\n\n\n O mesmo valor de Wh ainda n\u00e3o pode prever o tempo de execu\u00e7\u00e3o id\u00eantico em diferentes ROVs, porque o consumo de energia depende do ve\u00edculo.<\/p>\n\n\n\n Uma compara\u00e7\u00e3o \u00fatil, portanto, combina:<\/p>\n\n\n\n Isso produz uma imagem muito mais clara do que Ah ou apenas o tempo de execu\u00e7\u00e3o m\u00e1ximo.<\/p>\n\n\n\n Imagine uma equipe de inspe\u00e7\u00e3o realizando v\u00e1rios mergulhos curtos ao redor de um navio, cais ou estrutura submersa.<\/p>\n\n\n\n Nessa situa\u00e7\u00e3o, uma bateria de drone subaqu\u00e1tico troc\u00e1vel em campo pode manter as opera\u00e7\u00f5es em movimento, permitindo que um pacote esgotado seja carregado enquanto outro pacote est\u00e1 em servi\u00e7o. BlueROV2, Blueye e FIFISH E-GO demonstram vers\u00f5es dessa abordagem, embora o processo exato de substitui\u00e7\u00e3o seja diferente entre as plataformas.<\/p>\n\n\n\n Para os OEMs, isso leva a uma importante quest\u00e3o de design no in\u00edcio do desenvolvimento:<\/p>\n\n\n\n O ve\u00edculo deve transportar o m\u00e1ximo de energia poss\u00edvel ou deve transportar uma bateria menor e utiliz\u00e1vel que possa ser substitu\u00edda rapidamente?<\/strong><\/p>\n\n\n\n Um pacote maior pode estender cada implanta\u00e7\u00e3o, mas o design completo tamb\u00e9m deve levar em conta a massa, a embalagem e a flutuabilidade.<\/p>\n\n\n\n Algumas opera\u00e7\u00f5es necessitam de uma resist\u00eancia que \u00e9 dif\u00edcil de conseguir economicamente apenas com baterias a bordo.<\/p>\n\n\n\n A Blue Robotics oferece energia de superf\u00edcie como uma configura\u00e7\u00e3o alternativa para o BlueROV2, permitindo opera\u00e7\u00e3o cont\u00ednua em vez de depender de ciclos repetidos de bateria.<\/p>\n\n\n\n A pot\u00eancia de superf\u00edcie pode ser atraente para inspe\u00e7\u00f5es est\u00e1ticas longas, observa\u00e7\u00e3o em posi\u00e7\u00e3o fixa ou trabalho repetido pr\u00f3ximo a uma embarca\u00e7\u00e3o de apoio. Ele tamb\u00e9m altera substancialmente a arquitetura el\u00e9trica: tens\u00e3o de transmiss\u00e3o de energia, perdas de cabos, alimenta\u00e7\u00e3o na parte superior, hardware de convers\u00e3o e seguran\u00e7a, todos tornam-se parte do projeto.<\/p>\n\n\n\n Os verdadeiros construtores de ROV levantam exatamente esse problema. As discuss\u00f5es na comunidade de ROV frequentemente giram em torno de transmitir energia atrav\u00e9s do cabo, carregar lentamente um pacote a bordo ou simplesmente substituir as baterias entre os mergulhos. Essas conversas destacam a queda de tens\u00e3o, o tamanho do condutor, o peso do cabo e a corrente de propuls\u00e3o como preocupa\u00e7\u00f5es pr\u00e1ticas.<\/p>\n\n\n\n Portanto, n\u00e3o existe uma arquitetura de energia \u00fanica e correta para cada drone subaqu\u00e1tico.<\/p>\n\n\n\n A bateria subaqu\u00e1tica certa para drones \u00e9 aquela que suporta a miss\u00e3o necess\u00e1ria com uma reserva operacional adequada, n\u00e3o necessariamente a bateria com maior capacidade.<\/p>\n\n\n\n Para explora\u00e7\u00e3o recreativa, filmagens e pesquisas visuais curtas, a portabilidade pode ser t\u00e3o importante quanto a resist\u00eancia.<\/p>\n\n\n\n ROVs compactos como o CHASING DORY demonstram que cerca de uma hora pode ser suficiente para mergulhos curtos, enquanto o GLADIUS MINI S oferece uma janela operacional mais longa para usu\u00e1rios que esperam uma explora\u00e7\u00e3o prolongada ou filmagens repetidas durante uma sess\u00e3o.<\/p>\n\n\n\n Uma bateria maior n\u00e3o \u00e9 automaticamente desej\u00e1vel se adicionar peso e volume desnecess\u00e1rios a um ve\u00edculo altamente port\u00e1til.<\/p>\n\n\n\n A inspe\u00e7\u00e3o profissional cria um perfil de carga diferente.<\/p>\n\n\n\n Um ROV pode precisar transitar para a \u00e1rea de trabalho, manter a posi\u00e7\u00e3o contra a corrente, iluminar uma estrutura escura, operar o sonar, registrar imagens e usar um manipulador antes de retornar para recupera\u00e7\u00e3o.<\/p>\n\n\n\n Neste ambiente, a sele\u00e7\u00e3o da bateria deve basear-se no ciclo de trabalho completo. A substitui\u00e7\u00e3o r\u00e1pida da bateria tamb\u00e9m pode ser importante se v\u00e1rios ativos ou locais precisarem ser inspecionados em um dia \u00fatil.<\/p>\n\n\n\n O sistema de bateria dupla do FIFISH E-GO, os pacotes troc\u00e1veis \u200b\u200bem campo do Blueye e as r\u00e1pidas trocas de bateria do BlueROV2 ilustram por que a capacidade de manuten\u00e7\u00e3o se torna parte da resist\u00eancia e n\u00e3o um problema separado.<\/p>\n\n\n\n Para um projeto personalizado, um fabricante experiente de baterias pode usar o perfil de miss\u00e3o esperado para definir a energia utiliz\u00e1vel, a capacidade atual, o comportamento do BMS e o formato do pacote f\u00edsico.<\/p>\n\n\n\n Os AUVs introduzem um problema de otimiza\u00e7\u00e3o diferente.<\/p>\n\n\n\n Como o ve\u00edculo opera de forma aut\u00f4noma e pode percorrer dist\u00e2ncias significativas antes da recupera\u00e7\u00e3o, a densidade de energia afeta diretamente a quantidade de trabalho de pesquisa que pode ser conclu\u00eddo por lan\u00e7amento. A pot\u00eancia da carga \u00fatil e a efici\u00eancia da propuls\u00e3o tornam-se vari\u00e1veis \u200b\u200bcentrais do projeto.<\/p>\n\n\n\n A especifica\u00e7\u00e3o HUGIN da KONGSBERG de at\u00e9 100 horas a quatro n\u00f3s demonstra a escala de resist\u00eancia alcan\u00e7\u00e1vel em uma plataforma de pesquisa aut\u00f4noma constru\u00edda especificamente para esse fim.<\/p>\n\n\n\n O projeto Lobster Robotics fornece a li\u00e7\u00e3o complementar de design de bateria: aumentar a energia aproximadamente no mesmo envelope do ve\u00edculo permitiu substancialmente mais tempo de pesquisa sem simplesmente aumentar o drone.<\/p>\n\n\n\n Para este tipo de plataforma, a bateria faz parte da arquitetura da miss\u00e3o desde o in\u00edcio.<\/p>\n\n\n\n Sim, se o projeto el\u00e9trico e mec\u00e2nico do ve\u00edculo puder suport\u00e1-lo. Wh mais utiliz\u00e1vel normalmente fornece maior tempo de execu\u00e7\u00e3o potencial, mas a tens\u00e3o da bateria, a corrente de descarga, a massa, as dimens\u00f5es, a flutuabilidade, o ajuste, a compatibilidade do BMS e o espa\u00e7o do gabinete tamb\u00e9m devem corresponder ao ROV. Uma bateria maior de drone subaqu\u00e1tico pode at\u00e9 aumentar a demanda de propuls\u00e3o se a massa adicional ou o ajuste deficiente fizerem com que o ve\u00edculo trabalhe mais. Para projetos OEM, a capacidade da bateria deve, portanto, ser alterada como parte do projeto completo do ve\u00edculo e n\u00e3o como uma especifica\u00e7\u00e3o isolada.<\/p>\n\n\n\n Alguns ROVs podem. O BlueROV2, por exemplo, pode ser configurado com um sistema de energia de superf\u00edcie para opera\u00e7\u00e3o cont\u00ednua, em vez de depender apenas de uma bateria integrada. Contudo, a energia de superf\u00edcie n\u00e3o \u00e9 uma moderniza\u00e7\u00e3o universal. O cabo, a tens\u00e3o de transmiss\u00e3o, o tamanho do condutor, a queda de tens\u00e3o, a eletr\u00f4nica de convers\u00e3o integrada e a seguran\u00e7a el\u00e9trica precisam ser projetados juntos. Os sistemas alimentados por bateria continuam atraentes onde a portabilidade, a r\u00e1pida implanta\u00e7\u00e3o e a independ\u00eancia de uma fonte de alimenta\u00e7\u00e3o superior s\u00e3o prioridades.<\/p>\n\n\n\n Depende principalmente da classifica\u00e7\u00e3o de watt-hora da bateria de l\u00edtio e se ela est\u00e1 instalada ou transportada como reserva. As orienta\u00e7\u00f5es da Autoridade de Avia\u00e7\u00e3o Civil do Reino Unido afirmam que baterias sobressalentes de \u00edons de l\u00edtio de at\u00e9 100 Wh geralmente podem ser transportadas sem aprova\u00e7\u00e3o do operador, enquanto baterias acima de 100 Wh e at\u00e9 160 Wh exigem aprova\u00e7\u00e3o do operador. As baterias sobressalentes aplic\u00e1veis \u200b\u200bdevem ser transportadas na bagagem de m\u00e3o e protegidas contra curto-circuitos. As baterias tamb\u00e9m devem ser de um tipo que atenda aos testes relevantes da ONU 38.3. Sempre confirme as regras atuais da companhia a\u00e9rea antes de viajar.<\/p>\n\n\n\n O LiFePO4 pode ser adequado onde suas caracter\u00edsticas de tens\u00e3o, capacidade de pot\u00eancia, massa e dimens\u00f5es do pacote correspondem ao ve\u00edculo, mas a qu\u00edmica deve ser selecionada no n\u00edvel do sistema. Diferentes plataformas subaqu\u00e1ticas utilizam diferentes tecnologias de l\u00edtio. A Blue Robotics, por exemplo, suporta configura\u00e7\u00f5es de bateria de \u00edon de l\u00edtio e pol\u00edmero de l\u00edtio, enquanto a plataforma de rob\u00f4 24V 30Ah da MANLY usa LiFePO4. Para um ROV ou AUV personalizado, o fabricante da bateria deve avaliar em conjunto a densidade de energia, os requisitos de descarga, a embalagem, o design do BMS e a dura\u00e7\u00e3o da miss\u00e3o.<\/p>\n\n\n\n Comece com energia, n\u00e3o apenas com Ah. Estime o consumo m\u00e9dio de energia do ve\u00edculo em watts e multiplique-o pela dura\u00e7\u00e3o necess\u00e1ria da miss\u00e3o em horas para estabelecer um requisito b\u00e1sico de Wh. Em seguida, considere a reserva de recupera\u00e7\u00e3o, os picos de carga esperados, o envelhecimento, a temperatura e a faixa de estado de carga utiliz\u00e1vel. Propulsores, sonar, ilumina\u00e7\u00e3o e manipuladores dever\u00e3o ser inclu\u00eddos no perfil de carga. Este processo produz uma especifica\u00e7\u00e3o \u00fatil de bateria de drone subaqu\u00e1tico em vez de escolher a capacidade a partir de um alvo de tempo de execu\u00e7\u00e3o principal.<\/p>\n\n\n\n A vida \u00fatil da bateria do drone subaqu\u00e1tico n\u00e3o pode ser reduzida a um \u00fanico n\u00famero \u201ct\u00edpico\u201d. ROVs recreativos compactos podem operar por cerca de uma hora, muitos ROVs profissionais movidos a bateria fornecem v\u00e1rias horas de opera\u00e7\u00e3o \u00fatil e AUVs constru\u00eddos especificamente podem estender a durabilidade em dezenas de horas.<\/p>\n\n\n\n A compara\u00e7\u00e3o mais \u00fatil \u00e9 como o sistema de energia completo apoia a miss\u00e3o. Wh indica a energia armazenada, mas as correntes, a carga do propulsor, as condi\u00e7\u00f5es da \u00e1gua, as cargas \u00fateis, a troca de baterias e a pot\u00eancia de superf\u00edcie determinam como essa energia se traduz em trabalho subaqu\u00e1tico real.<\/p>\n\n\n\n Para programas OEM ROV e AUV, isso torna a integra\u00e7\u00e3o antecipada da bateria particularmente importante. A MANLY Battery pode configurar baterias de l\u00edtio de acordo com a tens\u00e3o, capacidade, corrente BMS, comunica\u00e7\u00e3o, conector e requisitos mec\u00e2nicos necess\u00e1rios, oferecendo aos desenvolvedores um caminho pr\u00e1tico desde um alvo de energia de miss\u00e3o at\u00e9 um projeto de bateria espec\u00edfico para uma aplica\u00e7\u00e3o.<\/p>\n\n\n\n![\"Fabricante](\"https:\/\/manlybattery.com\/wp-content\/uploads\/2026\/09\/Manly-auv-battery-reliable-battery-manufacturer.webp\")
<\/a><\/figure>\n\n\n\nQuanto tempo dura uma bateria de drone subaqu\u00e1tico?<\/h2>\n\n\n\n
ROVs subaqu\u00e1ticos compactos: cerca de uma a quatro horas<\/h3>\n\n\n\n
ROVs profissionais alimentados por bateria: aproximadamente duas a cinco horas<\/h3>\n\n\n\n
A resist\u00eancia do AUV pode durar dezenas de horas<\/h3>\n\n\n\n
Vida \u00fatil da bateria do drone subaqu\u00e1tico comparada entre ROVs populares<\/h2>\n\n\n\n
Bateria interna de 4.800 mAh | at\u00e9 60 minutos<\/em><\/p>\n\n\n\n
Duas baterias de 4.800 mAh | at\u00e9 4 horas<\/em><\/p>\n\n\n\n
Bateria troc\u00e1vel de 97,68 Wh | at\u00e9 4 horas<\/em><\/p>\n\n\n\n
Refer\u00eancia de bateria 15,6 Ah | aproximadamente 2 horas de uso normal \/ 4 horas de uso leve<\/em><\/p>\n\n\n\n
216Wh | at\u00e9 5 horas de tempo de execu\u00e7\u00e3o normal<\/em><\/p>\n\n\n\n
69,12 Wh \u00d7 2 | cerca de 1\u20134 horas dependendo das condi\u00e7\u00f5es de opera\u00e7\u00e3o<\/em><\/p>\n\n\n\n\u201cTempo de execu\u00e7\u00e3o \u201dat\u00e9\u201d versus tempo de execu\u00e7\u00e3o de uso normal<\/h3>\n\n\n\n
Baterias substitu\u00edveis e hot-swappable<\/h3>\n\n\n\n
Compare Watt-hora, n\u00e3o apenas Amp-hora<\/h3>\n\n\n\n
Como a bateria MANLY pode suportar projetos personalizados de baterias subaqu\u00e1ticas para drones<\/h2>\n\n\n\n
25,6 V nominais | 30 Ah | 768Wh | 30 Uma descarga cont\u00ednua | 60 A de pico por 1\u20133 segundos | barramento RS485, RS232 ou CAN opcional<\/em><\/p>\n\n\n\nComece com a energia da miss\u00e3o, n\u00e3o apenas com a capacidade da bateria<\/h3>\n\n\n\n
Tens\u00e3o, corrente de pico, BMS e tamanho do pacote<\/h3>\n\n\n\n
Projete a bateria em torno do ve\u00edculo e do sistema de press\u00e3o<\/h3>\n\n\n\n
Por que o tempo de execu\u00e7\u00e3o no mundo real costuma ser mais curto que o n\u00famero do t\u00edtulo<\/h2>\n\n\n\n
Propulsores, velocidade e corrente de \u00e1gua<\/h3>\n\n\n\n
Luzes, sonar, pin\u00e7as e outras cargas \u00fateis<\/h3>\n\n\n\n
Temperatura, idade da bateria e reserva de miss\u00e3o<\/h3>\n\n\n\n
Capacidade da bateria, troca e pot\u00eancia de superf\u00edcie: como comparar sistemas corretamente<\/h2>\n\n\n\n
Watt-horas proporcionam uma compara\u00e7\u00e3o energ\u00e9tica mais justa<\/h3>\n\n\n\n
\n
Baterias troc\u00e1veis podem ser mais importantes do que o tempo m\u00e1ximo de execu\u00e7\u00e3o<\/h3>\n\n\n\n
Quando o Surface Power faz mais sentido<\/h3>\n\n\n\n
Combinando o tempo de execu\u00e7\u00e3o da bateria com a miss\u00e3o subaqu\u00e1tica<\/h2>\n\n\n\n
Filmagens Recreativas e Curtas Pesquisas<\/h3>\n\n\n\n
Inspe\u00e7\u00e3o, pesquisa e opera\u00e7\u00f5es baseadas em ferramentas<\/h3>\n\n\n\n
Miss\u00f5es Aut\u00f4nomas de Longa Dura\u00e7\u00e3o<\/h3>\n\n\n\n
Perguntas frequentes sobre bateria de drone subaqu\u00e1tico<\/h2>\n\n\n\n
Voc\u00ea pode aumentar o tempo de execu\u00e7\u00e3o de um drone subaqu\u00e1tico com uma bateria maior?<\/h3>\n\n\n\n
Um drone subaqu\u00e1tico pode funcionar continuamente com energia de superf\u00edcie?<\/h3>\n\n\n\n
Voc\u00ea pode levar uma bateria de drone subaqu\u00e1tico em um avi\u00e3o no Reino Unido?<\/h3>\n\n\n\n
O LiFePO4 \u00e9 adequado para uma bateria de drone subaqu\u00e1tico?<\/h3>\n\n\n\n
De quanta capacidade de bateria um drone subaqu\u00e1tico precisa?<\/h3>\n\n\n\n
Conclus\u00e3o<\/h2>\n\n\n\n
Saiba mais sobre bateria<\/h2>\n\n\n\n
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