25,6 V nominais | 20Ah | 512Wh | Descarga cont\u00ednua 20A | 5,7kg | IP67<\/strong><\/p>\n\n\n\nCom 512Wh, esta bateria de l\u00edtio MANLY fornece um ponto de refer\u00eancia \u00fatil para projetos de ROV cuja energia de miss\u00e3o medida se enquadra na classe de aproximadamente meio quilowatt-hora. A classifica\u00e7\u00e3o de descarga cont\u00ednua de 20A \u00e9 t\u00e3o importante quanto o valor de 512Wh: na tens\u00e3o nominal de 25,6V, o projetista deve confirmar que a corrente sustentada de todo o ve\u00edculo permanece dentro dos limites el\u00e9tricos exigidos e que as cargas de curta dura\u00e7\u00e3o s\u00e3o suportadas pela especifica\u00e7\u00e3o final da bateria.<\/p>\n\n\n\n
O gabinete de 229 \u00d7 138 \u00d7 212 mm e o peso aproximado de 5,7 kg tamb\u00e9m tornam o c\u00e1lculo mec\u00e2nico vis\u00edvel no in\u00edcio do projeto. Esses n\u00fameros afetam o espa\u00e7o do compartimento da bateria, a flutuabilidade, o acabamento e a massa geral do ve\u00edculo, em vez de serem detalhes secund\u00e1rios ap\u00f3s a escolha da capacidade.<\/p>\n\n\n\n
A bateria usa qu\u00edmica LiFePO4 e um BMS integrado com prote\u00e7\u00e3o contra sobrecarga, descarga excessiva, sobrecorrente, sobretens\u00e3o, curto-circuito e superaquecimento. MANLY tamb\u00e9m oferece personaliza\u00e7\u00e3o de bateria, o que \u00e9 \u00fatil quando um programa de ROV precisa de uma classifica\u00e7\u00e3o de corrente, arranjo de gabinete, conector ou estrat\u00e9gia de embalagem diferente, em vez de uma instala\u00e7\u00e3o pronta para uso.<\/p>\n\n\n\n
Bateria de rob\u00f4 MANLY 24V 30Ah \u2013 768Wh<\/h3>\n\n\n\n 25,6 V nominais | 30Ah | 768Wh | Descarga cont\u00ednua 30A | Pico de 60A por 1\u20133 segundos | opcional RS485\/RS232\/CANBus<\/strong><\/p>\n\n\n\nA bateria do rob\u00f4 de 768Wh \u00e9 uma plataforma de engenharia particularmente relevante quando o ROV requer mais energia armazenada, ao mesmo tempo que precisa de uma capacidade definida de corrente de curta dura\u00e7\u00e3o. Sua classifica\u00e7\u00e3o cont\u00ednua de 30A e classifica\u00e7\u00e3o de pico de 60A por um a tr\u00eas segundos permitem que o projetista el\u00e9trico avalie a opera\u00e7\u00e3o sustentada e a demanda de propuls\u00e3o transit\u00f3ria separadamente.<\/p>\n\n\n\n
A comunica\u00e7\u00e3o \u00e9 outro ponto de integra\u00e7\u00e3o \u00fatil. As interfaces opcionais RS485, RS232 e CANBus podem suportar sistemas rob\u00f3ticos que precisam de informa\u00e7\u00f5es da bateria para interagir com os controles do ve\u00edculo ou hardware de monitoramento. Tens\u00e3o, capacidade, corrente, dimens\u00f5es, alojamento e arranjos de sa\u00edda tamb\u00e9m podem ser personalizados.<\/p>\n\n\n\n
Esses recursos tornam a plataforma 24V 30Ah um ponto de partida l\u00f3gico para um OEM ou equipe de engenharia que j\u00e1 conhece seu Wh alvo, envelope de corrente e volume de bateria dispon\u00edvel, mas ainda precisa da arquitetura do pacote adaptada ao rob\u00f4. A classifica\u00e7\u00e3o de 768Wh n\u00e3o deve, contudo, ser tratada como uma promessa de um n\u00famero espec\u00edfico de horas de mergulho; a resist\u00eancia real continua sendo uma fun\u00e7\u00e3o da carga completa da miss\u00e3o.<\/p>\n\n\n\n
Bateria MANLY 24V 50Ah LiFePO4 \u2013 1.280Wh<\/h3>\n\n\n\n 25,6 V nominais | 50Ah | 1.280Wh | Descarga cont\u00ednua 50A | 12,3kg | IP67<\/strong><\/p>\n\n\n\nA plataforma de 1.280Wh move o or\u00e7amento de energia para uma classe substancialmente maior, ao mesmo tempo que aumenta a capacidade de descarga cont\u00ednua para 50A. Essa combina\u00e7\u00e3o pode ser adequada para projetos com janelas operacionais mais longas, cargas m\u00e9dias mais altas ou equipamentos adicionais a bordo quando o projeto mec\u00e2nico do ROV puder acomodar a massa da bateria e o volume do gabinete correspondentes.<\/p>\n\n\n\n
Seu peso de aproximadamente 12,3 kg e dimens\u00f5es de 330 \u00d7 173 \u00d7 221 mm ilustram por que simplesmente selecionar a classifica\u00e7\u00e3o Wh mais alta dispon\u00edvel n\u00e3o \u00e9 um atalho de engenharia. Uma bateria maior deve ser considerada juntamente com o deslocamento, o material de flutua\u00e7\u00e3o, o centro de gravidade, as dimens\u00f5es do inv\u00f3lucro de press\u00e3o e o acesso para servi\u00e7o.<\/p>\n\n\n\n
Tal como acontece com os pacotes MANLY menores, o BMS integrado protege contra condi\u00e7\u00f5es de falha el\u00e9trica grave, e a engenharia de bateria personalizada est\u00e1 dispon\u00edvel quando o sistema de produ\u00e7\u00e3o requer uma configura\u00e7\u00e3o f\u00edsica ou el\u00e9trica diferente. Para um desenvolvedor de ROV que trabalha com um fabricante de baterias, essa capacidade de coordenar os requisitos de energia, corrente, embalagem e BMS \u00e9 muitas vezes mais \u00fatil do que escolher a capacidade isoladamente.<\/p>\n\n\n\n
Por que Watt-hora por si s\u00f3 n\u00e3o define a bateria certa para ROV<\/h2>\n\n\n\n Watt-hora informa quanta energia nominal uma bateria armazena. Eles n\u00e3o informam se a bateria pode operar na tens\u00e3o do ve\u00edculo, fornecer uma manobra de alta corrente, caber dentro do inv\u00f3lucro dispon\u00edvel ou permanecer acima da tens\u00e3o m\u00ednima da eletr\u00f4nica durante uma carga transit\u00f3ria.<\/p>\n\n\n\n
Dois pacotes com energia armazenada semelhante podem, portanto, comportar-se de forma muito diferente no mesmo rob\u00f4 subaqu\u00e1tico.<\/p>\n\n\n\n
Combine a tens\u00e3o nominal e a janela de tens\u00e3o operacional total<\/h3>\n\n\n\n Comece com a arquitetura el\u00e9trica do ve\u00edculo, n\u00e3o apenas com uma etiqueta \u201c24V\u201d ou \u201c48V\u201d.<\/p>\n\n\n\n
Verificar:<\/p>\n\n\n\n
\ntens\u00e3o nominal da bateria;<\/li>\n\n\n\n tens\u00e3o totalmente carregada;<\/li>\n\n\n\n tens\u00e3o de corte de descarga;<\/li>\n\n\n\n Faixa de entrada ESC;<\/li>\n\n\n\n Faixa de entrada do conversor DC\/DC;<\/li>\n\n\n\n limites eletr\u00f4nicos de bordo;<\/li>\n\n\n\n compatibilidade do carregador;<\/li>\n\n\n\n Janela de opera\u00e7\u00e3o do BMS.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\nUm pacote LiFePO4 nominal de 25,6 V, por exemplo, n\u00e3o permanece exatamente em 25,6 V durante todo o ciclo de descarga. A faixa completa de tens\u00e3o operacional deve permanecer compat\u00edvel com os sistemas de propuls\u00e3o e eletr\u00f4nicos.<\/p>\n\n\n\n
A tens\u00e3o tamb\u00e9m afeta a corrente. Porque a energia el\u00e9trica \u00e9:<\/p>\n\n\n\n
P = V \u00d7 I<\/strong><\/p>\n\n\n\numa arquitetura de tens\u00e3o mais alta pode fornecer a mesma pot\u00eancia com uma corrente mais baixa, mas isso n\u00e3o torna a tens\u00e3o mais alta automaticamente adequada. ESCs, hardware BMS, isolamento, conectores, carregadores e outros componentes devem ser projetados para a tens\u00e3o selecionada.<\/p>\n\n\n\n
Verifique a corrente cont\u00ednua, a corrente de pico e a queda de tens\u00e3o<\/h3>\n\n\n\n Uma bateria pode conter watts-hora suficientes para a miss\u00e3o planejada e ainda assim ser eletricamente inadequada.<\/p>\n\n\n\n
Tr\u00eas classifica\u00e7\u00f5es devem ser consideradas independentemente:<\/p>\n\n\n\n
\ncorrente m\u00e9dia<\/strong>, que reflete o consumo t\u00edpico da miss\u00e3o;<\/li>\n\n\n\ncorrente cont\u00ednua<\/strong>, que define a capacidade de carga sustentada;<\/li>\n\n\n\ncorrente de pico e dura\u00e7\u00e3o do pico<\/strong>, o que \u00e9 importante durante eventos curtos de alta pot\u00eancia.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\nA resist\u00eancia interna tamb\u00e9m \u00e9 importante. Um aumento repentino de corrente pode puxar a tens\u00e3o terminal para baixo. A queda excessiva de tens\u00e3o pode reduzir a tens\u00e3o dispon\u00edvel para propulsores ou componentes eletr\u00f4nicos e, dependendo do projeto do sistema, pode ativar limites de prote\u00e7\u00e3o.<\/p>\n\n\n\n
\u00c9 por isso que uma especifica\u00e7\u00e3o de bateria de ROV deve seguir todo o caminho da corrente: c\u00e9lulas, condutores internos, BMS, fus\u00edveis, cabos, conectores, ESCs e motores.<\/p>\n\n\n\n
Os requisitos BlueROV2 da Blue Robotics fornecem um exemplo pr\u00e1tico da ind\u00fastria. Sua orienta\u00e7\u00e3o alternativa de bateria define tens\u00e3o, corrente cont\u00ednua, corrente de ruptura, capacidade, tipo de conector e dimens\u00f5es f\u00edsicas, em vez de tratar a capacidade como o \u00fanico par\u00e2metro de compatibilidade.<\/p>\n\n\n\n
A classifica\u00e7\u00e3o IP n\u00e3o \u00e9 a mesma de um gabinete de bateria com classifica\u00e7\u00e3o de press\u00e3o<\/h3>\n\n\n\n Uma classifica\u00e7\u00e3o IP67 ou IP68 n\u00e3o deve ser interpretada como uma classifica\u00e7\u00e3o de profundidade submarina.<\/p>\n\n\n\n
Uma classifica\u00e7\u00e3o IP aborda condi\u00e7\u00f5es de teste de prote\u00e7\u00e3o de entrada definidas. Um sistema de bateria de ROV submerso tamb\u00e9m pode ter que suportar press\u00e3o hidrost\u00e1tica, ciclos de press\u00e3o repetidos, compress\u00e3o de veda\u00e7\u00e3o, corros\u00e3o, mudan\u00e7as de temperatura, cargas mec\u00e2nicas e a press\u00e3o criada na profundidade operacional pretendida.<\/p>\n\n\n\n
Por esse motivo, uma bateria MANLY IP67 n\u00e3o deve ser automaticamente descrita como uma bateria que pode operar exposta a uma profundidade espec\u00edfica do ROV.<\/p>\n\n\n\n
Uma arquitetura de engenharia comum coloca a bateria dentro de um gabinete dedicado com classifica\u00e7\u00e3o de press\u00e3o. A Blue Robotics, por exemplo, instala a bateria BlueROV2 dentro de um gabinete de bateria separado com tampas seladas, penetradores, an\u00e9is de veda\u00e7\u00e3o e um arranjo de al\u00edvio de press\u00e3o.<\/p>\n\n\n\n
Para equipamentos subaqu\u00e1ticos personalizados, o conjunto de baterias el\u00e9tricas e o sistema de press\u00e3o submarina devem, portanto, ser especificados e validados como camadas de projeto relacionadas, mas distintas.<\/p>\n\n\n\n
Transforme Watt-hora em uma bateria adequada ao ROV<\/h2>\n\n\n\n Uma vez conhecida a energia alvo, a pr\u00f3xima quest\u00e3o \u00e9 se essa energia pode ser integrada no ve\u00edculo sem perturbar o design mec\u00e2nico.<\/p>\n\n\n\n
Mais Wh pode ampliar o or\u00e7amento de energia dispon\u00edvel, mas o pacote tamb\u00e9m ocupa espa\u00e7o e adiciona massa. Essas mudan\u00e7as afetam a flutuabilidade, o caimento, os requisitos de alojamento de press\u00e3o, o acesso para manuten\u00e7\u00e3o e, \u00e0s vezes, o arrasto hidrodin\u00e2mico.<\/p>\n\n\n\n
Massa da bateria e volume do gabinete<\/h3>\n\n\n\n Uma tabela pr\u00e1tica de sele\u00e7\u00e3o de baterias de ROV deve incluir mais do que capacidade:<\/p>\n\n\n\nPar\u00e2metro de projeto<\/th> Por que isso importa<\/th><\/tr> Alvo Wh<\/td> Determina a energia nominal armazenada da miss\u00e3o<\/td><\/tr> Tens\u00e3o nominal<\/td> Deve corresponder \u00e0 arquitetura de propuls\u00e3o e pot\u00eancia<\/td><\/tr> Corrente cont\u00ednua<\/td> Deve suportar cargas sustentadas do ve\u00edculo<\/td><\/tr> Corrente de pico<\/td> Deve suportar cargas curtas de alto empuxo ou de ferramentas<\/td><\/tr> Dimens\u00f5es do pacote<\/td> Deve caber no envelope da bateria dispon\u00edvel<\/td><\/tr> Battery mass<\/td> Influencia a massa, a flutuabilidade e o caimento do ve\u00edculo<\/td><\/tr> Classifica\u00e7\u00e3o do conector e do cabo<\/td> Deve transportar a corrente necess\u00e1ria com seguran\u00e7a<\/td><\/tr> Fun\u00e7\u00f5es BMS<\/td> Defina o comportamento de monitoramento e prote\u00e7\u00e3o<\/td><\/tr> Comunica\u00e7\u00e3o<\/td> Pode ser necess\u00e1rio para SOC e integra\u00e7\u00e3o de ve\u00edculos<\/td><\/tr> Classifica\u00e7\u00e3o de profundidade do gabinete<\/td> Deve corresponder ao ambiente subaqu\u00e1tico pretendido<\/td><\/tr><\/tbody><\/table><\/figure>\n\n\n\n\u00c9 tamb\u00e9m aqui que a fabrica\u00e7\u00e3o personalizada pode ser valiosa. Uma bateria de l\u00edtio retangular padr\u00e3o pode satisfazer os requisitos el\u00e9tricos, mas utiliza mal o volume dispon\u00edvel do inv\u00f3lucro de press\u00e3o. Por outro lado, um pacote que se encaixe perfeitamente ainda pode ser inadequado se n\u00e3o puder fornecer a corrente necess\u00e1ria.<\/p>\n\n\n\n
O fabricante da bateria, portanto, precisa dos requisitos el\u00e9tricos e mec\u00e2nicos juntos.<\/p>\n\n\n\n
Flutuabilidade, ajuste e centro de gravidade<\/h3>\n\n\n\n O peso da bateria n\u00e3o desaparece debaixo d\u2019\u00e1gua.<\/p>\n\n\n\n
Alterar a massa ou a posi\u00e7\u00e3o da bateria pode mover o centro de gravidade do ROV e alterar a rela\u00e7\u00e3o entre o centro de gravidade e o centro de flutuabilidade. O resultado pode afetar a inclina\u00e7\u00e3o, a rota\u00e7\u00e3o, a estabilidade e a quantidade ou posi\u00e7\u00e3o do material de flutua\u00e7\u00e3o necess\u00e1rio para atingir o caimento pretendido.<\/p>\n\n\n\n
A carca\u00e7a de press\u00e3o pode agravar a compensa\u00e7\u00e3o. O material de origem fornecido para este projeto destaca corretamente que a capacidade da bateria, a utiliza\u00e7\u00e3o da carca\u00e7a, o peso do ve\u00edculo e a flutuabilidade s\u00e3o vari\u00e1veis \u200b\u200bde projeto vinculadas, e n\u00e3o especifica\u00e7\u00f5es independentes.<\/p>\n\n\n\n
A quest\u00e3o \u00fatil do design n\u00e3o \u00e9, portanto, simplesmente:<\/p>\n\n\n\n
\u201cPodemos adicionar mais 500Wh?\u201d<\/strong><\/p>\n\n\n\nIsso \u00e9:<\/p>\n\n\n\n
\u201cPodemos adicionar a energia necess\u00e1ria enquanto mantemos os limites el\u00e9tricos do ve\u00edculo, o volume do compartimento, a flutuabilidade, o acabamento e as metas de carga \u00fatil dentro das especifica\u00e7\u00f5es?\u201d<\/strong><\/p>\n\n\n\nUm pacote grande ou m\u00f3dulos de bateria troc\u00e1veis?<\/h3>\n\n\n\n Mais tempo de miss\u00e3o nem sempre requer um pacote fisicamente maior.<\/p>\n\n\n\n
Dependendo da arquitetura do ROV, uma equipe de engenharia pode considerar:<\/p>\n\n\n\n
\numa bateria interna maior;<\/li>\n\n\n\n v\u00e1rios m\u00f3dulos de bateria;<\/li>\n\n\n\n pacotes troc\u00e1veis \u200b\u200bem campo;<\/li>\n\n\n\n arquitetura de bateria paralela projetada para esse fim;<\/li>\n\n\n\n ou energia fornecida pela superf\u00edcie para opera\u00e7\u00f5es muito longas.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\nO arranjo apropriado depende da dura\u00e7\u00e3o da miss\u00e3o, dos requisitos de resposta, do acesso dos ve\u00edculos, do alojamento sob press\u00e3o, da log\u00edstica de carregamento, do isolamento de falhas, do compartilhamento de corrente e da forma como o ROV \u00e9 implantado.<\/p>\n\n\n\n
Baterias troc\u00e1veis \u200b\u200bpodem ser especialmente \u00fateis quando a redistribui\u00e7\u00e3o r\u00e1pida \u00e9 importante. A Blueye, por exemplo, usa baterias troc\u00e1veis \u200b\u200bem campo em sua plataforma subaqu\u00e1tica de drones, enquanto a Blue Robotics oferece energia de bateria e uma arquitetura de energia de superf\u00edcie na superf\u00edcie para opera\u00e7\u00f5es onde \u00e9 necess\u00e1rio tempo de execu\u00e7\u00e3o cont\u00ednuo.<\/p>\n\n\n\n
Para um design personalizado, v\u00e1rios pacotes n\u00e3o devem simplesmente ser conectados entre si sem projetar o comportamento do BMS, o compartilhamento de corrente, a fus\u00e3o, os conectores, a estrat\u00e9gia de carregamento e a correspond\u00eancia do pacote.<\/p>\n\n\n\n
Como validar o tamanho da bateria do seu ROV antes da implanta\u00e7\u00e3o<\/h2>\n\n\n\n A capacidade calculada da bateria do ROV \u00e9 uma estimativa de engenharia. O dimensionamento final deve ser validado com dados de tens\u00e3o, corrente, energia, temperatura e tempo de miss\u00e3o coletados sob condi\u00e7\u00f5es operacionais que se assemelhem ao trabalho subaqu\u00e1tico pretendido.<\/p>\n\n\n\n
O loop de design mais confi\u00e1vel \u00e9:<\/p>\n\n\n\n
Estimar \u2192 integrar \u2192 medir \u2192 validar \u2192 refinar<\/strong><\/p>\n\n\n\nRegistrar tens\u00e3o, corrente e consumo de energia<\/h3>\n\n\n\n O monitoramento da bateria converte suposi\u00e7\u00f5es em dados de miss\u00e3o utiliz\u00e1veis.<\/p>\n\n\n\n
No m\u00ednimo, registre:<\/p>\n\n\n\n
\ntens\u00e3o da bateria;<\/li>\n\n\n\n atual;<\/li>\n\n\n\n corrente de pico;<\/li>\n\n\n\n consumiu Ah;<\/li>\n\n\n\n Wh consumido;<\/li>\n\n\n\n dura\u00e7\u00e3o da miss\u00e3o;<\/li>\n\n\n\n temperatura da bateria ou do gabinete, quando relevante.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\nUm piloto autom\u00e1tico ou monitor de pot\u00eancia dedicado pode ajudar a coletar esses valores. O ArduPilot Sub, por exemplo, suporta monitores de bateria que fornecem monitoramento de tens\u00e3o e corrente em tempo real e pode suportar fun\u00e7\u00f5es \u00e0 prova de falhas de bateria fraca.<\/p>\n\n\n\n
Os registros resultantes revelam se a estimativa original de pot\u00eancia m\u00e9dia \u00e9 realista e se eventos de alto empuxo criam comportamento problem\u00e1tico de corrente ou tens\u00e3o.<\/p>\n\n\n\n
Para um programa de desenvolvimento, isso \u00e9 significativamente mais \u00fatil do que assumir que o Wh nominal de uma bateria se traduzir\u00e1 diretamente em um n\u00famero fixo de horas submersas.<\/p>\n\n\n\n
Teste um perfil representativo de miss\u00e3o na \u00e1gua<\/h3>\n\n\n\n Um teste de bancada \u00e9 \u00fatil para validar a fun\u00e7\u00e3o el\u00e9trica, mas n\u00e3o recria toda a carga operacional subaqu\u00e1tica.<\/p>\n\n\n\n
Um teste representativo na \u00e1gua deve incluir as atividades que se espera que o ve\u00edculo realmente execute, tais como:<\/p>\n\n\n\n
\ncruzeiro;<\/li>\n\n\n\n pairando;<\/li>\n\n\n\n movimento vertical;<\/li>\n\n\n\n manobras r\u00e1pidas;<\/li>\n\n\n\n manuten\u00e7\u00e3o de posi\u00e7\u00e3o;<\/li>\n\n\n\n opera\u00e7\u00e3o em correntes realistas;<\/li>\n\n\n\n n\u00edveis normais de ilumina\u00e7\u00e3o;<\/li>\n\n\n\n uso de sonar ou sensor;<\/li>\n\n\n\n opera\u00e7\u00e3o de manipulador ou ferramenta;<\/li>\n\n\n\n a carga pretendida.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\nSe um ve\u00edculo passar grande parte de sua miss\u00e3o real mantendo a posi\u00e7\u00e3o atual, um teste dominado por cruzeiro de baixa pot\u00eancia subestimar\u00e1 o uso de energia.<\/p>\n\n\n\n
Da mesma forma, um ROV de inspe\u00e7\u00e3o carregando luzes e sonar deve ser testado com essas cargas ativas, em vez de usar medi\u00e7\u00f5es apenas de propuls\u00e3o.<\/p>\n\n\n\n
Redimensione o pacote a partir dos dados medidos da miss\u00e3o<\/h3>\n\n\n\n Assim que os dados reais da miss\u00e3o estiverem dispon\u00edveis, recalcule a energia alvo usando watts m\u00e9dios medidos em vez de estimativas iniciais.<\/p>\n\n\n\n
Suponha que a estimativa de desenvolvimento fosse de 300W, mas o registro na \u00e1gua mostra uma m\u00e9dia de 380W sob o perfil de miss\u00e3o representativo. Um requisito te\u00f3rico de duas horas muda de 600Wh para:<\/p>\n\n\n\n
380W \u00d7 2h = 760Wh<\/strong><\/p>\n\n\n\nA toler\u00e2ncia de energia utiliz\u00e1vel, a efici\u00eancia do sistema, a condi\u00e7\u00e3o da bateria, a temperatura e a reserva de engenharia ainda devem ser consideradas ap\u00f3s esse c\u00e1lculo.<\/p>\n\n\n\n
Os mesmos dados tamb\u00e9m devem ser usados para revisar:<\/p>\n\n\n\n
\ncorrente m\u00e1xima observada;<\/li>\n\n\n\n dura\u00e7\u00e3o dos picos atuais;<\/li>\n\n\n\n tens\u00e3o m\u00ednima carregada;<\/li>\n\n\n\n comportamento da temperatura;<\/li>\n\n\n\n capacidade restante na recupera\u00e7\u00e3o.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\nEste ciclo de feedback transforma o dimensionamento da bateria de uma decis\u00e3o de cat\u00e1logo em um requisito validado do ve\u00edculo. Ele tamb\u00e9m fornece ao fabricante da bateria informa\u00e7\u00f5es muito melhores para configurar a capacidade, limites de corrente do BMS, comunica\u00e7\u00e3o, conectores, fia\u00e7\u00e3o e embalagem para prot\u00f3tipos ou produ\u00e7\u00e3o subsequentes.<\/p>\n\n\n\n
Perguntas frequentes sobre dimensionamento de baterias de ROV<\/h2>\n\n\n\nQuanto tempo deve durar uma bateria de ROV?<\/h3>\n\n\n\n N\u00e3o existe autonomia universal da bateria do ROV. A resist\u00eancia depende de Wh utiliz\u00e1vel, carga m\u00e9dia de propuls\u00e3o, corrente de \u00e1gua, cargas \u00fateis, luzes, sonar, eletr\u00f4nica, arrasto da corda, temperatura e perfil operacional. Sistemas comerciais completos ilustram a varia\u00e7\u00e3o: a Blueye avalia suas baterias de 86,4Wh e 216Wh para diferentes tempos de execu\u00e7\u00e3o normais, observando que o equipamento e o uso afetam o resultado. Para um ROV personalizado, os watts m\u00e9dios medidos fornecem uma base mais confi\u00e1vel para estimar a resist\u00eancia.<\/p>\n\n\n\n
Uma bateria com maior Ah \u00e9 sempre melhor para um drone subaqu\u00e1tico?<\/h3>\n\n\n\n N\u00e3o. Amperes-hora n\u00e3o mostram a energia total armazenada, a menos que a tens\u00e3o tamb\u00e9m seja conhecida, portanto compare primeiro os watt-hora. Um pacote de maior capacidade tamb\u00e9m pode adicionar massa e ocupar mais volume do gabinete. A bateria ainda precisa da janela de tens\u00e3o correta, capacidade de corrente cont\u00ednua e de pico, configura\u00e7\u00e3o BMS, classifica\u00e7\u00e3o do conector e ajuste mec\u00e2nico. Selecione a capacidade que suporta a miss\u00e3o enquanto permanece compat\u00edvel com a arquitetura completa do ROV.<\/p>\n\n\n\n
Uma bateria mar\u00edtima LiFePO4 pode ser usada em um ROV?<\/h3>\n\n\n\n Uma bateria mar\u00edtima LiFePO4 pode fornecer tens\u00e3o, energia e corrente adequadas para algumas arquiteturas de ROV, mas essas especifica\u00e7\u00f5es el\u00e9tricas por si s\u00f3 n\u00e3o estabelecem compatibilidade submarina. Uma bateria mar\u00edtima com classifica\u00e7\u00e3o IP n\u00e3o deve ser automaticamente tratada como com classifica\u00e7\u00e3o de press\u00e3o para uma profundidade operacional espec\u00edfica. A bateria de l\u00edtio, as interfaces el\u00e9tricas, o inv\u00f3lucro de press\u00e3o, as veda\u00e7\u00f5es, a prote\u00e7\u00e3o contra corros\u00e3o, o comportamento t\u00e9rmico e o projeto completo do ve\u00edculo exigem verifica\u00e7\u00e3o para o ambiente subaqu\u00e1tico pretendido.<\/p>\n\n\n\n
Conclus\u00e3o<\/h2>\n\n\n\n A bateria certa para o ROV come\u00e7a com a miss\u00e3o, n\u00e3o com o maior n\u00famero de Ah que cabe no or\u00e7amento.<\/p>\n\n\n\n
Calcule a energia te\u00f3rica de m\u00e9dia de watts \u00d7 horas de miss\u00e3o<\/strong>, ent\u00e3o leve em conta a capacidade utiliz\u00e1vel, a efici\u00eancia e uma reserva de engenharia apropriada. Verifique separadamente a tens\u00e3o nominal e m\u00e1xima, a corrente cont\u00ednua, a corrente de pico de curta dura\u00e7\u00e3o, o comportamento da tens\u00e3o carregada, os limites do BMS, as classifica\u00e7\u00f5es do conector, as dimens\u00f5es da bateria, o peso, os efeitos de flutuabilidade e o inv\u00f3lucro com classifica\u00e7\u00e3o de press\u00e3o do ROV.<\/p>\n\n\n\nAs plataformas LiFePO4 de classe 24V de 512Wh, 768Wh e 1.280Wh da MANLY Battery fornecem pontos de partida pr\u00e1ticos para diferentes requisitos de energia, enquanto configura\u00e7\u00f5es personalizadas de tens\u00e3o, capacidade, corrente, embalagem, BMS, comunica\u00e7\u00e3o e conector podem suportar projetos OEM que precisam de um pacote projetado em torno do ve\u00edculo, e n\u00e3o o contr\u00e1rio.<\/p>\n\n\n\n
Para uma avalia\u00e7\u00e3o personalizada da bateria do ROV, defina o tens\u00e3o alvo, pot\u00eancia m\u00e9dia medida ou estimada, corrente cont\u00ednua e de pico, tempo de miss\u00e3o necess\u00e1rio, dimens\u00f5es dispon\u00edveis do espa\u00e7o da bateria, massa alvo da bateria, temperatura operacional, requisitos de conector, interface de comunica\u00e7\u00e3o e arquitetura de gabinete de press\u00e3o<\/strong>. Essas informa\u00e7\u00f5es fornecem uma base muito mais s\u00f3lida para a engenharia do sistema de baterias do que apenas a capacidade.<\/p>\n\n\n\n
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