A decis\u00e3o, portanto, n\u00e3o \u00e9 simplesmente a capacidade da bateria versus autonomia ilimitada. A arquitetura de energia altera o di\u00e2metro do cabo, as perdas el\u00e9tricas, a massa do ve\u00edculo, o equipamento de superf\u00edcie, o fluxo de trabalho de carregamento, a capacidade de pico de pot\u00eancia e at\u00e9 mesmo como um ROV se comporta na corrente. Essas compensa\u00e7\u00f5es no n\u00edvel do sistema devem ser definidas antes que um OEM selecione a tens\u00e3o, amperes-hora ou o fabricante da bateria.<\/p>\n\n\n\n Mover a fonte de energia prim\u00e1ria para o ROV separa a pot\u00eancia de propuls\u00e3o da corda de superf\u00edcie. Isso pode reduzir a quantidade de cobre necess\u00e1ria na corda e torn\u00e1-la mais fina, mas o ve\u00edculo agora deve transportar energia armazenada e capacidade de descarga suficientes para a miss\u00e3o completa.<\/p>\n\n\n\n Os projetos comerciais demonstram por que essa distin\u00e7\u00e3o \u00e9 importante. O Deep Trekker coloca baterias de \u00edons de l\u00edtio dentro de seus ROVs especificamente para que a energia de propuls\u00e3o n\u00e3o precise passar pela corda, reduzindo o di\u00e2metro da corda e o arrasto potencial.<\/p>\n\n\n\n A capacidade da bateria conta apenas parte da hist\u00f3ria. Uma especifica\u00e7\u00e3o \u00fatil de pot\u00eancia de ROV precisa de pelo menos tr\u00eas n\u00fameros el\u00e9tricos: energia armazenada em watts-hora, capacidade de corrente cont\u00ednua e capacidade de corrente de pico de curta dura\u00e7\u00e3o.<\/p>\n\n\n\n Watt-hora determina a energia te\u00f3rica dispon\u00edvel ao longo do tempo. Somente amperes-hora podem ser enganosos porque um pacote de 30Ah a 24V armazena muito menos energia do que um pacote de 30Ah a 48V.<\/p>\n\n\n\n Uma rela\u00e7\u00e3o de planejamento simples \u00e9:<\/p>\n\n\n\n Energia necess\u00e1ria (Wh) \u2248 carga el\u00e9trica m\u00e9dia (W) \u00d7 tempo de opera\u00e7\u00e3o (horas)<\/strong><\/p>\n\n\n\n Se um ROV tiver em m\u00e9dia 500 W para uma miss\u00e3o de duas horas, a carga sozinha representa cerca de 1.000 Wh antes de contabilizar perdas de convers\u00e3o, energia de reserva, temperatura, envelhecimento da bateria ou margem operacional.<\/p>\n\n\n\n A corrente de pico \u00e9 um requisito separado. Propulsores acelerando juntos, mantendo posi\u00e7\u00e3o contra a corrente ou operando ao lado de um manipulador e ilumina\u00e7\u00e3o de alta pot\u00eancia podem produzir uma carga curta bem acima da m\u00e9dia da miss\u00e3o. Uma bateria de ROV, portanto, precisa de energia suficiente para resist\u00eancia e capacidade de corrente suficiente para evitar quedas de tens\u00e3o ou disparos de prote\u00e7\u00e3o BMS durante manobras exigentes.<\/p>\n\n\n\n Uma bateria integrada adiciona massa e volume ao ve\u00edculo, mas a remo\u00e7\u00e3o dos condutores de energia de propuls\u00e3o pode simplificar a amarra\u00e7\u00e3o.<\/p>\n\n\n\n Essa compensa\u00e7\u00e3o se torna mais importante \u00e0 medida que o comprimento da corda aumenta. O VideoRay documenta a rela\u00e7\u00e3o diretamente: condutores maiores melhoram a transmiss\u00e3o de energia el\u00e9trica, mas condutores maiores tamb\u00e9m produzem uma corda mais espessa e maior arrasto. O Deep Trekker identifica da mesma forma o di\u00e2metro reduzido da corda como uma vantagem de colocar baterias a bordo.<\/p>\n\n\n\n Isto \u00e9 importante porque o arrasto da corda n\u00e3o \u00e9 simplesmente um inconveniente na superf\u00edcie. A \u00e1gua se movendo atrav\u00e9s de uma longa corda cria uma for\u00e7a que o ROV deve superar. Mais arrasto pode consumir parte da autoridade dispon\u00edvel do propulsor que de outra forma seria usada para posicionamento, inspe\u00e7\u00e3o ou transporte de carga \u00fatil.<\/p>\n\n\n\n Para trabalhos de inspe\u00e7\u00e3o m\u00f3vel, uma bateria de ROV a bordo pode, portanto, afetar indiretamente a manobrabilidade, alterando o que a corda precisa transportar.<\/p>\n\n\n\n A arquitetura alimentada por bateria muda a quest\u00e3o de \u201cA fonte de superf\u00edcie pode continuar fornecendo energia?\u201d para \u201cQuanto tempo produtivo de miss\u00e3o o fluxo de trabalho da bateria pode suportar?\u201d<\/p>\n\n\n\n Para mergulhos de inspe\u00e7\u00e3o ocasionais, o tempo de recarga pode ter pouco impacto operacional. Para miss\u00f5es di\u00e1rias repetidas, os pacotes sobressalentes, a corrente de carga, o tempo de troca e o n\u00famero de carregadores podem determinar a disponibilidade total do sistema.<\/p>\n\n\n\n Um pacote troc\u00e1vel pode separar o tempo de entrega do ve\u00edculo do tempo de carregamento: um pacote funciona enquanto outro carrega. Um pacote fixo exige que o operador planeje janelas de recarga ou outra forma de cobran\u00e7a de oportunidade.<\/p>\n\n\n\n O Deep Trekker, por exemplo, usa diferentes estrat\u00e9gias de carregamento em suas plataformas ROV, incluindo baterias troc\u00e1veis \u200b\u200bno REVOLUTION e suporte para carregamento em tempo de opera\u00e7\u00e3o em alguns outros sistemas. A li\u00e7\u00e3o mais ampla de engenharia \u00e9 que a arquitetura de carregamento deve ser planejada com o cronograma da miss\u00e3o, em vez de ser tratada como algo secund\u00e1rio.<\/p>\n\n\n\n A energia de superf\u00edcie remove o teto de energia a bordo, mas transfere o desafio de engenharia para o sistema de amarra\u00e7\u00e3o e distribui\u00e7\u00e3o de energia. A resist\u00eancia do condutor, a tens\u00e3o de transmiss\u00e3o, a efici\u00eancia de convers\u00e3o, o monitoramento do isolamento, o equipamento de superf\u00edcie e o manuseio da corda tornam-se vari\u00e1veis \u200b\u200bcentrais do projeto.<\/p>\n\n\n\n Os sistemas comerciais ilustram essa arquitetura. A Oceanbotics converte uma entrada de superf\u00edcie de 100\u2013240 Vca em 400 Vcc regulada para transmiss\u00e3o atrav\u00e9s de seu cabo Topside Power System, enquanto os sistemas VideoRay Mission Specialist tamb\u00e9m usam energia de cabo de 400 Vcc.<\/p>\n\n\n\n A energia de superf\u00edcie pode manter um ROV operando sem retornar apenas para trocar ou recarregar as baterias de propuls\u00e3o, desde que a fonte de energia de superf\u00edcie e o sistema permane\u00e7am dispon\u00edveis. N\u00e3o remove perdas el\u00e9tricas.<\/p>\n\n\n\n Um condutor de amarra\u00e7\u00e3o tem resist\u00eancia. Pot\u00eancia perdida \u00e0 medida que o calor aumenta com o quadrado da corrente:<\/p>\n\n\n\n Perda de pot\u00eancia = I\u00b2R<\/strong><\/p>\n\n\n\n Essa rela\u00e7\u00e3o \u00e9 uma das raz\u00f5es pelas quais a transmiss\u00e3o de baixa tens\u00e3o e alta corrente se torna cada vez mais dif\u00edcil \u00e0 medida que a dist\u00e2ncia e a demanda de energia aumentam.<\/p>\n\n\n\n Se o ROV exigir mais corrente, a queda de tens\u00e3o na corda aumenta. Se os engenheiros compensarem usando condutores substancialmente maiores, o peso e o di\u00e2metro do cabo tamb\u00e9m poder\u00e3o aumentar. A arquitetura de energia, portanto, precisa equilibrar a efici\u00eancia el\u00e9trica com os requisitos hidrodin\u00e2micos e de manuseio.<\/p>\n\n\n\n A documenta\u00e7\u00e3o do VideoRay captura esse compromisso de engenharia: condutores de amarra\u00e7\u00e3o maiores fornecem maior capacidade de transmiss\u00e3o de energia, enquanto amarras mais grossas criam mais arrasto.<\/p>\n\n\n\n Tens\u00e3o de transmiss\u00e3o mais alta permite que a mesma energia se mova atrav\u00e9s do cabo com corrente mais baixa.<\/p>\n\n\n\n Por exemplo, ignorando as perdas para ilustra\u00e7\u00e3o:<\/p>\n\n\n\n A corrente mais baixa altera drasticamente as perdas do condutor devido \u00e0 rela\u00e7\u00e3o I\u00b2R. O ve\u00edculo pode ent\u00e3o usar a convers\u00e3o DC-DC isolada para trazer a alta tens\u00e3o do cabo at\u00e9 os trilhos exigidos pelos propulsores, controladores, sensores, luzes e equipamentos de carga \u00fatil.<\/p>\n\n\n\n Esta arquitetura n\u00e3o \u00e9 te\u00f3rica. Os sistemas de energia VideoRay usam 400 Vcc atrav\u00e9s do cabo, enquanto uma arquitetura de energia modular ROV documentada usa entrada de cabo de 400 V e o converte em um barramento integrado regulado de 48 V antes de fornecer componentes eletr\u00f4nicos de baixa tens\u00e3o.<\/p>\n\n\n\n Tens\u00e3o mais alta tamb\u00e9m aumenta os requisitos de isolamento, conector, monitoramento e servi\u00e7o. A tens\u00e3o de transmiss\u00e3o deve, portanto, ser projetada como parte do sistema el\u00e9trico completo do ROV, e n\u00e3o aumentada de forma independente para reduzir a perda do cabo.<\/p>\n\n\n\n Um ve\u00edculo movido a energia de superf\u00edcie precisa de mais do que um cabo. O sistema pode incluir um est\u00e1gio de entrada CA, convers\u00e3o de energia, desligamento de emerg\u00eancia, prote\u00e7\u00e3o contra sobrecorrente, isolamento ou monitoramento de falha \u00e0 terra, um carretel de amarra\u00e7\u00e3o ou sistema de gerenciamento, conectores e um conversor do lado do ROV.<\/p>\n\n\n\n A documenta\u00e7\u00e3o do Mission Specialist da VideoRay, por exemplo, especifica um GFCI\/disjuntor no sistema de superf\u00edcie e um monitor de isolamento de linha em seu circuito ROV de 400 Vcc.<\/p>\n\n\n\n A prote\u00e7\u00e3o el\u00e9trica merece aten\u00e7\u00e3o especial em rela\u00e7\u00e3o \u00e0 \u00e1gua. A OSHA explica que a prote\u00e7\u00e3o contra falta \u00e0 terra \u00e9 projetada para interromper a corrente quando uma falta cria um caminho de corrente n\u00e3o intencional; equipamentos de prote\u00e7\u00e3o, aterramento, isolamento e projeto de sistema t\u00eam fun\u00e7\u00f5es distintas.<\/p>\n\n\n\n Para um OEM, isso significa que \u201cenergia cont\u00ednua\u201d nunca deve ser interpretada como simplesmente direcionar a alta tens\u00e3o por um cabo mais longo. A arquitetura de energia de superf\u00edcie requer projeto el\u00e9trico, prote\u00e7\u00e3o ambiental, gerenciamento de falhas e procedimentos operacionais apropriados ao sistema real.<\/p>\n\n\n\n Tamanho um Bateria ROV<\/strong> do perfil de pot\u00eancia da miss\u00e3o medido ou estimado, e n\u00e3o apenas de amperes-hora. O tempo de execu\u00e7\u00e3o \u00e9 um problema de energia, enquanto acelera\u00e7\u00e3o, manuten\u00e7\u00e3o de esta\u00e7\u00e3o, ferramentas e outros eventos de alta carga tamb\u00e9m s\u00e3o problemas de entrega de corrente.<\/p>\n\n\n\n Uma bateria que satisfa\u00e7a apenas um lado dessa equa\u00e7\u00e3o ainda pode ser inadequada para o ve\u00edculo.<\/p>\n\n\n\n Comece com tudo que atrai poder:<\/p>\n\n\n\n A seguir, estime quanto tempo cada carga opera e em que n\u00edvel de pot\u00eancia. Os propulsores raramente permanecem na pot\u00eancia m\u00e1xima durante uma inspe\u00e7\u00e3o inteira, enquanto as luzes ou os componentes eletr\u00f4nicos de controle podem funcionar continuamente.<\/p>\n\n\n\n Isso produz um or\u00e7amento de energia mais \u00fatil do que simplesmente adicionar a pot\u00eancia m\u00e1xima de cada componente.<\/p>\n\n\n\n Para trabalhos de prot\u00f3tipo e valida\u00e7\u00e3o, \u00e9 prefer\u00edvel o registro real de tens\u00e3o e corrente. Um fabricante de bateria pode ent\u00e3o ver a carga normal, a carga ociosa, os per\u00edodos sustentados de alta carga e os picos transit\u00f3rios, em vez de projetar a partir de um \u00fanico n\u00famero de placa de identifica\u00e7\u00e3o.<\/p>\n\n\n\n O consumo m\u00e9dio de energia determina grande parte do tempo de execu\u00e7\u00e3o, mas o BMS e as c\u00e9lulas devem tolerar a corrente exigida no momento mais dif\u00edcil da miss\u00e3o.<\/p>\n\n\n\n Considere um ROV de inspe\u00e7\u00e3o que navega com impulso modesto na maior parte do tempo, mas ocasionalmente tem que resistir \u00e0 corrente enquanto opera um manipulador. A bateria pode ter watts-hora suficientes para v\u00e1rias horas de opera\u00e7\u00e3o m\u00e9dia, mas ainda assim atingir um limite de corrente quando a demanda de propuls\u00e3o e de ferramentas atinge o pico simultaneamente.<\/p>\n\n\n\n A revis\u00e3o do projeto deve, portanto, definir:<\/p>\n\n\n\n corrente cont\u00ednua m\u00e1xima + corrente de pico esperada + dura\u00e7\u00e3o do pico<\/strong><\/p>\n\n\n\n Esses valores afetam as c\u00e9lulas, BMS, barramentos internos, conectores, cabos, fus\u00edveis e comportamento t\u00e9rmico do pacote completo.<\/p>\n\n\n\n A mesma l\u00f3gica se aplica ao carregador. Uma bateria LiFePO4 de alta capacidade n\u00e3o suporta automaticamente qualquer corrente de carga desejada; o sistema de carregamento deve permanecer dentro dos limites de carregamento especificados da bateria e da l\u00f3gica BMS.<\/p>\n\n\n\n Os watts-hora da placa de identifica\u00e7\u00e3o n\u00e3o devem ser tratados como energia de miss\u00e3o garantida.<\/p>\n\n\n\n A quantidade utiliz\u00e1vel pode ser afetada pelos limites de prote\u00e7\u00e3o da bateria, efici\u00eancia de convers\u00e3o, temperatura operacional, envelhecimento da c\u00e9lula, n\u00edvel de corrente e reserva que o operador escolhe manter para recupera\u00e7\u00e3o.<\/p>\n\n\n\n Em vez de aplicar uma porcentagem universal a cada bateria de ROV, os engenheiros deveriam estabelecer uma margem a partir do risco da miss\u00e3o e do comportamento validado do sistema. Um ve\u00edculo de inspe\u00e7\u00e3o em \u00e1guas rasas que possa ser facilmente recuperado n\u00e3o requer necessariamente a mesma filosofia de reserva que um ve\u00edculo offshore dif\u00edcil.<\/p>\n\n\n\n As especifica\u00e7\u00f5es da bateria tamb\u00e9m devem utilizar limites ambientais realistas. Se um projeto precisar operar ou carregar em temperaturas fora da faixa validada de um pacote padr\u00e3o, o requisito pertence \u00e0 especifica\u00e7\u00e3o da bateria antes da finaliza\u00e7\u00e3o do projeto do gabinete e do BMS.<\/p>\n\n\n\n A bateria MANLY pode usar o existente Bateria rob\u00f3tica LiFePO4<\/strong><\/a> plataformas como pontos de partida el\u00e9tricos para projetos de rob\u00f4s subaqu\u00e1ticos OEM. A bateria final do ROV ainda precisa ser projetada em torno da tens\u00e3o, corrente, envelope mec\u00e2nico, m\u00e9todo de carregamento, comunica\u00e7\u00f5es, ambiente operacional e inv\u00f3lucro de press\u00e3o do ve\u00edculo.<\/p>\n\n\n\n Uma bateria de rob\u00f4 com classifica\u00e7\u00e3o IP padr\u00e3o n\u00e3o deve ser representada como uma bateria submarina com classifica\u00e7\u00e3o de profundidade. A IEC 60529 define classifica\u00e7\u00f5es de prote\u00e7\u00e3o contra ingresso de gabinetes; ele por si s\u00f3 n\u00e3o certifica um gabinete para uma profundidade de opera\u00e7\u00e3o submarina especificada ou press\u00e3o hidrost\u00e1tica externa.<\/p>\n\n\n\n Bateria viril do rob\u00f4 de 24V 30Ah LiFePO4<\/strong><\/p>\n\n\n\n Par\u00e2metros principais: 25,6 V nominais, 30 Ah, 768 Wh, descarga cont\u00ednua de 30 A, pico de 60 A por 1\u20133 segundos, barramento RS485\/RS232\/CAN opcional, configura\u00e7\u00e3o padr\u00e3o IP65.<\/strong><\/p>\n\n\n\n A raz\u00e3o mais forte para considerar esta plataforma durante o projeto el\u00e9trico inicial do ROV n\u00e3o \u00e9 simplesmente sua capacidade de 30Ah. A combina\u00e7\u00e3o de 768Wh de energia armazenada e limites de corrente cont\u00ednuos e de curta dura\u00e7\u00e3o claramente definidos fornecem \u00e0 equipe de engenharia informa\u00e7\u00f5es suficientes para comparar o pacote com um rastreamento preliminar de energia da miss\u00e3o.<\/p>\n\n\n\n Na descarga cont\u00ednua de 30A, a arquitetura el\u00e9trica pode ser verificada em rela\u00e7\u00e3o \u00e0 demanda sustentada do propulsor e da eletr\u00f4nica; o pico curto de 60A fornece uma refer\u00eancia separada para carregamento transit\u00f3rio. MANLY tamb\u00e9m oferece suporte a dimens\u00f5es personaliz\u00e1veis, materiais de gabinete, conex\u00f5es de sa\u00edda e comunica\u00e7\u00e3o opcional, permitindo que um projeto OEM integre o status da bateria e dados de controle em vez de tratar o pacote como uma caixa de energia isolada.<\/p>\n\n\n\n Para um projeto de ROV, entretanto, IP65 n\u00e3o \u00e9 uma especifica\u00e7\u00e3o de profundidade submarina. Esta plataforma faz sentido como uma linha de base el\u00e9trica e BMS quando um projeto precisa de uma bateria LiFePO4 compacta de classe 24V, enquanto o inv\u00f3lucro subaqu\u00e1tico acabado, os conectores, a toler\u00e2ncia de press\u00e3o, o caminho t\u00e9rmico e a valida\u00e7\u00e3o em n\u00edvel de ve\u00edculo s\u00e3o projetados para a profundidade necess\u00e1ria.<\/p>\n\n\n\n Bateria viril do rob\u00f4 de 48V 60Ah LiFePO4<\/strong><\/p>\n\n\n\n Par\u00e2metros principais: 51,2V nominal, 60Ah, 3.072Wh, descarga cont\u00ednua de 60A, pico de 90A em 1 segundo; As configura\u00e7\u00f5es ABS\/IP67 e metal\/IP65 est\u00e3o listadas.<\/strong><\/p>\n\n\n\n Com 3.072Wh, esta plataforma fornece quatro vezes a energia nominal armazenada da plataforma de 768Wh 24V, ao mesmo tempo que move o ve\u00edculo para uma arquitetura el\u00e9trica de classe de 48V. O significado pr\u00e1tico n\u00e3o \u00e9 apenas um tempo de execu\u00e7\u00e3o te\u00f3rico mais longo: para a mesma energia el\u00e9trica, uma tens\u00e3o mais alta do sistema pode reduzir a corrente no sistema de distribui\u00e7\u00e3o do lado da bateria, dependendo da arquitetura real do ve\u00edculo e do projeto do conversor.<\/p>\n\n\n\n A especifica\u00e7\u00e3o publicada suporta descarga cont\u00ednua de 60A e pico de 90A abaixo de um segundo. Duas configura\u00e7\u00f5es de gabinete est\u00e3o listadas: uma vers\u00e3o ABS de aproximadamente 24 kg com classifica\u00e7\u00e3o IP67 e uma vers\u00e3o met\u00e1lica de aproximadamente 26 kg com classifica\u00e7\u00e3o IP65. Comunica\u00e7\u00e3o opcional e conectores configur\u00e1veis \u200b\u200btamb\u00e9m est\u00e3o dispon\u00edveis.<\/p>\n\n\n\n Essas distin\u00e7\u00f5es fornecem a um OEM pontos de partida \u00fateis para estudos de embalagens e or\u00e7amento de energia. Eles n\u00e3o substituem a valida\u00e7\u00e3o submarina. Uma aplica\u00e7\u00e3o ROV de 48 V ainda requer um inv\u00f3lucro e uma interface el\u00e9trica projetada para a profundidade de imers\u00e3o, press\u00e3o, flutuabilidade, transfer\u00eancia de calor, sistema de conector e procedimento de servi\u00e7o pretendidos.<\/p>\n\n\n\n Um pacote ROV personalizado \u00e9 um projeto de integra\u00e7\u00e3o de sistema, n\u00e3o simplesmente uma vers\u00e3o \u00e0 prova d'\u00e1gua de uma bateria de cat\u00e1logo.<\/p>\n\n\n\n A bateria MANLY suporta personaliza\u00e7\u00e3o OEM de tens\u00e3o, capacidade, corrente, dimens\u00f5es, conectores, configura\u00e7\u00e3o de gabinete e interfaces de comunica\u00e7\u00e3o. Suas plataformas rob\u00f3ticas incluem op\u00e7\u00f5es CAN Bus, RS485 e RS232, permitindo que a bateria troque dados com um controlador do ve\u00edculo onde o projeto assim o exigir.<\/p>\n\n\n\n Esses dados podem ser usados \u200b\u200bpara projetar fun\u00e7\u00f5es em torno do estado de carga, temperatura, tens\u00e3o, corrente, alarmes e l\u00f3gica de carregamento, dependendo da implementa\u00e7\u00e3o final do BMS.<\/p>\n\n\n\n![\"Fabricante](\"https:\/\/manlybattery.com\/wp-content\/uploads\/2025\/08\/Manly-marine-deep-cycle-battery-trusted-battery-manufacturer.webp\")
<\/a><\/figure>\n\n\n\nO que muda quando uma bateria de ROV transfere energia para bordo?<\/h2>\n\n\n\n
Tempo de execu\u00e7\u00e3o, capacidade de energia e corrente de pico<\/h3>\n\n\n\n
Arrasto de amarra\u00e7\u00e3o, mobilidade e massa do ve\u00edculo<\/h3>\n\n\n\n
Carregamento, trocas de bateria e resposta \u00e0 miss\u00e3o<\/h3>\n\n\n\n
O que muda quando a energia da superf\u00edcie passa pela corda?<\/h2>\n\n\n\n
Tempo de execu\u00e7\u00e3o cont\u00ednuo vs perdas de tether<\/h3>\n\n\n\n
Tens\u00e3o de transmiss\u00e3o, convers\u00e3o DC-DC e design de tether<\/h3>\n\n\n\n
\n
Equipamento de superf\u00edcie, prote\u00e7\u00e3o el\u00e9trica e complexidade de implanta\u00e7\u00e3o<\/h3>\n\n\n\n
Como voc\u00ea deve dimensionar uma bateria de ROV para a miss\u00e3o real?<\/h2>\n\n\n\n
Comece com o ciclo de trabalho, n\u00e3o com amperes-hora<\/h3>\n\n\n\n
\n
Conta para picos de propulsores e cargas \u00fateis<\/h3>\n\n\n\n
Adicione energia utiliz\u00e1vel, temperatura e margem de envelhecimento<\/h3>\n\n\n\n
Como a bateria MANLY pode suportar uma arquitetura de bateria ROV personalizada?<\/h2>\n\n\n\n
Bateria de rob\u00f4 LiFePO4 24V 30Ah como linha de base el\u00e9trica compacta<\/h3>\n\n\n\n
Bateria de rob\u00f4 LiFePO4 48V 60Ah como linha de base de maior energia<\/h3>\n\n\n\n
BMS, comunica\u00e7\u00f5es e gabinete submarino devem ser projetados juntos<\/h3>\n\n\n\n
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