{"id":31162,"date":"2026-10-09T09:11:00","date_gmt":"2026-10-09T01:11:00","guid":{"rendered":"https:\/\/manlybattery.com\/?p=31162"},"modified":"2026-10-05T18:16:06","modified_gmt":"2026-10-05T10:16:06","slug":"baterias-lifepo4-vs-ion-de-litio-para-rovs-e-auvs","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/manlybattery.com\/pt\/lifepo4-vs-lithium-ion-batteries-for-rovs-and-auvs\/","title":{"rendered":"LiFePO4 vs baterias de \u00edons de l\u00edtio para ROVs e AUVs"},"content":{"rendered":"

LiFePO4 vs baterias de \u00edons de l\u00edtio para ROVs e AUVs<\/h1>\n\n\n\n

Escolhendo entre LiFePO4 e outros Baterias de \u00edons de l\u00edtio<\/a><\/strong> para ROVs e AUVs come\u00e7a com a miss\u00e3o, e n\u00e3o apenas com o nome da qu\u00edmica. O LiFePO4 favorece a estabilidade t\u00e9rmica, o ciclo de vida longo e a opera\u00e7\u00e3o repetida, enquanto os produtos qu\u00edmicos \u00e0 base de n\u00edquel, como o NMC, podem fornecer uma vantagem quando a energia deve ser concentrada em uma massa ou volume fortemente restrito. A orienta\u00e7\u00e3o do Departamento de Energia dos EUA identifica de forma semelhante as vantagens do ciclo de vida e da estabilidade t\u00e9rmica do LFP, ao mesmo tempo em que observa seu menor potencial operacional e densidade de energia em rela\u00e7\u00e3o aos produtos qu\u00edmicos ricos em n\u00edquel.<\/p>\n\n\n\n

ROVs e AUVs tamb\u00e9m imp\u00f5em requisitos que as aplica\u00e7\u00f5es comuns de baterias m\u00f3veis n\u00e3o imp\u00f5em. As cargas do propulsor podem produzir grandes oscila\u00e7\u00f5es de corrente, a resist\u00eancia do AUV est\u00e1 diretamente ligada \u00e0 energia armazenada e um pacote destinado \u00e0 profundidade precisa de uma arquitetura de press\u00e3o apropriada em vez de um simples inv\u00f3lucro \u00e0 prova d'\u00e1gua. O gerenciamento de baterias, conectores, caminhos t\u00e9rmicos, comunica\u00e7\u00f5es, documenta\u00e7\u00e3o de transporte e integra\u00e7\u00e3o de ve\u00edculos s\u00e3o, portanto, t\u00e3o importantes quanto a qu\u00edmica celular.<\/p>\n\n\n\n

\"Fabricante<\/a><\/figure>\n\n\n\n

Baterias LiFePO4 versus baterias de \u00edon-l\u00edtio: o que \u00e9 melhor para ROVs e AUVs?<\/h2>\n\n\n\n

N\u00e3o existe uma qu\u00edmica universal para todos os ve\u00edculos subaqu\u00e1ticos. Um Bateria LiFePO4<\/a><\/strong> \u00e9 especialmente atraente onde ciclos frequentes, estabilidade t\u00e9rmica e opera\u00e7\u00e3o previs\u00edvel a longo prazo s\u00e3o importantes, enquanto NMC ou baterias de \u00edons de l\u00edtio semelhantes merecem considera\u00e7\u00e3o quando o ve\u00edculo deve transportar o m\u00e1ximo de energia poss\u00edvel dentro de limites estritos de peso e volume.<\/p>\n\n\n\n

A decis\u00e3o de engenharia deveria responder a uma pergunta mais \u00fatil: de que combina\u00e7\u00e3o de energia, pot\u00eancia, vida \u00fatil, arquitetura de press\u00e3o e recupera\u00e7\u00e3o da miss\u00e3o o ve\u00edculo precisa?<\/p>\n\n\n\n

LiFePO4 faz parte da fam\u00edlia de \u00edons de l\u00edtio<\/h3>\n\n\n\n

O pr\u00f3prio LiFePO4 \u00e9 uma qu\u00edmica de \u00edons de l\u00edtio. O termo \u201cLiFePO4 vs \u00edon-l\u00edtio\u201d \u00e9 comum em pesquisas comerciais, mas tecnicamente a compara\u00e7\u00e3o \u00e9 geralmente entre fosfato de ferro-l\u00edtio e outros produtos qu\u00edmicos de c\u00e1todo de \u00edon-l\u00edtio, como NMC ou NCA.<\/p>\n\n\n\n

O NREL trata o LFP e o NMC como dois produtos qu\u00edmicos dentro de uma fam\u00edlia mais ampla de baterias de \u00edons de l\u00edtio. Essa distin\u00e7\u00e3o \u00e9 importante porque os engenheiros de ROV e AUV deveriam comparar as caracter\u00edsticas reais da c\u00e9lula e do conjunto, em vez de assumir que \u201c\u00edon de l\u00edtio\u201d descreve uma tecnologia padronizada.<\/p>\n\n\n\n

Para este artigo, \u201coutras baterias de \u00edons de l\u00edtio\u201d referem-se principalmente a produtos qu\u00edmicos \u00e0 base de n\u00edquel com densidade de energia mais alta, como NMC, salvo indica\u00e7\u00e3o em contr\u00e1rio.<\/p>\n\n\n\n

Compara\u00e7\u00e3o r\u00e1pida: densidade de energia, seguran\u00e7a, ciclo de vida e tens\u00e3o<\/h3>\n\n\n\n
Fator de projeto<\/th>LiFePO4<\/th>Produtos qu\u00edmicos de \u00edons de l\u00edtio com densidade de energia mais alta, como NMC<\/th><\/tr>
Densidade de energia<\/td>Normalmente mais baixo, o que pode exigir mais massa ou volume para a mesma energia armazenada<\/td>Normalmente mais alto, \u00fatil onde o espa\u00e7o e o peso s\u00e3o fortemente limitados<\/td><\/tr>
Estabilidade t\u00e9rmica<\/td>Forte caracter\u00edstica da qu\u00edmica LFP<\/td>Requer sele\u00e7\u00e3o cuidadosa de c\u00e9lulas e prote\u00e7\u00e3o t\u00e9rmica, especialmente com produtos qu\u00edmicos com alto teor de n\u00edquel<\/td><\/tr>
Ciclo de vida<\/td>Bem adequado para servi\u00e7os repetidos de carga\/descarga<\/td>Depende fortemente da qu\u00edmica celular, janela operacional, temperatura e taxa de descarga<\/td><\/tr>
Tens\u00e3o do pacote<\/td>Determinado pela contagem de c\u00e9lulas em s\u00e9rie e arquitetura do sistema<\/td>Determinado pela contagem de c\u00e9lulas em s\u00e9rie e arquitetura do sistema<\/td><\/tr>
Valor ROV\/AUV<\/td>Atraente para implanta\u00e7\u00f5es repetidas, ciclos de trabalho comercial e projetos preocupados com a seguran\u00e7a<\/td>Atraente quando maximizar a energia dentro de um ve\u00edculo compacto \u00e9 uma restri\u00e7\u00e3o prim\u00e1ria<\/td><\/tr><\/tbody><\/table><\/figure>\n\n\n\n

Essas diferen\u00e7as s\u00e3o tend\u00eancias de design e n\u00e3o garantias. A qualidade da c\u00e9lula, os limites do BMS, o resfriamento, a constru\u00e7\u00e3o do gabinete, a estrat\u00e9gia de carga, a taxa de descarga e a temperatura operacional podem alterar substancialmente o desempenho da bateria final. A pesquisa de seguran\u00e7a de baterias do DOE observa especificamente o compromisso entre a estabilidade t\u00e9rmica e o ciclo de vida do LFP e sua densidade de energia reduzida.<\/p>\n\n\n\n

A resposta curta por perfil de miss\u00e3o<\/h3>\n\n\n\n

Um AUV compacto que dever\u00e1 cobrir longas dist\u00e2ncias de levantamento antes da recupera\u00e7\u00e3o pode atribuir um valor excepcional \u00e0 densidade de energia gravim\u00e9trica e volum\u00e9trica. A WHOI desenvolveu sistemas de \u00edons de l\u00edtio de aproximadamente 1 a 16 kWh para AUVs da s\u00e9rie REMUS, com requisitos de miss\u00e3o determinando quantos m\u00f3dulos de bateria est\u00e3o instalados.<\/p>\n\n\n\n

Um ROV de inspe\u00e7\u00e3o comercial pode ter uma prioridade diferente. Ele pode passar grande parte de sua vida \u00fatil mergulhando repetidamente, mantendo a esta\u00e7\u00e3o, operando luzes e sensores, emergindo e retornando ao servi\u00e7o. Nesse ciclo de trabalho, a frequ\u00eancia de recarga, o suporte de corrente de pico, a troca de bateria, a vida \u00fatil e a prote\u00e7\u00e3o contra falhas tornam-se importantes junto com a energia total.<\/p>\n\n\n\n

A etiqueta do ve\u00edculo por si s\u00f3, portanto, n\u00e3o determina a qu\u00edmica. Dois AUVs podem ter prioridades energ\u00e9ticas completamente diferentes, assim como dois ROVs podem ter propulsores e cargas de carga muito diferentes.<\/p>\n\n\n\n

Como as baterias LiFePO4 e de \u00edons de l\u00edtio afetam o desempenho da miss\u00e3o ROV e AUV<\/h2>\n\n\n\n

A qu\u00edmica da bateria s\u00f3 se torna \u00fatil quando as suas caracter\u00edsticas s\u00e3o traduzidas no desempenho do ve\u00edculo. Para ROVs e AUVs, os resultados importantes s\u00e3o a energia utiliz\u00e1vel da miss\u00e3o, o fornecimento de pot\u00eancia de pico, a massa do ve\u00edculo, o comportamento t\u00e9rmico, o ciclo de vida e a capacidade de completar a miss\u00e3o com uma margem de recupera\u00e7\u00e3o apropriada.<\/p>\n\n\n\n

Densidade de energia, peso e flutuabilidade<\/h3>\n\n\n\n

A densidade de energia \u00e9 mais importante quando um AUV deve transportar energia substancial sem permitir que o sistema de bateria domine a massa ou o volume interno do ve\u00edculo.<\/p>\n\n\n\n

Mais massa de bateria pode exigir altera\u00e7\u00f5es no suporte estrutural e no acabamento do ve\u00edculo. Mais volume do gabinete pode afetar a geometria do casco, o material de flutuabilidade, a aloca\u00e7\u00e3o da carga \u00fatil e o projeto hidrodin\u00e2mico. Para um AUV de longo alcance, essas intera\u00e7\u00f5es podem tornar a densidade de energia no n\u00edvel do pacote mais significativa do que uma planilha de dados de c\u00e9lula vista isoladamente.<\/p>\n\n\n\n

Os sistemas de bateria REMUS da WHOI ilustram esta abordagem em n\u00edvel de sistema. Diferentes configura\u00e7\u00f5es do REMUS usam conjuntos modulares de baterias de \u00edons de l\u00edtio, e o REMUS 6000 usa m\u00f3dulos de bateria instalados dentro de caixas de press\u00e3o para opera\u00e7\u00f5es que atingem 6.000 metros.<\/p>\n\n\n\n

A li\u00e7\u00e3o n\u00e3o \u00e9 que todo AUV precise da mesma qu\u00edmica. \u00c9 que a densidade de energia da c\u00e9lula deve ser avaliada ap\u00f3s levar em conta o hardware do BMS, a fia\u00e7\u00e3o, os suportes estruturais, os materiais t\u00e9rmicos e o inv\u00f3lucro de press\u00e3o que torna as c\u00e9lulas utiliz\u00e1veis \u200b\u200bdebaixo d'\u00e1gua.<\/p>\n\n\n\n

Corrente de pico, queda de tens\u00e3o e cargas do propulsor<\/h3>\n\n\n\n

UM Bateria ROV<\/strong> pode ter watts-hora suficientes para o mergulho planejado e ainda assim ser subdimensionado eletricamente.<\/p>\n\n\n\n

Os propulsores n\u00e3o atraem uma corrente constante durante uma miss\u00e3o. Acelera\u00e7\u00e3o, manobras, manuten\u00e7\u00e3o da posi\u00e7\u00e3o na corrente, corre\u00e7\u00f5es verticais e opera\u00e7\u00e3o simult\u00e2nea do propulsor podem mover o sistema el\u00e9trico muito acima da demanda de cruzeiro por curtos per\u00edodos. Sonar, luzes, manipuladores, processadores integrados, c\u00e2meras e outras cargas adicionam suas pr\u00f3prias cargas.<\/p>\n\n\n\n

Um exemplo atual de ROV comercial deixa a distin\u00e7\u00e3o clara. O pacote de \u00edons de l\u00edtio de 14,8 V e 18 Ah da Blue Robotics armazena 266,4 Wh, mas tamb\u00e9m \u00e9 especificado para corrente cont\u00ednua de 60 A e um burst de 132 A por 10 segundos. Esses limites atuais s\u00e3o separados da capacidade energ\u00e9tica.<\/p>\n\n\n\n

\u00c9 por isso que um or\u00e7amento de energia de ROV precisa de pelo menos dois c\u00e1lculos: quanta energia a miss\u00e3o consome e quanta corrente o sistema pode exigir ao mesmo tempo<\/strong>.<\/p>\n\n\n\n

Se o conjunto, o BMS, a fia\u00e7\u00e3o, o conector ou o dispositivo de prote\u00e7\u00e3o n\u00e3o puderem suportar a carga transit\u00f3ria, a tens\u00e3o poder\u00e1 cair e a prote\u00e7\u00e3o poder\u00e1 ser ativada mesmo que ainda haja energia substancial na bateria.<\/p>\n\n\n\n

Ciclo de vida, \u00e1gua fria e repeti\u00e7\u00e3o de miss\u00f5es<\/h3>\n\n\n\n

A vida \u00fatil do ciclo torna-se economicamente importante quando um ve\u00edculo \u00e9 acionado e recarregado com frequ\u00eancia. Um pacote usado para v\u00e1rios ciclos de inspe\u00e7\u00e3o a cada semana enfrenta um perfil de vida diferente de um AUV experimental implantado apenas ocasionalmente.<\/p>\n\n\n\n

A temperatura tamb\u00e9m precisa ser tratada como uma condi\u00e7\u00e3o operacional no n\u00edvel da embalagem. A \u00e1gua fria do mar n\u00e3o significa que as c\u00e9lulas da bateria permane\u00e7am automaticamente na mesma temperatura da \u00e1gua circundante, porque as c\u00e9lulas ficam dentro de um gabinete e geram calor sob carga. Por outro lado, uma bateria que esfria entre as miss\u00f5es pode ter diferentes restri\u00e7\u00f5es de carga e comportamento de energia.<\/p>\n\n\n\n

Os limites apropriados s\u00e3o, portanto, os limites do fabricante para a embalagem real. Por exemplo, as especifica\u00e7\u00f5es atuais da bateria do rob\u00f4 24V 30Ah e 24V 50Ah da MANLY listam uma faixa de carga de 0\u00b0C a 45\u00b0C, enquanto suas faixas de descarga especificadas se estendem abaixo de zero.<\/p>\n\n\n\n

A pesquisa moderna do AUV tamb\u00e9m trata o gerenciamento t\u00e9rmico da bateria como um problema de engenharia dedicado porque o conjunto opera em um gabinete confinado com volume limitado e cargas de energia exigentes.<\/p>\n\n\n\n

Plataformas de bateria MANLY LiFePO4 para projeto de sistema de energia ROV e AUV<\/h2>\n\n\n\n

Para um projeto de rob\u00f4 subaqu\u00e1tico OEM, as baterias de rob\u00f4 existentes da MANLY Battery s\u00e3o melhor tratadas como plataformas el\u00e9tricas, em vez de conjuntos submarinos acabados com classifica\u00e7\u00e3o de profundidade. MANLY oferece suporte a baterias de rob\u00f4s personalizadas e inclui explicitamente rob\u00f4s subaqu\u00e1ticos entre as aplica\u00e7\u00f5es para as quais tens\u00e3o, capacidade, corrente, dimens\u00f5es e outras caracter\u00edsticas do pacote podem ser adaptadas.<\/p>\n\n\n\n

Esta distin\u00e7\u00e3o \u00e9 \u00fatil para engenheiros: primeiro estabele\u00e7a a arquitetura el\u00e9trica e depois projete ou especifique o gabinete e a qualifica\u00e7\u00e3o apropriada \u00e0 profundidade e ambiente reais do ve\u00edculo.<\/p>\n\n\n\n

Bateria viril do rob\u00f4 de 24V 30Ah LiFePO4<\/h3>\n\n\n\n

Especifica\u00e7\u00f5es principais:<\/strong> 25,6 V nominal, 30 Ah, 768 Wh, descarga cont\u00ednua de 30 A, pico de 60 A por 1\u20133 segundos, mais de 5.000 ciclos especificados, barramento RS485\/RS232\/CAN opcional, gabinete e conectores personaliz\u00e1veis.<\/p>\n\n\n\n

A plataforma 24V 30Ah \u00e9 um ponto de partida \u00fatil quando um OEM precisa de uma arquitetura LiFePO4 de energia moderada sem saltar imediatamente para uma bateria muito maior. Sua classifica\u00e7\u00e3o de 768Wh oferece aos engenheiros um or\u00e7amento de energia concreto para trabalhar, enquanto as classifica\u00e7\u00f5es de pico cont\u00ednuo de 30A e 60A de curta dura\u00e7\u00e3o permitem que os requisitos de energia sejam avaliados separadamente do tempo de execu\u00e7\u00e3o.<\/p>\n\n\n\n

As interfaces de comunica\u00e7\u00e3o opcionais s\u00e3o particularmente relevantes para equipamentos aut\u00f4nomos. Os dados da bateria podem ser integrados em um controlador de supervis\u00e3o para que a tens\u00e3o, as informa\u00e7\u00f5es de estado, as falhas e as condi\u00e7\u00f5es operacionais possam se tornar parte do gerenciamento da miss\u00e3o, em vez de permanecerem isolados dentro do pacote.<\/p>\n\n\n\n

MANLY tamb\u00e9m permite que dimens\u00f5es, caixa, corrente de carga\/descarga do BMS, conectores, caixa e fia\u00e7\u00e3o sejam personalizados. Essa flexibilidade \u00e9 valiosa para o desenvolvimento de ROV ou AUV porque a geometria da bateria \u00e9 frequentemente limitada pelo vaso de press\u00e3o ou pelo compartimento de ve\u00edculo dispon\u00edvel.<\/p>\n\n\n\n

A especifica\u00e7\u00e3o padr\u00e3o lista IP65. Essa classifica\u00e7\u00e3o n\u00e3o deve ser interpretada como uma classifica\u00e7\u00e3o de profundidade submarina. Um projeto destinado \u00e0 imers\u00e3o ou alta press\u00e3o hidrost\u00e1tica ainda precisa de um inv\u00f3lucro de press\u00e3o adequadamente projetado e qualificado ou de uma arquitetura tolerante \u00e0 press\u00e3o.<\/p>\n\n\n\n

Bateria viril do rob\u00f4 de 24V 50Ah LiFePO4<\/h3>\n\n\n\n

Especifica\u00e7\u00f5es principais:<\/strong> 25,6 V nominal, 50 Ah, 1.280 Wh, descarga cont\u00ednua de 50 A, pico de 100 A por 1\u20133 segundos, mais de 3.500 ciclos especificados, barramento RS485\/RS232\/CAN opcional, dimens\u00f5es personaliz\u00e1veis, caixa, fia\u00e7\u00e3o e corrente BMS.<\/p>\n\n\n\n

A plataforma 24V 50Ah centra-se num envelope de energia e corrente diferente. Sua capacidade de 1,28 kWh cria mais espa\u00e7o para ciclos de trabalho mais longos ou cargas el\u00e9tricas adicionais a bordo, enquanto a classifica\u00e7\u00e3o cont\u00ednua de 50A e os sistemas de suporte de pico curto de 100A s\u00e3o projetados para atender a uma demanda instant\u00e2nea mais alta.<\/p>\n\n\n\n

Essa combina\u00e7\u00e3o \u00e9 relevante quando a propuls\u00e3o \u00e9 apenas uma parte da carga. Equipamentos de imagem, sonar, ilumina\u00e7\u00e3o, computa\u00e7\u00e3o a bordo, detec\u00e7\u00e3o e hardware de interven\u00e7\u00e3o, todos utilizam o mesmo or\u00e7amento de energia, a menos que o ve\u00edculo use dom\u00ednios el\u00e9tricos separados.<\/p>\n\n\n\n

Barramento CAN opcional, RS485 e RS232 tamb\u00e9m oferecem ao OEM v\u00e1rios caminhos de integra\u00e7\u00e3o para telemetria de bateria e controle de supervis\u00e3o. Como a carca\u00e7a e a configura\u00e7\u00e3o el\u00e9trica podem ser personalizadas, o fabrica\u00e7\u00e3o de baterias<\/a><\/strong>r pode trabalhar a partir de requisitos de n\u00edvel de ve\u00edculo, em vez de for\u00e7ar o projetista a construir em torno de uma geometria de pacote fixa.<\/p>\n\n\n\n

Tal como acontece com a plataforma de 30Ah, a especifica\u00e7\u00e3o IP65 do produto padr\u00e3o \u00e9 uma classifica\u00e7\u00e3o de prote\u00e7\u00e3o contra entrada. A implanta\u00e7\u00e3o subaqu\u00e1tica real exige que o sistema acabado seja projetado de acordo com sua profundidade planejada, estrat\u00e9gia de veda\u00e7\u00e3o, arquitetura de press\u00e3o, conectores e requisitos de qualifica\u00e7\u00e3o.<\/p>\n\n\n\n

Pacotes de bateria MANLY LiFePO4 personalizados para rob\u00f4s subaqu\u00e1ticos<\/h3>\n\n\n\n

Configura\u00e7\u00e3o principal:<\/strong> Tens\u00e3o personalizada, capacidade, dimens\u00f5es, corrente BMS, caixa, fia\u00e7\u00e3o, conectores e comunica\u00e7\u00f5es podem ser especificadas de acordo com os requisitos el\u00e9tricos e mec\u00e2nicos do rob\u00f4.<\/p>\n\n\n\n

Um pacote personalizado torna-se particularmente \u00fatil quando o ROV ou AUV n\u00e3o pode ser projetado em torno de uma bateria retangular padr\u00e3o. MANLY pode ajustar a tens\u00e3o e a capacidade junto com as dimens\u00f5es f\u00edsicas, corrente de carga e descarga do BMS, fia\u00e7\u00e3o, conectores e caracter\u00edsticas do gabinete.<\/p>\n\n\n\n

Para um projeto OEM submarino, o processo de especifica\u00e7\u00e3o deve come\u00e7ar com dados do ve\u00edculo: tens\u00e3o do barramento CC, carga m\u00e9dia e de pico, Wh necess\u00e1rio, estrat\u00e9gia de recarga, massa e volume permitidos, interface do controlador, temperatura operacional e gabinete de press\u00e3o planejado. Um fabricante de baterias<\/strong> pode ent\u00e3o traduzir essas restri\u00e7\u00f5es em contagem de c\u00e9lulas, topologia de pacote, configura\u00e7\u00f5es de BMS, caminhos atuais e empacotamento mec\u00e2nico.<\/p>\n\n\n\n

Essa abordagem tamb\u00e9m evita um erro comum de engenharia: escolher primeiro um n\u00famero Ah grande e depois tentar fazer com que o ve\u00edculo o acomode.<\/p>\n\n\n\n

O que importa al\u00e9m da qu\u00edmica em uma bateria submarina?<\/h2>\n\n\n\n

Uma qu\u00edmica celular adequada n\u00e3o cria automaticamente uma bateria submarina adequada. O pacote completo deve gerenciar press\u00e3o hidrost\u00e1tica, exclus\u00e3o de umidade, prote\u00e7\u00e3o el\u00e9trica, condi\u00e7\u00f5es t\u00e9rmicas, comunica\u00e7\u00f5es, conectores e integra\u00e7\u00e3o estrutural.<\/p>\n\n\n\n

Uma solu\u00e7\u00e3o tecnicamente adequada Bateria AUV<\/strong> pode ser reprovado na revis\u00e3o do projeto em n\u00edvel de ve\u00edculo se sua arquitetura de press\u00e3o ou sistema de monitoramento n\u00e3o corresponder \u00e0 miss\u00e3o.<\/p>\n\n\n\n

Carca\u00e7a de press\u00e3o e classifica\u00e7\u00e3o de profundidade<\/h3>\n\n\n\n

A resist\u00eancia \u00e0 \u00e1gua e a capacidade de profundidade s\u00e3o requisitos de engenharia diferentes.<\/p>\n\n\n\n

As classifica\u00e7\u00f5es IP descrevem formas definidas de prote\u00e7\u00e3o contra entrada sob condi\u00e7\u00f5es de teste espec\u00edficas. Eles n\u00e3o estabelecem, por si s\u00f3, que um pacote pode operar a 100 metros, 1.000 metros ou 6.000 metros de profundidade da \u00e1gua do mar.<\/p>\n\n\n\n

Os sistemas de \u00e1guas profundas geralmente adotam uma de duas abordagens amplas: proteger os componentes convencionais da bateria dentro de um inv\u00f3lucro resistente \u00e0 press\u00e3o ou usar uma arquitetura tolerante \u00e0 press\u00e3o\/compensada pela press\u00e3o. O REMUS 6000 da WHOI, por exemplo, coloca m\u00f3dulos de bateria de \u00edons de l\u00edtio em caixas de press\u00e3o, enquanto pesquisas recentes investigaram estruturas de baterias imersas em \u00f3leo e compensadas por press\u00e3o especificamente para reduzir a massa estrutural necess\u00e1ria para sistemas AUV em \u00e1guas profundas.<\/p>\n\n\n\n

Essa diferen\u00e7a tem implica\u00e7\u00f5es diretas na compra. Quando um OEM solicita a um fabricante de bateria um pacote submarino, \u201c\u00e0 prova d'\u00e1gua\u201d n\u00e3o \u00e9 um requisito suficiente. A especifica\u00e7\u00e3o deve indicar a profundidade pretendida, a arquitetura de press\u00e3o, o m\u00e9todo de teste, a dura\u00e7\u00e3o, o ambiente t\u00e9rmico, a estrat\u00e9gia do conector e se a pr\u00f3pria bateria ou um recipiente de press\u00e3o do ve\u00edculo fornece prote\u00e7\u00e3o contra press\u00e3o.<\/p>\n\n\n\n

BMS, estado de carga e comunica\u00e7\u00f5es<\/h3>\n\n\n\n

Um AUV precisa tomar decis\u00f5es energ\u00e9ticas sem que um piloto observe continuamente a bateria. Portanto, informa\u00e7\u00f5es precisas sobre o estado da carga t\u00eam valor operacional al\u00e9m da simples exibi\u00e7\u00e3o de uma porcentagem.<\/p>\n\n\n\n

Um BMS normalmente supervisiona as condi\u00e7\u00f5es da c\u00e9lula e do conjunto e pode gerenciar a prote\u00e7\u00e3o contra sobrecarga, descarga excessiva, sobrecorrente, curto-circuito e condi\u00e7\u00f5es de temperatura. Num sistema aut\u00f3nomo, os dados do BMS tamb\u00e9m podem informar decis\u00f5es como se o ve\u00edculo tem energia suficiente para continuar um percurso de pesquisa, regressar a um ponto de atraca\u00e7\u00e3o ou iniciar a recupera\u00e7\u00e3o.<\/p>\n\n\n\n

A pesquisa AUV revisada por pares identifica a estimativa de SOC como uma parte fundamental da otimiza\u00e7\u00e3o da energia da bateria de \u00edons de l\u00edtio porque a carga restante n\u00e3o pode ser medida diretamente da mesma forma que o volume de combust\u00edvel poderia ser.<\/p>\n\n\n\n

CAN e RS485 podem conectar as informa\u00e7\u00f5es da bateria ao controlador do ve\u00edculo. Os pacotes de rob\u00f4s 24V 30Ah e 24V 50Ah da MANLY oferecem RS485, RS232 e barramento CAN como interfaces de comunica\u00e7\u00e3o opcionais.<\/p>\n\n\n\n

Para um OEM, a especifica\u00e7\u00e3o de comunica\u00e7\u00e3o deve ir al\u00e9m de nomear a interface f\u00edsica. Defina os objetos de dados, taxa de atualiza\u00e7\u00e3o, estados de falha, comportamento do SOC, IDs ou registros de mensagens, intera\u00e7\u00e3o do carregador e o que o ve\u00edculo deve fazer quando a comunica\u00e7\u00e3o for perdida.<\/p>\n\n\n\n

Veda\u00e7\u00e3o, conectores e caminhos t\u00e9rmicos<\/h3>\n\n\n\n

O gabinete \u00e9 apenas uma barreira entre a bateria e a \u00e1gua do mar. Penetra\u00e7\u00f5es de cabos, conectores, passagens de press\u00e3o, veda\u00e7\u00f5es, interfaces de caixa e aberturas de servi\u00e7o fazem parte da integridade ambiental do sistema.<\/p>\n\n\n\n

A capacidade atual tamb\u00e9m \u00e9 importante nessas interfaces. Um conector adequado para corrente m\u00e9dia baixa pode se tornar um gargalo t\u00e9rmico durante uma manobra de alto empuxo. A resist\u00eancia de contato, a bitola do cabo, as configura\u00e7\u00f5es de prote\u00e7\u00e3o e a classifica\u00e7\u00e3o de corrente do conector devem, portanto, ser verificadas em rela\u00e7\u00e3o ao mesmo modelo de corrente de pico usado para dimensionar a bateria.<\/p>\n\n\n\n

O design t\u00e9rmico merece a mesma abordagem sist\u00eamica. Um vaso de press\u00e3o selado pode limitar a transfer\u00eancia direta de calor mesmo quando a \u00e1gua do mar circundante est\u00e1 fria. Consequentemente, a pesquisa publicada do AUV investigou estruturas dedicadas de gerenciamento t\u00e9rmico de baterias para controlar a temperatura das c\u00e9lulas em m\u00f3dulos compactos e selados.<\/p>\n\n\n\n

Como voc\u00ea deve dimensionar uma bateria para uma miss\u00e3o ROV ou AUV?<\/h2>\n\n\n\n

Dimensione a bateria com base em watt-hora e na demanda atual, n\u00e3o apenas em amp-hora. Comece com a pot\u00eancia m\u00e9dia do sistema e o tempo de miss\u00e3o e, em seguida, leve em considera\u00e7\u00e3o a energia utiliz\u00e1vel, a temperatura, o envelhecimento da bateria, as perdas de convers\u00e3o, as cargas de pico e a reserva de recupera\u00e7\u00e3o necess\u00e1ria do projeto.<\/p>\n\n\n\n

Esse m\u00e9todo produz uma especifica\u00e7\u00e3o de bateria vinculada ao ve\u00edculo real, em vez de uma meta gen\u00e9rica de capacidade.<\/p>\n\n\n\n

Calcule a energia necess\u00e1ria em Watt-hora<\/h3>\n\n\n\n

A primeira convers\u00e3o \u00e9 direta:<\/p>\n\n\n\n

Energia (Wh) = Tens\u00e3o Nominal (V) \u00d7 Capacidade (Ah)<\/strong><\/p>\n\n\n\n

Um pacote nominal de 25,6 V, 30 Ah armazena, portanto:<\/p>\n\n\n\n

25,6 \u00d7 30 = 768Wh<\/strong><\/p>\n\n\n\n

A plataforma MANLY 24V 30Ah \u00e9 especificada exatamente em 768Wh porque \u201c24V\u201d descreve a classe do sistema enquanto a tens\u00e3o nominal listada do pacote \u00e9 25,6V. A vers\u00e3o 50Ah utiliza a mesma tens\u00e3o nominal de 25,6V e armazena 1.280Wh.<\/p>\n\n\n\n

A energia da miss\u00e3o pode ent\u00e3o ser estimada a partir de:<\/p>\n\n\n\n

Energia necess\u00e1ria para a miss\u00e3o \u2248 Energia el\u00e9trica m\u00e9dia \u00d7 Dura\u00e7\u00e3o da miss\u00e3o<\/strong><\/p>\n\n\n\n

Se um ROV tiver em m\u00e9dia 300W em uma miss\u00e3o de duas horas, o ponto de partida matem\u00e1tico \u00e9 600Wh. Isso faz n\u00e3o<\/strong> significa que uma bateria de 600Wh \u00e9 automaticamente suficiente. O dimensionamento final ainda deve incluir a janela SOC utiliz\u00e1vel do projeto, pol\u00edtica de reserva, perdas de convers\u00e3o de energia, comportamento da temperatura, envelhecimento esperado e qualquer conting\u00eancia espec\u00edfica da miss\u00e3o.<\/p>\n\n\n\n

As especifica\u00e7\u00f5es comerciais do ROV mostram por que a carga m\u00e9dia \u00e9 importante. A Blue Robotics fornece diferentes tempos de opera\u00e7\u00e3o do BlueROV2 para uso normal e leve, enquanto a Blueye observa explicitamente que o tempo de execu\u00e7\u00e3o varia de acordo com o equipamento e o uso.<\/p>\n\n\n\n

Adicione picos de propulsor, cargas \u00fateis e reserva de recupera\u00e7\u00e3o<\/h3>\n\n\n\n

A energia determina quanto tempo um sistema pode teoricamente operar. A capacidade atual determina se ela pode suportar a carga em um determinado momento.<\/p>\n\n\n\n

O modelo de miss\u00e3o deve incluir propuls\u00e3o, luzes, sonar, c\u00e2meras, computadores de bordo, comunica\u00e7\u00f5es, sensores, manipuladores, bombas e cargas cient\u00edficas, quando aplic\u00e1vel. Os propulsores devem ser avaliados quanto ao carregamento simult\u00e2neo realista, em vez de simplesmente multiplicar a corrente m\u00e1xima pelo n\u00famero de motores e assumir que essa condi\u00e7\u00e3o persiste durante toda a miss\u00e3o.<\/p>\n\n\n\n

Uma recente discuss\u00e3o de engenharia da Blue Robotics ilustra a distin\u00e7\u00e3o: um ve\u00edculo de oito propulsores pode sofrer uma grande varia\u00e7\u00e3o de corrente dependendo das condi\u00e7\u00f5es de opera\u00e7\u00e3o e da agressividade com que o ve\u00edculo \u00e9 manobrado.<\/p>\n\n\n\n

Depois que o perfil de carga for compreendido, compare-o com a corrente cont\u00ednua do pacote, dura\u00e7\u00e3o da corrente de pico, corte do BMS, classifica\u00e7\u00e3o do conector, fia\u00e7\u00e3o, fus\u00edvel ou disjuntor e tens\u00e3o m\u00ednima aceit\u00e1vel do barramento.<\/p>\n\n\n\n

A reserva dever\u00e1 ent\u00e3o ser definida pelo modelo de risco operacional do ve\u00edculo. Um AUV que deva retornar autonomamente de um trecho de pesquisa distante pode precisar de uma pol\u00edtica de reserva diferente de um ROV de inspe\u00e7\u00e3o amarrado operando ao lado de seu ponto de lan\u00e7amento.<\/p>\n\n\n\n

Verifique recarga, troca de bateria e retorno da miss\u00e3o<\/h3>\n\n\n\n

O dimensionamento da bateria tamb\u00e9m deve considerar o que acontece entre os mergulhos.<\/p>\n\n\n\n

Para trabalhos de inspe\u00e7\u00e3o que duram o dia todo, a disponibilidade operacional \u00e0s vezes pode ser melhorada projetando-se em torno de baterias intercambi\u00e1veis, em vez de maximizar a capacidade de um conjunto. A Blueye comercializa um pacote de 216Wh para troca de campo e tempo de execu\u00e7\u00e3o, e a bateria BlueROV2 tamb\u00e9m pode ser substitu\u00edda entre as opera\u00e7\u00f5es.<\/p>\n\n\n\n

Um OEM deve, portanto, modelar o ciclo de trabalho completo: tempo de miss\u00e3o, recupera\u00e7\u00e3o, inspe\u00e7\u00e3o, substitui\u00e7\u00e3o de embalagem, carregamento, resfriamento ou aquecimento, se necess\u00e1rio, e prepara\u00e7\u00e3o para o pr\u00f3ximo lan\u00e7amento.<\/p>\n\n\n\n

\u00c9 tamb\u00e9m aqui que a rela\u00e7\u00e3o com o fabricante de baterias<\/strong> torna-se importante. A capacidade, a corrente de carga permitida, o design do conector, as comunica\u00e7\u00f5es de carregamento, a acessibilidade do pacote e a estrat\u00e9gia de pacotes sobressalentes podem afetar a utiliza\u00e7\u00e3o do ve\u00edculo, mesmo quando n\u00e3o alteram diretamente o desempenho subaqu\u00e1tico.<\/p>\n\n\n\n

Requisitos de seguran\u00e7a e transporte para baterias de \u00edons de l\u00edtio em projetos ROV\/AUV nos EUA<\/h2>\n\n\n\n

Conformidade de transporte, padr\u00f5es de seguran\u00e7a de bateria e qualifica\u00e7\u00e3o submarina s\u00e3o requisitos diferentes. Uma bateria pode atender a um e ainda exigir testes ou engenharia adicionais para os outros.<\/p>\n\n\n\n

Para os OEMs dos EUA, a documenta\u00e7\u00e3o de aquisi\u00e7\u00e3o deve, portanto, identificar a configura\u00e7\u00e3o exata da bateria, em vez de depender de uma declara\u00e7\u00e3o geral de que as c\u00e9lulas s\u00e3o \u201ccertificadas\u201d.\u201d<\/p>\n\n\n\n

ONU 38.3 \u00e9 um requisito de transporte<\/h3>\n\n\n\n

As baterias de \u00edons de l\u00edtio oferecidas para transporte nos Estados Unidos est\u00e3o sujeitas aos Regulamentos de Materiais Perigosos. A PHMSA direciona os remetentes para 49 CFR 173.185 e declara que os projetos de bateria de l\u00edtio oferecidos para transporte devem atender aos requisitos aplic\u00e1veis \u200b\u200bdo Manual de Testes e Crit\u00e9rios da ONU, subse\u00e7\u00e3o 38.3.<\/p>\n\n\n\n

Os fabricantes e distribuidores subsequentes tamb\u00e9m devem disponibilizar o resumo do teste de bateria de l\u00edtio necess\u00e1rio para as baterias aplic\u00e1veis. A orienta\u00e7\u00e3o atual da PHMSA explica que o resumo fornece informa\u00e7\u00f5es rastre\u00e1veis \u200b\u200bsobre o design da c\u00e9lula ou bateria e os testes realizados.<\/p>\n\n\n\n

O UN 38.3 n\u00e3o deve ser apresentado como uma qualifica\u00e7\u00e3o de profundidade, teste de desempenho mar\u00edtimo ou prova de que o inv\u00f3lucro da bateria pode suportar press\u00e3o hidrost\u00e1tica. Seu objetivo \u00e9 a seguran\u00e7a do transporte.<\/p>\n\n\n\n

Seguran\u00e7a do produto e qualifica\u00e7\u00e3o mar\u00edtima s\u00e3o separadas<\/h3>\n\n\n\n

Os padr\u00f5es IEC tamb\u00e9m definiram escopos, em vez de atuarem como \u201ccertifica\u00e7\u00f5es submarinas\u201d universais.\u201d<\/p>\n\n\n\n

A IEC 62133-2 cobre requisitos de seguran\u00e7a para c\u00e9lulas e baterias secund\u00e1rias de l\u00edtio seladas port\u00e1teis usadas em aplica\u00e7\u00f5es port\u00e1teis. A IEC 62619:2022 cobre c\u00e9lulas e baterias secund\u00e1rias de l\u00edtio para aplica\u00e7\u00f5es industriais e inclui explicitamente ve\u00edculos mar\u00edtimos entre exemplos de aplica\u00e7\u00f5es motrizes.<\/p>\n\n\n\n

Quais padr\u00f5es se aplicam a um programa espec\u00edfico de ROV ou AUV depende da arquitetura final da bateria, do equipamento final, dos requisitos do projeto, do mercado pretendido, dos requisitos de classifica\u00e7\u00e3o e das especifica\u00e7\u00f5es do cliente.<\/p>\n\n\n\n

Testes de profundidade, projeto de vasos de press\u00e3o, prote\u00e7\u00e3o contra corros\u00e3o, isolamento el\u00e9trico, prote\u00e7\u00e3o contra entrada, qualifica\u00e7\u00e3o de conectores e an\u00e1lise de seguran\u00e7a em n\u00edvel de ve\u00edculo podem, portanto, acompanhar os padr\u00f5es de bateria, em vez de serem substitu\u00eddos por eles.<\/p>\n\n\n\n

Um respons\u00e1vel fabricante de baterias<\/strong> deve ajudar o OEM a identificar quais reivindica\u00e7\u00f5es pertencem \u00e0 configura\u00e7\u00e3o padr\u00e3o da bateria e quais exigem qualifica\u00e7\u00e3o da montagem personalizada final.<\/p>\n\n\n\n

Documente a bateria completa, n\u00e3o apenas as c\u00e9lulas<\/h3>\n\n\n\n

O arquivo de conformidade dever\u00e1 seguir a configura\u00e7\u00e3o da bateria que realmente ser\u00e1 enviada e instalada.<\/p>\n\n\n\n

A PHMSA exige que o resumo do teste UN 38.3 contenha informa\u00e7\u00f5es de identifica\u00e7\u00e3o, incluindo o fabricante, instala\u00e7\u00e3o de teste, descri\u00e7\u00e3o do modelo, massa, classifica\u00e7\u00e3o em watt-hora, detalhes do relat\u00f3rio de teste e testes realizados. Uma declara\u00e7\u00e3o gen\u00e9rica de que as c\u00e9lulas subjacentes foram aprovadas na ONU 38.3 n\u00e3o \u00e9 o mesmo que um resumo completo do teste para o projeto de bateria aplic\u00e1vel.<\/p>\n\n\n\n

Para um programa OEM, o controle de configura\u00e7\u00e3o faz, portanto, parte da engenharia da bateria. Mudan\u00e7as no tipo de c\u00e9lula, topologia s\u00e9rie\/paralelo, hardware BMS, gabinete, fia\u00e7\u00e3o, conectores ou outros elementos relevantes devem ser revisadas quanto ao seu impacto nos testes, documenta\u00e7\u00e3o, integra\u00e7\u00e3o do ve\u00edculo e status do transporte.<\/p>\n\n\n\n

Essa disciplina torna-se cada vez mais importante \u00e0 medida que um prot\u00f3tipo passa para a produ\u00e7\u00e3o repetida.<\/p>\n\n\n\n

Qual qu\u00edmica da bateria se adapta ao seu ROV ou AUV?<\/h2>\n\n\n\n

Escolha a qu\u00edmica identificando a restri\u00e7\u00e3o que controla mais fortemente o sucesso da miss\u00e3o.<\/p>\n\n\n\n

Se um AUV precisar maximizar a energia armazenada dentro de uma massa e volume de casco fortemente limitados, baterias de \u00edons de l\u00edtio com maior densidade de energia, como c\u00e9lulas adequadas baseadas em NMC, merecem uma avalia\u00e7\u00e3o cuidadosa. O uso de sistemas modulares de \u00edons de l\u00edtio pela WHOI em v\u00e1rios ve\u00edculos REMUS ilustra o valor de adaptar a capacidade da bateria aos requisitos de miss\u00e3o e carga \u00fatil, em vez de usar uma configura\u00e7\u00e3o universal.<\/p>\n\n\n\n

Se o projeto prioriza ciclos repetidos, estabilidade t\u00e9rmica, vida \u00fatil previs\u00edvel e uma arquitetura de energia OEM configur\u00e1vel, o LiFePO4 fornece uma base de engenharia s\u00f3lida. O valor da qu\u00edmica torna-se particularmente claro quando combinado com o BMS correto, capacidade de pico de corrente, comunica\u00e7\u00f5es e projeto mec\u00e2nico.<\/p>\n\n\n\n

Para ROVs, preste muita aten\u00e7\u00e3o \u00e0 demanda instant\u00e2nea de propuls\u00e3o e ao retorno da miss\u00e3o. Para AUVs, a energia armazenada, a massa da embalagem, a precis\u00e3o do SOC, a reserva de retorno e a integra\u00e7\u00e3o do sistema de press\u00e3o geralmente t\u00eam um peso maior.<\/p>\n\n\n\n

As plataformas rob\u00f3ticas 24V 30Ah e 24V 50Ah LiFePO4 da MANLY Battery fornecem pontos de partida el\u00e9tricos verificados em 768Wh e 1.280Wh respectivamente, enquanto tens\u00e3o personalizada, capacidade, dimens\u00f5es, corrente BMS, fia\u00e7\u00e3o, conectores e comunica\u00e7\u00f5es permitem que um design OEM seja desenvolvido em torno do ve\u00edculo em vez de for\u00e7ar o ve\u00edculo em torno de um pacote fixo.<\/p>\n\n\n\n

A decis\u00e3o final deve, portanto, ser tomada ao n\u00edvel do sistema completo: qu\u00edmica + energia + corrente + BMS + arquitetura de press\u00e3o + projeto t\u00e9rmico + comunica\u00e7\u00f5es + qualifica\u00e7\u00e3o<\/strong>.<\/p>\n\n\n\n

Perguntas frequentes<\/h2>\n\n\n\n

Uma bateria LiFePO4 pode ser usada diretamente debaixo d'\u00e1gua?<\/h3>\n\n\n\n

N\u00e3o apenas porque usa LiFePO4 ou tem classifica\u00e7\u00e3o IP. As c\u00e9lulas e o BMS necessitam de uma arquitetura de inv\u00f3lucro adequada \u00e0 imers\u00e3o pretendida e \u00e0 press\u00e3o hidrost\u00e1tica. A pesquisa de AUV em \u00e1guas profundas utiliza inv\u00f3lucros resistentes \u00e0 press\u00e3o ou estruturas com compensa\u00e7\u00e3o de press\u00e3o, especificamente porque a prote\u00e7\u00e3o de entrada comum n\u00e3o estabelece uma classifica\u00e7\u00e3o de profundidade utiliz\u00e1vel. Os pacotes de rob\u00f4s MANLY podem fornecer a plataforma el\u00e9trica, enquanto o sistema subaqu\u00e1tico final deve ser projetado e qualificado para a profundidade pretendida.<\/p>\n\n\n\n

Os AUVs normalmente usam baterias de \u00edons de l\u00edtio?<\/h3>\n\n\n\n

A tecnologia de \u00edons de l\u00edtio \u00e9 amplamente utilizada em AUVs modernos porque combina armazenamento de energia recarreg\u00e1vel com energia \u00fatil e densidade de pot\u00eancia. O programa REMUS da WHOI utilizou sistemas de baterias de \u00edons de l\u00edtio que variam de aproximadamente 1 a 16 kWh, enquanto a literatura de pesquisa atual descreve as baterias de \u00edons de l\u00edtio como uma importante tecnologia de armazenamento de energia AUV. A qu\u00edmica exata e a arquitetura do pacote ainda devem ser selecionadas de acordo com o alcance da miss\u00e3o, massa, volume, pot\u00eancia, temperatura, profundidade e requisitos de servi\u00e7o.<\/p>\n\n\n\n

Um ROV pode funcionar com uma bateria integrada em vez de receber energia por meio de seu cabo?<\/h3>\n\n\n\n

Sim. Arquiteturas de ROV alimentadas por bateria j\u00e1 s\u00e3o utilizadas comercialmente; o BlueROV2, por exemplo, normalmente usa uma bateria de \u00edons de l\u00edtio integrada enquanto seu cabo realiza comunica\u00e7\u00f5es. ROVs movidos a superf\u00edcie s\u00e3o outra arquitetura v\u00e1lida. A decis\u00e3o afeta o tamanho da corda, a massa a bordo, a energia dispon\u00edvel, a log\u00edstica de implanta\u00e7\u00e3o e o tempo de opera\u00e7\u00e3o, portanto a arquitetura de energia deve ser selecionada antes de finalizar a capacidade da bateria do ROV.<\/p>\n\n\n\n

Uma classifica\u00e7\u00e3o Ah maior sempre proporciona ao ROV um tempo de execu\u00e7\u00e3o mais longo?<\/h3>\n\n\n\n

Somente quando tamb\u00e9m forem consideradas tens\u00e3o, capacidade \u00fatil, carga e condi\u00e7\u00f5es de opera\u00e7\u00e3o. Amperes-hora por si s\u00f3 n\u00e3o descrevem a energia armazenada; watt-hora sim. Um pack de 25,6V 30Ah armazena 768Wh, por exemplo. O tempo de execu\u00e7\u00e3o depende ent\u00e3o da pot\u00eancia m\u00e9dia do ve\u00edculo, uso do propulsor, cargas \u00fateis, perdas, temperatura e requisitos de reserva. A capacidade de pico de corrente tamb\u00e9m deve ser verificada separadamente porque uma bateria pode ter energia suficiente, mas ainda assim ser incapaz de suportar uma demanda curta de alta pot\u00eancia.<\/p>\n\n\n\n

O que um OEM deve fornecer a um fabricante de baterias para uma bateria AUV personalizada?<\/h3>\n\n\n\n

Comece com a tens\u00e3o nominal do barramento CC, energia de miss\u00e3o necess\u00e1ria em Wh, corrente m\u00e9dia e de pico, massa e dimens\u00f5es permitidas, temperaturas de opera\u00e7\u00e3o e carga, fun\u00e7\u00f5es BMS, requisitos CAN ou RS485, necessidades de conectores e fia\u00e7\u00e3o, estrat\u00e9gia de carga e arquitetura de press\u00e3o do ve\u00edculo. Os requisitos pretendidos de profundidade e qualifica\u00e7\u00e3o tamb\u00e9m devem ser expl\u00edcitos. MANLY pode personalizar tens\u00e3o, capacidade, dimens\u00f5es, corrente BMS, caixa, conector, fia\u00e7\u00e3o e fun\u00e7\u00f5es de comunica\u00e7\u00e3o de acordo com os requisitos do rob\u00f4 OEM.<\/p>\n\n\n\n

Conclus\u00e3o<\/h2>\n\n\n\n

A distin\u00e7\u00e3o \u00fatil entre LiFePO4 e outras baterias de \u00edons de l\u00edtio n\u00e3o \u00e9 que uma qu\u00edmica perten\u00e7a a cada ROV e outra a cada AUV. O fator decisivo \u00e9 a miss\u00e3o.<\/p>\n\n\n\n

Os projetos de AUV limitados pelo volume do casco e pela massa do ve\u00edculo devem dar um peso substancial \u00e0 densidade energ\u00e9tica. Projetos de ROV com ciclos repetidos de inspe\u00e7\u00e3o devem avaliar a capacidade atual, o ciclo de vida, a log\u00edstica de carregamento e a troca de baterias juntamente com o total de Wh. Ambos precisam de um BMS e de uma arquitetura el\u00e9trica capaz de suportar cargas de propuls\u00e3o e carga \u00fatil.<\/p>\n\n\n\n

A opera\u00e7\u00e3o submarina acrescenta outra camada: a prote\u00e7\u00e3o IP n\u00e3o pode substituir uma arquitetura de press\u00e3o verificada e a conformidade com o transporte UN 38.3 n\u00e3o pode substituir a qualifica\u00e7\u00e3o subaqu\u00e1tica.<\/p>\n\n\n\n

Para equipes OEM que desenvolvem um produto espec\u00edfico bateria rov<\/strong> ou Bateria AUV<\/strong>, A MANLY Battery pode ser constru\u00edda a partir de plataformas de rob\u00f4 LiFePO4 existentes ou desenvolver configura\u00e7\u00f5es personalizadas de tens\u00e3o, capacidade, BMS, comunica\u00e7\u00e3o, fia\u00e7\u00e3o, conector e embalagem. Defina primeiro a carga da miss\u00e3o e o envelope mec\u00e2nico; ent\u00e3o a bateria pode ser projetada de acordo com o que o ve\u00edculo realmente precisa.<\/p>\n\n\n\n

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