Vantagens do AGV:<\/p>\n
(1) Alto grau de automa\u00e7\u00e3o;
\n\u00c9 controlado por computador, equipamento de controle eletr\u00f4nico, refletor laser, etc.
\nQuando materiais auxiliares s\u00e3o necess\u00e1rios em determinada parte da oficina, a equipe insere as informa\u00e7\u00f5es relevantes no terminal de computador, que as envia para a sala de controle central. T\u00e9cnicos profissionais emitem instru\u00e7\u00f5es para o computador. Com a coopera\u00e7\u00e3o do equipamento de controle eletr\u00f4nico, essas instru\u00e7\u00f5es s\u00e3o finalmente aceitas e executadas pelo AGV, que envia os materiais auxiliares para o local correspondente.<\/p>\n
(2) Automa\u00e7\u00e3o de carregamento;
\nQuando a energia do carro AGV estiver prestes a acabar, ele enviar\u00e1 uma instru\u00e7\u00e3o de solicita\u00e7\u00e3o ao sistema para solicitar o carregamento (os t\u00e9cnicos gerais definir\u00e3o um valor com anteced\u00eancia) e ir\u00e1 automaticamente para o local de carregamento ap\u00f3s o sistema permitir que ele fique na \u201cfila\u201d para carregamento.
\nAl\u00e9m disso, a dura\u00e7\u00e3o da bateria do carrinho AGV \u00e9 muito longa (mais de 10 anos), podendo funcionar por cerca de 4 horas a cada 15 minutos de carregamento.<\/p>\n
(3) Bonito, melhora o grau de visualiza\u00e7\u00e3o, valorizando assim a imagem do empreendimento.<\/p>\n
(4) Conveni\u00eancia e espa\u00e7o reduzido; o carrinho AGV na oficina de produ\u00e7\u00e3o pode ser transportado para frente e para tr\u00e1s em cada oficina.
\nNo in\u00edcio, os carrinhos AGV s\u00f3 podiam se deslocar em uma dire\u00e7\u00e3o durante a opera\u00e7\u00e3o autom\u00e1tica, portanto, o ambiente aplic\u00e1vel era limitado. Para atender aos requisitos da produ\u00e7\u00e3o industrial, nos \u00faltimos anos, surgiram produtos AGV em pa\u00edses estrangeiros que podem se mover para frente e para tr\u00e1s ou at\u00e9 mesmo se deslocar para frente, para tr\u00e1s, para os lados e girar em todas as dire\u00e7\u00f5es durante a opera\u00e7\u00e3o autom\u00e1tica. Essas conquistas s\u00e3o atribu\u00eddas ao progresso do mecanismo de caminhada.<\/p>\n
1. Mecanismo de deslocamento diferencial de duas rodas Este mecanismo de deslocamento possui duas rodas motrizes de deslocamento dispostas simetricamente nas linhas centrais dianteira e traseira, e duas rodas de apoio dispostas nos v\u00e9rtices de um tri\u00e2ngulo is\u00f3sceles com o fulcro das duas rodas de deslocamento como base. O carrinho depende de ambos os lados da roda motriz para direcionar diferencialmente, portanto, n\u00e3o h\u00e1 necessidade de definir um volante. O carrinho possui estrutura simples, opera\u00e7\u00e3o confi\u00e1vel e baixo custo. No estado de funcionamento autom\u00e1tico, o carrinho pode se mover para frente e para tr\u00e1s e fazer curvas verticais com boa manobrabilidade. Comparado com o carrinho de mecanismo de caminhada de quatro rodas com rodas de dire\u00e7\u00e3o, o carrinho pode ser menor devido \u00e0 omiss\u00e3o do volante, o que n\u00e3o s\u00f3 economiza dois motores de acionamento, mas tamb\u00e9m economiza espa\u00e7o. Nos \u00faltimos anos, o carrinho desse tipo de organiza\u00e7\u00e3o tem sido amplamente utilizado. A fim de melhorar a estabilidade lateral da carroceria do carro durante a condu\u00e7\u00e3o, o mecanismo de caminhada de quatro rodas diferencial de duas rodas pode ser aprimorado da seguinte forma. As rodas de apoio foram aumentadas de duas para quatro e dispostas nos quatro cantos do chassi do carrinho.<\/p>\n
2. Mecanismo de deslocamento de tr\u00eas rodas As tr\u00eas rodas do carrinho AGV do mecanismo de deslocamento de tr\u00eas rodas est\u00e3o dispostas, respectivamente, nos tr\u00eas v\u00e9rtices de um tri\u00e2ngulo is\u00f3sceles. A roda dianteira \u00e9 tanto um volante quanto uma roda motriz de deslocamento. As duas rodas traseiras s\u00e3o rodas de apoio sem motor. O carrinho AGV do mecanismo de deslocamento de tr\u00eas rodas possui estrutura simples, f\u00e1cil controle, opera\u00e7\u00e3o confi\u00e1vel e baixo custo. Quando o carro \u00e9 manual, ele pode avan\u00e7ar, reverter e girar automaticamente. Ele s\u00f3 pode se mover em uma dire\u00e7\u00e3o. Ao girar, a trajet\u00f3ria do ponto m\u00e9dio da roda traseira desvia-se da trajet\u00f3ria do fio-guia e apresenta uma linha de fuga.<\/p>\n
3. Mecanismo de caminhada de quatro rodas com volante O mecanismo de caminhada de quatro rodas com volante \u00e9 evolu\u00eddo com base no mecanismo de caminhada de tr\u00eas rodas, o que \u00e9 equivalente a combinar dois triciclos juntos. As duas rodas de apoio s\u00e3o dispostas simetricamente na linha central da frente e traseira do carrinho. As rodas dianteiras e traseiras s\u00e3o dispostas simetricamente nos v\u00e9rtices de um tri\u00e2ngulo is\u00f3sceles com os fulcros das duas rodas de apoio como base. As rodas dianteiras e traseiras s\u00e3o rodas de dire\u00e7\u00e3o e rodas motrizes de caminhada. Este tipo de carrinho AGV pode se deslocar em todas as dire\u00e7\u00f5es sob opera\u00e7\u00e3o autom\u00e1tica. Ao girar, as rodas dianteiras e traseiras podem rastrear a trajet\u00f3ria do fio-guia. A manobrabilidade \u00e9 melhor que a do triciclo. \u00c9 adequado para ambientes de trabalho em corredores estreitos.<\/p>\n
4. Outros mecanismos de caminhada Nos \u00faltimos anos, empresas estrangeiras t\u00eam pesquisado continuamente novos mecanismos de caminhada. Entre eles, o simb\u00f3lico pertence \u00e0 organiza\u00e7\u00e3o de caminhada da Mackanham Company, da Su\u00e9cia. O mecanismo de corrida tem um design inovador e mecanismo compacto. Quatro rodas motrizes s\u00e3o dispostas nos quatro cantos do chassi de forma articulada. Durante a corrida, a dire\u00e7\u00e3o e a velocidade das quatro rodas s\u00e3o controladas separadamente, e o princ\u00edpio da s\u00edntese do vetor de velocidade \u00e9 usado para realizar a condu\u00e7\u00e3o. Posteriormente, a Mitsui Co., Ltd. do Jap\u00e3o cooperou com a McCannham Company para fazer melhorias na base original e lan\u00e7ou o Sistema de Rodas Mitsui Mackanham, que melhorou seu desempenho. Este carrinho AGV pode realizar a condu\u00e7\u00e3o em todas as dire\u00e7\u00f5es.<\/p>\n
Com o r\u00e1pido desenvolvimento dos sistemas log\u00edsticos, o escopo de aplica\u00e7\u00e3o dos AGVs tamb\u00e9m est\u00e1 se expandindo. A AGV Systems est\u00e1 pesquisando e projetando uma solu\u00e7\u00e3o de sistema de ve\u00edculo n\u00e3o tripulado (ATV) baseada em navega\u00e7\u00e3o eletromagn\u00e9tica. Por meio de experimentos reais de hardware, o sistema atende aos requisitos de projeto esperados e pode ser amplamente utilizado nas \u00e1reas industrial, militar, de transporte, eletr\u00f4nica, etc., apresentando boa adaptabilidade ambiental, forte capacidade anti-interfer\u00eancia e capacidade de reconhecimento de alvos.<\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"
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