M\u00e1quinas de inspe\u00e7\u00e3o inteligentes s\u00e3o amplamente utilizadas em diversas tarefas especiais, como esta\u00e7\u00f5es de metr\u00f4, ou em algumas tarefas de inspe\u00e7\u00e3o de linhas ou de ponto fixo. Mas o que exatamente \u00e9 um rob\u00f4 de inspe\u00e7\u00e3o inteligente?<\/p>\n
O rob\u00f4 de inspe\u00e7\u00e3o usa um rob\u00f4 m\u00f3vel como transportador, uma c\u00e2mera de luz vis\u00edvel, um termovisor infravermelho e outros instrumentos de detec\u00e7\u00e3o como sistema de carga e uma fus\u00e3o de informa\u00e7\u00f5es multicampo de vis\u00e3o de m\u00e1quina-campo eletromagn\u00e9tico-GPS-GIS como movimento aut\u00f4nomo e inspe\u00e7\u00e3o aut\u00f4noma do rob\u00f4. O sistema de navega\u00e7\u00e3o usa um computador embarcado como plataforma de desenvolvimento de software e hardware do sistema de controle.<\/p>\n
Existem muitos tipos de rob\u00f4s de inspe\u00e7\u00e3o, um dos quais \u00e9 o rob\u00f4 de inspe\u00e7\u00e3o de linha, que possui detec\u00e7\u00e3o, reconhecimento e posicionamento de obst\u00e1culos, planejamento de opera\u00e7\u00e3o aut\u00f4noma, travessia aut\u00f4noma de obst\u00e1culos, inspe\u00e7\u00e3o aut\u00f4noma de linhas de transmiss\u00e3o e seus corredores, imagens e dados de inspe\u00e7\u00e3o. O corpo do rob\u00f4 tem fun\u00e7\u00f5es como armazenamento autom\u00e1tico e transmiss\u00e3o sem fio remota, monitoramento sem fio remoto em solo e controle remoto, fornecimento de energia online em tempo real, gerenciamento de opera\u00e7\u00e3o de inspe\u00e7\u00e3o de segundo plano, an\u00e1lise e diagn\u00f3stico.<\/p>\n
O rob\u00f4 inteligente de inspe\u00e7\u00e3o de subesta\u00e7\u00f5es integra tecnologias essenciais, como detectores de plano focal n\u00e3o refrigerados, navega\u00e7\u00e3o e posicionamento a laser sem rastros, medi\u00e7\u00e3o de temperatura por infravermelho, leitura inteligente de medidores, reconhecimento de imagem, etc., e realiza inspe\u00e7\u00f5es em todas as condi\u00e7\u00f5es clim\u00e1ticas, coleta de dados e monitoramento por v\u00eddeo de equipamentos de transmiss\u00e3o e transforma\u00e7\u00e3o de energia, medi\u00e7\u00e3o de temperatura e umidade, monitoramento da press\u00e3o atmosf\u00e9rica, etc., para melhorar a opera\u00e7\u00e3o segura dos equipamentos na transmiss\u00e3o e na subesta\u00e7\u00e3o. Em caso de emerg\u00eancia anormal, o rob\u00f4 inteligente de inspe\u00e7\u00e3o pode ser usado como uma plataforma de monitoramento m\u00f3vel em vez de trabalho manual para detectar falhas de equipamentos a tempo, reduzindo os riscos \u00e0 seguran\u00e7a do pessoal.<\/p>\n
Este tipo de opera\u00e7\u00e3o rob\u00f3tica \u00e9, na verdade, muito simples. O sistema de inspe\u00e7\u00e3o inteligente da subesta\u00e7\u00e3o \u00e9 dividido em tr\u00eas camadas: equipamento frontal, parte de transmiss\u00e3o e centro de controle traseiro.
\nEquipamentos front-end: Rob\u00f4 de inspe\u00e7\u00e3o inteligente \/ Sala de carregamento \/ Pontos de monitoramento fixos, etc.
\nParte de transmiss\u00e3o: composta por switches de rede, pontes sem fio e outros equipamentos, respons\u00e1veis por estabelecer canais de rede entre a camada da esta\u00e7\u00e3o base e a camada do terminal inteligente
\nParte de back-end: pelos bastidores do rob\u00f4, gravador de v\u00eddeo em disco r\u00edgido, firewall de hardware e software de controle e an\u00e1lise inteligente.<\/p>\n
Al\u00e9m disso, h\u00e1 tamb\u00e9m um rob\u00f4 de inspe\u00e7\u00e3o inteligente do tipo trilho-guia interno.<\/p>\n
O sistema rob\u00f3tico de inspe\u00e7\u00e3o inteligente tipo trilho-guia interno realiza a identifica\u00e7\u00e3o autom\u00e1tica da temperatura infravermelha do gabinete de distribui\u00e7\u00e3o, detec\u00e7\u00e3o de descarga parcial, indica\u00e7\u00e3o do status do sinal da superf\u00edcie do gabinete e do dispositivo de prote\u00e7\u00e3o, etc., al\u00e9m do status da placa de press\u00e3o do gabinete da tela de prote\u00e7\u00e3o da sala de prote\u00e7\u00e3o do rel\u00e9, posi\u00e7\u00e3o do interruptor de ar, status do terminal atual, indica\u00e7\u00e3o da luz de sinaliza\u00e7\u00e3o do dispositivo e leitura de identifica\u00e7\u00e3o totalmente autom\u00e1tica do instrumento de exibi\u00e7\u00e3o digital. O sistema adota o modo de alimenta\u00e7\u00e3o de toque deslizante do trilho-guia para realizar inspe\u00e7\u00f5es ininterruptas por 24 horas, e tamb\u00e9m pode personalizar o ciclo e o equipamento para inspe\u00e7\u00f5es especiais. Este tipo de rob\u00f4 \u00e9 de melhor opera\u00e7\u00e3o. Ele n\u00e3o apenas permite que a equipe de opera\u00e7\u00e3o e manuten\u00e7\u00e3o utilize a tecnologia de monitoramento em realidade aumentada (RA), mas tamb\u00e9m utiliza a tecnologia de inspe\u00e7\u00e3o inteligente para configurar o sistema e executar tarefas regulares, repetitivas e m\u00faltiplas.<\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"
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