Los 10 mejores robots móviles autónomos en 2024: una guía completa

En el ámbito de la automatización moderna, la evolución de los robots móviles autónomos (AMR) marca un avance tecnológico significativo. Esta guía completa profundiza en el mundo de los AMR, destacando su funcionalidad, beneficios, fabricantes líderes y el aspecto crucial de la tecnología de baterías. Fundamental para su funcionamiento, el papel de las baterías, en particular de iones de litio y de litio LiFePO4, es fundamental para determinar la eficiencia y eficacia de estos robots avanzados. A medida que exploramos los principales AMR de 2024, sus ventajas y los principales fabricantes de baterías, obtenemos información sobre el futuro de la robótica y su impacto en diversas industrias.

Introducción a los robots móviles autónomos

Autonomous Mobile Robots (AMRs), a groundbreaking class of robotics, are ingeniously designed to independently interact with their environments, often functioning for prolonged periods without human interference. This autonomy is a leap forward from the traditional concept of robots, which people often associate with stationary machines in factories or those requiring direct human control.The core of an autonomous robot's definition lies in its ability to independently perform tasks and navigate spaces. Unlike their predecessors, these robots are not limited to a single location or dependent on human guidance for movement. This independence is primarily due to their sophisticated sensory systems, which allow them to perceive their surroundings, identify obstacles, and adapt to varying environmental conditions.A quintessential example of an autonomous robot is the robotic vacuum cleaner, like the popular Roomba. These devices, equipped with an array of sensors, can map out spaces, track movements, and avoid obstacles such as stairs or furniture, operating efficiently with minimal human input.In the realm of technology, autonomous robots stand out for their advanced capabilities in automating maintenance and operational tasks that were traditionally handled by humans. Their functionality is encapsulated in three fundamental processes: perception, decision-making, and actuation. These processes enable them to gather information from their environment, make informed decisions, and execute actions autonomously.Moreover, AMRs are not just confined to household tasks. They have diverse applications ranging from medical delivery in hospitals to complex navigation in multi-storied buildings, showcasing their versatility and the significant advancement in robotic technology. Their ability to operate independently, coupled with the need for occasional human interaction for specific tasks or maintenance, underscores the balance between autonomy and human oversight in modern robotics.In conclusion, the evolution of autonomous mobile robots marks a significant milestone in the field of robotics, offering a blend of independence, intelligence, and adaptability that paves the way for innovative applications across various sectors.

Ventajas de los robots móviles autónomos

Autonomous Mobile Robots (AMRs) are transforming the way tasks are performed across various industries, offering a multitude of benefits that enhance efficiency, safety, and cost-effectiveness. Here are some key advantages of integrating AMRs into operations:

1. Facilidad de instalación y modificación
   • Los AMR, que aprovechan tecnologías de navegación avanzadas como ANT, son notablemente fáciles de instalar y requieren cambios mínimos en la infraestructura existente. Esto significa que se pueden implementar rápidamente con poca interrupción de las operaciones en curso.
   • A diferencia de los vehículos guiados automatizados (AGV) tradicionales que pueden necesitar una configuración extensa, como líneas de piso u objetivos láser, los AMR generalmente solo necesitan marcadores mínimos, si los hay, lo que hace que las modificaciones y actualizaciones de rutas sean rápidas y sin esfuerzo.
2. Seguridad mejorada
   • Los AMR funcionan con un alto grado de seguridad y cumplen con estándares estrictos como EN 1525 y ANSI 56.5:2012. Su velocidad constante y sus movimientos controlados, combinados con sistemas de seguridad avanzados, reducen significativamente el riesgo de accidentes.
   • Their ability to detect obstacles and autonomously find alternative routes ('obstacle avoidance') adds an additional layer of safety. Furthermore, their consistent operation eliminates the risk of fatigue-induced errors common in human-operated vehicles.
3. Rendimiento confiable y consistente
   • La confiabilidad de los AMR en la ejecución de tareas programadas no tiene comparación. Su capacidad para realizar consistentemente las tareas asignadas sin desviaciones garantiza un daño mínimo al stock y los materiales, lo que conduce a una mayor eficiencia operativa.
   • Los AMR no sufren limitaciones humanas como fatiga, bajas por enfermedad o rotaciones, lo que garantiza un funcionamiento ininterrumpido.
4. Operación colaborativa efectiva (Cobots)
   • Los AMR sobresalen como cobots (robots colaborativos), que trabajan junto a trabajadores humanos sin ser percibidos como intimidantes o una amenaza para los puestos de trabajo, especialmente en la realización de tareas rutinarias o no calificadas.
   • Su integración en los flujos de trabajo suele ser perfecta, complementando los esfuerzos humanos y mejorando la productividad general.
5. Liberar a los trabajadores humanos para tareas de mayor valor
   • Al automatizar tareas mundanas como el transporte de mercancías, los AMR liberan al personal humano para centrarse en actividades que requieren habilidades e inteligencia humanas, como la resolución de problemas y la interacción con el cliente.
   • Esto no sólo optimiza el uso de los recursos humanos sino que también aumenta la satisfacción laboral al eliminar tareas monótonas.
6. Optimización de costos y eficiencia de la dotación de personal
   • Los AMR pueden reducir significativamente la necesidad de mano de obra en tareas de transporte repetitivas, lo que podría generar una fuerza laboral más eficiente y menores costos laborales.
   • Los costos operativos y de mantenimiento predecibles de los AMR proporcionan un modelo financiero estable en comparación con los costos fluctuantes asociados con el trabajo humano.
7. Respetuoso con el medio ambiente
   • La mayoría de los AMR funcionan con baterías y producen menores emisiones en comparación con los vehículos manuales tradicionales, lo que los hace adecuados para entornos ambientalmente sensibles como las salas blancas.
   • La reducción de las emisiones indirectas, como las derivadas de los desplazamientos o los ajustes de HVAC de las instalaciones, mejora aún más sus credenciales ecológicas.
8. Escalabilidad
   • La escalabilidad de los AMR es una ventaja clave que permite a las empresas ampliar o modificar fácilmente su flota robótica en función de las necesidades operativas.
   • Esta flexibilidad garantiza que las empresas puedan adaptarse rápidamente a las demandas cambiantes o a las escalas operativas, ya sea ampliando o reduciendo.
9. Facilitando operaciones 24 horas al día, 7 días a la semana
   • Los AMR son capaces de funcionar de forma continua y solo se detienen para recargar la batería, lo que permite a las empresas avanzar hacia operaciones de fabricación o logística las 24 horas del día.
   • Esta capacidad operativa ampliada puede aumentar significativamente la productividad y ayudar a satisfacer las crecientes demandas de los clientes.
10. Rentabilidad a largo plazo

• Aunque la inversión inicial en tecnología AMR puede ser sustancial, los ahorros y las ganancias de eficiencia a largo plazo a menudo dan como resultado un retorno de la inversión favorable, generalmente en un par de años.
• La estructura de costos predecible asociada con los AMR ayuda a realizar una elaboración presupuestaria y una planificación financiera precisas.

In summary, the integration of Autonomous Mobile Robots into various industries offers a multitude of benefits ranging from enhanced safety and reliability to cost savings and environmental friendliness. These advantages position AMRs as a key component in the ongoing evolution of automation and efficiency in the modern workplace.

Empresas Líderes en la Industria de Robots Móviles Autónomos

The Autonomous Mobile Robots (AMR) industry is flourishing with numerous innovative companies driving the evolution of robotics technology. Here, we explore some of the leading organizations that have made significant strides in this field.

1. Astro Tecnologías, Inc.
   • Fundada en 2021 y con sede en Pasadena, California, Astro Technologies está a la vanguardia del desarrollo de tecnología AMR. Su producto estrella, Arc, es un robot de descarga autónomo, equipado con sensores avanzados y capacidades de recolección habilitadas por IA.
   • La compañía también ofrece Robofleet, una plataforma de gestión de flotas de robótica de código abierto y un programa de robótica como servicio (RaaS) personalizable. Sus productos se dirigen a diversos sectores, incluidas pymes, proveedores 3PL y centros logísticos.
2. Corporación Daihen
   • Fundada en 1919 en Osaka, Japón, DAIHEN Corporation es un fabricante versátil que ofrece productos que van desde equipos de distribución de energía hasta sensores de soldadura robótica.
   • Su amplia línea de productos incluye transformadores, tableros de distribución de energía y máquinas de soldadura y corte, lo que demuestra su versatilidad en aplicaciones industriales.
3. KAZE Robotics (una filial del Grupo PBA)
   • Fundada en 2017 y con sede en Singapur, KAZE Robotics se especializa en soluciones automatizadas de manipulación de materiales.
   • Diseñan AMR innovadores, como rotadores de elevación de plataforma y robots transportadores de rodillos inteligentes, adecuados para transportar artículos voluminosos en áreas de producción y almacenes. Además, ofrecen carretillas elevadoras autónomas y manipuladores AMR que combinan la destreza del cobot con la movilidad del AMR.
4. KUKA AG
   • Con sus raíces que se remontan a 1898 en Augsburgo, Alemania, KUKA AG es una subsidiaria de GD Midea Holding Co., Ltd. La empresa es reconocida por sus soluciones de automatización en diversas industrias, incluidas la médica, la automotriz y la de almacenamiento.
   • La oferta de KUKA incluye sistemas robóticos, máquinas de producción y procesos de soldadura especializados, complementados con servicios de reparación e ingeniería.
5. Corporación Omron
   • Omron Corporation, que se originó en 1933 en Kioto, Japón, ha sido pionera en tecnología de automatización. Desarrollaron el primer interruptor de proximidad sin contacto y tienen una cartera diversa que incluye robots industriales, componentes electrónicos y dispositivos sanitarios.
   • Omron's innovations like online cash machines and microsensing devices demonstrate their commitment to technological advancement.
6. Yaskawa Europa GmbH
   • A subsidiary of Japan's Yaskawa Electric Corporation, Yaskawa Europe was founded in 1915 and is headquartered in Hattersheim, Hesse.
   • Son conocidos por sus robots industriales, variadores de velocidad, servomotores e inversores, que atienden a industrias como la automotriz, la de embalaje y la metalúrgica. Su compromiso con la calidad y la gestión medioambiental se refleja en sus certificaciones ISO.
7. TinyMobileRobots ApS
   • Con sede en Malling, Midtjylland, Dinamarca, y fundada en 2015, TinyMobileRobots se especializa en robots para señalización de campo, señalización vial y topografía.
   • Sus productos son esenciales para el marcado de líneas deportivas, la construcción y la topografía territorial, ya que ofrecen precisión y versatilidad basadas en GPS.
8. Robótica Amazónica
   • Amazon Robotics, un brazo crucial de las operaciones de comercio electrónico de Amazon, ha transformado el almacenamiento y el cumplimiento de pedidos con su flota de robots autónomos.
   • Estos robots, trabajando junto con trabajadores humanos, mejoran la eficiencia y precisión del proceso de cumplimiento de pedidos, estableciendo nuevos puntos de referencia en la industria del comercio electrónico.
9. Servicios AGILOX GmbH
   • AGILOX Services GmbH se centra en optimizar el transporte en la logística de almacén y de producción con sus AMR.
   • Utilizando la tecnología X-SWARM, sus robots exhiben comunicación en tiempo real y distribución inteligente de pedidos. Su gama de productos incluye Agilox One, Agilox OCF y Agilox ODM, cada uno de ellos diseñado para requisitos intralogísticos específicos.

These companies represent the pioneering spirit and innovative prowess of the AMR industry. Their diverse range of products and services highlights the versatility and expanding applications of autonomous mobile robots in various sectors. As the industry continues to evolve, these organizations are poised to lead the charge in robotics technology and automation solutions.

Los 10 mejores robots móviles autónomos de 2024

1. MiR (robots industriales móviles) MiR100/MiR200

1. • Los modelos MiR100 y MiR200 de Mobile Industrial Robots se han establecido como AMR versátiles y confiables en diversos sectores, incluidos la fabricación, la logística y la atención médica.
   • Estos robots destacan por su interfaz de programación fácil de usar y capacidades de navegación avanzadas, lo que les permite maniobrar de manera eficiente en entornos complejos. Su adaptabilidad y facilidad de integración los hacen ideales para tareas de manipulación de materiales y transporte interno.

2. Locus Robotics LocusBot

• • Locus Robotics' LocusBot is specifically designed to revolutionize warehouse operations. These AMRs work collaboratively with human workers, significantly enhancing picking efficiency and reducing manual walking time in distribution centers.
  • Conocidos por su funcionamiento intuitivo y su perfecta integración con los sistemas de gestión de almacenes, los LocusBots son fundamentales para optimizar los procesos de cumplimiento, mejorando así la productividad general en los entornos logísticos.

3. Serie LD de Omron

3. • La serie LD de Omron representa un avance significativo en el mercado de AMR, conocido por su adaptabilidad en diversos entornos. Estos robots destacan especialmente por su navegación avanzada y sus completas funciones de seguridad, lo que los convierte en la mejor opción para el transporte de materiales en diversos entornos.
   • Su capacidad para interactuar de forma segura en entornos centrados en las personas y su facilidad de integración en los flujos de trabajo existentes los convierten en un activo valioso en industrias que van desde la fabricación hasta la atención médica.

4. Busque robótica Freight500/Freight1500

• • Fetch Robotics ofrece Freight500 y Freight1500, diseñados para tareas pesadas dentro de operaciones de almacén y logística. Estos AMR son capaces de manejar cargas útiles sustanciales, lo que los hace ideales para mover artículos grandes y pesados ​​de manera eficiente.
  • Lo que distingue a estos robots es su alto grado de integración con los sistemas de gestión de almacenes, lo que permite un enfoque optimizado para la gestión de inventario y logística. Su diseño robusto y tecnología avanzada satisfacen las necesidades de los entornos de almacén modernos.

5. Estiramiento de la dinámica de Boston

5. • Boston Dynamics' Stretch robot is specifically engineered for warehouse operations, focusing on tasks such as box handling. This AMR is distinguished by its advanced computer vision and manipulation capabilities, enabling precise and efficient handling of a variety of packages and goods.
   • Stretch's versatility and adaptability make it an invaluable tool in modern warehouses, particularly in environments where speed and accuracy in sorting and moving items are crucial.

6. Transpaleta Seegrid Palion

• • La transpaleta Seegrid Palion se destaca en el ámbito de la manipulación de materiales, especialmente en los sectores de fabricación y distribución. Este AMR es conocido por su alta capacidad de carga útil y su capacidad para navegar de forma segura y eficiente en entornos complejos y dinámicos.
  • Lo que hace que la transpaleta Palion sea única es su énfasis en la seguridad y la confiabilidad, lo que garantiza una integración perfecta en los flujos de trabajo existentes al tiempo que mejora la productividad y reduce el riesgo de accidentes en el lugar de trabajo.

7. Clearpath Robotics OTTO

7. • La serie OTTO de Clearpath Robotics es reconocida por sus capacidades de transporte de materiales pesados ​​en entornos industriales. Estos AMR son famosos por su diseño robusto y su perfecta integración en los flujos de trabajo existentes, lo que los hace ideales para tareas complejas y exigentes.
   • Su versatilidad y facilidad de navegación en entornos dinámicos, combinadas con una interfaz fácil de usar, los posicionan como la mejor opción para las empresas que buscan mejorar sus procesos logísticos y de manipulación de materiales.

8. Remolcador Aethon

• • Aethon's TUG robot is a key player in the healthcare sector, known for its proficiency in transporting medications, linens, and meals within hospital settings. Its ability to navigate crowded and intricate corridors safely and efficiently makes it an indispensable asset in medical environments.
  • El robot TUG no es sólo un transportador; representa un cambio hacia una logística de atención médica más inteligente y receptiva, garantizando que los suministros esenciales se entreguen de manera confiable y autónoma.

9. KUKA KMR iiwa

9. • KUKA KMR iiwa es una extraordinaria fusión de una plataforma móvil autónoma y un brazo robótico colaborativo. Esta combinación permite un alto grado de flexibilidad y precisión en entornos de fabricación y producción.
   • Conocido por su sofisticada tecnología de sensores y programación intuitiva, el KMR iiwa sobresale en tareas que requieren tanto movilidad como manipulación delicada, lo que lo convierte en una solución versátil para una variedad de aplicaciones industriales.

10. CarryPick de Swisslog

• Swisslog's CarryPick system is a specialized AMR solution designed for automated warehouse systems, particularly effective in small parts picking. Its modular and scalable nature allows it to adapt to various warehouse sizes and configurations.
• Lo que distingue a CarryPick es su capacidad para agilizar y automatizar el proceso de selección, mejorando significativamente la eficiencia y precisión en la gestión de inventario. Este sistema representa un avance significativo en la tecnología de automatización de almacenes.

Soluciones de batería óptimas para robots móviles autónomos

In the rapidly evolving world of Autonomous Mobile Robots (AMRs), selecting the right battery solution is crucial for maximizing efficiency and operational longevity. Here we explore the optimal battery choices for AMRs, focusing on the merits of lithium-ion and LiFePO4 batteries.

1. Baterías de iones de litio
   • Las baterías de iones de litio son una opción popular para los AMR debido a su alta densidad de energía, lo que significa que pueden almacenar más energía por unidad de peso en comparación con otros tipos de baterías. Esto es particularmente beneficioso para los AMR, ya que se traduce en tiempos de operación más prolongados entre cargas.
   • Otra ventaja es su tiempo de carga relativamente rápido, lo que permite una respuesta más rápida para los AMR en entornos de funcionamiento continuo. Este aspecto es crucial en entornos donde el tiempo de inactividad puede afectar la productividad general.
   • Sin embargo, es importante tener en cuenta que las baterías de iones de litio requieren sistemas de gestión sofisticados para garantizar la seguridad y la longevidad, ya que son sensibles a la sobrecarga y a las temperaturas extremas.
2. Baterías LiFePO4 (fosfato de hierro y litio)
   • Las baterías LiFePO4 están ganando popularidad en aplicaciones AMR debido a su seguridad y estabilidad. Estas baterías son menos propensas a sobrecalentarse y son más estables en condiciones de alta temperatura, lo que las convierte en una opción más segura para los robots que operan en diferentes condiciones ambientales.
   • También ofrecen una vida útil más larga en comparación con las baterías tradicionales de iones de litio. Esta longevidad reduce la necesidad de reemplazos frecuentes, disminuyendo así los costos operativos a largo plazo de los AMR.
   • Aunque las baterías LiFePO4 tienen una densidad de energía menor en comparación con las de iones de litio, su perfil de seguridad y durabilidad las convierten en una opción viable, especialmente en aplicaciones donde la estabilidad y la longevidad de la batería son primordiales.

Both lithium-ion and LiFePO4 batteries have their distinct advantages, and the choice between them depends on the specific requirements of the AMR, including its operational environment, load capacity, and the expected duration of use between charges. Advanced battery management systems are essential regardless of the type, to optimize performance, ensure safety, and extend the life of the battery. As the demand for AMRs continues to grow, we can expect ongoing advancements in battery technology to further enhance the capabilities and efficiency of these robots.

Principales proveedores de baterías para robots móviles autónomos en 2024

In 2024, the landscape of battery suppliers for Autonomous Mobile Robots (AMRs) is characterized by companies specializing in advanced lithium-ion and LiFePO4 lithium batteries. Here we highlight some of the leading manufacturers that are at the forefront of providing power solutions for AMRs:

1. CATL (Contemporáneo Amperex Technology Co. Limited)
   • CATL es líder mundial en la producción de baterías de iones de litio, reconocida por su alta densidad energética y eficiencia. Conocidas por su tecnología de vanguardia e innovación en soluciones de baterías, las baterías de CATL son una opción popular para los AMR debido a su larga vida útil y confiabilidad.
2. LG química
   • LG Chem, part of the larger LG Corporation, is another key player in the AMR battery market. They offer a range of lithium-ion batteries known for their durability and performance. LG Chem's commitment to research and development in battery technology makes their products well-suited for the demanding requirements of AMRs.
3. panasonic
   • Panasonic es un nombre muy conocido que extiende su experiencia al ámbito de las baterías de iones de litio. Sus baterías se ven favorecidas por su equilibrio entre densidad de energía y seguridad, lo que las convierte en una opción adecuada para diversos tipos de AMR, particularmente en entornos donde la seguridad y la coherencia son primordiales.
4. BYD (Construye tus sueños)
   • BYD no es sólo un fabricante de automóviles, sino también un contribuyente importante al mercado de baterías. Se especializan en baterías de iones de litio y LiFePO4, conocidas por su estabilidad y respeto al medio ambiente. Las baterías de BYD se adoptan cada vez más en los AMR, especialmente en aplicaciones que priorizan la sostenibilidad ambiental.
5. Samsung IDE
   • Samsung SDI, a subsidiary of Samsung, is a major supplier of lithium-ion batteries. Their products are characterized by high energy efficiency and a long lifespan. Samsung SDI's continuous innovation in battery technology makes them a preferred choice for AMRs requiring robust and reliable power sources.
6. tesla
   • Aunque Tesla es conocida principalmente por los vehículos eléctricos, también produce baterías de iones de litio de alta calidad. Sus baterías son reconocidas por su alta capacidad energética y longevidad, lo que las convierte en una opción atractiva para los AMR, particularmente en escenarios operativos de alta demanda.
7. Batería varonil
   • Como líder chinofabricante de bateríasCon más de 13 años de experiencia, MANLY Battery ofrece una amplia gama de baterías LiFePO4 y de iones de litio, desde 6V hasta 72V.
   • Their production capacity is impressive, with a daily output of 6MWh and over 3,000 batteries assembled daily. MANLY's batteries are suitable for a wide range of applications, including solar energy storage, industrial robots, and UPS systems.
   • Proporcionan soluciones de baterías personalizadas adaptadas a las necesidades individuales, garantizando que cada producto cumpla con los requisitos específicos del cliente. Con certificaciones globales como UN38.3, IEC62133, UL y CE, las baterías MANLY son un testimonio de calidad y seguridad.
   • SuBatería de litio LiFePO4Destaca por su resiliencia, funcionando de forma óptima en temperaturas extremas y ofreciendo un índice de eficiencia energética del 95%. Funciones adicionales como conectividad Bluetooth y pantallas intuitivas de nivel de batería mejoran la experiencia del usuario.
   • MANLY Battery's commitment to safety, functionality, and performance, backed by a 10-year warranty, makes them a preferred choice for AMR applications.

Each of these manufacturers brings unique strengths to the table, from high energy density and rapid charging capabilities to safety and environmental sustainability. The choice of battery supplier for an AMR will depend on specific requirements such as the robot’s operational environment, load capacity, and energy needs. As the AMR market continues to expand, these battery suppliers are poised to play a critical role in powering the next generation of autonomous mobile robots. (Haga clic aquí para saber más sobre los 15 mejoresfabricante de baterías de iones de litio)

Conclusión

The landscape of Autonomous Mobile Robots and their battery systems in 2024 presents a fascinating intersection of innovation, efficiency, and practicality. With the rapid advancements in robotics technology, AMRs have become integral to various sectors, enhancing productivity and safety while optimizing costs. The pivotal role of lithium-ion and LiFePO4 lithium batteries, supplied by industry leaders like CATL, LG Chem, Panasonic, BYD, Samsung SDI, Tesla, and MANLY Battery, underlines the importance of reliable and sustainable energy solutions in the evolution of robotics. As we embrace the future, the synergy between cutting-edge AMR technology and advanced battery systems will undoubtedly continue to revolutionize automation, driving efficiency and progress across multiple domains.

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