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Portuguese 1. Définition du robot agricole :
Table des matières
Un robot agricole est un robot intégrant diverses sciences et technologies de pointe, telles que la détection, la surveillance, l'intelligence artificielle, la communication, la reconnaissance d'images, la précision et l'intégration de systèmes. Il s'agit également d'une intégration interdisciplinaire et complète des technologies de détection et de détection, de traitement de l'information, d'automatisation, de servocommande, de machines de précision et d'informatique.
2. Comment les robots sont-ils utilisés dans l'agriculture
Les robots sont largement utilisés en agriculture pour révolutionner les pratiques agricoles et relever les défis du secteur. Ces robots offrent de nombreux avantages et avancées qui améliorent l'efficacité et la productivité agricoles. Ils sont dotés de technologies de pointe, notamment l'intelligence artificielle et l'apprentissage automatique, pour effectuer efficacement des tâches complexes.
Les robots agricoles offrent des capacités de collecte et d'analyse de données en temps réel grâce à l'utilisation de drones, permettant une prise de décision éclairée dans des processus agricoles cruciaux tels que la plantation, l'irrigation et la lutte antiparasitaire. Cette approche basée sur les données permet d'améliorer les rendements des cultures, de réduire les coûts et d'optimiser l'allocation des ressources. Ces robots offrent également une efficacité accrue par rapport aux méthodes agricoles traditionnelles, ce qui se traduit par des économies de temps et d'argent considérables pour les agriculteurs.
L'utilisation de robots dans l'agriculture se heurte à des difficultés telles que des coûts d'investissement initiaux élevés et le manque d'infrastructures rurales permettant une adoption à grande échelle. Cependant, des déploiements réussis ont été observés dans le monde entier, le Japon et l'Europe étant les premiers à utiliser des robots pour des tâches telles que la récolte, l'analyse des sols, le désherbage, la taille et la plantation. Ces robots ont démontré une efficacité accrue et une réduction des coûts dans les opérations agricoles.
Le développement et l'intégration de l'intelligence artificielle dans l'agriculture ont encore accru les capacités des robots agricoles. Les systèmes d'aide à la décision basés sur l'IA, tels que les systèmes de prévision des rendements, permettent aux agriculteurs de faire des choix éclairés en s'appuyant sur de vastes ensembles de données et des programmes informatiques sophistiqués. Cette intégration permet des pratiques agricoles plus précises et optimisées, contribuant ainsi à l'augmentation de la productivité et de la durabilité agricoles.
L'innovation responsable et la conception centrée sur l'utilisateur sont des considérations cruciales dans le développement et l'adoption de robots autonomes en agriculture. Face à l'évolution constante du domaine de la robotique agricole, des recherches continues et des discussions inclusives sont nécessaires pour répondre aux enjeux éthiques, sociaux et politiques liés à l'utilisation responsable de ces technologies.
En conclusion, les robots ont transformé l'agriculture en offrant des capacités avancées de collecte de données, d'analyse et de prise de décision. Grâce à l'intégration de l'intelligence artificielle et de l'apprentissage automatique, les robots agricoles permettent aux agriculteurs d'améliorer l'efficacité, la productivité et la durabilité de leurs pratiques agricoles. Le développement et l'adoption continus de ces technologies contribuent à la croissance et à l'évolution du secteur agricole.
3. Types de robots agricoles :
3.1 Robot de prélèvement
L'introduction de robots de cueillette dans l'agriculture pourrait révolutionner les pratiques agricoles et répondre aux principaux défis du secteur. La croissance démographique mondiale s'accompagne d'une demande croissante en matière de production alimentaire. Cependant, la pénurie de main-d'œuvre et le besoin d'amélioration de la productivité et de l'efficacité constituent des obstacles majeurs.
Les robots agricoles, notamment les robots cueilleurs, offrent des solutions prometteuses à ces défis. Ils peuvent automatiser les tâches laborieuses liées à la récolte sélective, comme la cueillette de cultures à forte valeur ajoutée comme les pommes, les tomates et les brocolis. Grâce à des capteurs, des caméras et des bras ou pinces robotisés, les robots cueilleurs peuvent détecter la maturité des cultures et les récolter avec précaution, sans les endommager.
L'adoption de robots de cueillette apporte de nombreux avantages au secteur agricole. Ils offrent une efficacité et une précision accrues, ainsi que des coûts de main-d'œuvre réduits. Grâce à leur capacité à travailler sans relâche et en continu, ces robots peuvent améliorer la productivité et contribuer à répondre à la demande croissante de produits agricoles. De plus, ils peuvent alléger la pénibilité et la répétitivité des tâches agricoles, améliorant ainsi les conditions de travail des agriculteurs.
La recherche et le développement en robotique agricole ont réalisé des progrès significatifs, l'accent étant mis sur la résolution des limites des systèmes actuels et l'exploration des perspectives futures. L'utilisation des robots en agriculture a des implications qui vont au-delà des aspects environnementaux et économiques, et englobe des considérations politiques, sociales, culturelles et sécuritaires. Les défis éthiques liés à l'utilisation généralisée des robots agricoles sont examinés et des choix politiques clés sont mis en évidence pour maximiser les bénéfices de la robotique en agriculture.
En conclusion, l'introduction de robots de cueillette dans la robotique agricole représente une formidable opportunité de transformer le secteur agricole. Ces robots offrent des solutions innovantes pour pallier la pénurie de main-d'œuvre, augmenter la productivité et améliorer l'efficacité globale des tâches de récolte sélective. À mesure que la robotique agricole progresse, il est crucial de prendre en compte les implications éthiques, politiques et sociétales afin de garantir une utilisation optimale de cette technologie.
3.2 Robot de greffe
Les robots de greffage sont des machines innovantes qui automatisent le processus de greffage en agriculture, améliorant ainsi l'efficacité et le taux de survie des semis. Ces robots ont suscité un intérêt mondial, et les chercheurs explorent les technologies et composants clés impliqués dans les robots de greffage maraîcher. Les dispositifs d'alimentation, de serrage et de coupe des semis jouent un rôle crucial dans la conception et le fonctionnement de ces robots. La technologie de vision artificielle joue un rôle essentiel dans l'automatisation du processus de greffage, permettant une reconnaissance, une classification et une détection précises des semis.
L'intégration des robots de greffage en agriculture présente à la fois des avantages et des défis. Ces robots contribuent à accroître la productivité, à améliorer la qualité des récoltes et à réduire les besoins en main-d'œuvre. Cependant, les limitations de vitesse, l'intégration avec la biotechnologie des semis et l'obtention d'une qualité et d'une vitesse constantes constituent des défis. Les recherches en cours se concentrent sur l'amélioration de l'intelligence, de la vision artificielle, de l'intelligence artificielle (IA) et de l'automatisation afin de surmonter ces défis et d'optimiser davantage les robots de greffage.
L'utilisation de robots et de drones agricoles, notamment de robots de greffage, révolutionne les pratiques agricoles. Ces technologies s'appuient sur des algorithmes de calcul, des appareils intelligents et des systèmes de navigation avancés pour améliorer l'efficacité et accroître le rendement des cultures. Les robots de greffage jouent un rôle crucial dans l'amélioration de la résilience et de la résistance aux maladies des cultures en fournissant des solutions de greffage précises et efficaces.
Les implications économiques des robots de greffage dans la production de grandes cultures sont considérables. L'analyse économique démontre des économies de coûts, une rentabilité accrue et la viabilité des systèmes robotisés dans différentes exploitations agricoles. Cependant, des recherches supplémentaires sont nécessaires pour analyser en profondeur l'impact, prendre en compte la taille des exploitations, explorer les implications commerciales et comprendre le potentiel de la robotique agricole dans les pays en développement. Les robots de greffage, comme d'autres robots agricoles, présentent un potentiel considérable pour transformer et optimiser la production horticole durable.
3.3 Robot fertilisant
Les robots fertilisants jouent un rôle crucial dans l'agriculture moderne en optimisant le processus de fertilisation des cultures en rangs. Les méthodes de fertilisation conventionnelles entraînent souvent une dégradation et une érosion des sols, faute de prise en compte des besoins spécifiques des plantes. Pour relever ce défi, les applications d'agriculture de précision utilisent des technologies avancées telles que les capteurs optiques et laser. Les caméras multispectrales, par exemple, analysent la croissance des plantes grâce aux indices NDVI, fournissant des informations précieuses pour des décisions de fertilisation précises. Les capteurs laser reconstituent les environnements végétatifs, permettant ainsi une analyse par clustering et traitement de nuages de points.
Le projet Sureveg illustre l'application de technologies de pointe aux processus de fertilisation robotisée pour la production de cultures en rangs. En intégrant des capteurs, des systèmes robotisés et des cartes de contrôle, ce projet vise à optimiser la fertilisation sélective grâce à l'extraction des caractéristiques des cultures et à des informations décisionnelles pertinentes. Des essais menés sur des rangs de choux et de choux rouges ont démontré l'efficacité de ces capteurs, individuellement et en combinaison, pour améliorer la fertilisation des légumes.
Les robots fertilisants s'inscrivent dans le concept plus large d'agriculture intelligente, qui englobe diverses technologies et innovations révolutionnant les pratiques agricoles. Ces technologies visent à accroître l'efficacité, à réduire les besoins en main-d'œuvre et à améliorer les coûts d'exploitation du secteur agricole. Les technologies d'automatisation agricole, notamment les robots fertilisants, ont démontré des avantages significatifs, notamment des économies par acre dans les vignobles. L'adoption de ces technologies est motivée par des facteurs tels que la hausse du prix des fertilisants, les inquiétudes liées à l'inflation, la hausse des salaires et le durcissement des réglementations sur les fertilisants et les pesticides.
Les nanotechnologies sont également prometteuses en agriculture, notamment pour réduire la consommation d'eau. Ces technologies exploitent les propriétés uniques des nanoparticules pour améliorer l'efficacité des engrais et réduire l'impact environnemental. Cynthia Goh, professeure de chimie à l'Université de Toronto, souligne le potentiel des nanotechnologies en agriculture.
En résumé, les robots fertilisants font partie intégrante de l'agriculture moderne. Ils optimisent le processus de fertilisation des cultures en rangs et améliorent le rendement des cultures tout en réduisant l'impact environnemental. Ces robots, associés à d'autres technologies agricoles intelligentes, visent à révolutionner les pratiques agricoles en augmentant l'efficacité, en réduisant les besoins en main-d'œuvre et en améliorant la durabilité globale du secteur.
3.4 Robot de classement des produits agricoles
Les robots de calibrage des produits agricoles offrent un potentiel immense pour révolutionner le secteur agricole. Ces robots intègrent des technologies avancées pour automatiser les processus de tri et de calibrage, garantissant une qualité et une efficacité constantes. L'introduction de ces robots répond aux défis posés par la nature complexe et variable des produits agricoles. Des facteurs génétiques et environnementaux contribuent à la forte variabilité observée dans les produits agricoles, nécessitant des systèmes de calibrage précis et adaptables. Grâce à l'utilisation de technologies de traitement d'images et de perception, les robots de calibrage peuvent analyser avec précision les caractéristiques et la qualité des produits. Cette automatisation améliore la productivité, réduit les besoins en main-d'œuvre et garantit une qualité constante des produits.
L'agriculture de précision, qui s'appuie sur l'intégration de la robotique et de technologies de détection avancées, a ouvert la voie au développement et à l'adoption de robots de calibrage des produits agricoles. Ces robots jouent un rôle essentiel dans l'interprétation en temps réel de l'environnement agricole, permettant un tri et un calibrage efficaces et précis des produits. Grâce à des techniques de traitement d'images, ces robots peuvent analyser les caractéristiques visuelles des produits, garantissant ainsi un calibrage et un tri précis. L'utilisation de la robotique dans le secteur agricole a connu des avancées significatives au fil du temps, et les robots de calibrage des produits agricoles sont à la pointe de ces avancées technologiques.
En résumé, les robots de calibrage des produits agricoles offrent une solution prometteuse pour améliorer les processus de tri et de calibrage dans le secteur agricole. Ces robots exploitent des technologies avancées, telles que le traitement d'images et les systèmes de perception, pour automatiser l'analyse des caractéristiques des produits et garantir une qualité constante. En intégrant la robotique et les technologies de détection, ils contribuent à accroître la productivité, à réduire les besoins en main-d'œuvre et à améliorer l'efficacité globale du secteur agricole.
3.5 Robot de désherbage
Les robots de désherbage constituent une technologie prometteuse pour l'agriculture moderne, offrant des avantages significatifs en termes d'économies de main-d'œuvre et de réduction de l'utilisation de pesticides. Les méthodes de désherbage traditionnelles sont exigeantes en main-d'œuvre et néfastes pour l'environnement, ce qui rend crucial le développement de solutions de désherbage efficaces et durables. L'intégration de technologies de vision artificielle dans les robots agricoles permet de développer des robots de désherbage automatisés qui améliorent l'efficacité, optimisent l'utilisation des ressources et améliorent la productivité agricole. Grâce à la vision par ordinateur, à l'apprentissage automatique et au deep learning, les robots de désherbage peuvent détecter et éliminer les mauvaises herbes avec précision tout en préservant les cultures. Ces robots utilisent des technologies de perception, de prise de décision et de contrôle pour parcourir les champs de manière autonome, assurant ainsi une gestion efficace des mauvaises herbes et réduisant la pollution environnementale causée par les herbicides.
Les principales entreprises de technologies agricoles ont réalisé des progrès significatifs dans le développement de robots de désherbage offrant des solutions innovantes. Par exemple, CarbonRobotics a présenté un robot autonome capable de distinguer les mauvaises herbes des cultures grâce à la technologie laser. Ce robot utilise l'intelligence artificielle, des caméras haute résolution et de puissants GPU pour la reconnaissance d'images, permettant un désherbage précis tout en préservant les cultures environnantes. Il fonctionne avec des systèmes GPS et LIDAR, garantissant une navigation précise et l'évitement des obstacles. De même, Naïo Technologies a développé plusieurs robots de désherbage, tels qu'Oz, Ted et Dino, chacun conçu pour des applications agricoles spécifiques, utilisant la vision par caméra, des capteurs et un positionnement précis des outils.
Les robots de désherbage offrent aux agriculteurs une opportunité majeure de réduire leurs contraintes physiques et de protéger efficacement leurs cultures. Ces solutions robotisées offrent une alternative durable aux pratiques de désherbage exigeantes en main-d'œuvre, réduisant ainsi le recours aux produits agrochimiques et favorisant la préservation de l'environnement. Grâce à des technologies de pointe et à l'automatisation, les robots de désherbage améliorent les pratiques agricoles, rationalisent les opérations et contribuent à la durabilité globale du secteur agricole.
3.6 Robot de semis
Les robots agricoles révolutionnent les pratiques agricoles dans le monde entier, notamment le semis. Ils offrent de nombreux avantages, tels qu'une efficacité accrue, une réduction des coûts de main-d'œuvre et une amélioration des rendements. Le développement de robots agricoles économiques spécialement conçus pour le semis a donné des résultats prometteurs. Ces robots utilisent une base mobile et un mécanisme de semis pour semer les semis en continu. Lors des tests, le robot a atteint un taux de semis de 138 semis en 5 minutes avec une précision de 92%, surpassant ainsi les performances des opérateurs humains. L'utilisation de tels robots en agriculture peut réduire considérablement les coûts de main-d'œuvre et améliorer l'efficacité opérationnelle. En tirant parti de l'automatisation et en éliminant le recours à l'intervention humaine, les rendements agricoles peuvent être augmentés et le secteur peut remédier aux pénuries de main-d'œuvre.
Le marché mondial des robots agricoles, notamment des robots semeurs, devrait atteindre 74,5 milliards de dollars d'ici 2024, témoignant de l'adoption et du potentiel croissants de ces technologies. L'intégration de l'intelligence artificielle (IA) dans l'agriculture de précision a permis aux agriculteurs d'optimiser les intrants tels que les engrais, les pesticides, les herbicides et l'eau, augmentant ainsi les rendements. De plus, les drones d'imagerie aérienne équipés de capteurs tels que les caméras RVB fournissent des informations précieuses sur la santé des cultures et l'état des sols, facilitant ainsi la prise de décision basée sur les données en agriculture. L'utilisation de divers types de drones, notamment à voilure fixe, à voilure tournante et hybrides, offre une flexibilité dans les applications agricoles.
Le développement de robots agricoles intelligents, notamment pour le semis, répond aux défis rencontrés par les agriculteurs face à la pénurie de main-d'œuvre et aux conditions environnementales changeantes. Grâce à l'utilisation de capteurs et à l'automatisation, ces robots permettent de gagner du temps, d'améliorer l'efficacité énergétique et d'optimiser la productivité des cultures. L'utilisation de technologies avancées, telles que les cartes Arduino et la communication sans fil, permet un contrôle et une surveillance précis des véhicules robotisés. Le développement de ces systèmes robotiques innovants contribue aux progrès de la robotique agricole et ouvre des perspectives d'applications plus larges dans le secteur.
Les progrès de la robotique agricole, notamment des robots semeurs, répondent aux besoins d'efficacité accrue, de réduction des coûts de main-d'œuvre et d'optimisation des rendements agricoles. Ces robots exploitent des algorithmes de calcul, la perception environnementale et des technologies de précision pour améliorer les processus de production. L'agriculture de précision, rendue possible par de petits dispositifs intelligents tels que des capteurs, des drones et des trackers, permet d'optimiser la détection, la pulvérisation, le désherbage et la récolte des cultures. Les avancées de la robotique agricole, notamment des robots semeurs, contribuent à la commercialisation et au développement continu de ces technologies dans le secteur agricole.
3.7 Robot agricole
L'adoption de robots agricoles dans l'agriculture entraîne des transformations significatives par rapport aux méthodes de travail traditionnelles. Ces robots présentent de nombreux avantages et défis qui impactent divers aspects des opérations agricoles. L'intégration des techniques de perception, de prise de décision, de contrôle et d'exécution a permis des améliorations notables, mais l'intégration limitée de l'intelligence artificielle reste un frein à leur utilisation généralisée. Cependant, les robots agricoles s'imposent comme des contributeurs essentiels à l'agriculture numérique, offrant des avantages tels que la flexibilité, la précision, une productivité accrue et un fonctionnement continu sans interruption. Ces robots peuvent effectuer des tâches telles que la plantation, l'irrigation, la fertilisation, la surveillance et la récolte, réduisant ainsi le recours à la main-d'œuvre humaine. Ils fonctionnent à des vitesses plus élevées, avec moins d'erreurs, et franchissent efficacement les obstacles, ce qui améliore la qualité des produits et réduit les coûts de production.
L'introduction de robots agricoles dans l'agriculture entraîne également des transformations dans la structure des exploitations, l'organisation du travail, le sens du travail et les performances technico-économiques. Si l'impact sur le travail est complexe, des études indiquent que la taille des exploitations n'est pas nécessairement corrélée à la robotisation. Une segmentation des compétences et des salaires peut se produire sur le marché du travail, et la réorganisation du travail implique une diminution de la charge de travail physique, mais une augmentation de la charge mentale liée à la surveillance des alarmes. L'évolution de la relation animal-humain peut également conduire à de nouvelles identités pour les agriculteurs et les travailleurs. Il est toutefois important de noter que l'adoption de systèmes de traite automatisés n'a pas entraîné de réduction du temps de travail.
L'agriculture intelligente et l'agriculture numérique, rendues possibles par les robots agricoles, répondent à des défis tels que la pénurie de main-d'œuvre, le déclin des populations agricoles et l'incertitude des cultures due au changement climatique. Ces robots, aériens et terrestres, facilitent la collecte de données et la gestion des cultures grâce à la télédétection. Ils sont de plus en plus utilisés pour des tâches telles que la surveillance, la pulvérisation et la récolte, réduisant ainsi la pénurie de main-d'œuvre et les coûts à long terme. Cependant, les environnements agricoles présentent des défis en raison de la diversité des cultures et des plateformes robotisées. Malgré des difficultés telles que les coûts initiaux élevés, les exigences de maintenance et les potentiels licenciements, la robotique en agriculture offre des solutions efficaces pour améliorer la productivité et transformer le secteur.
Les progrès de la robotique agricole ont permis l'émergence de divers types de robots agricoles capables d'effectuer des tâches telles que la cueillette des pommes, la récolte des laitues, la cueillette des fraises et le désherbage. Ces robots répondent à la nécessité de pallier la pénurie de main-d'œuvre et de répondre à la demande alimentaire croissante de la population mondiale. Si l'automatisation semble adaptée à la récolte des cultures, la fragilité des fruits et légumes complique la précision des opérations robotisées. Néanmoins, les avancées réalisées par les entreprises agroalimentaires et les institutions universitaires se sont révélées prometteuses dans le développement de robots capables de cueillir les fruits mûrs et de gérer la récolte des laitues. Ces innovations ont le potentiel de transformer le secteur et de contribuer à répondre aux besoins agricoles essentiels.
4. Batteries au lithium pour robots agricoles
Batteries lithium-ion Les batteries lithium-ion jouent un rôle crucial dans l'alimentation des robots agricoles, offrant de nombreux avantages par rapport aux autres technologies de batteries. Elles offrent une densité énergétique élevée, une grande fiabilité et des capacités de charge plus rapides, ce qui les rend idéales pour les applications agricoles exigeantes. Manly Battery propose des solutions de batteries lithium-ion spécialisées, adaptées aux robots agricoles de petite et moyenne taille, notamment les véhicules de transport autonomes et les chariots élévateurs. Ces batteries modulaires et extensibles, telles que « Easy Block » et « Easy Blade », sont disponibles en plusieurs versions avec différentes puissances, tensions et capacités énergétiques. Par exemple, le pack « Easy Block » offre des tensions allant de 12,8 à 38,4 volts, tandis que le pack « Easy Blade » propose des tensions entre 24 et 48 volts.
Les batteries lithium-ion se sont avérées être des solutions fiables et écologiques pour répondre aux besoins énergétiques des robots agricoles. Elles offrent une durée de vie plus longue, des densités énergétiques plus élevées et des capacités de puissance et de charge supérieures à celles des batteries plomb-acide, le tout dans un format plus compact. Grâce à leur technologie avancée, les batteries lithium-ion contribuent à l'efficacité opérationnelle des applications agricoles en réduisant la longueur de la tête de chargement des camions et des palettes, en permettant des allées plus étroites et en optimisant l'espace de stockage. Manly Battery, partenaire durable du secteur de la robotique agricole, propose des batteries lithium-ion standard et personnalisables pour répondre aux divers besoins des utilisateurs et soutenir la croissance du secteur.
Sur le marché de la robotique agricole, l'alimentation par batterie est cruciale, compte tenu de facteurs tels que l'accessibilité, la fiabilité, la longévité, la commodité et le coût. Si les batteries au plomb étaient autrefois couramment utilisées, de nombreux concepteurs adoptent de nouvelles technologies. phosphate de lithium et de fer (LFP), lithium-nickel-cobalt-aluminium (NCA) ou lithium-nickel-manganèse-cobalt (NMC) pour une densité énergétique et une durée de vie améliorées. L'expérience de Manly Battery dans le domaine des batteries, notamment la transition du plomb-acide vers la technologie NMC, démontre les avantages considérables et l'acceptation commerciale des batteries lithium-ion en termes de densité énergétique accrue, d'amélioration du rendement et de garanties étendues. L'utilisation de cellules cylindriques 18650 ou 21700 permet une conception plus précise du système de batteries.
Les batteries lithium-ion sont également largement utilisées sur le marché des véhicules à guidage automatique et des robots mobiles autonomes (AGV/AMR), offrant des avantages tels qu'une autonomie plus longue, des charges plus légères et une charge plus rapide et plus efficace que les batteries plomb-acide. Ces batteries s'avèrent être le choix idéal pour les robots mobiles dans divers secteurs, dont l'agriculture, car elles offrent des performances supérieures, une productivité accrue et une sécurité au travail renforcée. Bien que les tensions exactes des batteries lithium-ion pour robots agricoles puissent varier selon les applications et les configurations, elles se situent généralement entre 12,8 et 48 volts.
En résumé, les batteries lithium-ion fournissent la puissance, la fiabilité et la densité énergétique nécessaires aux robots agricoles. Grâce à leur technologie avancée et à leurs options personnalisables, ces batteries contribuent au fonctionnement durable et efficace des robots mobiles autonomes en agriculture.
5. Conclusion
Les fonctions des robots agricoles sont très complètes et peuvent remplacer une partie du travail humain. Ils peuvent effectuer des tâches inaccessibles aux humains et leur efficacité est très élevée. Ils peuvent effectuer des tâches manuelles pénibles, monotones et répétitives, comme la pulvérisation de pesticides, la récolte et le tri des cultures, ce qui permet de libérer d'importantes ressources humaines. Les robots remplacent ou ont remplacé le travail manuel pénible des humains et peuvent travailler en continu, sans interruption, ce qui améliore considérablement la productivité et constitue un maillon essentiel et important de l'intelligentisation de l'agriculture.
