AGV est l'abréviation de « Automated Guided Vehicle », ce qui signifie « véhicule de transport à guidage automatique ». Il est équipé de dispositifs de guidage automatique électromagnétiques ou optiques. Il peut se déplacer le long d'une trajectoire prédéfinie. Il offre une protection de sécurité et une mobilité variée. Il assure la fonction de transport du véhicule de transport.

Un véhicule à guidage automatique (AGV) est un véhicule de transport équipé de dispositifs de guidage automatique électromagnétiques ou optiques, capable de se déplacer selon une trajectoire prédéfinie, avec une protection de sécurité et diverses fonctions de transfert. Il est utilisé dans les applications industrielles. Il s'agit d'un véhicule de transport sans conducteur alimenté par une batterie rechargeable. Il peut généralement être contrôlé par ordinateur pour contrôler sa trajectoire et son comportement, ou utiliser une piste électromagnétique (système de suivi de trajectoire électromagnétique) pour définir sa trajectoire. Le message se déplace sans cesse.

L'AGV se caractérise par son mouvement sur roues. Comparé aux robots marcheurs, rampants ou autres robots mobiles sans roues, il présente les avantages d'une action rapide, d'une grande efficacité, d'une structure simple, d'une grande maniabilité et d'une sécurité optimale. Comparé à d'autres équipements couramment utilisés pour le transport de matériaux, son champ d'action ne nécessite pas de dispositifs fixes tels que des rails ou des supports, et n'est pas limité par les lieux, les routes ou l'espace. Ainsi, dans un système logistique automatisé, il peut pleinement exploiter son automatisation et sa flexibilité, et assurer une production automatisée efficace, économique et flexible.

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