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Portuguese Le macchine di ispezione intelligenti sono ormai ampiamente utilizzate in diverse attività specifiche, come le stazioni della metropolitana, o in alcune attività di ispezione di linea o in compiti a punto fisso. Ma cos'è esattamente un robot di ispezione intelligente?
Il robot di ispezione utilizza un robot mobile come trasportatore, una telecamera a luce visibile, una termocamera a infrarossi e altri strumenti di rilevamento come sistema di carico e una fusione di informazioni multicampo di visione artificiale, campo elettromagnetico, GPS e GIS come movimento autonomo del robot e ispezione autonoma. Il sistema di navigazione utilizza un computer incorporato come piattaforma di sviluppo software e hardware del sistema di controllo.
Esistono molti tipi di robot di ispezione, uno dei quali è il robot di ispezione delle linee, dotato di rilevamento, riconoscimento e posizionamento degli ostacoli, pianificazione autonoma delle operazioni, attraversamento autonomo degli ostacoli, ispezione autonoma delle linee di trasmissione e dei loro corridoi, immagini e dati di ispezione. Il corpo del robot ha funzioni quali archiviazione automatica e trasmissione wireless remota, monitoraggio wireless remoto a terra e controllo remoto, alimentazione elettrica online in tempo reale, gestione delle operazioni di ispezione in background, analisi e diagnosi.
Il robot intelligente per l'ispezione delle sottostazioni integra tecnologie chiave come rilevatori a piano focale non raffreddati, navigazione e posizionamento laser senza tracciamento, misurazione della temperatura a infrarossi, lettura intelligente dei contatori, riconoscimento delle immagini, ecc., ed esegue ispezioni in qualsiasi condizione atmosferica, raccolta dati e monitoraggio video delle apparecchiature di trasmissione e trasformazione dell'energia elettrica, misurazione della temperatura e dell'umidità, monitoraggio della pressione atmosferica, ecc., per migliorare il funzionamento sicuro delle apparecchiature nella trasmissione e nella sottostazione. In caso di emergenza anomala, il robot intelligente per l'ispezione può essere utilizzato come piattaforma di monitoraggio mobile in sostituzione del lavoro manuale per individuare tempestivamente i guasti delle apparecchiature, riducendo i rischi per la sicurezza del personale.
Questo tipo di funzionamento del robot è in realtà molto semplice. Il sistema di ispezione intelligente della sottostazione è suddiviso in tre livelli: apparecchiature front-end, organi di trasmissione e centro di controllo back-end.
Attrezzatura frontale: Robot di ispezione intelligente / Sala di ricarica / Punti di monitoraggio fissi, ecc.
Parte di trasmissione: composta da switch di rete, ponti wireless e altre apparecchiature, responsabili della creazione di canali di rete tra lo strato della stazione base e lo strato del terminale intelligente
Parte back-end: tramite il robot nel backstage, videoregistratore su disco rigido, firewall hardware e software di controllo e analisi intelligente.
Inoltre, è presente anche un robot di ispezione intelligente di tipo guida interna.
Il sistema robotico di ispezione intelligente per interni con guida a binario realizza l'identificazione automatica della temperatura a infrarossi dell'armadio elettrico, il rilevamento di scariche parziali, l'indicazione dello stato del segnale della superficie dell'armadio e del dispositivo di protezione, ecc., dello stato della piastra di pressione dell'armadio dello schermo di protezione del relè, della posizione dell'interruttore dell'aria, dello stato del terminale corrente, dell'indicazione luminosa del dispositivo e della lettura di identificazione completamente automatica dello strumento di visualizzazione digitale. Il sistema adotta la modalità di alimentazione a sfioramento scorrevole con guida a binario per realizzare ispezioni ininterrotte 24 ore su 24 e può anche personalizzare il ciclo e l'attrezzatura per ispezioni speciali. Questo tipo di robot è inoltre più facile da utilizzare. Non solo consente al personale operativo e di manutenzione di utilizzare la tecnologia di monitoraggio AR nel mondo reale, ma utilizza anche la tecnologia di ispezione intelligente per impostare il sistema ed eseguire attività regolari, ripetitive e multiple.
