Ein Roboter ist eine Maschine, die automatisch Arbeit verrichtet. Er kann menschliche Befehle entgegennehmen, vordefinierte Programme ausführen oder nach Prinzipien der künstlichen Intelligenz handeln. Nach der Klassifizierung der International Federation of Robotics (IFRO) werden Roboter im Allgemeinen in Industrieroboter und Serviceroboter unterteilt.

Unter Servicerobotern versteht man Geräte, die in der nicht-industriellen Produktion eingesetzt werden, über einen teil- oder vollautonomen Arbeitsmodus verfügen und in einer unstrukturierten Umgebung nützliche Dienste für den Menschen leisten können.

Im Vergleich zu Industrierobotern sind Serviceroboter näher am Endverbraucher und haben daher einen breiteren Kundenstamm. Durch die Nähe zum Endverbraucher verfügen Serviceroboter über die Eigenschaften langlebiger Konsumgüter wie Elektronik und Haushaltsgeräte. Serviceroboter werden derzeit hauptsächlich in den Bereichen Wartung, Reparatur, Transport, Reinigung, Sicherheit, Rettung und Überwachung eingesetzt und bieten ein breites Anwendungsspektrum.

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