Der beste 24V AGV-Batterien für kompakte Lagerroboter vereinen ausreichend nutzbare Energie, zuverlässigen Entladestrom und Kompatibilität mit den Lade- und Steuerungssystemen des Roboters. Die 20-Ah-, 30-Ah- und 50-Ah-LiFePO4-Batterien von MANLY Battery sind drei Konfigurationen, die für leichte Kommissionierungsroboter, kompakte AMRs und Lagertransportplattformen in Betracht gezogen werden sollten.

Für eine Batterie, die in das Gehäuse passt, sind möglicherweise noch andere Anschlüsse, Kommunikationseinstellungen oder Ladesteuerungen erforderlich. Dieser Leitfaden untersucht 10 Produkte und erklärt, welche Spezifikationen bei der Auswahl einer Batterie für die Lagerautomatisierung wichtig sind.

Die 10 besten 24-V-AGV-Batterien auf einen Blick

Lagerroboter haben unterschiedliche Leistungsanforderungen. Ein kleiner Kommissionierungsroboter, der seine Ladestation regelmäßig aufsucht, benötigt möglicherweise nur eine bescheidene Akkukapazität. Ein Transportroboter, der Lasten über längere Lagerwege transportiert, benötigt möglicherweise mehr gespeicherte Energie und einen höheren Entladestrom.

Die folgenden AGV-Batterien wurden aufgrund ihrer relevanten veröffentlichten Spezifikationen, industriellen Anwendungen und potenziellen Eignung für kompakte 24-V-Roboterplattformen ausgewählt.

Batterie	Kapazität	Nominale Energie	Hauptanwendung
1. MANLY-Batterie 24V 20Ah LiFePO4	20 Ah	512 Wh	Leichte Kommissionierroboter
2. MANLY-Batterie 24V 30Ah Roboterbatterie	30 Ah	768 Wh	Kompakte Lager-AMRs
3. MANLY-Batterie 24V 50Ah Roboterbatterie	50 Ah	1.280 Wh	Längere Lagerwege
4. Inventus Power M-24V20-U1	19,6Ah	502Wh	Intelligente BMS-Integration
5. Valenz U1-24RT	23Ah	588Wh	U1-Batteriefächer
6. Toshiba SCiB 24V Industriepaket	22Ah	556Wh	Häufiges Laden
7. KRL-Stromversorgung 24 V, 35 Ah	35 Ah	Nicht angegeben	Kompakte AGV-Integration
8. Inventus Power LV-24V50	48 Ah	Ca. 1,2 kWh	Kompakte Hochleistungs-AMRs
9. ROYPOW S2450	50 Ah	1.280 Wh	Industrielle mobile Ausrüstung
10. Wertigkeit U24-24XP	59Ah	1.510 Wh	Batterienachrüstung der Gruppe 24

Hierbei handelt es sich um eine anwendungsbezogene Auswahl anhand von Herstellerangaben, nicht um eine Rangfolge auf Basis unabhängiger Labortests. Einige Produkte erfordern eine anwendungsspezifische Integration und die aktuelle kommerzielle Verfügbarkeit sollte vor der Bestellung bestätigt werden.

1. MANLY-Batterie 24V 20Ah LiFePO4 – Für leichte Kommissionierroboter

Kernspezifikationen: 25,6V | 20Ah | 512Wh | 20A Dauerentladung | IP67 | LiFePO4

Ein kleiner Lagerroboter benötigt nicht unbedingt einen großen Akku. Bei leichten Kommissioniersystemen liegt die Priorität oft darin, vorhersehbare Energie bereitzustellen, ohne unnötigen Platz zu beanspruchen oder die Komplexität des elektrischen Systems zu erhöhen.

Der MANLY Batterie 24V 20Ah LiFePO4 Bietet 512 Wh Nennenergie und unterstützt eine kontinuierliche Entladung von 20 A. Bei Nennspannung entspricht dies etwa 512 W elektrischer Leistung, ohne Berücksichtigung von Spannungsschwankungen und Betriebsbedingungen.

Diese Konfiguration ist sinnvoll für kompakte Kommissionierroboter, Inspektionsplattformen und kleinere automatisierte Fahrzeuge, deren gemessene Lasten innerhalb der aktuellen Grenzen der Batterie liegen. Das integrierte BMS schützt vor Überladung, Tiefentladung, Überstrom, Kurzschlüssen und temperaturbedingten Störungen.

Sein IP67-zertifiziertes Gehäuse ist ein weiteres nützliches Merkmal für Industrieanlagen, in denen die Geräte Staub, Reinigungsarbeiten oder gelegentlichem Wasser ausgesetzt sein können. Die veröffentlichten Gehäuseabmessungen betragen 229 × 138 × 212 mm und bieten Ingenieuren einen Ausgangspunkt für die mechanische Integration.

MANLY Battery unterstützt auch OEM-Anpassungen an Batterieabmessungen, Gehäusedesign, Anschlüssen und elektrischen Spezifikationen. Für Roboterhersteller, die eine dedizierte Plattform entwickeln, können diese technischen Optionen dabei helfen, die Batterie an das endgültige Chassis und die Leistungsarchitektur anzupassen.

Das 20-Ah-Paket ist besonders relevant, wenn ein Roboter wiederholbaren Routen folgt, mäßige Lasten transportiert und während geplanter Leerlaufzeiten aufgeladen werden kann. Seine tatsächliche Betriebszeit sollte aus dem gesamten Energieverbrauch des Roboters berechnet werden.

2. MANLY-Batterie 24V 30Ah Roboterbatterie – Für kompakte AMRs

Kernspezifikationen: 25,6V | 30Ah | 768Wh | 30A Dauerentladung | 60 A Spitze (1–3 Sekunden) | IP65

Ein kompakter autonomer mobiler Roboter kann mehrere Geräte gleichzeitig mit Strom versorgen: Fahrmotoren, Navigationssensoren, Sicherheitssteuerungen, drahtlose Kommunikation und Bordcomputerhardware. Die Auswahl der Batterie muss alle diese Aspekte berücksichtigen.

Der MANLY Batterie 24V 30Ah Roboterbatterie liefert 768Wh Nennenergie. Seine 30-A-Dauerentladungsleistung unterstützt anhaltende elektrische Lasten innerhalb der angegebenen Stromgrenze, während die veröffentlichte Spitzenleistung von 60 A für 1–3 Sekunden eine definierte Kurzzeitstromzulässigkeit bietet.

Das Modell MLP2430 nutzt die LiFePO4-Chemie und verfügt über Schutz gegen Überstrom, Überladung, Tiefentladung und Kurzschlüsse. Die Batterie ist für Roboteranwendungen konzipiert, darunter autonome mobile Roboter und Industrieanlagen.

Eine der nützlichsten Funktionen für die OEM-Entwicklung ist die Konfigurationsflexibilität. MANLY Battery bietet optionale RS485-, RS232- und CAN-Bus-Schnittstellen sowie anpassbare Batterieabmessungen, Anschlüsse und Gehäusematerialien.

Diese Details sind wichtig, wenn das Flottenmanagementsystem eines Roboters Batterieinformationen benötigt. Mit der entsprechenden Kommunikationskonfiguration können Ingenieure Spannungs-, Strom-, Ladezustands- und Fehlerdaten in die Steuerungsarchitektur des Fahrzeugs integrieren.

Die veröffentlichten Ladespezifikationen umfassen eine Vollladespannung von 29,2 V und einen maximalen Ladestrom von 15 A für die aufgeführte Konfiguration. Diese Werte bieten einen nützlichen Ausgangspunkt für die Bewertung einer automatischen Ladestation.

Für Lagerbetreiber, die kompakte AMRs bei wiederkehrenden Transporteinsätzen einsetzen, kombiniert die 30-Ah-Plattform eine definierte Energiekapazität mit der Flexibilität, die für eine anwendungsspezifische Roboterintegration erforderlich ist.

3. MANLY-Batterie 24V 50Ah Roboterbatterie – Für längere Strecken

Kernspezifikationen: 25,6V | 50Ah | 1.280 Wh | 50A Dauerentladung | 100 A Spitze (1–3 Sekunden) | IP65

Lagerroboter, die auf ausgedehnten Strecken arbeiten, benötigen genügend Energie, um ihre zugewiesenen Aufgaben zu erfüllen und zu einem Ladeort zurückzukehren, ohne den Materialfluss zu stören.

Der MANLY Batterie 24V 50Ah Roboterbatterie speichert 1.280 Wh Nennenergie. Mit einer Dauerentladungsleistung von 50 A und einer Kurzzeitspitzenleistung von 100 A ist es für Robotergeräte mit anhaltender Antriebsbelastung und vorübergehenden Stromanstiegen während der Bewegung relevant.

Die Batterie verwendet LiFePO4-Zellen mit einem integrierten BMS, das die elektrischen und Betriebsbedingungen überwacht. Zu den veröffentlichten Spezifikationen gehören eine Vollladespannung von 29,2 V, ein maximaler Ladestrom von 25 A und ein Gehäuse mit Schutzart IP65 für die aufgeführte Roboterkonfiguration.

Anstatt von jedem OEM ein festes Gehäusedesign zu verlangen, unterstützt MANLY Battery Anpassungen des Batteriegehäuses, der physischen Abmessungen, der Anschlüsse und der Kommunikationsschnittstelle. Als optionale Integrationsfunktionen stehen CAN-Bus und RS485 zur Verfügung.

Diese Flexibilität ist für Hersteller von Lagerrobotern wertvoll, deren Ausrüstung Förderbänder, Hebevorrichtungen oder andere Hilfssysteme umfasst. Die Batteriekapazität muss den Energieverbrauch dieser Geräte sowie den Antrieb decken.

Stellen Sie sich einen Roboter vor, dessen durchschnittlicher Strombedarf 200 W beträgt. Ein 1.280-Wh-Akku enthält bei dieser Last bei verlustfreier Berechnung ausreichend Nennenergie für 6,4 Stunden. Die tatsächliche Laufzeit wird kürzer sein, wenn nutzbare Entladegrenzen, elektrische Verluste, Umgebungsbedingungen und Reservekapazität berücksichtigt werden.

Die 50-Ah-Konfiguration bietet einen nützlichen Ausgangspunkt für die Bewertung längerer Routenintervalle und energieintensiverer Lageraufgaben. Die endgültige Auswahl sollte auf dem gemessenen Arbeitszyklus und den Installationsanforderungen des Roboters basieren.

4. Inventus Power M-24V20-U1 – Für die intelligente BMS-Integration

Kernspezifikationen: 24V-Klasse | 19,6Ah | 502Wh | 191 × 134 × 185 mm | 5,7 kg | U1-Formfaktor

Die Batteriediagnose wird wichtig, wenn in einem Lager Dutzende mobile Roboter betrieben werden. Das Wartungspersonal muss ungewöhnliche Zustände erkennen, bevor es geplante Einsätze unterbricht.

Der Inventus Power M-24V20-U1 ist ein kommerzieller LiFePO4-Akku, der auf dem bekannten U1-Gehäuseformat basiert. In den aktuellen Produktspezifikationen sind 502 Wh Energie und ein Gewicht von 5,7 kg aufgeführt.

Bei der U1LiFePRO-Familie liegt der Schwerpunkt auf Batterieüberwachung, Zellenausgleich und Kommunikation. CANopen- und RS485-Integrationsfunktionen helfen dabei, Batterieinformationen mit kompatiblen industriellen Steuerungssystemen zu verbinden.

Sein 191 × 134 × 185 mm großes Gehäuse eignet sich für Anwendungen, die rund um standardisierte Batteriefächer konzipiert sind. Zu den Einsatzmöglichkeiten des Produkts zählt der Hersteller auch Robotik, medizinische Mobilitätsgeräte und professionelle Reinigungsmaschinen.

Für Lagerautomatisierungsteams ist der M-24V20-U1 eine Evaluierung wert, wenn der Roboter bereits über eine U1-Batterie verfügt und industrielle Batteriemanagementfunktionen benötigt.

OEM-Ingenieure sollten vor der Integration die Kommunikationskonfiguration, die Stromgrenzen und das Ladeprofil für die jeweilige Produktionsrevision bestätigen.

5. Valence U1-24RT – Für Roboter mit begrenztem Platzangebot

Kernspezifikationen: 25,6V | 23Ah | 588Wh | 197 × 131 × 183 mm | 6,4 kg | LiFePO4

Einige kompakte Roboter basieren auf einem standardisierten Batteriefach und nicht auf einem vollständig kundenspezifischen Gehäuse. Bei diesen Systemen können die Außenabmessungen ebenso wichtig sein wie die Batteriekapazität.

Der Valence U1-24RT kombiniert 588 Wh Nennenergie mit einem U1-Gehäuse mit den Maßen 197 × 131 × 183 mm. Das Modul wiegt 6,4 kg.

Die eingebaute Elektronik bietet Schutz vor Überladung, Tiefentladung, übermäßigem Strom und Temperaturbedingungen. Valence bietet außerdem optionale Batterieentladungsanzeige und Diagnosezubehör über einen RJ45-Anschluss an.

Diese Anordnung ist nützlich für Geräte, die ein vertrautes mechanisches Format benötigen und gleichzeitig Informationen zum Batteriestatus erhalten, die über eine einfache Spannungsmessung hinausgehen.

Der U1-24RT unterstützt das Laden mit einem kompatiblen Lithium-Batterieladegerät und ist für Ladetemperaturen von 0 °C bis 45 °C ausgelegt. Die veröffentlichte Zyklenlebensdauer erreicht unter den vom Hersteller angegebenen Bedingungen bis zu 4.000 Zyklen bei einer Entladetiefe von 80%.

Für Roboterbauer, die mit einem vorhandenen U1-Batteriefach arbeiten, bietet das Valence-Modul einen definierten mechanischen und elektrischen Ausgangspunkt. Die Platzierung der Stecker und das komplette Ladesystem müssen vor der Installation noch überprüft werden.

6. Toshiba SCiB 24V Industrial Pack – Für schnelles Aufladen

Kernspezifikationen: 25,3V | 22Ah | 556Wh | LTO-Chemie | 247 × 188 × 165 mm | Ca. 8kg

Durch häufiges Laden ändert sich die Bewertung einer AGV-Batterie. In einem Lagerhaus, in dem Roboter zwischen Einsätzen kurz anhalten, kann die Fähigkeit, Ladestrom aufzunehmen und bei anspruchsvollen Temperaturen zu arbeiten, besonders wichtig sein.

Das Toshiba SCiB 24V Industrial Pack, Modell FP01101MCB01A, verwendet Lithiumtitanat (LTO)-Batterietechnologie anstelle von LiFePO4-Chemie.

LTO-Batterien sind für Anwendungen konzipiert, die schnelles Laden, wiederholte Zyklen und anspruchsvolle Betriebsbedingungen erfordern. Das SCiB-Industriepaket hat eine Nennspannung von 25,3 V, eine Kapazität von 22 Ah und 556 Wh gespeicherte Energie.

Die veröffentlichten Spezifikationen umfassen einen maximal zulässigen Strom von 125 A für 200 Sekunden, einen Betriebsbereich von 16,5–29,7 V und einen Umgebungsbetriebstemperaturbereich von -30 °C bis 45 °C.

Diese Eigenschaften sind für AGVs relevant, die Kühllager bedienen oder auf Strecken mit häufigen Lademöglichkeiten eingesetzt werden.

Das Modul wiegt etwa 8 kg und misst 247 × 188 × 165 mm. Auch die entsprechende Schutzart IP53 sollte bei der Gestaltung des Robotergehäuses berücksichtigt werden.

Die SCiB-Plattform von Toshiba verdient Aufmerksamkeit bei Projekten, bei denen Ladefrequenz und Betriebstemperatur einen großen Einfluss auf die Batteriespezifikation haben.

7. KRL Power 24V 35Ah – Für die kompakte AGV-Integration

Kernspezifikationen: 24V-Klasse | 35Ah | LiFePO4 | 26650 Zellen | LCD-Batterieanzeige | Integriertes BMS

Industrieroboter erfordern teilweise eine Batteriekonfiguration, die nicht aus einem herkömmlichen Ersatzbatteriekatalog ausgewählt werden kann.

Das KRL Power 24V 35Ah AGV Batterie ist auf LiFePO4 26650-Zellen ausgelegt und für kompakte fahrerlose Transportfahrzeuge konzipiert.

Sein charakteristisches physikalisches Merkmal ist ein tragbares Gehäuse mit integriertem Griff. Dieses Design kann für Roboter nützlich sein, deren Batteriewartungsvorgang das manuelle Entfernen oder Ersetzen der Batterie erfordert.

Eine LCD-Batterieanzeige bietet dem Bediener eine bequeme Möglichkeit, die Batterieinformationen direkt am Rucksack zu überprüfen. Eine weitere aufgeführte Funktion ist das intelligente Batteriemanagement, das den Schutz und die Überwachung innerhalb des Batteriesystems unterstützt.

KRL Power positioniert diese Konfiguration für industrielle mobile Geräte, bei denen es auf kompakte Bauweise und einfache Wartung ankommt.

Bei einem OEM-Projekt besteht der wichtige nächste Schritt in der Bestätigung der genauen Gehäuseabmessungen, des verfügbaren Entladestroms, der Ladeanforderungen und der Kommunikationsschnittstelle. Diese Details bestimmen, ob das Paket einen bestimmten AGV-Controller und ein bestimmtes mechanisches Layout unterstützen kann.

Die 35-Ah-Konfiguration bietet einen Ausgangspunkt für Hersteller, die eine Batterie suchen, die auf die Anforderungen kompakter AGV-Geräte zugeschnitten ist.

8. Inventus Power LV-24V50 – Für leistungsstarke kompakte AMRs

Kernspezifikationen: 24V-Klasse | 48Ah | Ca. 1,2 kWh | IP67 | 267 × 125 × 189 mm | 11kg

Der am 28. Oktober 2026 erschienene Inventus Power LV-24V50 wurde speziell für die wachsenden Leistungs- und Kommunikationsanforderungen kompakter Industrieroboter entwickelt.

Der Die Inventus Power LV-24V50-Batterie liefert etwa 1,2 kWh Nennenergie in einem Gehäuse mit den Maßen 267 × 125 × 189 mm.

Inventus Power spezifiziert eine Spitzenleistung von nahezu 5 kW, wodurch die Plattform für mobile Roboter mit erheblichem kurzzeitigem Strombedarf relevant ist.

Das integrierte Batteriemanagementsystem unterstützt CANopen-Kommunikation, aktiven Zellausgleich und Softstart-Vorladesteuerung. Die Vorladung hilft dabei, den anfänglichen Stromfluss in die angeschlossenen elektrischen Geräte zu steuern, wenn das Batteriesystem startet.

Sein IP67-zertifiziertes Gehäuse und die LED-Batteriestatusanzeigen unterstützen auch die industrielle Integration und Wartung. Unter geeigneten Bedingungen gibt der Hersteller eine Ladefähigkeit von ca. einer Stunde an.

Der LV-24V50 ist für AGVs, AMRs und andere Materialtransportgeräte gedacht, bei denen die Batterie in ein relativ kompaktes Gehäuse passen muss.

Ab der Markteinführung im Oktober 2026 war das Produkt für OEM-Evaluierungsmuster verfügbar. Käufer, die den Einsatz einer Flotte planen, sollten sich direkt bei Inventus Power über die kommerzielle Produktionsverfügbarkeit, die Ladegerätkompatibilität und die Integrationsanforderungen informieren.

9. ROYPOW S2450 – Für industrielle mobile Plattformen

Kernspezifikationen: 25,6V | 50Ah | 1.280 Wh | 80A Dauerentladung | IP65 | 15kg

Mobile Industrieanlagen kombinieren häufig den Antrieb mit kontinuierlichen elektrischen Hilfslasten. Solche Geräte benötigen eine Batterie, die sowohl einen konstanten Strombedarf als auch vorübergehende Änderungen des Stromverbrauchs bewältigen kann.

Der ROYPOW S2450 ist ein LiFePO4-Akku der 24-V-Klasse, der für professionelle Bodenreinigungsmaschinen entwickelt wurde.

Es bietet eine Nennenergie von 1.280 Wh und eine Dauerentladungsleistung von 80 A. Der veröffentlichte maximale Entladestrom beträgt 120 A für 20 Sekunden.

Sein Gehäuse misst 307 × 168 × 226 mm, wiegt 15 kg und verfügt über die Schutzart IP65. Ein integriertes BMS verwaltet Spannung, Strom, Temperaturschutz und Zellausgleich.

Der S2450 unterstützt auch Gelegenheitsladepraktiken in den vorgesehenen Industrieanlagenanwendungen und ermöglicht es den Bedienern, während verfügbarer Pausen aufzuladen.

Obwohl die S2450 nicht speziell als Standard-AGV-Batterie vermarktet wird, ist sie aufgrund ihrer elektrischen Eigenschaften ein Kandidat für eine technische Bewertung in kompatiblen mobilen Industrieplattformen.

Ein AGV-Hersteller müsste vor der Einführung dieses Pakets die Batterieabmessungen, die Steuerungssystemkommunikation, das Ladeverhalten und die aktuellen Anforderungen überprüfen.

10. Valence U24-24XP – Für Batterienachrüstungen der Gruppe 24

Kernspezifikationen: 25,6V | 59Ah | 1.510 Wh | 118A Dauerentladung | Gruppe 24 | 16,3 kg

Beim Austausch einer älteren Industriebatterie geht es nicht immer darum, die Kapazität zu erhöhen. Bei vielen bestehenden Fahrzeugen besteht die erste Anforderung darin, eine Batterie zu finden, die ohne größere mechanische Änderungen das ursprüngliche Fach einnehmen kann.

Der Valence U24-24XP wurde rund um den Batterie-Fußabdruck der Gruppe 24 entwickelt und ist besonders relevant für Materialtransportgeräte, Industriefahrzeuge und Batterieaustauschprojekte.

Zu den veröffentlichten technischen Spezifikationen gehören 1.510 Wh Nennenergie und 118 A Dauerentladung. Das Modul misst 260 × 172 × 225 mm und wiegt etwa 16,3 kg.

Der Akku nutzt LiFePO4-Chemie und verfügt über Zellüberwachungs- und Ausgleichsfunktionen, die für die Zusammenarbeit mit dem Valence U-Charge-Batteriemanagementsystem konzipiert sind.

Im Gegensatz zu einer einfachen eigenständigen Batterieinstallation muss ein OEM, der dieses Modul verwendet, für die entsprechende BMS-Konfiguration, Kommunikation und den elektrischen Schutz auf Systemebene sorgen.

Der Formfaktor der Gruppe 24 macht den U24-24XP relevant, wenn ein älteres AGV oder Industriefahrzeug auf der Grundlage herkömmlicher Blei-Säure-Batterieabmessungen entwickelt wurde.

Die verfügbare technische Dokumentation stammt von einer früheren Produktgeneration. Daher sollten der Lieferstatus und die Unterstützung für 2026 bestätigt werden, bevor dieses Modul für ein neues Beschaffungsprogramm ausgewählt wird.

Wie dimensionieren Sie 24-V-AGV-Batterien für kompakte Roboter?

Die richtige Akkukapazität hängt davon ab, wie viel Energie der Roboter zwischen den Ladevorgängen verbraucht, wie viel Strom er während des Betriebs benötigt und wie viel Platz das Fahrgestell bietet.

Beginnen Sie mit dem gemessenen Stromverbrauch, anstatt eine Kapazität nur basierend auf der Fahrzeuggröße auszuwählen.

Laufzeit zwischen Ladestopps

Die Batteriekapazität wird üblicherweise in Amperestunden gemessen, aber Wattstunden bieten eine klarere Möglichkeit, die dem Roboter zur Verfügung stehende Energie zu vergleichen.

Die Nennenergie einer Batterie wird wie folgt berechnet:

Batterieenergie (Wh) = Nennspannung (V) × Kapazität (Ah)

Beispielsweise speichert eine 25,6-V-30-Ah-LiFePO4-Batterie 768 Wh Nennenergie.

Allerdings sollte nicht jede Wattstunde im Routinebetrieb als nutzbar angesehen werden. Batterieschutzgrenzen, Entladereserve, Temperatur und elektrische Verluste beeinflussen die an den Lasten des Roboters verfügbare Energie.

Eine nützliche Vorabrechnung ist:

Erforderliche Nennenergie (Wh) = Durchschnittliche Last (W) × Zeit zwischen den Ladevorgängen (h) ÷ (Nutzbarer Entladungsanteil × Systemeffizienz)

Angenommen, ein kompakter Lagerroboter hat eine durchschnittliche gemessene Last von 150 W und muss zwischen den Ladestopps drei Stunden lang arbeiten.

Unter der Annahme der nutzbaren Entladung 80% und der Systemeffizienz 90%:

150W × 3h ÷ (0,80 × 0,90) = 625 Wh

Unter diesen anschaulichen Annahmen würde ein Batteriesystem mindestens 625 Wh Nennenergie benötigen, um den berechneten Bedarf zu decken.

Die 24-V-30-Ah-Roboterkonfiguration von MANLY Battery liefert 768 Wh und bietet damit einen geeigneten Nennenergie-Ausgangspunkt für dieses Beispiel.

Die Berechnung ist keine Laufzeitgarantie. Ingenieure sollten das Ergebnis anhand des tatsächlichen Betriebsprofils validieren und Ladeverzögerungen, Batteriealterung und ungewöhnlich anspruchsvolle Missionen berücksichtigen.

Spitzenstrom beim Beschleunigen und Heben

Zwei AGVs, die über eine Schicht hinweg ähnliche Energie verbrauchen, können sehr unterschiedliche Stromanforderungen haben.

Ein mobiler Roboter kann beim Beschleunigen, beim Drehen unter Last oder beim Betätigen eines Hebemechanismus eine beträchtliche Menge Strom ziehen. Diese kurzen Ereignisse erhöhen den durchschnittlichen Energieverbrauch zwar nicht wesentlich, stellen jedoch unmittelbare Anforderungen an die Batterie und ihr BMS.

Die Batteriespezifikationen müssen daher sowohl den Dauerentladestrom als auch den Spitzenstrom mit seiner zulässigen Dauer umfassen.

MANLY Battery bietet mehrere nützliche Referenzkonfigurationen:

• 24V 20Ah: 20 A Dauerentladung für leichtere elektrische Lasten.
• 24V 30Ah: 30 A Dauerentladung und 60 A Spitzenentladung für 1–3 Sekunden.
• 24V 50Ah: 50 A Dauerentladung und 100 A Spitzenentladung für 1–3 Sekunden.

Hierbei handelt es sich um aktuelle Grenzwerte und nicht um Angaben zur maximalen Nutzlast, die ein Roboter tragen kann. Die tatsächliche Eignung hängt von den Motoreigenschaften, der Effizienz des Antriebsreglers, den Lastbedingungen und dem gesamten elektrischen System ab.

Zeichnen Sie für ein AGV mit Hebemechanismus den höchsten Strom während des anspruchsvollsten kombinierten Traktions- und Hebevorgangs auf. Die Batterie muss diesen Bedarf decken, ohne die definierten Grenzen zu überschreiten.

Batterieabmessungen, Gewicht und Spannungsbereich

Kompaktroboter haben oft nur begrenzten Platz für Batterie, Verkabelung, Sicherungen und Kühlluftstrom.

Ein Pack bietet möglicherweise genügend Kapazität, erfordert aber dennoch eine andere Gehäuseanordnung oder Anschlussposition. Ingenieure sollten den gesamten Installationsbereich bewerten, einschließlich des Kabelbiegeradius und des für die Wartung erforderlichen Freiraums.

Ebenso wichtig ist die Spannung.

Viele LiFePO4-Batterien der 24-V-Klasse verwenden acht Zellen in Reihe, was eine Nennspannung von 25,6 V ergibt. Eine typische Vollladespannung beträgt etwa 29,2 V, wobei der genaue Grenzwert von der Batteriekonfiguration abhängt.

Die Motorsteuerung, die DC/DC-Wandler und die Hilfselektronik des Roboters müssen den angegebenen Betriebsspannungsbereich der Batterie tolerieren.

Das Gewicht sollte auch anhand der Massenverteilung des Fahrzeugs und der zulässigen Nutzlast überprüft werden. Bei einigen Anwendungen wirkt sich die Platzierung der Batterie auf Traktion, Balance und Federungsbelastung aus.

Für die OEM-Entwicklung kann ein Batteriehersteller, der konfigurierbare Abmessungen und Anschlüsse unterstützt, den Prozess der Anpassung des Packs an den verfügbaren Platz des Roboters vereinfachen.

Welche Lade- und BMS-Funktionen sind am wichtigsten?

Eine Lager-AGV-Batterie muss mehr als nur Energie speichern. Seine Lade- und Batterieverwaltungsfunktionen müssen mit der Steuerung, der Dockingstation und dem Betriebsplan des Fahrzeugs zusammenarbeiten.

Die nützlichste Batterielösung ist eine, die den beabsichtigten Ladeablauf unterstützt und gleichzeitig die erforderlichen elektrischen Schutzfunktionen beibehält.

Gelegenheit zum Laden und Dock-Kompatibilität

Durch das Zwischenladen kann ein AGV während geplanter Leerlaufzeiten aufgeladen werden, anstatt auf eine vollständige Ladesitzung am Ende der Schicht warten zu müssen.

Beispielsweise kann ein Kommissionierroboter zwischen Aufgabengruppen zu seiner Ladestation zurückkehren. Ein Transport-AMR kann sich aufladen, während er auf seinen nächsten Auftrag wartet.

Kurze Ladevorgänge können die Energiemenge reduzieren, die der Roboter transportieren muss, sofern der Ladeplan über den Arbeitstag hinweg genügend Energie liefert.

Für das automatische Laden ist jedoch mehr als eine kompatible Batteriespannung erforderlich.

Das Ladesystem muss Kontaktausrichtung, Ladestrom, Spannungsregelung, Kommunikationssignale und die Ladefreigabebedingungen des BMS berücksichtigen.

Die 24-V-30-Ah-Roboterkonfiguration von MANLY Battery spezifiziert eine Vollladespannung von 29,2 V und einen maximalen Ladestrom von 15 A. Seine 24-V-50-Ah-Roboterkonfiguration spezifiziert 29,2 V und 25 A.

Diese Zahlen können als Leitfaden für die Gestaltung von Ladesystemen dienen, stellen jedoch nicht die Kompatibilität mit jeder bestehenden automatischen Ladestation dar.

OEM-Ingenieure sollten vor dem Flotteneinsatz das vollständige Ladeprofil bestätigen und Tests auf Systemebene durchführen.

CAN-, RS485- und UART-Integration

Durch die Batteriekommunikation kann eine Robotersteuerung Informationen empfangen, die allein aus der Klemmenspannung nicht zuverlässig ermittelt werden können.

Ein intelligentes BMS kann Betriebsdaten wie Ladezustand, Strom, Zellentemperatur, Fehlerzustände und Batteriestatus bereitstellen.

CAN-Bus und RS485 sind gängige industrielle Kommunikationsschnittstellen. UART kann auch in bestimmten Batteriesystemen verwendet werden.

Die Kommunikationsschnittstelle ist nur ein Teil der Kompatibilität. Zwei Geräte können den CAN-Bus nutzen und trotzdem keine nützlichen Informationen austauschen, weil sie unterschiedliche Nachrichtenkennungen, Bitraten oder Anwendungsprotokolle verwenden.

Aus diesem Grund sollten Ingenieure Folgendes überprüfen:

• Kommunikationsgeschwindigkeit, Verkabelung und Steckerbelegung.
• Nachrichtenkennungen, Registeradressen und Datenformate.
• Statusberichte und Fehlerbehandlung.
• Verhalten beim Starten, Herunterfahren und Kommunikations-Timeout.

MANLY Battery unterstützt optional CAN-Bus, RS485 und andere Kommunikationskonfigurationen für seine Roboterbatterieplattformen.

Diese Schnittstellen können an ein OEM-Projekt angepasst werden, wenn die erforderlichen Controller-Anforderungen und Protokolldokumentation verfügbar sind.

Ziel ist es, sicherzustellen, dass die Steuerungssoftware des Roboters zuverlässige Batterieinformationen für die Missionsplanung, Ladeentscheidungen und das Fehlermanagement erhält.

Regeneratives Bremsen und Ladungsübernahme

Regeneratives Bremsen wandelt beim Abbremsen einen Teil der kinetischen Energie eines sich bewegenden Roboters in elektrische Energie um.

Anstatt sich ausschließlich auf Reibungsbremsung oder die Ableitung der Energie als Wärme zu verlassen, kann das Antriebssystem elektrischen Strom an die Batterie oder eine andere Energiespeicherkomponente zurückführen.

Dadurch kann der Nettoenergieverbrauch gesenkt werden, das Batteriesystem muss jedoch in der Lage sein, den zurückgespeisten Strom aufzunehmen.

Eine vollständig geladene Batterie oder eine Batterie, die außerhalb der zulässigen Ladebedingungen betrieben wird, kann möglicherweise nur eine eingeschränkte Ladefähigkeit aufweisen. Wenn die regenerative Energie nicht abfließen kann, kann die Zwischenkreisspannung ansteigen.

Aus diesem Grund muss die Kompatibilität des regenerativen Bremsens auf Systemebene bewertet werden.

Das BMS, die Motorsteuerung und das Bremssystem sollten über koordinierte Grenzwerte für Ladestrom und -spannung verfügen. Einige Designs verwenden Bremswiderstände oder andere Energiemanagement-Hardware, um überschüssige regenerative Energie zu verarbeiten.

Vor der Auswahl von AGV-Batterien für ein regeneratives Antriebssystem sollten OEM-Ingenieure den erwarteten regenerativen Strom, die Batterieladegrenzen und das Steuerungsschutzverhalten ermitteln.

Diese Prüfungen sind besonders wichtig, wenn Roboter häufig bremsen, während sie Lasten tragen oder mit hohen Ladezuständen arbeiten.

Was sollten US-Käufer vor der Bestellung prüfen?

US-Käufer sollten vor der Erteilung eines Produktionsauftrags die Batteriesicherheitsdokumentation, die elektrische Kompatibilität, die Leistung des Prototyps und den Lieferantensupport überprüfen.

Eine veröffentlichte Kapazitätsbewertung ist nützlich, aber sie ist kein ausreichender Beweis dafür, dass eine Batterie in einem bestimmten AGV sicher funktioniert.

Batteriesicherheits- und Transportdokumentation

In den USA versendete Lithiumbatterien müssen die geltenden Anforderungen für den Transport gefährlicher Güter erfüllen.

Gemäß den Vorschriften des US-Verkehrsministeriums müssen für den Transport angebotene Lithiumzellen und -batterien von einer Konstruktion sein, die die geltenden Tests des UN-Handbuchs für Tests und Kriterien, Abschnitt 38.3, bestanden hat.

Hersteller und spätere Vertreiber müssen außerdem die erforderlichen Testzusammenfassungen für Lithiumbatterien zur Verfügung stellen.

Für industrielle Batterieanwendungen, IEC 62619:2022 ist ein weiterer relevanter Standard. Es umfasst Sicherheitsanforderungen und Tests für sekundäre Lithiumzellen und -batterien, die in industriellen Anwendungen, einschließlich fahrerlosen Transportfahrzeugen, verwendet werden.

Auf Fahrzeugebene können andere Standards gelten.

UL 3100 befasst sich mit automatisierten mobilen Plattformen, während ANSI/ITSDF B56.5 fahrerlose, automatisch geführte Industriefahrzeuge und automatisierte Funktionen von Flurförderzeugen betrifft.

Diese Anforderungen dienen unterschiedlichen Zwecken. Die Transportprüfung nach UN38.3 ist kein Ersatz für eine Sicherheitsbewertung des Batteriesystems oder eine vollständige Roboterzertifizierung.

Vor Abschluss einer Bestellung sollten Käufer eine Dokumentation der genauen Batteriekonfiguration anfordern und die für ihre Ausrüstung geltenden Sicherheitsanforderungen ermitteln.

OEM-Integration und Prototypentests

Ein zuverlässiger Batterieintegrationsprozess beginnt mit den tatsächlichen elektrischen und mechanischen Anforderungen des Roboters.

Hersteller sollten ausreichende technische Informationen erhalten, um die Kompatibilität zu bewerten, bevor sie eine Bestellung für eine vollständige Flotte aufgeben.

Zu den wesentlichen Eingaben gehören der Betriebsspannungsbereich des Roboters, der gemessene Strombedarf, die Abmessungen des Batteriefachs, die Lademethode, die Steckerspezifikationen und das erforderliche Kommunikationsprotokoll.

Durch Prototypentests sollte dann der gesamte Betriebszyklus überprüft werden.

Dazu gehören Anfahren, Beschleunigen, Heben oder Hilfslasten, Betrieb bei niedrigem Batteriestand, automatisches Andocken, Laden und Fehlerbeseitigung.

A Roboterbatterie muss auch dann ordnungsgemäß funktionieren, wenn das Steuerungssystem neu startet oder die Kommunikation unterbrochen wird.

MANLY Battery unterstützt die OEM-Batterieentwicklung mit konfigurierbarer Kapazität, Stromgrenzen, Gehäusen, Anschlüssen und BMS-Kommunikationsschnittstellen.

Für Robotikhersteller ermöglichen diese Funktionen die Bewertung einer Batteriekonfiguration im Vergleich zum tatsächlichen Fahrzeug, anstatt das Paket als isolierte Komponente zu betrachten.

Fuhrparkkosten, Garantie und Kundendienst

Der Kaufpreis einer Batterie macht nur einen Teil der Kosten für den Betrieb einer automatisierten Lagerflotte aus.

Auch die Lebensdauer der Batterie, Ladeausfallzeiten, Austauscharbeiten und Wartungsanforderungen beeinflussen die Gesamtkosten.

Ein nützlicher Vergleich berücksichtigt:

• Anfängliche Batterie- und Integrationskosten.
• Erwartete Lebensdauer unter dem tatsächlichen Betriebszyklus.
• Ladeinfrastruktur und Betriebsvoraussetzungen.
• Wartungs- und Batteriewechselarbeiten.
• Garantieabdeckung und Ersatzunterstützung.

Die Zahlen zur Zyklenlebensdauer sollten sorgfältig ausgewertet werden, da Hersteller möglicherweise unterschiedliche Testtemperaturen, Entladungsraten und Definitionen für das Ende der Lebensdauer verwenden.

Eine unter einer Testbedingung gemessene Lebensdauerbewertung kann nicht automatisch das gleiche Ergebnis in einem Lager mit mehreren Schichten vorhersagen.

US-Beschaffungsteams sollten außerdem die technische Dokumentation, die Verfügbarkeit von Mustern und die Fähigkeit des Lieferanten überprüfen, bei zukünftigen Bestellungen konsistente Spezifikationen einzuhalten.

Ein qualifizierter Batterielieferant sollte dem Käufer dabei helfen, die richtige Produktionskonfiguration zu ermitteln und Dokumentation für die gelieferte Batterie bereitzustellen.

Für Unternehmen, die AGV-Batterien in großen Mengen bestellen, sind stabile technische Spezifikationen und eine zuverlässige Kommunikation zwischen dem Batteriehersteller und dem Roboterentwicklungsteam für ein erfolgreiches Integrationsprogramm von entscheidender Bedeutung.

Häufig gestellte Fragen

Kann eine 25,6-V-LiFePO4-Batterie eine 24-V-Blei-Säure-AGV-Batterie ersetzen?

Ja, eine 25,6-V-LiFePO4-Batterie kann eine 24-V-Blei-Säure-Batterie ersetzen, wenn das elektrische System des Roboters den gesamten Betriebsspannungsbereich der Lithiumbatterie unterstützt.

Ein typischer LiFePO4-Akku der 24-V-Klasse kann bei voller Ladung etwa 29,2 V erreichen. Auch das vorhandene Ladegerät muss das erforderliche Ladeprofil der Batterie unterstützen.

Beispielsweise verwendet das 24V 30Ah-Roboterpaket von MANLY Battery eine Nennspannung von 25,6 V und gibt eine Vollladespannung von 29,2 V an.

Vergewissern Sie sich vor dem Austausch, dass Motorsteuerung, BMS, Ladegerät, Verkabelung und Batteriefach kompatibel sind.

Was ist der Unterschied zwischen einer 24-V-AGV-Batterie und einer 48-V-AGV-Batterie?

Der Hauptunterschied besteht in der Betriebsspannung, die sich auf den Strombedarf und die Auslegung des elektrischen Systems des Roboters auswirkt.

Bei gleicher elektrischer Leistung benötigt ein System mit höherer Spannung in der Regel weniger Strom. Dadurch können Widerstandsverluste in entsprechend ausgelegten Verkabelungen und elektrischen Komponenten reduziert werden.

Die Spannungsauswahl hängt jedoch von den Motorsteuerungen, Konvertern, Ladegeräten und der vorhandenen Architektur des Roboters ab.

Kompakte Lagerroboter können 24-V-Systeme verwenden, während größere oder energieintensivere Industriefahrzeuge möglicherweise höhere Spannungen verwenden.

Eine Batterie sollte immer dem angegebenen Spannungsbereich des Roboters entsprechen und nicht nur nach der Spannung ausgewählt werden.

Können 24-V-AGV-Batterien parallel geschaltet werden?

Einige 24-V-AGV-Batterien unterstützen den Parallelbetrieb, der Hersteller muss die Konfiguration jedoch ausdrücklich genehmigen.

Durch die Parallelschaltung von Batterien kann die verfügbare Gesamtkapazität erhöht und gleichzeitig die Nennspannung des Systems beibehalten werden. Allerdings müssen die Module untereinander und mit der BMS-Architektur kompatibel sein.

Inventus Power bietet beispielsweise skalierbare Konfigurationen innerhalb von Teilen seiner U1LiFePRO-Produktfamilie.

Ingenieure müssen Verbindungsmethoden, Stromaufteilung, Schutzkoordination und Kommunikationsanforderungen überprüfen, bevor sie Batteriemodule kombinieren. Gehen Sie nicht davon aus, dass jedes eigenständige LiFePO4-Paket den Parallelbetrieb unterstützt.

Sind LiFePO4-Batterien für Kühllagerroboter geeignet?

LiFePO4 batteries can be used in cold-storage applications when their temperature limits and thermal-management systems support the operating conditions.

Charging is often the critical consideration. Many standard LiFePO4 batteries restrict charging below 0°C unless the system includes approved heating or other temperature controls.

For applications requiring demanding low-temperature operation and frequent charging, Toshiba’s LTO-based SCiB industrial battery is another technology to evaluate.

Its published operating temperature range extends to -30°C, although charging-system design and the complete application requirements must still be verified.

Kann ein Lager-FTF aufgeladen werden, ohne herunterzufahren?

An AGV can remain powered during charging if its electrical architecture, charger, and BMS are designed to support that behavior.

The robot may need to keep navigation electronics, communication modules, and safety systems active while stationary at the charging dock.

However, not every battery or charger supports simultaneous charging and system operation in the same way.

Engineers must verify the power path, charge-control logic, communication signals, and protection functions.

The ability to charge without shutting down is a system-design feature, not something guaranteed by battery capacity or chemistry alone.

Was sollte ein AGV-Batteriehersteller vor einem OEM-Angebot erhalten?

An AGV battery manufacturer should receive the robot’s voltage range, required runtime, continuous and peak current, installation dimensions, and charging requirements.

The request should also identify the communication interface, connector design, operating temperature, expected order volume, and any applicable safety documentation.

For example, MANLY Battery can use these details to evaluate a suitable 24V robotic battery configuration, including enclosure design and BMS interface requirements.

Clear engineering specifications help avoid repeated prototype changes and allow the manufacturer to prepare a more accurate technical proposal.

Abschluss

Choosing a 24V battery for a compact warehouse robot starts with understanding the vehicle’s actual operating demands.

Battery capacity determines the nominal energy available between charging stops. Continuous and peak discharge ratings determine whether the battery can support the robot’s electrical loads. Charging compatibility, communication, and mechanical dimensions establish whether the pack can be integrated successfully.

The ten batteries reviewed here address different engineering requirements, from standardized U1 modules and rapid-charging industrial packs to configurable robotic battery systems.

For warehouse automation OEMs, MANLY Battery offers three useful 24V LiFePO4 configurations: 20Ah for lightweight robotic platforms, 30Ah for compact AMRs, and 50Ah for applications requiring longer energy intervals and defined higher-current capability.

If you’re developing a new warehouse robot or planning a fleet battery replacement, contact MANLY Battery with your operating voltage, load profile, battery compartment dimensions, and charging requirements. Our team can review the application and help determine an appropriate LiFePO4 battery configuration for your project.

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