Comment les drones sous-marins se comparent-ils en termes de durée de vie de la batterie ?

Un batterie de drone sous-marin peut prendre en charge environ une heure d'exploration dans un ROV récréatif compact jusqu'à plusieurs heures de travail d'inspection professionnelle, tandis que les grands véhicules sous-marins autonomes peuvent rester opérationnels pendant des dizaines d'heures. La différence ne se limite pas à la taille de la batterie : la charge de propulsion, le courant d’eau, l’éclairage, les charges utiles, l’efficacité du véhicule et la manière dont l’énergie est fournie affectent tous la durée utile de la mission.

Cela rend les chiffres généraux de la durée de vie de la batterie difficiles à comparer directement. Un chiffre de quatre heures mesuré dans une eau calme ne décrit pas les mêmes conditions de fonctionnement que quatre heures de travail d'inspection à contre-courant avec lumières, sonar et outils en marche.

Ce guide compare les spécifications réelles des fabricants, explique ce qui change la durée de vie de la batterie des drones sous-marins dans la pratique et montre comment les constructeurs OEM peuvent traduire une durée de mission requise en une durée de mission appropriée. batterie au lithium spécification.

Combien de temps dure une batterie de drone sous-marin ?

Pour les drones sous-marins alimentés par batterie, la large autonomie utile est d’environ une à cinq heures pour de nombreux ROV compacts et professionnels. Les véhicules sous-marins autonomes occupent une catégorie totalement différente et peuvent être conçus pour des missions d’une durée de plusieurs dizaines d’heures.

Le terme “ drone sous-marin ” recouvre lui-même plusieurs types de véhicules. Un véhicule télécommandé, ou ROV, est contrôlé depuis la surface et reste normalement connecté par une attache. Un véhicule sous-marin autonome, ou AUV, effectue une mission préprogrammée ou adaptative sans contrôle pilote continu. Le Centre océanographique national du Royaume-Uni fait la même distinction entre les ROV captifs et les AUV fonctionnant de manière indépendante.

ROV sous-marins compacts : environ une à quatre heures

Les petits ROV récréatifs et d'inspection légère montrent à quel point la plage d'autonomie peut être large avant même de passer à un équipement professionnel.

CHASING DORY utilise une batterie interne de 4 800 mAh et est conçu pour jusqu'à 60 minutes d'exploration. GLADIUS MINI S passe à deux batteries de 4 800 mAh et annonce jusqu'à quatre heures d'autonomie.

Ces chiffres ne doivent pas être interprétés simplement comme “ deux fois la batterie signifie quatre fois l’autonomie ”. Différents véhicules ont des moteurs, une hydrodynamique, une électronique, un éclairage et des vitesses de fonctionnement différents. La capacité de la batterie ne représente qu’une partie de l’équation énergétique.

Le nouveau DORY Explore de CHASING illustre particulièrement bien cela. Son autonomie publiée varie d'environ 35 minutes à plein régime jusqu'à quatre heures avec les lumières éteintes dans de l'eau calme. Une même batterie de drone sous-marin peut donc produire des temps de mission très différents selon le mode de fonctionnement du véhicule.

ROV professionnels alimentés par batterie : environ deux à cinq heures

Les ROV professionnels durent souvent entre deux et cinq heures lorsqu'ils fonctionnent avec des batteries embarquées, bien que les conditions de test et la configuration soient importantes.

Blue Robotics évalue le BlueROV2 à environ deux heures en “ utilisation normale ” et quatre heures en “ utilisation légère ” avec la batterie spécifiée sur la page actuelle de son véhicule. La batterie haute capacité de 216 Wh de Blueye est conçue pour durer jusqu'à cinq heures d'autonomie normale sur les ROV Blueye compatibles. CHASING M2 S utilise une batterie de 97,68 Wh et est conçu pour durer jusqu'à quatre heures, le fabricant notant explicitement que la durée réelle varie en fonction des conditions de fonctionnement.

Le point important n’est pas que l’un de ces chiffres soit intrinsèquement plus impressionnant. Chacun reflète un véhicule, un profil de fonctionnement et un système de batterie différents. Pour la planification de l'inspection, “ l'utilisation normale ”, la charge des accessoires et la possibilité de remplacer la batterie sont souvent plus utiles que le plus grand nombre d'autonomie publié.

L'endurance AUV peut durer des dizaines d'heures

La conception des batteries AUV fonctionne à une échelle différente.

La plate-forme HUGIN de KONGSBERG, par exemple, spécifie une technologie de batterie capable d'atteindre jusqu'à 100 heures d'autonomie à quatre nœuds. HUGIN est une grande plate-forme AUV industrielle et scientifique conçue pour des applications telles que les levés géophysiques, les travaux de sonar et la collecte autonome de données sur les fonds marins, de sorte que ce chiffre ne doit pas être comparé directement avec un ROV à caméra portable.

Pour les AUV à longue portée, la densité énergétique affecte non seulement la durée pendant laquelle le véhicule reste sous l'eau, mais également la superficie du territoire ou des fonds marins qui peut être étudiée avant sa récupération.

Un récent projet de batterie de Lobster Robotics démontre ce lien. Un pack à plus haute densité d'énergie développé pour son véhicule de cartographie sous-marine autonome aurait augmenté la durée de vie de la batterie d'environ 60% sans augmentation significative de la taille du véhicule, permettant ainsi d'étudier davantage de fonds marins à chaque déploiement.

Durée de vie de la batterie des drones sous-marins comparée aux ROV populaires

Les spécifications publiées deviennent plus utiles lorsque l'architecture de la batterie et le libellé des tests sont lus parallèlement au titre d'exécution.

À LA CHAQUE DORY
Batterie interne de 4 800 mAh | jusqu'à 60 minutes

DORY représente le segment compact du marché. Son faible poids et son système d'alimentation intégré conviennent à de courtes sessions d'exploration et de tournage, mais sa durée maximale d'une heure montre également pourquoi la durée de la mission est importante lors de la sélection d'un petit ROV sous-marin.

GLADIUS MINI S
Deux batteries de 4 800 mAh | jusqu'à 4 heures

La configuration à double batterie donne au GLADIUS MINI S une fenêtre de fonctionnement publiée beaucoup plus longue pour l'exploration sous-marine, la capture vidéo et l'inspection lumineuse. Le chiffre de quatre heures reste une spécification “ jusqu'à ” plutôt qu'une durée garantie pour chaque charge de courant, de vitesse et d'accessoire.

À LA CHAQUE M2 S
Batterie remplaçable de 97,68 Wh | jusqu'à 4 heures

Le M2 S fournit une comparaison particulièrement utile car sa batterie est exprimée en wattheures. L'unité standard de 97,68 Wh est amovible et CHASING propose également une option de batterie de plus grande capacité pour des opérations plus longues. Cela fait du remplacement de la batterie une partie de l’équation de planification de la mission plutôt que de forcer chaque tâche à se limiter à une capacité embarquée fixe.

BleuROV2
Référence batterie 15,6 Ah | environ 2 heures d'utilisation normale / 4 heures d'utilisation légère

BlueROV2 sépare clairement le temps d'exécution normal et léger plutôt que de présenter un seul chiffre maximum. Sa batterie peut également être changée en 30 secondes environ, ce qui rend le délai d'exécution pertinent pour les plongées répétées.

Batterie haute capacité Blueye
216 Wh | jusqu'à 5 heures d'autonomie normale

Blueye adopte une approche modulaire : le pack de plus grande capacité de 216 Wh étend la fenêtre de fonctionnement tout en restant échangeable sur site et compatible avec la gamme ROV de l'entreprise. Ceci est utile pour les équipes d'inspection qui souhaitent des déploiements individuels plus longs sans modifier la plate-forme complète du véhicule.

POISSON E-GO
69,12 Wh × 2 | environ 1 à 4 heures selon les conditions de fonctionnement

FIFISH E-GO utilise deux modules de batterie lithium-ion et prend en charge le remplacement à chaud. QYSEA spécifie environ 2,5 heures dans le cadre de son test d'eau statique intermittent standard et une plage plus large de 1 à 4 heures en fonction de l'environnement de travail. Il est important de noter que le remplacement à chaud s'effectue dans l'air plutôt que sous l'eau.

“Durée d'exécution ” jusqu'à » par rapport à la durée d'exécution d'utilisation normale

“ Jusqu'à quatre heures ” et “ quatre heures de fonctionnement normal ” ne sont pas des affirmations équivalentes.

Les fabricants peuvent établir une durée de fonctionnement maximale sous des charges de propulsion relativement légères, dans des eaux calmes ou avec une utilisation réduite d'accessoires. La distinction publiée par BlueROV2 entre environ deux heures d’utilisation normale et quatre heures d’utilisation légère rend la différence facile à voir. CHASING indique également que la durée d'exécution du M2 S varie en fonction des conditions de fonctionnement.

Lorsque vous comparez une batterie de drone sous-marin, recherchez la description du test ainsi que le numéro. Une spécification qui explique ce que faisait le véhicule offre plus de valeur de planification qu'un maximum isolé.

Batteries remplaçables et remplaçables à chaud

Une batterie remplaçable peut rendre une autonomie individuelle plus courte beaucoup moins restrictive.

Les batteries BlueROV2 peuvent être changées rapidement entre les déploiements. Les batteries Blueye sont conçues pour un échange sur site. FIFISH E-GO va plus loin avec une architecture à double batterie qui permet de remplacer un module sans arrêter le système, même si le remplacement doit s'effectuer hors de l'eau.

Pour les plongées d'inspection répétées, la question opérationnelle devient donc :

Combien de temps l’équipe peut-elle faire fonctionner le ROV pendant un quart de travail complet, plutôt que combien de temps une batterie peut-elle rester sous l’eau ?

Cette distinction peut modifier les spécifications appropriées de la batterie.

Comparez les watts-heures, pas les ampères-heures seuls

Les ampères-heures ne sont utiles que lorsque la tension est également connue.

L'énergie de la batterie est calculée comme suit :

Watt-heures (Wh) = tension nominale (V) × ampères-heures (Ah)

Une batterie de 20 Ah sous une tension ne contient pas la même quantité d’énergie qu’une batterie de 20 Ah sous une autre tension. Pour les comparaisons d'énergie et d'autonomie, Wh est donc plus informatif que Ah en lui-même.

Même Wh ne doit pas être traité comme une garantie d’exécution directe. Deux ROV peuvent transporter la même énergie stockée mais la consomment à des rythmes différents en raison des différences d'efficacité des propulseurs, de traînée, de charge utile, d'éclairage et de contrôle du véhicule.

Pour un OEM spécifiant une batterie de drone sous-marin, l’énergie stockée et la charge attendue doivent donc être évaluées ensemble.

Comment MANLY Battery peut prendre en charge des projets personnalisés de batteries de drones sous-marins

Pour un projet de drone sous-marin OEM, la sélection d’une batterie doit commencer par les exigences électriques et de mission du véhicule plutôt que par le choix du plus grand chiffre Ah disponible.

MANLY Battery développe des batteries LiFePO4 et autres batteries au lithium personnalisées pour les applications robotiques, avec une tension, une capacité, des dimensions, des paramètres BMS, des connecteurs et des interfaces de communication configurables. La gamme de batteries de robots existante fournit des plates-formes électriques pratiques à partir desquelles une conception spécifique à une application peut être conçue.

Plate-forme de batterie pour robot MANLY 24V 30Ah
25,6 V nominal | 30 Ah | 768 Wh | Décharge continue 30 A | 60 A en pointe pendant 1 à 3 secondes | Bus RS485, RS232 ou CAN en option

La plate-forme 24 V 30 Ah démontre le type de configuration électrique que MANLY peut construire autour d'un système robotique. Les exigences en matière de tension, de capacité, de courant, de dimensions, de boîtier, de connecteur et de BMS peuvent être personnalisées pour un programme OEM.

Pour une utilisation sous-marine, le concepteur du véhicule doit toujours concevoir et valider l'installation complète de la batterie, l'enceinte sous pression, les pénétrateurs, l'étanchéité et la disposition thermique pour la profondeur de fonctionnement prévue. L’indice IP d’un boîtier n’est pas la même chose qu’un indice de pression et de profondeur sous-marine ; La CEI 60529 couvre les classifications de protection contre la pénétration des enceintes électriques, tandis qu'un véhicule en eau profonde doit également résister à la pression hydrostatique associée à sa profondeur de fonctionnement.

Commencez par l’énergie de mission, pas seulement par la capacité de la batterie

La première question que doit se poser un fabricant de batteries devrait être : Quelle quantité d’énergie nécessite la mission complète ?

Un calcul de départ pratique est le suivant :

Énergie requise (Wh) = puissance moyenne du système (W) × durée de fonctionnement requise (h)

Les spécifications techniques doivent ensuite tenir compte de la réserve de mission, des limites d'état de charge utilisable, du vieillissement, de la température de fonctionnement et des exigences de retour ou de récupération.

Cette approche est plus utile que de demander “ une batterie pour drone sous-marin de 30 Ah ”, car Ah ne décrit pas l’énergie totale tant que la tension du système n’est pas connue.

Pour un AUV d'enquête, le calcul pourrait être dominé par la propulsion, la navigation et le fonctionnement des capteurs sur une longue période. Un ROV en état de marche peut au contraire avoir une mission plus courte mais des charges transitoires importantes lors de l'accélération contre des outils actuels ou en fonctionnement.

Tension, courant de crête, BMS et taille du paquet

L'énergie stockée n'est que le début des spécifications de la batterie.

Les propulseurs peuvent créer une demande de courant élevée et de courte durée, en particulier lors d'accélérations, de maintien en position ou de manœuvres en flux. La batterie et le BMS doivent donc supporter à la fois la charge continue attendue et un courant de crête réaliste sans chute de tension inappropriée ni déclenchements de protection.

Le volume physique compte également. Chaque augmentation de la taille de la batterie peut modifier la masse, la flottabilité, l’assiette et l’emballage du véhicule. Le boîtier de batterie est également en concurrence pour le volume interne avec l'électronique de contrôle, les interfaces de charge utile et les capteurs.

Les plates-formes de batteries de robots MANLY prennent en charge le courant de charge et de décharge BMS configurable, les dimensions physiques, les connecteurs, le câblage et la communication. Les interfaces optionnelles RS485, RS232 et CAN Bus sur la plate-forme 24 V 30 Ah illustrent également comment la batterie peut être intégrée dans une architecture de contrôle de véhicule plus large plutôt que traitée comme une source d'énergie isolée.

Pour le développement OEM, c'est là que travailler directement avec un fabricant de batteries devient utile : le pack peut être spécifié autour de l'enveloppe électrique et mécanique du véhicule au lieu de forcer le véhicule à s'adapter à un format disponible dans le commerce sans rapport.

Concevoir la batterie autour du véhicule et du système de pression

Une installation réussie de batterie sous-marine est une conception au niveau du système.

La batterie au lithium doit s'adapter à l'architecture de pression, à la distribution électrique et au plan de flottabilité du ROV ou de l'AUV. Les ingénieurs doivent également prendre en compte le routage des connecteurs, les pénétrateurs de pression, l'accès au service, la stratégie de charge et la manière dont le pack sera isolé en cas de défaut.

La conception de la batterie doit donc commencer à côté du véhicule plutôt qu’après la finalisation de la coque.

Le projet Lobster Robotics fournit un exemple concret et utile de cette approche. Son fournisseur de batteries a travaillé dans le cadre d'une enveloppe de véhicule existante et a augmenté la durée de vie de la batterie disponible d'environ 60%, tout en conservant une installation compacte et des exigences de service sur le terrain. Il s'agit d'un exemple d'informations obtenues grâce à l'optimisation au niveau du pack plutôt que par un simple agrandissement du véhicule.

Pourquoi la durée d'exécution dans le monde réel est souvent plus courte que le chiffre global

La durée de vie réelle de la batterie d’un drone sous-marin change car un ROV ne consomme pas une quantité fixe d’énergie tout au long d’une mission.

La vitesse du véhicule, le courant, la flottabilité, l’assiette et la charge utile modifient tous la force avec laquelle le système de propulsion doit travailler. Les accessoires ajoutent alors une autre couche de demande.

Propulseurs, vitesse et courant d'eau

Les propulseurs sont l’une des charges électriques les plus variables sur un ROV alimenté par batterie.

Un véhicule en position de maintien dans une eau en mouvement doit produire une poussée continue simplement pour rester stationnaire. Le même ROV planant dans des eaux calmes peut nécessiter beaucoup moins de puissance de propulsion.

Les manœuvres à grande vitesse ont un effet similaire. Blue Robotics conseille explicitement une conduite douce à faible gain lorsque cela est possible pour maximiser la durée de vie de la batterie BlueROV2. Les directives opérationnelles de l’entreprise indiquent également qu’un ROV mal équilibré ou dont la flottabilité n’est pas proche de la neutralité doit travailler plus fort pour stabiliser et maintenir la profondeur, réduisant ainsi la durée d’exécution.

Le dimensionnement de la batterie doit donc être basé sur les conditions d’eau attendues plutôt que sur la seule endurance en laboratoire en eau calme.

Lumières, sonar, pinces et autres charges utiles

Un ROV fonctionnel est bien plus que ses propulseurs.

High-output lights, sonar, cameras, manipulator arms, acoustic equipment, positioning systems, computers and scientific sensors all draw power. Some loads may be relatively constant, while others operate intermittently.

La charge utile affecte également le véhicule sur le plan mécanique. Added equipment can alter drag, buoyancy and trim, which may increase propulsion demand even before its own electrical consumption is counted.

Pour cette raison, une batterie de drone sous-marin conçue pour une plate-forme de caméra de base peut nécessiter une capacité ou des spécifications de décharge différentes une fois que le même véhicule devient une plate-forme d'inspection transportant un sonar et des outils.

Température, âge de la batterie et réserve de mission

Nameplate capacity does not remain the only relevant number throughout a battery’s life.

Les performances des batteries au lithium changent avec la température et l’état de santé, tandis que le vieillissement réduit progressivement la capacité utilisable et la capacité de puissance. La recherche moderne continue d’identifier la température, le taux de charge et de décharge, la profondeur de décharge et l’état de charge parmi les facteurs qui influencent le vieillissement du lithium-ion.

A professional mission plan should therefore avoid assuming that every deployment can use 100% of a new battery’s nominal energy.

Reserve energy is particularly important underwater. The ROV still needs enough power to return to the recovery point or maintain control while the operator retrieves it.

Capacité de la batterie, échange et puissance de surface : comment comparer correctement les systèmes

The most useful power comparison is not always “which battery lasts longest?”

Pour le travail professionnel en ROV, la disponibilité opérationnelle totale peut être plus importante qu'une plongée ininterrompue. Cela introduit trois stratégies différentes : davantage d’énergie embarquée, un remplacement rapide des batteries et une alimentation de surface continue.

Les watts-heures offrent une comparaison énergétique plus juste

Wh permet de comparer des batteries de différentes tensions et capacités sur l’énergie stockée.

Par exemple, affirmer qu’une batterie a 30 Ah tandis qu’une autre a 15 Ah ne dit rien en soi. La tension doit également être connue avant que leur énergie stockée puisse être comparée.

Le même chiffre Wh ne peut toujours pas prédire une autonomie identique sur différents ROV, car la consommation d’énergie dépend du véhicule.

Une comparaison utile combine donc :

• énergie de la batterie en Wh ;
• charge moyenne réaliste du système ;
• exigence de débit de pointe ;
• conditions d'exécution et de test publiées ;
• configuration de la charge utile ;
• temps de remplacement de la batterie ;
• réserve de mission.

Cela produit une image beaucoup plus claire que Ah ou la durée d'exécution maximale seule.

Les batteries remplaçables peuvent avoir plus d’importance que la durée d’exécution maximale

Imaginez une équipe d'inspection effectuant plusieurs courtes plongées autour d'un navire, d'un quai ou d'une structure immergée.

Dans cette situation, une batterie de drone sous-marin remplaçable sur site peut maintenir les opérations en permettant à un pack épuisé de se charger pendant qu’un autre pack est en service. BlueROV2, Blueye et FIFISH E-GO présentent tous des versions de cette approche, bien que le processus de remplacement exact diffère selon les plates-formes.

Pour les équipementiers, cela conduit à une question de conception importante dès le début du développement :

Le véhicule doit-il transporter le maximum d’énergie possible ou doit-il transporter une batterie plus petite et utilisable qui peut être remplacée rapidement ?

Un pack plus grand peut prolonger chaque déploiement, mais la conception complète doit également tenir compte de la masse, de l'emballage et de la flottabilité.

Quand la puissance de surface a plus de sens

Certaines opérations nécessitent une endurance difficile à atteindre économiquement avec les seules batteries embarquées.

Blue Robotics propose une alimentation de surface comme configuration alternative pour BlueROV2, permettant un fonctionnement continu plutôt que de compter sur des cycles de batterie répétés.

La puissance de surface peut être intéressante pour les longues inspections statiques, l'observation en position fixe ou les travaux répétés à proximité d'un navire de support. Il modifie également considérablement l'architecture électrique : la tension de transmission de puissance, les pertes d'attache, l'alimentation en surface, le matériel de conversion et la sécurité font tous partie de la conception.

Les vrais constructeurs de ROV soulèvent exactement ce problème. Les discussions au sein de la communauté des ROV portent fréquemment sur la question de savoir s'il faut transmettre l'énergie via le câble d'attache, charger lentement un pack embarqué ou simplement remplacer les batteries entre les plongées. Ces conversations mettent en évidence la chute de tension, la taille des conducteurs, le poids de l'attache et le courant de propulsion comme des préoccupations pratiques.

Il n’existe donc pas d’architecture de puissance unique pour chaque drone sous-marin.

Adaptation de l'autonomie de la batterie à la mission sous-marine

La bonne batterie de drone sous-marin est celle qui prend en charge la mission requise avec une réserve de fonctionnement appropriée, pas nécessairement la batterie ayant la plus grande capacité.

Tournages récréatifs et courtes enquêtes

Pour l’exploration récréative, le tournage et les courtes enquêtes visuelles, la portabilité peut avoir autant d’importance que l’endurance.

Les ROV compacts tels que CHASING DORY démontrent qu'environ une heure peut suffire pour de courtes plongées, tandis que GLADIUS MINI S offre une fenêtre de fonctionnement plus longue pour les utilisateurs qui s'attendent à une exploration prolongée ou à des tournages répétés au cours d'une session.

Une batterie plus grosse n’est pas automatiquement souhaitable si elle ajoute du poids et du volume inutiles à un véhicule hautement portable.

Inspection, recherche et opérations basées sur des outils

Une inspection professionnelle crée un profil de charge différent.

Un ROV peut devoir transiter vers la zone de travail, maintenir sa position à contre-courant, éclairer une structure sombre, faire fonctionner un sonar, enregistrer des images et utiliser un manipulateur avant de revenir pour récupération.

Dans cet environnement, la sélection de la batterie doit être basée sur le cycle de service complet. Le remplacement rapide des batteries peut également être important si plusieurs actifs ou emplacements doivent être inspectés en une journée ouvrable.

Le système à double batterie du FIFISH E-GO, les packs remplaçables sur site de Blueye et les changements rapides de batterie du BlueROV2 illustrent pourquoi la facilité d'entretien devient une partie de l'endurance plutôt qu'un problème distinct.

Pour un projet personnalisé, un fabricant de batteries expérimenté peut utiliser le profil de mission attendu pour définir l'énergie utilisable, la capacité actuelle, le comportement du BMS et le format physique du pack.

Missions autonomes de longue endurance

Les AUV introduisent un problème d’optimisation différent.

Étant donné que le véhicule fonctionne de manière autonome et peut parcourir des distances importantes avant d’être récupéré, la densité énergétique affecte directement la quantité de travail d’enquête pouvant être effectuée par lancement. La puissance de la charge utile et l’efficacité de la propulsion deviennent des variables de conception centrales.

La spécification HUGIN de KONGSBERG allant jusqu'à 100 heures à quatre nœuds démontre l'ampleur de l'endurance réalisable dans une plate-forme d'enquête autonome spécialement conçue.

Le projet Lobster Robotics fournit une leçon complémentaire sur la conception des batteries : l’augmentation de l’énergie dans approximativement la même enveloppe du véhicule a permis de prolonger considérablement la durée de l’enquête sans simplement agrandir le drone.

Pour ce type de plateforme, la batterie fait dès le départ partie de l’architecture de la mission.

FAQ sur les batteries de drones sous-marins

Pouvez-vous augmenter l’autonomie d’un drone sous-marin avec une batterie plus grosse ?

Oui, si la conception électrique et mécanique du véhicule peut le supporter. Plus de Wh utilisable offre normalement une autonomie potentielle plus longue, mais la tension de la batterie, le courant de décharge, la masse, les dimensions, la flottabilité, l'assiette, la compatibilité BMS et l'espace du boîtier doivent également correspondre au ROV. Une batterie de drone sous-marin plus grande peut même augmenter la demande de propulsion si une masse supplémentaire ou une mauvaise assiette oblige le véhicule à travailler plus fort. Pour les projets OEM, la capacité de la batterie doit donc être modifiée dans le cadre de la conception complète du véhicule plutôt que comme une spécification isolée.

Un drone sous-marin peut-il fonctionner en continu à partir de l’énergie de surface ?

Certains ROV le peuvent. BlueROV2, par exemple, peut être configuré avec un système d'alimentation de surface pour un fonctionnement continu au lieu de compter uniquement sur une batterie embarquée. L’alimentation en surface n’est cependant pas une rénovation universelle. L'attache, la tension de transmission, la taille du conducteur, la chute de tension, l'électronique de conversion embarquée et la sécurité électrique doivent tous être conçus ensemble. Les systèmes alimentés par batterie restent attrayants lorsque la portabilité, le déploiement rapide et l’indépendance par rapport à une alimentation électrique supérieure sont des priorités.

Pouvez-vous emporter une batterie de drone sous-marin dans un avion au Royaume-Uni ?

Cela dépend principalement de la puissance nominale en wattheures de la batterie au lithium et de son installation ou de son transport en tant que pièce de rechange. Les directives de l'Autorité de l'aviation civile du Royaume-Uni indiquent que les batteries lithium-ion de rechange jusqu'à 100 Wh peuvent généralement être transportées sans l'approbation de l'opérateur, tandis que les batteries supérieures à 100 Wh et jusqu'à 160 Wh nécessitent l'approbation de l'opérateur. Les batteries de rechange applicables doivent être transportées dans les bagages à main et protégées contre les courts-circuits. Les batteries doivent également être d'un type répondant aux tests pertinents de la norme ONU 38.3. Confirmez toujours les règles actuelles de la compagnie aérienne avant de voyager.

Le LiFePO4 est-il adapté à une batterie de drone sous-marin ?

Le LiFePO4 peut convenir lorsque ses caractéristiques de tension, sa capacité de puissance, sa masse et ses dimensions correspondent au véhicule, mais la chimie doit être sélectionnée au niveau du système. Différentes plates-formes sous-marines utilisent différentes technologies au lithium. Blue Robotics, par exemple, prend en charge les configurations de batteries lithium-ion et lithium-polymère, tandis que la plate-forme robotique 24 V 30 Ah de MANLY utilise LiFePO4. Pour un ROV ou un AUV personnalisé, le fabricant de la batterie doit évaluer ensemble la densité énergétique, les exigences de décharge, l'emballage, la conception du BMS et la durée de la mission.

De quelle capacité de batterie un drone sous-marin a-t-il besoin ?

Commencez par l’énergie, pas Ah seul. Estimez la consommation électrique moyenne du véhicule en watts et multipliez-la par la durée de mission requise en heures pour établir un besoin de base en Wh. Tenez ensuite compte de la réserve de récupération, des charges de pointe attendues, du vieillissement, de la température et de la plage d'état de charge utilisable. Les propulseurs, sonar, éclairage et manipulateurs doivent être inclus dans le profil de charge. Ce processus produit une spécification utile de batterie de drone sous-marin au lieu de choisir la capacité à partir d’un objectif de durée d’exécution principal.

Conclusion

La durée de vie de la batterie des drones sous-marins ne peut pas être réduite à un seul chiffre “ typique ”. Les ROV récréatifs compacts peuvent fonctionner pendant environ une heure, de nombreux ROV professionnels alimentés par batterie offrent plusieurs heures de fonctionnement utile, et les AUV spécialement conçus peuvent prolonger l'endurance jusqu'à des dizaines d'heures.

La comparaison la plus utile concerne la manière dont le système électrique complet prend en charge la mission. Wh indique l'énergie stockée, mais les courants, la charge du propulseur, les conditions de l'eau, les charges utiles, l'échange de batterie et la puissance de surface déterminent comment cette énergie se traduit en un véritable travail sous-marin.

Pour les programmes OEM ROV et AUV, cela rend l’intégration précoce des batteries particulièrement importante. MANLY Battery peut configurer les batteries au lithium en fonction de la tension, de la capacité, du courant BMS, de la communication, des connecteurs et des exigences mécaniques requises, offrant ainsi aux développeurs un itinéraire pratique depuis un objectif énergétique de mission jusqu'à une conception de batterie spécifique à une application.

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