Como os drones subaquáticos se comparam em termos de vida útil da bateria?

Um bateria de drone subaquático pode suportar qualquer coisa, desde cerca de uma hora de exploração em um ROV recreativo compacto até várias horas de trabalho de inspeção profissional, enquanto grandes veículos subaquáticos autônomos podem permanecer operacionais por dezenas de horas. A diferença vem de muito mais do que o tamanho da bateria: carga de propulsão, corrente de água, iluminação, cargas úteis, eficiência do veículo e a forma como a energia é fornecida afetam o tempo útil da missão.

Isso torna difícil comparar diretamente os números principais da duração da bateria. Um valor de quatro horas medido em águas paradas não descreve as mesmas condições de operação que quatro horas de trabalho de inspeção contra uma corrente com luzes, sonar e ferramentas funcionando.

Este guia compara especificações reais do fabricante, explica o que muda na prática a vida útil da bateria do drone subaquático e mostra como os OEMs podem traduzir uma duração de missão necessária em uma duração adequada. bateria de lítio especificação.

Quanto tempo dura uma bateria de drone subaquático?

Para drones subaquáticos alimentados por bateria, um amplo alcance útil é de cerca de uma a cinco horas para muitos ROVs compactos e profissionais. Os veículos subaquáticos autônomos ocupam uma categoria totalmente diferente e podem ser projetados para missões que duram dezenas de horas.

O próprio termo “drone subaquático” abrange vários tipos de veículos. Um veículo operado remotamente, ou ROV, é controlado a partir da superfície e normalmente permanece conectado por uma corda. Um veículo subaquático autônomo, ou AUV, realiza uma missão pré-programada ou adaptativa sem controle contínuo do piloto. O Centro Nacional de Oceanografia do Reino Unido faz a mesma distinção entre ROVs amarrados e AUVs que operam de forma independente.

ROVs subaquáticos compactos: cerca de uma a quatro horas

Pequenos ROVs recreativos e de inspeção leve mostram quão ampla pode ser a faixa de tempo de execução, mesmo antes de passar para equipamentos profissionais.

CHASING DORY usa uma bateria interna de 4.800 mAh e tem capacidade para até 60 minutos de exploração. GLADIUS MINI S passa para duas baterias de 4.800 mAh e anuncia até quatro horas de duração da bateria.

Esses números não devem ser interpretados simplesmente como “o dobro da bateria significa quatro vezes o tempo de execução”. Diferentes veículos possuem diferentes motores, hidrodinâmica, eletrônica, iluminação e velocidades de operação. A capacidade da bateria é apenas uma parte da equação energética.

O DORY Explore mais recente do CHASING ilustra isso particularmente bem. Seu tempo de execução publicado varia de cerca de 35 minutos em aceleração total até quatro horas com as luzes apagadas em águas paradas. A mesma bateria de drone subaquático pode, portanto, produzir tempos de missão muito diferentes, dependendo de como o veículo é operado.

ROVs profissionais alimentados por bateria: aproximadamente duas a cinco horas

Os ROVs profissionais geralmente ficam na faixa de duas a cinco horas quando operam com baterias integradas, embora as condições de teste e a configuração sejam importantes.

A Blue Robotics avalia o BlueROV2 em cerca de duas horas em “uso normal” e quatro horas em “uso leve” com a bateria especificada na página atual do veículo. A bateria de alta capacidade de 216 Wh do Blueye é classificada para até cinco horas de autonomia normal em ROVs Blueye compatíveis. CHASING M2 S usa uma bateria de 97,68 Wh e tem capacidade para até quatro horas, com o fabricante observando explicitamente que a duração real varia de acordo com as condições de operação.

O importante não é que um destes números seja inerentemente mais impressionante. Cada um reflete um veículo, perfil operacional e sistema de bateria diferentes. Para o planejamento de inspeções, o “uso normal”, a carga de acessórios e a capacidade de substituir a bateria são frequentemente mais úteis do que o maior número de autonomia publicado.

A resistência do AUV pode durar dezenas de horas

O design da bateria AUV funciona em uma escala diferente.

A plataforma HUGIN da KONGSBERG, por exemplo, especifica tecnologia de bateria capaz de até 100 horas de autonomia a quatro nós. HUGIN é uma grande plataforma AUV industrial e científica projetada para aplicações como levantamentos geofísicos, trabalho de sonar e coleta autônoma de dados do fundo do mar, de modo que esse número não deve ser comparado diretamente com uma câmera ROV portátil.

Para AUVs de longo alcance, a densidade de energia afeta não apenas quanto tempo o veículo permanece submerso, mas também quanto território ou fundo marinho pode ser pesquisado antes da recuperação.

Um projeto recente de bateria da Lobster Robotics demonstra essa conexão. Um pacote de maior densidade de energia desenvolvido para seu veículo autônomo de mapeamento subaquático supostamente aumentou a vida útil da bateria em aproximadamente 60% sem um aumento significativo no tamanho do veículo, permitindo que mais fundos marinhos fossem pesquisados ​​em cada implantação.

Vida útil da bateria do drone subaquático comparada entre ROVs populares

As especificações publicadas tornam-se mais úteis quando a arquitetura da bateria e o texto do teste são lidos junto com o tempo de execução do título.

PERSEGUINDO DÓRIA
Bateria interna de 4.800 mAh | até 60 minutos

DORY representa o segmento compacto do mercado. Seu baixo peso e sistema de energia integrado são adequados para sessões curtas de exploração e filmagem, mas seu máximo de uma hora também mostra por que a duração da missão é importante ao selecionar um pequeno ROV subaquático.

GLÁDIO MINI S
Duas baterias de 4.800 mAh | até 4 horas

O arranjo de bateria dupla dá ao GLADIUS MINI S uma janela operacional publicada substancialmente mais longa para exploração subaquática, captura de vídeo e inspeção luminosa. O valor de quatro horas continua sendo uma especificação “até” em vez de uma duração garantida sob cada corrente, velocidade e carga acessória.

PERSEGUINDO M2 S
Bateria trocável de 97,68 Wh | até 4 horas

O M2 S oferece uma comparação particularmente útil porque sua bateria é expressa em watts-hora. A unidade padrão de 97,68 Wh é removível e o CHASING também oferece uma opção de bateria de maior capacidade para operações mais longas. Isso torna a substituição da bateria parte da equação de planejamento da missão, em vez de forçar cada tarefa a uma capacidade fixa a bordo.

AzulROV2
Referência de bateria 15,6 Ah | aproximadamente 2 horas de uso normal / 4 horas de uso leve

O BlueROV2 separa claramente o tempo de execução normal e de uso leve, em vez de apresentar apenas um valor máximo. Sua bateria também pode ser trocada em aproximadamente 30 segundos, tornando o tempo de resposta relevante para mergulhos repetidos.

Bateria de alta capacidade Blueye
216Wh | até 5 horas de tempo de execução normal

Blueye adota uma abordagem modular: o pacote de 216 Wh de maior capacidade estende a janela operacional enquanto permanece trocável em campo e compatível com a linha de ROV da empresa. Isto é útil para equipes de inspeção que desejam implantações individuais mais longas sem alterar a plataforma completa do veículo.

PEIXE E-GO
69,12 Wh × 2 | cerca de 1–4 horas dependendo das condições de operação

FIFISH E-GO usa dois módulos de bateria de íon de lítio e suporta troca a quente. A QYSEA especifica aproximadamente 2,5 horas em seu teste padrão de água estática intermitente e um intervalo mais amplo de 1 a 4 horas, dependendo do ambiente de trabalho. É importante ressaltar que a troca a quente é realizada no ar e não debaixo d'água.

“Tempo de execução ”até” versus tempo de execução de uso normal

“Até quatro horas” e “quatro horas de operação normal” não são reivindicações equivalentes.

Os fabricantes podem estabelecer o tempo máximo de execução sob cargas de propulsão relativamente leves, águas paradas ou uso reduzido de acessórios. A distinção publicada pelo BlueROV2 entre aproximadamente duas horas de uso normal e quatro horas de uso leve torna a diferença fácil de ver. CHASING também afirma que o tempo de execução do M2 S varia de acordo com as condições de operação.

Ao comparar uma bateria de drone subaquático, procure a descrição do teste, bem como o número. Uma especificação que explica o que o veículo estava fazendo proporciona mais valor de planejamento do que um máximo isolado.

Baterias substituíveis e hot-swappable

Uma bateria substituível pode tornar o tempo de execução individual mais curto menos restritivo.

As baterias BlueROV2 podem ser trocadas rapidamente entre implantações. As baterias Blueye são projetadas para troca em campo. O FIFISH E-GO vai mais longe com uma arquitetura de bateria dupla que permite a substituição de um módulo sem desligar o sistema, embora a substituição deva ser feita fora da água.

Para mergulhos de inspeção repetidos, a questão operacional passa a ser:

Por quanto tempo a equipe consegue manter o ROV funcionando durante um turno completo, em vez de quanto tempo uma bateria pode permanecer debaixo d'água?

Essa distinção pode alterar a especificação apropriada da bateria.

Compare Watt-hora, não apenas Amp-hora

Ampères-hora são úteis somente quando a tensão também é conhecida.

A energia da bateria é calculada como:

Watt-hora (Wh) = tensão nominal (V) × ampère-hora (Ah)

Uma bateria de 20 Ah com uma voltagem não contém a mesma quantidade de energia que uma bateria de 20 Ah com outra voltagem. Para comparações de energia e tempo de execução, Wh é, portanto, mais informativo do que Ah por si só.

Mesmo Wh não deve ser tratado como uma garantia direta de tempo de execução. Dois ROVs podem transportar a mesma energia armazenada, mas consumi-la em taxas diferentes devido a diferenças na eficiência do propulsor, arrasto, carga útil, iluminação e controle do veículo.

Para um OEM que especifica uma bateria de drone subaquático, a energia armazenada e a carga esperada devem, portanto, ser avaliadas em conjunto.

Como a bateria MANLY pode suportar projetos personalizados de baterias subaquáticas para drones

Para um projeto de drone subaquático OEM, a seleção de uma bateria deve começar com os requisitos elétricos e de missão do veículo, em vez de escolher o maior valor Ah disponível.

A MANLY Battery desenvolve LiFePO4 customizada e outras baterias de lítio para aplicações robóticas, com tensão, capacidade, dimensões, parâmetros BMS, conectores e interfaces de comunicação configuráveis. A linha existente de baterias para robôs fornece plataformas elétricas práticas a partir das quais um projeto específico para a aplicação pode ser projetado.

Plataforma de bateria de robô MANLY 24V 30Ah
25,6 V nominais | 30 Ah | 768Wh | 30 Uma descarga contínua | 60 A de pico por 1–3 segundos | barramento RS485, RS232 ou CAN opcional

A plataforma 24V 30Ah demonstra o tipo de configuração elétrica que a MANLY pode construir em torno de um sistema robótico. Os requisitos de tensão, capacidade, corrente, dimensões, invólucro, conector e BMS podem ser personalizados para um programa OEM.

Para uso subaquático, o projetista do veículo ainda precisa projetar e validar a instalação completa da bateria, invólucro de pressão, penetradores, vedação e arranjo térmico para a profundidade operacional pretendida. Uma classificação IP de gabinete não é a mesma coisa que uma classificação de profundidade de pressão submarina; A IEC 60529 abrange classificações de proteção contra entrada para gabinetes elétricos, enquanto um veículo em águas profundas também deve suportar a pressão hidrostática associada à sua profundidade operacional.

Comece com a energia da missão, não apenas com a capacidade da bateria

A primeira pergunta para um fabricante de baterias deve ser: quanta energia a missão completa requer?

Um cálculo inicial prático é:

Energia necessária (Wh) = potência média do sistema (W) × tempo de operação necessário (h)

A especificação de engenharia deve então levar em conta a reserva da missão, os limites utilizáveis do estado de carga, o envelhecimento, a temperatura operacional e os requisitos de retorno ou recuperação.

Esta abordagem é mais útil do que pedir “uma bateria subaquática de drone de 30 Ah”, porque Ah não descreve a energia total até que a tensão do sistema seja conhecida.

Para um AUV de levantamento, o cálculo pode ser dominado pela propulsão, navegação e operação do sensor durante um longo período. Em vez disso, um ROV em funcionamento pode ter uma missão mais curta, mas grandes cargas transitórias ao acelerar contra ferramentas atuais ou operacionais.

Tensão, corrente de pico, BMS e tamanho do pacote

A energia armazenada é apenas o começo da especificação da bateria.

Os propulsores podem criar alta demanda de corrente de curta duração, particularmente durante aceleração, manutenção de estação ou manobras em fluxo. A bateria e o BMS, portanto, precisam suportar a carga contínua esperada e a corrente de pico realista, sem quedas de tensão inadequadas ou disparos de proteção.

O volume físico também é importante. Cada aumento no tamanho da bateria pode alterar a massa, a flutuabilidade, o acabamento e a embalagem do veículo. O gabinete da bateria também compete pelo volume interno com componentes eletrônicos de controle, interfaces de carga útil e sensores.

As plataformas de bateria robótica da MANLY suportam corrente de carga e descarga BMS configurável, dimensões físicas, conectores, fiação e comunicação. As interfaces opcionais RS485, RS232 e CAN Bus na plataforma 24V 30Ah também ilustram como a bateria pode ser integrada em uma arquitetura mais ampla de controle do veículo, em vez de ser tratada como uma fonte de energia isolada.

Para o desenvolvimento de OEM, é aí que trabalhar diretamente com um fabricante de baterias se torna útil: o pacote pode ser especificado em torno do envelope elétrico e mecânico do veículo, em vez de forçar o veículo a acomodar um formato pronto para uso não relacionado.

Projete a bateria em torno do veículo e do sistema de pressão

Uma instalação bem-sucedida de bateria submarina é um projeto em nível de sistema.

A bateria de lítio deve se adequar à arquitetura de pressão, distribuição elétrica e plano de flutuabilidade do ROV ou AUV. Os engenheiros também precisam considerar o roteamento dos conectores, os penetradores de pressão, o acesso para manutenção, a estratégia de carregamento e como o conjunto será isolado se ocorrer uma falha.

O projeto da bateria deve, portanto, começar ao lado do veículo, e não após a finalização do casco.

O projeto Lobster Robotics fornece um exemplo útil e real dessa abordagem. Seu fornecedor de baterias trabalhou dentro de um veículo existente e aumentou a vida útil da bateria disponível em aproximadamente 60%, mantendo ao mesmo tempo uma instalação compacta e requisitos de serviço de campo. Este é um exemplo de informação obtida através da otimização ao nível do pacote, em vez de simplesmente aumentar o veículo.

Por que o tempo de execução no mundo real costuma ser mais curto que o número do título

A vida real da bateria do drone subaquático muda porque um ROV não consome uma quantidade fixa de energia durante uma missão.

A velocidade, a corrente, a flutuabilidade, o equilíbrio e a carga útil do veículo alteram a intensidade com que o sistema de propulsão deve funcionar. Os acessórios adicionam outra camada de demanda.

Propulsores, velocidade e corrente de água

Os propulsores são uma das cargas elétricas mais variáveis ​​em um ROV alimentado por bateria.

Um veículo mantendo posição em água em movimento precisa produzir impulso contínuo simplesmente para permanecer estacionário. O mesmo ROV pairando em águas calmas pode precisar de muito menos potência de propulsão.

As manobras em alta velocidade têm um efeito semelhante. A Blue Robotics recomenda explicitamente uma condução suave com baixo ganho, sempre que possível, para maximizar a vida útil da bateria do BlueROV2. A orientação operacional da empresa também observa que um ROV mal balanceado ou que não esteja próximo da flutuabilidade neutra deve trabalhar mais para estabilizar e manter a profundidade, reduzindo o tempo de execução.

O dimensionamento da bateria deve, portanto, basear-se nas condições esperadas da água, e não apenas na resistência de laboratório em água parada.

Luzes, sonar, pinças e outras cargas úteis

Um ROV funcional é mais do que seus propulsores.

Luzes de alto rendimento, sonares, câmeras, braços manipuladores, equipamentos acústicos, sistemas de posicionamento, computadores e sensores científicos, todos consomem energia. Algumas cargas podem ser relativamente constantes, enquanto outras operam de forma intermitente.

A carga útil também afeta mecanicamente o veículo. Equipamentos adicionais podem alterar o arrasto, a flutuabilidade e o trim, o que pode aumentar a demanda de propulsão mesmo antes de seu próprio consumo elétrico ser contabilizado.

Por esse motivo, uma bateria de drone subaquático projetada para uma plataforma básica de câmera pode exigir uma capacidade ou especificação de descarga diferente, uma vez que o mesmo veículo se torne uma plataforma de inspeção que transporta sonar e ferramentas.

Temperatura, idade da bateria e reserva de missão

A capacidade da placa de identificação não permanece o único número relevante ao longo da vida útil de uma bateria.

O desempenho da bateria de lítio muda com a temperatura e o estado de saúde, enquanto o envelhecimento reduz progressivamente a capacidade utilizável e a capacidade de energia. A pesquisa moderna continua a identificar a temperatura, a taxa de carga e descarga, a profundidade da descarga e o estado da carga entre os fatores que influenciam o envelhecimento dos íons de lítio.

Um plano de missão profissional deve, portanto, evitar assumir que cada implantação pode utilizar 100% da energia nominal de uma nova bateria.

A energia de reserva é particularmente importante debaixo d'água. O ROV ainda precisa de energia suficiente para retornar ao ponto de recuperação ou manter o controle enquanto o operador o recupera.

Capacidade da bateria, troca e potência de superfície: como comparar sistemas corretamente

A comparação de energia mais útil nem sempre é “qual bateria dura mais?”

Para o trabalho profissional com ROV, a disponibilidade operacional total pode ser mais importante do que um mergulho ininterrupto. Isso introduz três estratégias diferentes: mais energia a bordo, substituição rápida da bateria e energia contínua de superfície.

Watt-horas proporcionam uma comparação energética mais justa

Wh permite que baterias com diferentes tensões e capacidades sejam comparadas na energia armazenada.

Por exemplo, afirmar que uma bateria tem 30 Ah enquanto outra tem 15 Ah diz pouco por si só. A tensão também deve ser conhecida antes que a energia armazenada possa ser comparada.

O mesmo valor de Wh ainda não pode prever o tempo de execução idêntico em diferentes ROVs, porque o consumo de energia depende do veículo.

Uma comparação útil, portanto, combina:

• energia da bateria em Wh;
• carga média realista do sistema;
• exigência de pico de descarga;
• tempo de execução e condições de teste publicados;
• configuração de carga útil;
• tempo de substituição da bateria;
• reserva missionária.

Isso produz uma imagem muito mais clara do que Ah ou apenas o tempo de execução máximo.

Baterias trocáveis podem ser mais importantes do que o tempo máximo de execução

Imagine uma equipe de inspeção realizando vários mergulhos curtos ao redor de um navio, cais ou estrutura submersa.

Nessa situação, uma bateria de drone subaquático trocável em campo pode manter as operações em movimento, permitindo que um pacote esgotado seja carregado enquanto outro pacote está em serviço. BlueROV2, Blueye e FIFISH E-GO demonstram versões dessa abordagem, embora o processo exato de substituição seja diferente entre as plataformas.

Para os OEMs, isso leva a uma importante questão de design no início do desenvolvimento:

O veículo deve transportar o máximo de energia possível ou deve transportar uma bateria menor e utilizável que possa ser substituída rapidamente?

Um pacote maior pode estender cada implantação, mas o design completo também deve levar em conta a massa, a embalagem e a flutuabilidade.

Quando o Surface Power faz mais sentido

Algumas operações necessitam de uma resistência que é difícil de conseguir economicamente apenas com baterias a bordo.

A Blue Robotics oferece energia de superfície como uma configuração alternativa para o BlueROV2, permitindo operação contínua em vez de depender de ciclos repetidos de bateria.

A potência de superfície pode ser atraente para inspeções estáticas longas, observação em posição fixa ou trabalho repetido próximo a uma embarcação de apoio. Ele também altera substancialmente a arquitetura elétrica: tensão de transmissão de energia, perdas de cabos, alimentação na parte superior, hardware de conversão e segurança, todos tornam-se parte do projeto.

Os verdadeiros construtores de ROV levantam exatamente esse problema. As discussões na comunidade de ROV frequentemente giram em torno de transmitir energia através do cabo, carregar lentamente um pacote a bordo ou simplesmente substituir as baterias entre os mergulhos. Essas conversas destacam a queda de tensão, o tamanho do condutor, o peso do cabo e a corrente de propulsão como preocupações práticas.

Portanto, não existe uma arquitetura de energia única e correta para cada drone subaquático.

Combinando o tempo de execução da bateria com a missão subaquática

A bateria subaquática certa para drones é aquela que suporta a missão necessária com uma reserva operacional adequada, não necessariamente a bateria com maior capacidade.

Filmagens Recreativas e Curtas Pesquisas

Para exploração recreativa, filmagens e pesquisas visuais curtas, a portabilidade pode ser tão importante quanto a resistência.

ROVs compactos como o CHASING DORY demonstram que cerca de uma hora pode ser suficiente para mergulhos curtos, enquanto o GLADIUS MINI S oferece uma janela operacional mais longa para usuários que esperam uma exploração prolongada ou filmagens repetidas durante uma sessão.

Uma bateria maior não é automaticamente desejável se adicionar peso e volume desnecessários a um veículo altamente portátil.

Inspeção, pesquisa e operações baseadas em ferramentas

A inspeção profissional cria um perfil de carga diferente.

Um ROV pode precisar transitar para a área de trabalho, manter a posição contra a corrente, iluminar uma estrutura escura, operar o sonar, registrar imagens e usar um manipulador antes de retornar para recuperação.

Neste ambiente, a seleção da bateria deve basear-se no ciclo de trabalho completo. A substituição rápida da bateria também pode ser importante se vários ativos ou locais precisarem ser inspecionados em um dia útil.

O sistema de bateria dupla do FIFISH E-GO, os pacotes trocáveis ​​em campo do Blueye e as rápidas trocas de bateria do BlueROV2 ilustram por que a capacidade de manutenção se torna parte da resistência e não um problema separado.

Para um projeto personalizado, um fabricante experiente de baterias pode usar o perfil de missão esperado para definir a energia utilizável, a capacidade atual, o comportamento do BMS e o formato do pacote físico.

Missões Autônomas de Longa Duração

Os AUVs introduzem um problema de otimização diferente.

Como o veículo opera de forma autônoma e pode percorrer distâncias significativas antes da recuperação, a densidade de energia afeta diretamente a quantidade de trabalho de pesquisa que pode ser concluído por lançamento. A potência da carga útil e a eficiência da propulsão tornam-se variáveis ​​centrais do projeto.

A especificação HUGIN da KONGSBERG de até 100 horas a quatro nós demonstra a escala de resistência alcançável em uma plataforma de pesquisa autônoma construída especificamente para esse fim.

O projeto Lobster Robotics fornece a lição complementar de design de bateria: aumentar a energia aproximadamente no mesmo envelope do veículo permitiu substancialmente mais tempo de pesquisa sem simplesmente aumentar o drone.

Para este tipo de plataforma, a bateria faz parte da arquitetura da missão desde o início.

Perguntas frequentes sobre bateria de drone subaquático

Você pode aumentar o tempo de execução de um drone subaquático com uma bateria maior?

Sim, se o projeto elétrico e mecânico do veículo puder suportá-lo. Wh mais utilizável normalmente fornece maior tempo de execução potencial, mas a tensão da bateria, a corrente de descarga, a massa, as dimensões, a flutuabilidade, o ajuste, a compatibilidade do BMS e o espaço do gabinete também devem corresponder ao ROV. Uma bateria maior de drone subaquático pode até aumentar a demanda de propulsão se a massa adicional ou o ajuste deficiente fizerem com que o veículo trabalhe mais. Para projetos OEM, a capacidade da bateria deve, portanto, ser alterada como parte do projeto completo do veículo e não como uma especificação isolada.

Um drone subaquático pode funcionar continuamente com energia de superfície?

Alguns ROVs podem. O BlueROV2, por exemplo, pode ser configurado com um sistema de energia de superfície para operação contínua, em vez de depender apenas de uma bateria integrada. Contudo, a energia de superfície não é uma modernização universal. O cabo, a tensão de transmissão, o tamanho do condutor, a queda de tensão, a eletrônica de conversão integrada e a segurança elétrica precisam ser projetados juntos. Os sistemas alimentados por bateria continuam atraentes onde a portabilidade, a rápida implantação e a independência de uma fonte de alimentação superior são prioridades.

Você pode levar uma bateria de drone subaquático em um avião no Reino Unido?

Depende principalmente da classificação de watt-hora da bateria de lítio e se ela está instalada ou transportada como reserva. As orientações da Autoridade de Aviação Civil do Reino Unido afirmam que baterias sobressalentes de íons de lítio de até 100 Wh geralmente podem ser transportadas sem aprovação do operador, enquanto baterias acima de 100 Wh e até 160 Wh exigem aprovação do operador. As baterias sobressalentes aplicáveis ​​devem ser transportadas na bagagem de mão e protegidas contra curto-circuitos. As baterias também devem ser de um tipo que atenda aos testes relevantes da ONU 38.3. Sempre confirme as regras atuais da companhia aérea antes de viajar.

O LiFePO4 é adequado para uma bateria de drone subaquático?

O LiFePO4 pode ser adequado onde suas características de tensão, capacidade de potência, massa e dimensões do pacote correspondem ao veículo, mas a química deve ser selecionada no nível do sistema. Diferentes plataformas subaquáticas utilizam diferentes tecnologias de lítio. A Blue Robotics, por exemplo, suporta configurações de bateria de íon de lítio e polímero de lítio, enquanto a plataforma de robô 24V 30Ah da MANLY usa LiFePO4. Para um ROV ou AUV personalizado, o fabricante da bateria deve avaliar em conjunto a densidade de energia, os requisitos de descarga, a embalagem, o design do BMS e a duração da missão.

De quanta capacidade de bateria um drone subaquático precisa?

Comece com energia, não apenas com Ah. Estime o consumo médio de energia do veículo em watts e multiplique-o pela duração necessária da missão em horas para estabelecer um requisito básico de Wh. Em seguida, considere a reserva de recuperação, os picos de carga esperados, o envelhecimento, a temperatura e a faixa de estado de carga utilizável. Propulsores, sonar, iluminação e manipuladores deverão ser incluídos no perfil de carga. Este processo produz uma especificação útil de bateria de drone subaquático em vez de escolher a capacidade a partir de um alvo de tempo de execução principal.

Conclusão

A vida útil da bateria do drone subaquático não pode ser reduzida a um único número “típico”. ROVs recreativos compactos podem operar por cerca de uma hora, muitos ROVs profissionais movidos a bateria fornecem várias horas de operação útil e AUVs construídos especificamente podem estender a durabilidade em dezenas de horas.

A comparação mais útil é como o sistema de energia completo apoia a missão. Wh indica a energia armazenada, mas as correntes, a carga do propulsor, as condições da água, as cargas úteis, a troca de baterias e a potência de superfície determinam como essa energia se traduz em trabalho subaquático real.

Para programas OEM ROV e AUV, isso torna a integração antecipada da bateria particularmente importante. A MANLY Battery pode configurar baterias de lítio de acordo com a tensão, capacidade, corrente BMS, comunicação, conector e requisitos mecânicos necessários, oferecendo aos desenvolvedores um caminho prático desde um alvo de energia de missão até um projeto de bateria específico para uma aplicação.

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