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Portuguese AGV ist die Abkürzung für Automated Guided Vehicle und bedeutet „automatisch geführtes Transportfahrzeug“. Es ist mit elektromagnetischen oder optischen automatischen Führungseinrichtungen ausgestattet. Es kann entlang einer vorgegebenen Führungsstrecke fahren. Es verfügt über Sicherheitsvorkehrungen und vielfältige Mobilitätsfunktionen. Es übernimmt die Transportfunktion des Transportfahrzeugs.
Ein fahrerloses Transportfahrzeug (AGV) ist ein Transportfahrzeug mit elektromagnetischer oder optischer automatischer Lenkung, das entlang einer vorgegebenen Spur fahren kann und über Sicherheitsvorkehrungen und verschiedene Transferfunktionen verfügt. Es wird in der Industrie eingesetzt und benötigt keinen Fahrer. Die Stromversorgung erfolgt über einen Akku. Fahrweg und Fahrverhalten werden im Allgemeinen computergesteuert oder über elektromagnetische Bahnen (elektromagnetisches Wegverfolgungssystem) festgelegt. Die Nachricht bewegt sich ununterbrochen.
AGVs zeichnen sich durch ihre Fortbewegung auf Rädern aus. Im Vergleich zu laufenden, kriechenden oder anderen mobilen Robotern ohne Räder bieten sie die Vorteile von Schnelligkeit, hoher Arbeitseffizienz, einfacher Struktur, guter Steuerbarkeit und hoher Sicherheit. Im Vergleich zu anderen gängigen Geräten im Materialtransport benötigt der Aktionsbereich von AGVs keine festen Vorrichtungen wie Schienen und Stützrahmen und ist nicht durch Standorte, Straßen und Platz eingeschränkt. Daher können sie im automatisierten Logistiksystem ihre Automatisierung und Flexibilität voll ausschöpfen und eine effiziente, wirtschaftliche und flexible unbemannte Produktion ermöglichen.
