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Portuguese Vorteile von AGV:
(1) Hoher Automatisierungsgrad;
Die Steuerung erfolgt über Computer, elektronische Steuergeräte, Laserreflektor usw.
Wenn in einem bestimmten Teil der Werkstatt Hilfsmaterialien benötigt werden, geben die Mitarbeiter die entsprechenden Informationen in das Computerterminal ein, das diese dann an die zentrale Leitstelle sendet. Fachtechniker erteilen dem Computer Anweisungen. Mithilfe elektronischer Steuergeräte wird diese Anweisung schließlich vom FTF angenommen und ausgeführt – das Hilfsmaterial wird an den entsprechenden Ort gesendet.
(2) Ladeautomatisierung;
Wenn die Energie des AGV-Fahrzeugs fast erschöpft ist, sendet es eine Anforderungsanweisung an das System, um eine Aufladung anzufordern (einen Wert legt der Techniker im Voraus fest) und fährt automatisch zur Ladestation, nachdem das System es in die „Warteschlange“ zum Aufladen gestellt hat.
Darüber hinaus ist die Batterielebensdauer des AGV-Trolleys sehr lang (mehr als 10 Jahre) und er kann pro 15 Minuten Ladezeit etwa 4 Stunden lang arbeiten.
(3) Schön, verbessert den Betrachtungsgrad und steigert dadurch das Image des Unternehmens.
(4) Komfort und reduzierte Stellfläche; der AGV-Wagen in der Produktionswerkstatt kann in jeder Werkstatt hin- und herfahren.
Anfangs konnten AGV-Wagen im automatischen Betrieb nur in eine Richtung fahren, sodass der Einsatzbereich eingeschränkt war. Um den Anforderungen der industriellen Produktion gerecht zu werden, wurden in den letzten Jahren im Ausland AGV-Produkte entwickelt, die sich im automatischen Betrieb vorwärts und rückwärts oder sogar vorwärts, rückwärts, seitwärts und in alle Richtungen drehen können. Diese Erfolge sind auf die Weiterentwicklung des Gehmechanismus zurückzuführen.
1. Zweirad-Differentialfahrwerk Dieses Fahrwerk verfügt über zwei symmetrisch an der Vorder- und Hinterachse angeordnete Antriebsräder sowie zwei Stützräder an den Eckpunkten eines gleichschenkligen Dreiecks mit dem Drehpunkt der beiden Antriebsräder als Basis. Der Wagen wird differenziell von beiden Seiten des Antriebsrads gelenkt, sodass kein Lenkrad erforderlich ist. Der Wagen zeichnet sich durch einfache Konstruktion, Zuverlässigkeit und geringe Kosten aus. Im automatischen Fahrbetrieb kann der Wagen vorwärts und rückwärts fahren und vertikale Kurven mit guter Manövrierfähigkeit ausführen. Im Vergleich zu einem Vierrad-Laufwagen mit Lenkung kann der Wagen durch den Wegfall des Lenkrads kleiner gebaut werden, was nicht nur zwei Antriebsmotoren, sondern auch Platz spart. In den letzten Jahren haben sich Wagen dieser Bauart weit verbreitet. Um die Seitenstabilität der Karosserie während der Fahrt zu verbessern, wurde das Zweirad-Differential-Vierrad-Laufwerk wie folgt verbessert: Die Anzahl der Stützräder wurde von ursprünglich zwei auf vier erhöht und an den vier Ecken des Fahrgestells angeordnet.
2. Dreirad-Gehmechanismus Die drei Räder des AGV-Wagens mit Dreirad-Gehmechanismus sind jeweils an den drei Eckpunkten eines gleichschenkligen Dreiecks angeordnet. Das Vorderrad ist sowohl Lenkrad als auch Laufrad. Die beiden Hinterräder sind nicht angetriebene Stützräder. Der AGV-Wagen mit Dreirad-Fahrmechanismus ist einfach aufgebaut, leicht zu steuern, zuverlässig im Betrieb und kostengünstig. Bei manueller Steuerung kann das Fahrzeug automatisch vorwärts, rückwärts und wenden. Es kann nur in eine Richtung fahren. Beim Wenden weicht die Bahn des Mittelpunkts des Hinterrads von der Spur des Leitdrahts ab und bildet eine Schlepplinie.
3. Vierrädriger Gehmechanismus mit Lenkrad Der vierrädrige Gehmechanismus mit Lenkrad ist eine Weiterentwicklung eines dreirädrigen Gehmechanismus, was der Kombination zweier Dreiräder entspricht. Die beiden Stützräder sind symmetrisch auf der Mittellinie der Vorder- und Rückseite des Wagens angeordnet. Die Vorder- und Hinterräder sind jeweils symmetrisch an den Eckpunkten eines gleichschenkligen Dreiecks angeordnet, mit den Drehpunkten der beiden Stützräder als Basis. Die Vorder- und Hinterräder sind sowohl Lenkrad als auch Gehantriebsräder. Diese Art von AGV-Wagen kann im automatischen Betrieb in alle Richtungen fahren. Beim Wenden können die Vorder- und Hinterräder der Bahn des Leitkabels folgen. Die Manövrierfähigkeit ist besser als die des Dreirads. Er ist für Arbeitsumgebungen mit schmalen Gängen geeignet.
4. Andere Arten von Laufmechanismen In den letzten Jahren haben ausländische Unternehmen kontinuierlich an neuen Laufmechanismen geforscht. Ein Beispiel hierfür ist das schwedische Laufsystem Mackanham. Der Laufmechanismus zeichnet sich durch ein neuartiges Design und eine kompakte Mechanik aus. Vier Antriebsräder sind gelenkig an den vier Ecken des Fahrgestells angeordnet. Beim Fahren werden Lenkung und Geschwindigkeit der vier Räder separat gesteuert, und der Antrieb erfolgt nach dem Prinzip der Geschwindigkeitsvektorsynthese. Später arbeitete die japanische Mitsui Co., Ltd. mit der Mackanham Company zusammen, um die ursprüngliche Basis zu verbessern und das Mitsui Mackanham Wheel System auf den Markt zu bringen, das eine verbesserte Leistung aufweist. Dieser AGV-Wagen ermöglicht Rundum-Fahren.
Mit der rasanten Entwicklung von Logistiksystemen erweitert sich auch der Anwendungsbereich von AGVs. AGV-Systeme erforschen und entwickeln eine Systemlösung für unbemannte Fahrzeuge auf Basis elektromagnetischer Navigation. Durch reale Hardware-Experimente kann das System die erwarteten Designanforderungen erfüllen und ist in den Bereichen Industrie, Militär, Transport und Elektronik vielseitig einsetzbar. Es verfügt über eine gute Anpassungsfähigkeit an die Umgebung, eine starke Störfestigkeit und Zielerkennung.
