El mejor Baterías AGV de 24V Los robots de almacén compactos combinan suficiente energía utilizable, corriente de descarga confiable y compatibilidad con los sistemas de carga y control del robot. Las baterías LiFePO4 de 20Ah, 30Ah y 50Ah de MANLY Battery son tres configuraciones que vale la pena considerar para robots de recolección livianos, AMR compactos y plataformas de transporte de almacén.

Es posible que una batería que se ajuste al chasis aún necesite diferentes conectores, configuraciones de comunicación o controles de carga. Esta guía examina 10 productos y explica qué especificaciones importan al seleccionar una batería para la automatización del almacén.

Las 10 mejores baterías AGV de 24 V de un vistazo

Los robots de almacén tienen diferentes demandas de energía. Un pequeño robot recolector que visita su base de carga con regularidad puede necesitar sólo una capacidad de batería modesta. Un robot de transporte que transporta cargas a través de rutas de almacén más largas puede requerir más energía almacenada y una mayor corriente de descarga.

Se seleccionaron las siguientes baterías AGV por sus especificaciones publicadas relevantes, aplicaciones industriales y posible idoneidad para plataformas robóticas compactas de 24 V.

Batería	Capacidad	Energía Nominal	Aplicación principal
1. Batería VARÓN 24V 20Ah LiFePO4	20 Ah	512 Wh	Robots de recogida ligeros
2. Batería MANLY Batería de robot de 24 V 30 Ah	30 Ah	768 Wh	AMR de almacén compactos
3. Batería MANLY Batería de robot de 24 V 50 Ah	50 Ah	1280 Wh	Rutas de almacén más largas
4. Inventus Power M-24V20-U1	19,6Ah	502Wh	Integración inteligente de BMS
5. Valencia U1-24RT	23Ah	588Wh	Compartimentos de batería U1
6. Paquete industrial Toshiba SCiB de 24 V	22Ah	556Wh	Carga frecuente
7. KRL Energía 24V 35Ah	35 Ah	No especificado	Integración AGV compacta
8. Inventus Power LV-24V50	48 Ah	Aprox. 1,2 kWh	AMR compactos de alta potencia
9. ROYPOW S2450	50 Ah	1280 Wh	Equipos móviles industriales
10. Valencia U24-24XP	59Ah	1.510Wh	Modernizaciones de baterías del grupo 24

Esta es una selección basada en la aplicación que utiliza las especificaciones del fabricante, no una clasificación basada en pruebas de laboratorio independientes. Algunos productos requieren integración de aplicaciones específicas y la disponibilidad comercial actual debe confirmarse antes de realizar el pedido.

1. Batería MANLY de 24 V y 20 Ah LiFePO4: para robots de recolección livianos

Especificaciones principales: 25,6 V | 20Ah | 512Wh | Descarga continua de 20 A | IP67 | LiFePO4

Un pequeño robot de almacén no necesita necesariamente una batería grande. Para los sistemas de preparación de pedidos livianos, la prioridad suele ser suministrar energía predecible sin ocupar espacio innecesario ni agregar complejidad al sistema eléctrico.

El VARÓN Batería 24V 20Ah LiFePO4 Proporciona 512 Wh de energía nominal y admite una descarga continua de 20 A. En su voltaje nominal, eso representa aproximadamente 512 W de potencia eléctrica antes de tener en cuenta la variación de voltaje y las condiciones de operación.

Esta configuración tiene sentido para robots de recolección compactos, plataformas de inspección y vehículos automatizados más pequeños cuyas cargas medidas se encuentran dentro de los límites actuales de la batería. El BMS integrado protege contra sobrecargas, sobredescargas, corriente excesiva, cortocircuitos y fallas relacionadas con la temperatura.

Su carcasa con clasificación IP67 es otra característica útil para instalaciones industriales donde los equipos pueden encontrarse con polvo, operaciones de limpieza o exposición ocasional al agua. Las dimensiones del gabinete publicadas son 229 × 138 × 212 mm, lo que brinda a los ingenieros un punto de partida para la integración mecánica.

MANLY Battery también admite ajustes OEM en las dimensiones de la batería, el diseño de la carcasa, los conectores y las especificaciones eléctricas. Para los fabricantes de robots que desarrollan una plataforma dedicada, estas opciones de ingeniería pueden ayudar a alinear la batería con el chasis final y la arquitectura energética.

El paquete de 20 Ah es particularmente relevante cuando un robot sigue rutas repetibles, transporta cargas moderadas y puede recargarse durante períodos de inactividad programados. Su tiempo de funcionamiento real debe calcularse a partir del consumo energético completo del robot.

2. Batería MANLY para robot de 24 V y 30 Ah: para AMR compactos

Especificaciones principales: 25,6 V | 30Ah | 768Wh | Descarga continua de 30 A | Pico de 60 A (1 a 3 segundos) | IP65

Un robot móvil autónomo compacto puede alimentar varios dispositivos a la vez: motores de tracción, sensores de navegación, controladores de seguridad, comunicaciones inalámbricas y hardware informático a bordo. La selección de la batería debe tener en cuenta todos ellos.

El Batería MANLY Batería de Robot 24V 30Ah Proporciona 768Wh de energía nominal. Su clasificación de descarga continua de 30 A admite cargas eléctricas sostenidas dentro del límite de corriente especificado, mientras que la clasificación máxima publicada de 60 A durante 1 a 3 segundos proporciona una asignación de corriente definida de corta duración.

El modelo MLP2430 utiliza química LiFePO4 e incorpora protección contra sobrecorriente, sobrecarga, sobredescarga y cortocircuitos. La batería está diseñada para aplicaciones de robótica, incluidos robots móviles autónomos y equipos industriales.

Una de sus características más útiles para el desarrollo OEM es la flexibilidad de configuración. MANLY Battery ofrece interfaces de bus CAN, RS485 y RS232 opcionales, junto con dimensiones de batería, conectores y materiales de carcasa ajustables.

Estos detalles son importantes cuando el sistema de gestión de flotas de un robot necesita información de la batería. Con la configuración de comunicación adecuada, los ingenieros pueden integrar datos de voltaje, corriente, estado de carga y fallas en la arquitectura de control del vehículo.

Las especificaciones de carga publicadas incluyen un voltaje de carga completa de 29,2 V y una corriente de carga máxima de 15 A para la configuración indicada. Esos valores proporcionan un punto de partida útil a la hora de evaluar una estación de carga automática.

Para los operadores de almacén que utilizan AMR compactos en misiones de transporte recurrentes, la plataforma de 30 Ah combina una capacidad de energía definida con la flexibilidad necesaria para la integración de robots para aplicaciones específicas.

3. Batería MANLY para robot de 24 V y 50 Ah: para rutas más largas

Especificaciones principales: 25,6 V | 50Ah | 1.280Wh | Descarga continua de 50 A | Pico de 100 A (1 a 3 segundos) | IP65

Los robots de almacén que operan en rutas extendidas necesitan suficiente energía para completar las misiones asignadas y regresar a un lugar de carga sin interrumpir el flujo de materiales.

El Batería MANLY Batería de Robot 24V 50Ah Almacena 1.280 Wh de energía nominal. Su clasificación de descarga continua de 50 A y su clasificación máxima de corta duración de 100 A lo hacen relevante para equipos robóticos con cargas de accionamiento sostenidas y aumentos temporales de corriente durante el movimiento.

La batería utiliza celdas LiFePO4 con un BMS integrado que monitorea las condiciones eléctricas y de funcionamiento. Sus especificaciones publicadas incluyen un voltaje de carga completa de 29,2 V, una corriente de carga máxima de 25 A y una carcasa con clasificación IP65 para la configuración robótica indicada.

En lugar de exigir que cada OEM adopte un diseño de caja fija, MANLY Battery admite ajustes en la caja de la batería, las dimensiones físicas, los conectores y la interfaz de comunicación. CAN bus y RS485 están disponibles como funciones de integración opcionales.

Esa flexibilidad es valiosa para los fabricantes de robots de almacén cuyos equipos incluyen transportadores, accesorios de elevación u otros sistemas auxiliares. La capacidad de la batería debe cubrir la energía utilizada por estos dispositivos así como la propulsión.

Considere un robot cuya demanda eléctrica promedio es de 200W. Un paquete de 1280 Wh contiene suficiente energía nominal para 6,4 horas con esa carga en un cálculo sin pérdidas. El tiempo de funcionamiento real será más corto una vez que se consideren los límites de descarga utilizables, las pérdidas eléctricas, las condiciones ambientales y la capacidad de reserva.

La configuración de 50 Ah ofrece un punto de partida útil para evaluar intervalos de ruta más largos y tareas de almacén que consumen más energía. La selección final debe basarse en el ciclo de trabajo medido del robot y los requisitos de instalación.

4. Inventus Power M-24V20-U1: para integración inteligente de BMS

Especificaciones principales: Clase 24V | 19,6 Ah | 502Wh | 191 × 134 × 185 mm | 5,7 kg | Factor de forma U1

Los diagnósticos de baterías se vuelven importantes cuando un almacén opera docenas de robots móviles. El personal de mantenimiento necesita identificar condiciones anormales antes de interrumpir las misiones programadas.

La Inventus Power M-24V20-U1 es una batería comercial LiFePO4 construida alrededor del formato familiar de carcasa U1. Las especificaciones actuales del producto enumeran 502 Wh de energía y un peso de 5,7 kg.

La familia U1LiFePRO enfatiza el monitoreo de la batería, el equilibrio de las celdas y la comunicación. Las funciones de integración CANopen y RS485 ayudan a conectar la información de la batería a sistemas de control industrial compatibles.

Su gabinete de 191 × 134 × 185 mm es útil para aplicaciones diseñadas en torno a compartimentos de baterías estandarizados. El fabricante también identifica la robótica, los equipos de movilidad médica y las máquinas de limpieza profesionales entre las aplicaciones del producto.

Para los equipos de automatización de almacenes, vale la pena evaluar el M-24V20-U1 cuando el robot ya admite una batería de tamaño U1 y requiere funciones de gestión de baterías industriales.

Los ingenieros OEM deben confirmar la configuración de comunicación, los límites actuales y el perfil de carga para la revisión de producción específica antes de la integración.

5. Valence U1-24RT: para robots con limitaciones de espacio

Especificaciones principales: 25,6 V | 23Ah | 588Wh | 197 × 131 × 183 mm | 6,4 kg | LiFePO4

Algunos robots compactos están diseñados alrededor de un compartimiento de batería estandarizado en lugar de un gabinete completamente personalizado. En estos sistemas, las dimensiones externas pueden ser tan importantes como la capacidad de la batería.

El Valence U1-24RT combina 588 Wh de energía nominal con una carcasa de tamaño U1 que mide 197 × 131 × 183 mm. El módulo pesa 6,4 kg.

La electrónica incorporada brinda protección contra sobrecargas, sobredescargas, corriente excesiva y condiciones de temperatura. Valence también ofrece accesorios de diagnóstico y indicación de descarga de batería opcionales a través de una conexión RJ45.

Esta disposición es útil para equipos que necesitan un formato mecánico familiar y al mismo tiempo obtienen información sobre el estado de la batería más allá de una medición de voltaje básica.

El U1-24RT admite la carga con un cargador de batería de litio compatible y está especificado para temperaturas de carga de 0 °C a 45 °C. Su ciclo de vida publicado alcanza hasta 4000 ciclos a una profundidad de descarga de 80% en las condiciones indicadas por el fabricante.

Para los constructores de robots que trabajan con un compartimento de batería U1 existente, el módulo Valence proporciona un punto de partida mecánico y eléctrico definido. Aún es necesario comprobar la ubicación del conector y el sistema de carga completo antes de la instalación.

6. Paquete industrial Toshiba SCiB de 24 V: para carga rápida

Especificaciones principales: 25,3 V | 22Ah | 556Wh | Química LTO | 247 × 188 × 165 mm | Aprox. 8 kilos

La carga frecuente cambia la forma en que se debe evaluar una batería AGV. En un almacén donde los robots se detienen brevemente entre misiones, la capacidad de aceptar corriente de carga y operar en temperaturas exigentes puede ser especialmente importante.

El paquete industrial Toshiba SCiB de 24 V, modelo FP01101MCB01A, utiliza tecnología de batería de titanato de litio (LTO) en lugar de química LiFePO4.

Las baterías LTO están diseñadas para aplicaciones que implican carga rápida, ciclos repetidos y condiciones de funcionamiento exigentes. El pack industrial SCiB tiene una tensión nominal de 25,3V, una capacidad de 22Ah y 556Wh de energía almacenada.

Las especificaciones publicadas incluyen una corriente máxima permitida de 125 A durante 200 segundos, un rango operativo de 16,5 a 29,7 V y un rango de temperatura ambiente de funcionamiento de -30 °C a 45 °C.

Esas características son relevantes para los AGV que prestan servicios en instalaciones de almacenamiento frigorífico o que operan en rutas con frecuentes oportunidades de carga.

El módulo pesa aproximadamente 8 kg y mide 247 × 188 × 165 mm. También se debe considerar su clasificación de protección equivalente a IP53 al diseñar la carcasa del robot.

La plataforma SCiB de Toshiba merece atención en proyectos donde la frecuencia de carga y la temperatura de funcionamiento tienen una influencia importante en las especificaciones de la batería.

7. KRL Power 24V 35Ah: para integración de AGV compacto

Especificaciones principales: Clase 24V | 35Ah | LiFePO4 | 26650 celdas | Indicador de batería LCD | BMS integrado

Los robots industriales a veces requieren una configuración de batería que no se puede seleccionar de un catálogo de baterías de repuesto convencional.

El KRL Power 24V 35Ah AGV Batería está diseñado alrededor de celdas LiFePO4 26650 y se presenta para aplicaciones compactas de vehículos guiados automatizados.

Su característica física definitoria es un gabinete portátil con asa integrada. Ese diseño puede ser útil para robots cuyo procedimiento de mantenimiento de la batería implica la extracción o reemplazo manual.

Un indicador de batería LCD brinda a los operadores una manera conveniente de verificar la información de la batería directamente en el paquete. La gestión inteligente de la batería es otra característica de la lista que respalda la protección y el monitoreo dentro del sistema de batería.

KRL Power posiciona esta configuración para equipos móviles industriales donde la construcción compacta y el mantenimiento conveniente son importantes.

Para un proyecto OEM, el siguiente paso importante es confirmar las dimensiones exactas del gabinete, la corriente de descarga disponible, los requisitos de carga y la interfaz de comunicación. Estos detalles determinan si el paquete puede admitir un controlador AGV y un diseño mecánico en particular.

La configuración de 35 Ah proporciona un punto de partida para los fabricantes que buscan una batería diseñada según los requisitos de equipos AGV compactos.

8. Inventus Power LV-24V50: para AMR compactos de alta potencia

Especificaciones principales: Clase 24V | 48Ah | Aprox. 1,2 kWh | IP67 | 267 × 125 × 189 mm | 11kg

Lanzado el 28 de octubre de 2026, el Inventus Power LV-24V50 está diseñado específicamente para las crecientes demandas de energía y comunicación de los robots industriales compactos.

El La batería Inventus Power LV-24V50 ofrece aproximadamente 1,2 kWh de energía nominal en una carcasa que mide 267 × 125 × 189 mm.

Inventus Power especifica cerca de 5 kW de potencia máxima, lo que hace que la plataforma sea relevante para robots móviles con demandas eléctricas sustanciales de corta duración.

El sistema de gestión de batería integrado admite comunicación CANopen, equilibrio activo de celdas y control de precarga de arranque suave. La precarga ayuda a gestionar la corriente inicial que fluye hacia el equipo eléctrico conectado cuando se inicia el sistema de batería.

Su carcasa con clasificación IP67 y sus indicadores LED de estado de batería también respaldan la integración y el mantenimiento industriales. El fabricante informa de una capacidad de carga de aproximadamente una hora en condiciones adecuadas.

El LV-24V50 está diseñado para AGV, AMR y otros equipos de manipulación de materiales donde la batería debe caber dentro de un chasis relativamente compacto.

A partir de su lanzamiento en octubre de 2026, el producto estaba disponible para muestras de evaluación de OEM. Los compradores que planeen implementar una flota deben confirmar la disponibilidad de producción comercial, la compatibilidad del cargador y los requisitos de integración directamente con Inventus Power.

9. ROYPOW S2450: para plataformas móviles industriales

Especificaciones principales: 25,6 V | 50Ah | 1.280Wh | Descarga continua de 80 A | IP65 | 15 kilos

Los equipos industriales móviles suelen combinar propulsión con cargas eléctricas auxiliares continuas. Dicho equipo necesita una batería capaz de soportar tanto una demanda actual constante como cambios temporales en el consumo de energía.

La ROYPOW S2450 es una batería LiFePO4 de clase 24 V desarrollada para máquinas profesionales de limpieza de pisos.

Proporciona 1280 Wh de energía nominal y una clasificación de descarga continua de 80 A. La corriente de descarga máxima publicada es 120 A durante 20 segundos.

Su carcasa mide 307 × 168 × 226 mm, pesa 15 kg y tiene una clasificación IP65. Un BMS integrado gestiona el voltaje, la corriente, la protección de la temperatura y el equilibrio de las celdas.

El S2450 también admite prácticas de carga de oportunidad en las aplicaciones de equipos industriales previstas, lo que permite a los operadores recargar durante los descansos disponibles.

Aunque la S2450 no se comercializa específicamente como una batería AGV estándar, sus características eléctricas la convierten en candidata para evaluación de ingeniería en plataformas móviles industriales compatibles.

Un fabricante de AGV necesitaría verificar las dimensiones de la batería, la comunicación del sistema de control, el comportamiento de carga y los requisitos actuales antes de adoptar este paquete.

10. Valence U24-24XP: para modernizaciones de baterías del grupo 24

Especificaciones principales: 25,6 V | 59Ah | 1.510Wh | Descarga continua 118A | Grupo 24 | 16,3 kilos

Reemplazar una batería industrial antigua no siempre implica aumentar la capacidad. Para muchos vehículos existentes, el primer requisito es encontrar una batería que pueda ocupar el compartimento original sin grandes cambios mecánicos.

El Valence U24-24XP se desarrolló basándose en la huella de batería del Grupo 24 y es particularmente relevante para equipos de manipulación de materiales, vehículos industriales y proyectos de reemplazo de baterías.

Entre sus especificaciones técnicas publicadas destacan 1.510Wh de energía nominal y 118A de descarga continua. El módulo mide 260 × 172 × 225 mm y pesa aproximadamente 16,3 kg.

La batería utiliza química LiFePO4, con funciones de monitoreo y equilibrio de celdas diseñadas para funcionar con el sistema de administración de baterías Valence U-Charge.

A diferencia de una simple instalación de batería independiente, un OEM que utilice este módulo debe tener en cuenta la configuración, la comunicación y la protección eléctrica del BMS a nivel del sistema.

El factor de forma del Grupo 24 hace que el U24-24XP sea relevante cuando un AGV o vehículo industrial más antiguo fue diseñado con dimensiones de batería de plomo-ácido convencionales.

La documentación técnica disponible proviene de una generación de productos anterior, por lo que se debe confirmar el estado del suministro y el soporte para 2026 antes de seleccionar este módulo para un nuevo programa de adquisiciones.

¿Cómo se dimensionan las baterías AGV de 24 V para robots compactos?

La capacidad correcta de la batería depende de cuánta energía consume el robot entre oportunidades de carga, cuánta corriente necesita durante el funcionamiento y cuánto espacio puede acomodar el chasis.

Comience con el consumo de energía medido en lugar de elegir una capacidad basada únicamente en el tamaño del vehículo.

Tiempo de ejecución entre paradas de carga

La capacidad de la batería se mide comúnmente en amperios-hora, pero los vatios-hora proporcionan una forma más clara de comparar la energía disponible para el robot.

La energía nominal de una batería se calcula como:

Energía de la batería (Wh) = Voltaje nominal (V) × Capacidad (Ah)

Por ejemplo, una batería LiFePO4 de 25,6 V y 30 Ah almacena 768 Wh de energía nominal.

Sin embargo, no todos los vatios-hora deben considerarse utilizables durante la operación de rutina. Los límites de protección de la batería, la reserva de descarga, la temperatura y las pérdidas eléctricas afectan la energía disponible en las cargas del robot.

Un cálculo preliminar útil es:

Energía nominal requerida (Wh) = Carga promedio (W) × Tiempo entre cargas (h) ÷ (Fracción de descarga utilizable × Eficiencia del sistema)

Supongamos que un robot de almacén compacto tiene una carga medida promedio de 150 W y debe funcionar durante tres horas entre paradas de carga.

Suponiendo la descarga utilizable del 80% y la eficiencia del sistema 90%:

150W × 3h ÷ (0,80 × 0,90) = 625 Wh

Según estos supuestos ilustrativos, un sistema de batería necesitaría al menos 625 Wh de energía nominal para satisfacer el requisito calculado.

La configuración robótica de 24 V y 30 Ah de MANLY Battery proporciona 768 Wh, lo que ofrece un punto de partida de energía nominal apropiado para este ejemplo.

El cálculo no es una garantía de tiempo de ejecución. Los ingenieros deben validar el resultado utilizando el perfil operativo real y tener en cuenta retrasos en la carga, envejecimiento de la batería y misiones inusualmente exigentes.

Corriente máxima durante la aceleración y el levantamiento

Dos AGV que consumen energía similar durante un turno pueden tener requisitos actuales muy diferentes.

Un robot móvil puede consumir una cantidad sustancial de corriente mientras acelera, gira bajo carga o opera un mecanismo de elevación. Es posible que estos eventos breves no aumenten significativamente el consumo promedio de energía, pero imponen demandas inmediatas a la batería y su BMS.

Por lo tanto, las especificaciones de la batería deben incluir tanto la corriente de descarga continua como la corriente máxima con su duración permitida.

MANLY Battery ofrece varias configuraciones de referencia útiles:

• 24V 20Ah: Descarga continua de 20A para cargas eléctricas más ligeras.
• 24V 30Ah: Descarga continua de 30 A y descarga máxima de 60 A durante 1 a 3 segundos.
• 24V 50Ah: Descarga continua de 50 A y descarga máxima de 100 A durante 1 a 3 segundos.

Estos son límites actuales, no afirmaciones sobre la carga útil máxima que puede transportar un robot. La idoneidad real depende de las características del motor, la eficiencia del controlador del variador, las condiciones de carga y el sistema eléctrico completo.

Para un AGV con mecanismo de elevación, registre la corriente más alta durante el evento combinado de tracción y elevación más exigente. La batería debe soportar esa demanda sin exceder sus límites definidos.

Dimensiones, peso y rango de voltaje de la batería

Los robots compactos suelen tener espacio limitado para la batería, el cableado, los fusibles y el flujo de aire de refrigeración.

Un paquete puede proporcionar suficiente capacidad pero aun así requerir una disposición de gabinete o ubicación de conector diferente. Los ingenieros deben evaluar el entorno completo de la instalación, incluido el radio de curvatura del cable y el espacio libre necesario para el mantenimiento.

El voltaje es igualmente importante.

Muchas baterías LiFePO4 de 24 V utilizan ocho celdas en serie, lo que da un voltaje nominal de 25,6 V. Un voltaje típico de carga completa es de aproximadamente 29,2 V, aunque el límite exacto depende de la configuración de la batería.

El controlador del motor del robot, los convertidores CC/CC y la electrónica auxiliar deben tolerar el rango de voltaje operativo especificado de la batería.

El peso también debe compararse con la distribución de masa del vehículo y la carga útil permitida. En algunas aplicaciones, la ubicación de la batería afecta la tracción, el equilibrio y la carga de la suspensión.

Para el desarrollo de OEM, un fabricante de baterías que admita dimensiones y conectores configurables puede simplificar el proceso de hacer coincidir el paquete con el espacio disponible del robot.

¿Qué funciones de carga y BMS son más importantes?

La batería de un AGV de almacén debe hacer más que almacenar energía. Sus funciones de carga y administración de batería deben funcionar con el controlador, la estación de acoplamiento y el programa de operación del vehículo.

La solución de batería más útil es aquella que respalda el flujo de trabajo de carga previsto y al mismo tiempo conserva las protecciones eléctricas necesarias.

Compatibilidad de carga y base de oportunidad

La carga de oportunidad permite que un AGV se recargue durante los períodos de inactividad planificados en lugar de esperar una sesión de carga completa al final del turno.

Por ejemplo, un robot de recolección puede regresar a su estación de carga entre grupos de tareas. Un AMR de transporte puede recargarse mientras espera su próxima asignación.

Las sesiones de carga cortas pueden reducir la cantidad de energía que el robot necesita transportar, siempre que el programa de carga proporcione suficiente energía durante la jornada laboral.

Sin embargo, la carga automática requiere más que un voltaje de batería compatible.

El sistema de carga debe tener en cuenta la alineación de los contactos, la corriente de carga, la regulación de voltaje, las señales de comunicación y las condiciones de habilitación de carga del BMS.

La configuración robótica de 24 V y 30 Ah de MANLY Battery especifica un voltaje de carga completa de 29,2 V y una corriente de carga máxima de 15 A. Su configuración robótica de 24V 50Ah especifica 29,2V y 25A.

Estas cifras pueden orientar el diseño del sistema de carga, pero no establecen la compatibilidad con todas las bases de carga automática existentes.

Los ingenieros OEM deben confirmar el perfil de carga completo y realizar pruebas a nivel del sistema antes del despliegue de la flota.

Integración CAN, RS485 y UART

La comunicación de la batería permite que un controlador de robot reciba información que no se puede determinar de manera confiable únicamente a partir del voltaje del terminal.

Un BMS inteligente puede proporcionar datos operativos como el estado de carga, la corriente, la temperatura de la celda, las condiciones de falla y el estado de la batería.

CAN bus y RS485 son interfaces de comunicación industriales comunes. UART también se puede utilizar en sistemas de baterías particulares.

La interfaz de comunicación es sólo una parte de la compatibilidad. Dos dispositivos pueden utilizar el bus CAN y aun así no poder intercambiar información útil porque utilizan diferentes identificadores de mensajes, velocidades de bits o protocolos de aplicación diferentes.

Por esa razón, los ingenieros deben verificar:

• Velocidad de comunicación, cableado y distribución de pines del conector.
• Identificadores de mensajes, direcciones de registro y formatos de datos.
• Informes de estado de carga y manejo de fallas.
• Comportamiento de inicio, apagado y tiempo de espera de comunicación.

MANLY Battery admite bus CAN opcional, RS485 y otras configuraciones de comunicación para sus plataformas de batería robótica.

Estas interfaces se pueden adaptar a un proyecto OEM cuando los requisitos del controlador y la documentación del protocolo necesarios estén disponibles.

El objetivo es garantizar que el software de control del robot reciba información confiable sobre la batería para la planificación de misiones, decisiones de carga y gestión de fallas.

Frenado regenerativo y aceptación de carga

El frenado regenerativo convierte parte de la energía cinética de un robot en movimiento en energía eléctrica durante la desaceleración.

En lugar de depender completamente del frenado por fricción o disipar la energía en forma de calor, el sistema de propulsión puede devolver corriente eléctrica a la batería u otro componente de almacenamiento de energía.

Esto puede reducir el consumo neto de energía, pero el sistema de batería debe poder aceptar la corriente de retorno.

Una batería completamente cargada o una que funcione fuera de sus condiciones de carga permitidas puede tener una aceptación de carga limitada. Si la energía regenerativa no tiene a dónde ir, la tensión del bus de CC puede aumentar.

Por este motivo, la compatibilidad del frenado regenerativo debe evaluarse a nivel del sistema.

El BMS, el controlador del motor y el sistema de frenado deben tener límites coordinados para la corriente y el voltaje de carga. Algunos diseños utilizan resistencias de frenado u otro hardware de administración de energía para manejar el exceso de energía regenerativa.

Antes de seleccionar baterías AGV para un sistema de propulsión regenerativo, los ingenieros OEM deben identificar la corriente regenerativa esperada, los límites de carga de la batería y el comportamiento de protección del controlador.

Estas comprobaciones son particularmente importantes cuando los robots frenan con frecuencia mientras transportan cargas o operan en estados de carga elevados.

¿Qué deben comprobar los compradores estadounidenses antes de realizar el pedido?

Los compradores estadounidenses deben verificar la documentación de seguridad de la batería, la compatibilidad eléctrica, el rendimiento del prototipo y el soporte del proveedor antes de realizar un pedido de producción.

Una clasificación de capacidad publicada es útil, pero no es evidencia suficiente de que una batería funcionará de manera segura en un AGV en particular.

Documentación de transporte y seguridad de la batería

Las baterías de litio enviadas en los Estados Unidos deben cumplir con los requisitos aplicables de transporte de materiales peligrosos.

Según las regulaciones del Departamento de Transporte de EE. UU., las celdas y baterías de litio ofrecidas para el transporte deben tener un diseño que haya pasado las pruebas aplicables de la Sección 38.3 del Manual de Pruebas y Criterios de las Naciones Unidas.

Los fabricantes y distribuidores posteriores también deben poner a disposición los resúmenes de pruebas de baterías de litio requeridos.

Para aplicaciones de baterías industriales, CEI 62619:2022 es otro estándar relevante. Cubre requisitos y pruebas de seguridad para celdas y baterías secundarias de litio utilizadas en aplicaciones industriales, incluidos vehículos guiados automatizados.

A nivel de vehículo, pueden aplicarse otras normas.

UL 3100 aborda plataformas móviles automatizadas, mientras que ANSI/ITSDF B56.5 se refiere a vehículos industriales guiados automáticamente y sin conductor y funciones automatizadas de vehículos industriales.

Estos requisitos tienen diferentes propósitos. Las pruebas de transporte UN38.3 no sustituyen a la evaluación de seguridad del sistema de batería ni a la certificación completa del robot.

Antes de finalizar un pedido, los compradores deben solicitar documentación para la configuración exacta de la batería e identificar los requisitos de seguridad aplicables a su equipo.

Integración OEM y pruebas de prototipos

Un proceso confiable de integración de baterías comienza con los requisitos eléctricos y mecánicos reales del robot.

Los fabricantes deben recibir suficiente información técnica para evaluar la compatibilidad antes de realizar un pedido de flota completa.

Las entradas esenciales incluyen el rango de voltaje operativo del robot, la demanda de corriente medida, las dimensiones del compartimiento de la batería, el método de carga, las especificaciones del conector y el protocolo de comunicación requerido.

Luego, las pruebas de prototipos deberían verificar el ciclo operativo completo.

Eso incluye arranque, aceleración, elevación o cargas auxiliares, funcionamiento con batería baja, acoplamiento automático, carga y recuperación de fallas.

A batería de robot También debe funcionar correctamente cuando el sistema de control se reinicia o se interrumpen las comunicaciones.

MANLY Battery admite el desarrollo de baterías OEM con capacidad configurable, límites de corriente, carcasas, conectores e interfaces de comunicación BMS.

Para los fabricantes de robótica, estas capacidades permiten evaluar la configuración de una batería con respecto al vehículo real en lugar de tratar el paquete como un componente aislado.

Costos de flota, garantía y soporte posventa

El precio de compra de una batería es sólo una parte del coste de funcionamiento de una flota de almacenes automatizados.

La vida útil de la batería, el tiempo de inactividad de la carga, la mano de obra de reemplazo y los requisitos de mantenimiento también influyen en el costo general.

Una comparación útil considera:

• Costes iniciales de batería e integración.
• Vida útil esperada según el ciclo de trabajo real.
• Infraestructura de carga y requisitos operativos.
• Mano de obra de mantenimiento y sustitución de baterías.
• Cobertura de garantía y soporte de reemplazo.

Las cifras del ciclo de vida deben evaluarse cuidadosamente porque los fabricantes pueden utilizar diferentes temperaturas de prueba, tasas de descarga y definiciones de fin de vida.

Una calificación del ciclo de vida medida bajo una condición de prueba no puede predecir automáticamente el mismo resultado en un almacén que opera en varios turnos.

Los equipos de adquisiciones de EE. UU. también deben revisar la documentación técnica, la disponibilidad de muestras y la capacidad del proveedor para mantener especificaciones consistentes en pedidos futuros.

Un proveedor de baterías calificado debe ayudar al comprador a identificar la configuración de producción correcta y proporcionar documentación para la batería entregada.

Para las empresas que solicitan baterías AGV en volumen, las especificaciones técnicas estables y la comunicación confiable entre el fabricante de la batería y el equipo de ingeniería de robots son esenciales para un programa de integración exitoso.

Preguntas frecuentes

¿Puede una batería LiFePO4 de 25,6 V reemplazar una batería AGV de plomo-ácido de 24 V?

Sí, una batería LiFePO4 de 25,6 V puede reemplazar una batería de plomo-ácido de 24 V cuando el sistema eléctrico del robot admite todo el rango de voltaje operativo de la batería de litio.

Un paquete LiFePO4 típico de clase de 24 V puede alcanzar aproximadamente 29,2 V cuando está completamente cargado. El cargador existente también debe admitir el perfil de carga requerido de la batería.

Por ejemplo, el paquete robótico de 24 V y 30 Ah de MANLY Battery utiliza un voltaje nominal de 25,6 V y especifica un voltaje de carga completa de 29,2 V.

Antes de reemplazarlo, confirme que el controlador del motor, el BMS, el cargador, el cableado y el compartimiento de la batería sean compatibles.

¿Cuál es la diferencia entre una batería AGV de 24 V y una batería AGV de 48 V?

La principal diferencia es el voltaje de funcionamiento, que afecta la demanda actual y el diseño del sistema eléctrico del robot.

Para la misma potencia eléctrica, un sistema de mayor voltaje generalmente requiere menos corriente. Esto puede reducir las pérdidas resistivas en cableado y componentes eléctricos diseñados adecuadamente.

Sin embargo, la selección de voltaje depende de los controladores del motor, los convertidores, el equipo de carga y la arquitectura existente del robot.

Los robots de almacén compactos pueden utilizar sistemas de 24 V, mientras que los vehículos industriales más grandes o que consumen más energía pueden utilizar voltajes más altos.

Una batería siempre debe coincidir con el rango de voltaje especificado del robot en lugar de seleccionarse únicamente por el voltaje.

¿Se pueden conectar baterías AGV de 24 V en paralelo?

Algunas baterías AGV de 24 V admiten el funcionamiento en paralelo, pero el fabricante debe aprobar explícitamente la configuración.

La conexión de baterías en paralelo puede aumentar la capacidad total disponible manteniendo el mismo voltaje nominal del sistema. Sin embargo, los módulos deben ser compatibles entre sí y con la arquitectura BMS.

Por ejemplo, Inventus Power ofrece configuraciones escalables dentro de partes de su familia de productos U1LiFePRO.

Los ingenieros deben verificar los métodos de conexión, el intercambio de corriente, la coordinación de protección y los requisitos de comunicación antes de combinar módulos de batería. No asuma que todos los paquetes LiFePO4 independientes admiten el funcionamiento en paralelo.

¿Son las baterías LiFePO4 adecuadas para robots de almacenes frigoríficos?

LiFePO4 batteries can be used in cold-storage applications when their temperature limits and thermal-management systems support the operating conditions.

Charging is often the critical consideration. Many standard LiFePO4 batteries restrict charging below 0°C unless the system includes approved heating or other temperature controls.

For applications requiring demanding low-temperature operation and frequent charging, Toshiba’s LTO-based SCiB industrial battery is another technology to evaluate.

Its published operating temperature range extends to -30°C, although charging-system design and the complete application requirements must still be verified.

¿Se puede cargar un AGV de almacén sin apagarse?

An AGV can remain powered during charging if its electrical architecture, charger, and BMS are designed to support that behavior.

The robot may need to keep navigation electronics, communication modules, and safety systems active while stationary at the charging dock.

However, not every battery or charger supports simultaneous charging and system operation in the same way.

Engineers must verify the power path, charge-control logic, communication signals, and protection functions.

The ability to charge without shutting down is a system-design feature, not something guaranteed by battery capacity or chemistry alone.

¿Qué debe recibir un fabricante de baterías AGV antes de una cotización OEM?

An AGV battery manufacturer should receive the robot’s voltage range, required runtime, continuous and peak current, installation dimensions, and charging requirements.

The request should also identify the communication interface, connector design, operating temperature, expected order volume, and any applicable safety documentation.

For example, MANLY Battery can use these details to evaluate a suitable 24V robotic battery configuration, including enclosure design and BMS interface requirements.

Clear engineering specifications help avoid repeated prototype changes and allow the manufacturer to prepare a more accurate technical proposal.

Conclusión

Choosing a 24V battery for a compact warehouse robot starts with understanding the vehicle’s actual operating demands.

Battery capacity determines the nominal energy available between charging stops. Continuous and peak discharge ratings determine whether the battery can support the robot’s electrical loads. Charging compatibility, communication, and mechanical dimensions establish whether the pack can be integrated successfully.

The ten batteries reviewed here address different engineering requirements, from standardized U1 modules and rapid-charging industrial packs to configurable robotic battery systems.

For warehouse automation OEMs, MANLY Battery offers three useful 24V LiFePO4 configurations: 20Ah for lightweight robotic platforms, 30Ah for compact AMRs, and 50Ah for applications requiring longer energy intervals and defined higher-current capability.

If you’re developing a new warehouse robot or planning a fleet battery replacement, contact MANLY Battery with your operating voltage, load profile, battery compartment dimensions, and charging requirements. Our team can review the application and help determine an appropriate LiFePO4 battery configuration for your project.

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